CN112884114A - 一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，包括服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块；舍内环境测试模块采用传感器对舍内环境进行检测，行为分析模块采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为进行监控分析记录，视觉采集标注模块采用机械视觉对蛋表面、蛋鸡健康情况和蛋表面进行检测标注，机械臂分拣模块采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动进行分拣拾取，本发明具有对蛋鸡情况方便进行检测、记录环境对蛋鸡产蛋的影响、对异常的蛋进行标注分拣和蛋产量方便统计观察的优点。
Description
技术领域
本发明涉及鸡舍养殖技术领域，具体为一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统。
背景技术
鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象分有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等，统的家庭鸡舍构造简陋。20世纪50年代末出现的工厂化养鸡设施，不仅具有适合鸡生长发育的环境条件，还应满足机械化、科学管理和卫生防疫等要求；
现有鸡舍检测技术中，对蛋鸡情况不能进行检测、不能记录环境对蛋鸡产蛋的影响、不方便对异常的蛋进行标注分拣和蛋产量不方便统计观察，所以更加需要一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，具有对蛋鸡情况方便进行检测、记录环境对蛋鸡产蛋的影响、对异常的蛋进行标注分拣和蛋产量方便统计观察的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，包括服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
所述数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，上传云端防止数据丢失；
所述蛋鸡鸡舍模块采用鸡笼对蛋鸡进行分类养殖；
所述舍内环境测试模块采用传感器对舍内环境进行检测；
所述主控单元由STM32F103/QFP64芯片通过网络对设备功能部件及数据进行操作控制；
所述行为分析模块采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为进行监控分析记录；
所述视觉采集标注模块采用机械视觉对蛋表面、蛋鸡健康情况和蛋表面进行检测标注；
所述机械臂分拣模块采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动进行分拣拾取；
所述输送模块采用电动辊式输送带对产蛋进行输送；
所述无线传送模块通过网络将系统数据进行输送；
所述计数模块采用红外线计数器对蛋进行自动计数计算；
所述统计模块通过网络对系统统计数据信息，并生成数据报表；
所述显示模块采用网络和触摸显示屏对系统内信息进行显示。
优选的，所述舍内环境测试模块包括温湿度检测模块和二氧化碳检测模块，温湿度检测模块采用温湿度传感器对鸡舍内的温湿度进行检测；二氧化碳检测模块采用二氧化碳检测模块对鸡舍内的二氧化碳值进行检测。
优选的，所述视觉采集标注模块包括健康分析模块、蛋检测模块和蛋标注模块；健康分析模块采用红外热成像仪对蛋鸡体温健康进行检测，蛋检测模块采用线扫描成像器将目标物体转换成光学图象,通过线阵成像器件,最终目标物体能够变为数字信号图象对鸡蛋进行检测，蛋标注模块采用标注机械臂并和前端的喷涂装置对缺陷鸡蛋进行标注。
优选的，所述机械臂分拣模块前端设有多方位采集摄像头进行拾取。
优选的，所述输送模块上端套装设有海绵层，并与蛋鸡鸡舍模块处于水平垂直状态。
优选的，所述服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块均通过线缆连接网络和电源。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统通过蛋鸡鸡舍模块采用鸡笼对蛋鸡进行分类养殖，舍内环境测试模块内的温湿度检测模块采用温湿度传感器对鸡舍内的温湿度进行检测，二氧化碳检测模块采用二氧化碳检测模块对鸡舍内的二氧化碳值进行检测，由主控单元由STM32F103/QFP64芯片通过网络对行为分析模块控制，采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为在设定的温湿度和二氧化碳值进行监控分析记录并通过网络传送在数据库内，蛋鸡鸡舍模块内蛋鸡产蛋到，输送模块上，由于输送模块上端套装设有海绵层，并与蛋鸡鸡舍模块处于水平垂直状态，方便接收运输蛋。
2.本一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统通过视觉采集标注模块在输送模块上，使得内部的健康分析模块采用红外热成像仪对蛋鸡体温健康进行检测，蛋检测模块采用线扫描成像器将目标物体转换成光学图象,通过线阵成像器件,最终目标物体能够变为数字信号图象对鸡蛋进行检测，蛋标注模块采用标注机械臂并和前端的喷涂装置对缺陷鸡蛋进行标注，由主控单元操作机械臂分拣模块的工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动，通过前端的多方位采集摄像头采集进行分拣拾取并记录，并将信息通过网络传送在数据库和统计模块内，同时，计数模块采用红外线计数器对正常蛋进行自动计数计算，统计模块和计数模块内数据通过无线传送模块用网络将系统数据输送在显示模块上，方便工作人员对温湿度值和二氧化碳值设定下，观察蛋鸡的行为、产蛋量和蛋异常量信息。
附图说明
图1为本发明一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统的整体系统示意图；
图2为本发明一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统的舍内环境测试模块结构示意图；
图3为本发明一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统的行为分析模块结构示意图；
图4为本发明一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统的视觉采集标注模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、2、3，一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，包括服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块；
服务器采用非x86服务器进行数据的分析，服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，上传云端防止数据丢失；
蛋鸡鸡舍模块采用鸡笼对蛋鸡进行分类养殖；
舍内环境测试模块采用传感器对舍内环境进行检测；
主控单元由STM32F103/QFP64芯片通过网络对设备功能部件及数据进行操作控制；
行为分析模块采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为进行监控分析记录；舍内环境测试模块包括温湿度检测模块和二氧化碳检测模块，温湿度检测模块采用温湿度传感器对鸡舍内的温湿度进行检测；二氧化碳检测模块采用二氧化碳检测模块对鸡舍内的二氧化碳值进行检测；
具体的，通过服务器通过网络方便对系统进行操作，数据库方便对系统内部的数据和信息进行储存，蛋鸡鸡舍模块方便对蛋鸡进行集中养殖，舍内环境测试模块方便对鸡舍内环境进行检测，主控单元方便对系统内的功能设备进行控制，行为分析模块方便对蛋鸡行为进行分析。
实施例2
请参阅图1、2、3、4，一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，包括服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块；
视觉采集标注模块采用机械视觉对蛋表面、蛋鸡健康情况和蛋表面进行检测标注；
机械臂分拣模块采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动进行分拣拾取；
输送模块采用电动辊式输送带对产蛋进行输送；
无线传送模块通过网络将系统数据进行输送；
计数模块采用红外线计数器对蛋进行自动计数计算；
统计模块通过网络对系统统计数据信息，并生成数据报表；
显示模块采用网络和触摸显示屏对系统内信息进行显示；
视觉采集标注模块包括健康分析模块、蛋检测模块和蛋标注模块；健康分析模块采用红外热成像仪对蛋鸡体温健康进行检测，蛋检测模块采用线扫描成像器将目标物体转换成光学图象,通过线阵成像器件,最终目标物体能够变为数字信号图象对鸡蛋进行检测，蛋标注模块采用标注机械臂并和前端的喷涂装置对缺陷鸡蛋进行标注，机械臂分拣模块前端设有多方位采集摄像头进行拾取，输送模块上端套装设有海绵层，并与蛋鸡鸡舍模块处于水平垂直状态，服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块均通过线缆连接网络和电源；
具体的，通过系统内的电路和网络连接，方便系统正常运行，视觉采集标注模块采用机械视觉方便对蛋鸡和蛋进行检测采集，同时对异常单进行标注，机械臂分拣模块方便对标记的异常蛋进行拾取，输送模块方便将正常的蛋进行运输，计数模块方便对蛋进行自动计数计算，统计模块方便对异常蛋图像信息进行记录，计数模块方便对蛋数量进行记录，无线传送模块方便对计数的数量信息和图像信息进行传送到显示模块方便观察。
工作原理：本发明一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，在初步使用的时候，服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块均通过线缆连接网络和电源，服务器采用非x86服务器进行数据的分析，服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统，数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，蛋鸡鸡舍模块采用鸡笼对蛋鸡进行分类养殖，舍内环境测试模块内的温湿度检测模块采用温湿度传感器对鸡舍内的温湿度进行检测，二氧化碳检测模块采用二氧化碳检测模块对鸡舍内的二氧化碳值进行检测，由主控单元由STM32F103/QFP64芯片通过网络对行为分析模块控制，采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为在设定的温湿度和二氧化碳值进行监控分析记录并通过网络传送在数据库内，蛋鸡鸡舍模块内蛋鸡产蛋到，输送模块上，由于输送模块上端套装设有海绵层，并与蛋鸡鸡舍模块处于水平垂直状态，方便接收运输蛋，同时视觉采集标注模块内的健康分析模块采用红外热成像仪对蛋鸡体温健康进行检测，蛋检测模块采用线扫描成像器将目标物体转换成光学图象,通过线阵成像器件,最终目标物体能够变为数字信号图象对鸡蛋进行检测，蛋标注模块采用标注机械臂并和前端的喷涂装置对缺陷鸡蛋进行标注，由主控单元操作机械臂分拣模块的工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动，通过前端的多方位采集摄像头采集进行分拣拾取并记录，并将信息通过网络传送在数据库和统计模块内，同时，计数模块采用红外线计数器对正常蛋进行自动计数计算，统计模块和计数模块内数据通过无线传送模块用网络将系统数据输送在显示模块上，方便工作人员对温湿度值和二氧化碳值设定下，观察蛋鸡的行为、产蛋量和蛋异常量信息。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：包括服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
所述数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，上传云端防止数据丢失；
所述蛋鸡鸡舍模块采用鸡笼对蛋鸡进行分类养殖；
所述舍内环境测试模块采用传感器对舍内环境进行检测；
所述主控单元由STM32F103/QFP64芯片通过网络对设备功能部件及数据进行操作控制；
所述行为分析模块采用高清摄像头对蛋鸡产蛋、啄羽、梳羽行为进行监控分析记录；
所述视觉采集标注模块采用机械视觉对蛋表面、蛋鸡健康情况和蛋表面进行检测标注；
所述机械臂分拣模块采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动进行分拣拾取；
所述输送模块采用电动辊式输送带对产蛋进行输送；
所述无线传送模块通过网络将系统数据进行输送；
所述计数模块采用红外线计数器对蛋进行自动计数计算；
所述统计模块通过网络对系统统计数据信息，并生成数据报表；
所述显示模块采用网络和触摸显示屏对系统内信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：所述舍内环境测试模块包括温湿度检测模块和二氧化碳检测模块，温湿度检测模块采用温湿度传感器对鸡舍内的温湿度进行检测；二氧化碳检测模块采用二氧化碳检测模块对鸡舍内的二氧化碳值进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：所述视觉采集标注模块包括健康分析模块、蛋检测模块和蛋标注模块；健康分析模块采用红外热成像仪对蛋鸡体温健康进行检测，蛋检测模块采用线扫描成像器将目标物体转换成光学图象,通过线阵成像器件,最终目标物体能够变为数字信号图象对鸡蛋进行检测，蛋标注模块采用标注机械臂并和前端的喷涂装置对缺陷鸡蛋进行标注。
4.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：所述机械臂分拣模块前端设有多方位采集摄像头进行拾取。
5.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：所述输送模块上端套装设有海绵层，并与蛋鸡鸡舍模块处于水平垂直状态。
6.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡舍精细统计产蛋数量的系统，其特征在于：所述服务器、数据库、蛋鸡鸡舍模块、舍内环境测试模块、主控单元、行为分析模块、视觉采集标注模块、机械臂分拣模块、输送模块、计数模块、无线传送模块、统计模块和显示模块均通过线缆连接网络和电源。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114048832A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 郑州美克盛世电子科技有限公司 | 一种大规模快速化识别假蛋禽的方法 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN114048832A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 郑州美克盛世电子科技有限公司 | 一种大规模快速化识别假蛋禽的方法 |
| CN114048832B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-06-16 | 郑州美克盛世电子科技有限公司 | 一种大规模快速化识别假蛋禽的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210601 |