CN112885083B - 一种智慧城市智能化车辆停靠系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧城市智能化车辆停靠系统及方法，该系统包括车辆信息模块、网络平台模块、智能减速带模块，所述车辆信息模块用于采集并传输车辆信息，所述网络平台模块用于接收车辆信息并输出分析控制信号，所述减速带模块用于根据网络平台输出的分析结果信息对减速带做出相应的控制，以上模块使得以下功能得以实现：1、实时记录车辆行驶信息；2、由停靠时间进行收费和管理；3、有效防止交通堵塞并且保护车辆行驶安全；4、稳定车辆流量，优化交通状况。

Description

一种智慧城市智能化车辆停靠系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，具体为一种智慧城市智能化车辆停靠系统及方法。

背景技术

智慧城市指的是利用各种信息技术或者创新概念，将城市的系统和服务进行融合，以此提升资源运用的效率、完善城市管理和服务，从而改善市民生活质量。当前智慧城市把新一代信息技术运用在城市中各行各业中，实现了信息化、工业化与城镇化的深度融合，有助于提高城镇化质量，实现高效的管理。

随着经济的发展，车辆的使用得到了广泛的拓展。因而，对车辆进行有效地管控就变得尤为重要，特别是针对车辆停靠管控，若车辆停靠管控不合理，将可能导致严重的交通堵塞等问题。

针对当下城市交通拥堵等交通问题，借助物联网或者云计算等高新技术或许是解决问题的出路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧城市智能化车辆停靠系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市智能化车辆停靠系统，包括车辆信息模块、网络平台模块、智能减速带模块，所述车辆信息模块用于采集并传输车辆信息，所述网络平台模块用于接收车辆信息并输出分析控制信号，所述减速带模块用于根据网络平台输出的分析结果信息对减速带做出相应的控制。

进一步的，所述车辆信息模块包括车牌识别单元、车速判断单元、无线传输单元，所述车牌识别单元用于识别经过智能减速带车辆的车牌信息，所述车速判断单元用于结合摄像头以及智能减速带判断经过智能减速带车辆的移动速度，所述无线传输单元用于通过无线网络将摄像头以及智能减速带采集的车辆信息传输至网络平台同时接收网络平台的分析控制信号。

进一步的，所述网络平台模块包括信息接收单元、信息处理单元、信息输出单元，所述信息接收单元用于接收无线网络传输的多个车辆信息，所述信息处理单元用于对接收的多个车辆信息进行大数据分析处理获得处理结果，所述信息输出单元用于将处理结果转换成分析控制信号发送至智能减速带。

进一步的，所述智能减速带模块包括磁感线圈单元、减速控制单元，所述磁感线圈感应单元用于判断是否存在车辆进入或者离开减速带，所述减速控制单元用于结合分析控制信号对智能减速带的减速效果进行相应的控制。

进一步的，所述系统中车牌识别单元以及磁感线圈单元与无线传输单元通讯连接、无线传输单元与信息接收单元通讯连接、信息接收单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与减速控制单元通讯连接。

一种智慧城市智能化车辆停靠方法，所述方法包括以下步骤：

S1：车辆经过智能减速带时，由摄像头拍摄经过的车辆获得车辆的图像信息数据，由智能减速带获得车辆进入智能减速带时间以及离开时间的时间信息数据，无线传输装置将以上图像信息数据以及时间信息数据发送至网络平台，转步骤S2；

S2：网络平台由多个图像信息数据以及时间信息数据分析计算获得多个车辆的车牌信息以及移动速度，转步骤S3；

S3：当车辆前方路段由网络平台判断出现拥堵情况时，由网络平台发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，当车辆前方路段由网络平台判断道路状况正常时，由网络平台发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，转步骤S4；

S4：通过智能减速带、摄像头以及无线传输设备获取车辆的行驶记录信息，由此行驶记录信息判断车辆的驾驶安全意识度，利用驾驶安全意识度对步骤S3中的减速效果信号进行增强或减小，转步骤S5；

S5：当车辆停靠智能减速带且停靠时间超过设定停靠时间阈值时，由网络平台根据计费规则进行计费，车辆离开时则停止计费，车辆停靠人员通过移动终端进行网络缴费。

进一步的，所述方法中智能减速带包括减速带基层、前端磁感线圈、后端磁感线圈、伸缩减速丘、液压器，所述减速带基层为智能减速带提供主体结构，所述前端磁感线圈和后端磁感线圈用于判断车辆的驶入和驶出，所述伸缩减速丘用于降低车辆车速，所述液压器用于控制伸缩减速丘的伸缩。

进一步的，所述步骤S3中包括以下步骤：

S31：由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间以及离开智能减速带的时间，结合磁感线圈之间的距离计算获得当前车辆的平均速度，网络平台判断平均速度小于设定的速度阈值时，确定当前智能减速带位置存在拥堵，发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器增加伸出的伸缩减速丘数量或者提高伸缩减速丘高度，转步骤S32；

S32：网络平台获得单位时间经过智能减速带车辆的数量，判断车辆流量小于设定的车辆流量阈值时，确定当前智能减速带位置道路状况正常，发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器减少伸出的伸缩减速丘数量或者降低伸缩减速丘高度。

进一步的，所述方法步骤S2中，由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间为T1,获得车辆离开智能减速带的时间为T2，判断车辆进入智能减速带的时间以后端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，判断车辆离开智能减速带的时间以前端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，根据公式1：

其中,为车辆的平均速度，为磁感线圈之间的距离。

所述步骤S31中，当网络平台判断车辆平均速度小于设定的速度阈值时，对应的无线传输装置结合GPS获得当前智能减速带与后方智能减速带之间的距离为L，后方智能减速带的伸缩减速丘高度控制为Δh，伸出的伸缩减速丘数量为n,当前道路的设定最大车速为V,根据公式2：

其中V_c为车辆离开智能减速带的速度，Δh_max为伸缩减速丘的最大高度，n_max为伸缩减速丘的最大数量，a为速度损失系数。

根据公式3：

L₀＝V_c×b

其中L₀为车辆离开智能减速带的速度为V_c时的安全行驶距离，b为安全行驶距离计算系数。

由公式2和公式3计算控制后方智能减速带的伸缩减速丘高度Δh数值以及伸出的伸缩减速丘数量数值n满足条件L₀＜L。

进一步的，所述步骤S4中行驶记录信息包括行驶车辆经过智能减速带时与后方智能减速带之间的距离L_i、车辆的平均速度v_i、行驶车辆经过当前智能减速带的时间t_i、行驶车辆经过后方智能减速带的时间t_i-1、当前智能减速带的伸缩减速丘高度Δh_i、伸出的伸缩减速丘数量n_i以及车辆经过智能减速带的次数m,根据公式4：

其中α为驾驶安全意识度，v_0i为伸缩减速丘高度为Δh_i且伸出的伸缩减速丘数量为n_i时对应的设定安全平均速度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明具备以下优点：

1、可通过摄像头以及磁感线圈实时记录车辆行驶信息，因此本发明具备实时性；

2、车辆停靠时，可根据停靠时间进行收费和管理，因此本发明具备高效管理性能；

3、车辆行驶时，结合本发明的方法可以有效防止交通堵塞并且保护车辆行驶安全，因此本发明具备高安全性；

4、以智能减速带、摄像头以及无线传输设备为一个控制节点对车辆停靠、行驶进行控制和管理，当控制节点大量铺设时，可控制车辆流量趋于稳定，具备优化交通状况的优点；

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的模块、单元结构示意图；

图2是本发明的单元通讯结构示意图；

图3是本发明的智能减速带、摄像头以及无线传输装置示意图；

图4是本发明的智能减速带结构示意图；

图5是本发明的举例示意图；

图中：1、智能减速带；1-1、减速带基层；1-2、液压器；1-3、伸缩减速丘；1-4、后端磁感线圈；1-5、前端磁感线圈；2、摄像头；3、无线传输装置；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：

一种智慧城市智能化车辆停靠系统，包括车辆信息模块、网络平台模块、智能减速带模块，所述车辆信息模块用于采集并传输车辆信息，所述网络平台模块用于接收车辆信息并输出分析控制信号，所述减速带模块用于根据网络平台输出的分析结果信息对减速带做出相应的控制。

所述车辆信息模块包括车牌识别单元、车速判断单元、无线传输单元，所述车牌识别单元用于识别经过智能减速带车辆的车牌信息，所述车速判断单元用于结合摄像头以及智能减速带判断经过智能减速带车辆的移动速度，所述无线传输单元用于通过无线网络将摄像头以及智能减速带采集的车辆信息传输至网络平台同时接收网络平台的分析控制信号。

所述网络平台模块包括信息接收单元、信息处理单元、信息输出单元，所述信息接收单元用于接收无线网络传输的多个车辆信息，所述信息处理单元用于对接收的多个车辆信息进行大数据分析处理获得处理结果，所述信息输出单元用于将处理结果转换成分析控制信号发送至智能减速带。

所述智能减速带模块包括磁感线圈单元、减速控制单元，所述磁感线圈感应单元用于判断是否存在车辆进入或者离开减速带，所述减速控制单元用于结合分析控制信号对智能减速带的减速效果进行相应的控制。

所述系统中车牌识别单元以及磁感线圈单元与无线传输单元通讯连接、无线传输单元与信息接收单元通讯连接、信息接收单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与减速控制单元通讯连接。

以上模块与单元的结构如图1所示，各个单元的通讯结构如图2所示。

一种智慧城市智能化车辆停靠方法，所述方法包括以下步骤：

S1：车辆经过智能减速带时，由摄像头拍摄经过的车辆获得车辆的图像信息数据，由智能减速带获得车辆进入智能减速带时间以及离开时间的时间信息数据，无线传输装置将以上图像信息数据以及时间信息数据发送至网络平台，转步骤S2；

S2：网络平台由多个图像信息数据以及时间信息数据分析计算获得多个车辆的车牌信息以及移动速度，转步骤S3；

S3：当车辆前方路段由网络平台判断出现拥堵情况时，由网络平台发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，当车辆前方路段由网络平台判断道路状况正常时，由网络平台发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，转步骤S4；

S4：通过智能减速带、摄像头以及无线传输设备获取车辆的行驶记录信息，由此行驶记录信息判断车辆的驾驶安全意识度，利用驾驶安全意识度对步骤S3中的减速效果信号进行增强或减小，转步骤S5；

S5：当车辆停靠智能减速带且停靠时间超过设定停靠时间阈值时，由网络平台根据计费规则进行计费，车辆离开时则停止计费，车辆停靠人员通过移动终端进行网络缴费。

所述方法中智能减速带包括减速带基层、前端磁感线圈、后端磁感线圈、伸缩减速丘、液压器，所述减速带基层为智能减速带提供主体结构，所述前端磁感线圈和后端磁感线圈用于判断车辆的驶入和驶出，所述伸缩减速丘用于降低车辆车速，所述液压器用于控制伸缩减速丘的伸缩。

智能减速带的结构如图4所示，其中智能减速带与摄像头、无线传输装置的结构如图3所示。

所述步骤S3中包括以下步骤：

S31：由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间以及离开智能减速带的时间，结合磁感线圈之间的距离计算获得当前车辆的平均速度，网络平台判断平均速度小于设定的速度阈值时，确定当前智能减速带位置存在拥堵，发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器增加伸出的伸缩减速丘数量或者提高伸缩减速丘高度，转步骤S32；

S32：网络平台获得单位时间经过智能减速带车辆的数量，判断车辆流量小于设定的车辆流量阈值时，确定当前智能减速带位置道路状况正常，发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器减少伸出的伸缩减速丘数量或者降低伸缩减速丘高度。

本发明以智能减速带、摄像头以及无线传输设备为一个控制节点对车辆停靠、行驶进行控制和管理，当控制节点大量铺设时，由以上步骤S31和步骤S32可控制车辆流量趋于稳定，优化交通状况。

所述方法步骤S2中，由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间为T₁,获得车辆离开智能减速带的时间为T₂，判断车辆进入智能减速带的时间以后端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，判断车辆离开智能减速带的时间以前端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，根据公式1：

其中,v为车辆的平均速度，l为磁感线圈之间的距离，由于通过摄像头检测的车辆速度存在一定误差，以车辆的平均速度v为参考可提高车辆速度检测的精度，同时此平均速度v可用于计算车辆的驾驶安全度。

所述步骤S31中，当网络平台判断车辆平均速度小于设定的速度阈值时，对应的无线传输装置结合GPS获得当前智能减速带与后方智能减速带之间的距离为L，后方智能减速带的伸缩减速丘高度控制为Δh，伸出的伸缩减速丘数量为n,当前道路的设定最大车速为V,根据公式2：

其中V_c为车辆离开智能减速带的速度，Δh_max为伸缩减速丘的最大高度，n_max为伸缩减速丘的最大数量，a为速度损失系数，当智能减速带的伸缩减速丘高度远远小于行驶车辆的车轮半径时，智能减速带对车辆的减速效果为零，车辆离开智能减速带的速度约等于其驶入速度,公式2中车辆离开智能减速带的速度与车辆驶入的速度、智能减速带的伸缩减速丘高度以及伸出的伸缩减速丘数量存在直接关系，智能减速带的伸缩减速丘高度越高且伸出的伸缩减速丘数量越多，则车辆离开智能减速带的速度降低的越多，由于车辆本身惯性以及动力的原因，可增加一个速度损失系数对该部分进行量化确保速度计算的准确性。

根据公式3：

L₀＝V_c×b

其中L₀为车辆离开智能减速带的速度为V_c时的安全行驶距离，b为安全行驶距离计算系数。

由公式2和公式3计算控制后方智能减速带的伸缩减速丘高度Δh数值以及伸出的伸缩减速丘数量数值n满足条件L₀＜L。

以图5所示图举例，当车辆速度为设定的最大车速且安全距离仍然满足条件时，因为经过智能减速带的伸缩减速丘高度和伸出的伸缩减速丘数量皆相同，因此行驶车辆都会满足条件从而确保行驶停靠安全，设道路最大车速为130km/h,伸缩减速丘的最大高度为8cm，缩减速丘的最大数量为10，当前智能减速带与后方智能减速带之间的距离为50m,安全行驶距离计算系数为1.006s,速度损失系数为50cm，其中安全行驶距离计算系数由路面粗糙程度以及车辆制动性能决定，实际运用中默认车辆制动性能相同，再由路面粗糙程度判断安全行驶距离计算系数大小，应对追尾等事故高发地段，此安全行驶距离计算系数可适当调高，其中速度损失系数由人工测试获得。

由以上公式2和公式3计算判断智能减速带的伸缩减速丘高度与伸出的伸缩减速丘数量的乘积大于50cm时，车辆行驶停靠安全，因伸缩减速丘高度不可单个过高影响驾驶体验，所有可以伸出所有的伸缩减速丘并将其高度控制为5cm。

所述步骤S4中行驶记录信息包括行驶车辆经过智能减速带时与后方智能减速带之间的距离L_i、车辆的平均速度v_i、行驶车辆经过当前智能减速带的时间t_i、行驶车辆经过后方智能减速带的时间t_i-1、当前智能减速带的伸缩减速丘高度Δh_i、伸出的伸缩减速丘数量n_i以及车辆经过智能减速带的次数m,根据公式4：

其中α为驾驶安全意识度，v_0i为伸缩减速丘高度为Δh_i且伸出的伸缩减速丘数量为n_i时对应的设定安全平均速度，驾驶安全意识度用于量化车辆驾驶人员的安全意识，其数值越高则驾驶人员的安全意识越低，通过此数值相应的增加或减少智能减速带的伸缩减速丘高度以及伸出的数量可以使得智能减速带的控制更加合理，同时也可以提高部分驾驶人员经过智能减速带的舒适程度，以上设定安全平均速度与伸缩减速丘高度和伸出的数量为一一对应的关系，此关系由人工进行确定，公式4中存在L_i/(t_i-t_i-1)，此公式用于计算车辆进入智能减速带的平均速度，将此公式计算结果与车辆进入智能减速带的速度比较可量化驾驶人员遇到减速带的减速幅度，此减速幅度侧面反映驾驶人员部分安全驾驶意识，当驾驶人员车辆经过智能减速带时的减速幅度可用v_i-v_0i表示，将以上两个减速幅度的乘积叠加可代表驾驶人员的安全意识总量，再除以经过智能减速带的总次数，可获得量化驾驶安全意识的驾驶安全意识度，与此同时驾驶安全意识度还可以用于除了本发明以外的其他领域，具有广泛的适用性。

本发明的工作原理：本发明以智能减速带、摄像头以及无线传输设备为一个控制节点对车辆停靠、行驶进行控制和管理，当车辆停靠智能减速带时，本发明可根据停靠时间进行网络收费，当判断出现道路拥堵时，可控制道路后方的智能减速带对后方车辆进行减速处理预防追尾等事故的发生，当控制节点大量铺设时，可控制车辆流量趋于稳定以此优化交通状况，由于本发明通过摄像头以及磁感线圈实时记录车辆行驶信息且智能减速带可以控制，所以本发明甚至还可以对特殊车辆进行减速拦截。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智慧城市智能化车辆停靠系统，包括车辆信息模块、网络平台模块、智能减速带模块，其特征在于：所述车辆信息模块用于采集并传输车辆信息，所述网络平台模块用于接收车辆信息并输出分析控制信号，所述减速带模块用于根据网络平台输出的分析结果信息对减速带做出相应的控制；

所述车辆信息模块包括车牌识别单元、车速判断单元、无线传输单元，所述车牌识别单元用于识别经过智能减速带车辆的车牌信息，所述车速判断单元用于结合摄像头以及智能减速带判断经过智能减速带车辆的移动速度，所述无线传输单元用于通过无线网络将摄像头以及智能减速带采集的车辆信息传输至网络平台同时接收网络平台的分析控制信号；

所述网络平台模块包括信息接收单元、信息处理单元、信息输出单元，所述信息接收单元用于接收无线网络传输的多个车辆信息，所述信息处理单元用于对接收的多个车辆信息进行大数据分析处理获得处理结果，所述信息输出单元用于将处理结果转换成分析控制信号发送至智能减速带；

所述智能减速带模块包括磁感线圈单元、减速控制单元，所述磁感线圈感应单元用于判断是否存在车辆进入或者离开减速带，所述减速控制单元用于结合分析控制信号对智能减速带的减速效果进行相应的控制；

所述系统中车牌识别单元以及磁感线圈单元与无线传输单元通讯连接、无线传输单元与信息接收单元通讯连接、信息接收单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与信息处理单元以及车速判断单元通讯连接、信息输出单元与减速控制单元通讯连接；

智慧城市智能化车辆停靠方法包括以下步骤：

S1：网络平台判断车辆首次经过智能减速带时，智能减速带中的伸缩减速丘不伸出，由摄像头拍摄经过的车辆获得车辆的图像信息数据，由智能减速带获得车辆进入智能减速带时间以及离开时间的时间信息数据，无线传输装置将以上图像信息数据以及时间信息数据发送至网络平台，转步骤S2；

S2：网络平台由多个图像信息数据以及时间信息数据分析计算获得多个车辆的车牌信息以及移动速度，转步骤S3；

S3：当车辆前方路段由网络平台判断出现拥堵情况时，由网络平台发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，当车辆前方路段由网络平台判断道路状况正常时，由网络平台发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，转步骤S4；

S4：通过智能减速带、摄像头以及无线传输设备获取车辆的行驶记录信息，由此行驶记录信息判断车辆的驾驶安全意识度，利用驾驶安全意识度对步骤S3中的减速效果信号进行增强或减小，转步骤S5；

S5：当车辆停靠智能减速带且停靠时间超过设定停靠时间阈值时，由网络平台根据计费规则进行计费，车辆离开时则停止计费，车辆停靠人员通过移动终端进行网络缴费；

所述方法中智能减速带包括减速带基层、前端磁感线圈、后端磁感线圈、伸缩减速丘、液压器，所述减速带基层为智能减速带提供主体结构，所述前端磁感线圈和后端磁感线圈用于判断车辆的驶入和驶出，所述伸缩减速丘用于降低车辆车速，所述液压器用于控制伸缩减速丘的伸缩；

所述步骤S3中包括以下步骤：

S31：由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间以及离开智能减速带的时间，结合磁感线圈之间的距离计算获得当前车辆的平均速度，网络平台判断平均速度小于设定的速度阈值时，确定当前智能减速带位置存在拥堵，发送增强减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器增加伸出的伸缩减速丘数量或者提高伸缩减速丘高度，转步骤S32；

S32：网络平台获得单位时间经过智能减速带车辆的数量，判断车辆流量小于设定的车辆流量阈值时，确定当前智能减速带位置道路状况正常，发送减小减速效果信号至车辆后方智能减速带，后方智能减速带的液压器减少伸出的伸缩减速丘数量或者降低伸缩减速丘高度；

所述方法步骤S2中，由磁感线圈获得车辆进入智能减速带的时间为T₁,获得车辆离开智能减速带的时间为T₂，判断车辆进入智能减速带的时间以后端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，判断车辆离开智能减速带的时间以前端磁感线圈首次感应到信号的时间为准，根据公式1：

其中,v为车辆的平均速度，l为磁感线圈之间的距离；

所述步骤S31中，当网络平台判断车辆平均速度小于设定的速度阈值时，对应的无线传输装置结合GPS获得当前智能减速带与后方智能减速带之间的距离为L，后方智能减速带的伸缩减速丘高度控制为Δh，伸出的伸缩减速丘数量为n,当前道路的设定最大车速为V,根据公式2：

其中V_c为车辆离开智能减速带的速度，Δh_max为伸缩减速丘的最大高度，n_max为伸缩减速丘的最大数量，a为速度损失系数；

根据公式3：

L₀＝V_c×b

其中L₀为车辆离开智能减速带的速度为V_c时的安全行驶距离，b为安全行驶距离计算系数；

由公式2和公式3计算控制后方智能减速带的伸缩减速丘高度Δh数值以及伸出的伸缩减速丘数量n数值满足条件L₀＜L；

所述步骤S4中行驶记录信息包括行驶车辆经过智能减速带时与后方智能减速带之间的距离L_i、车辆的平均速度v_i、行驶车辆经过当前智能减速带的时间t_i、行驶车辆经过后方智能减速带的时间t_i-1、当前智能减速带的伸缩减速丘高度Δh_i、伸出的伸缩减速丘数量n_i以及车辆经过智能减速带的次数m,根据公式4：

其中α为驾驶安全意识度，v_0i为伸缩减速丘高度为Δh_i且伸出的伸缩减速丘数量为n_i时对应的设定安全平均速度。

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