CN104381205B - 一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，包括信息服务云平台、互联网、用户终端设备、物联网智能控制一体机和羊生长状况采集装置，所述羊生长状况采集装置与所述物联网智能控制一体机连接，所述物联网智能控制一体机通过所述互联网分别与所述信息服务云平台和所述用户终端设备连接。本发明的有益效果是：给羊建立一个非接触测量(体长、体高、体温、体重)、自动记录的生长档案。体温测量可以提前发现疑似病羊，做到早发现、早隔离，减少疫病传染蔓延。信息服务云平台对生长信息进行整理、可以为羊肉追溯提供数据源、为专家和管理者调整羊养殖流程提供依据，还具有远程捕羊、体重估算的功能。

Description

一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统
技术领域
本发明涉及畜牧业动物生长发育、疫病检测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统。
背景技术
羊生长过程中，羊体长、体高都是羊生长状况的一个主要参数，在选种、肉质评价和饲养管理方面也是一个重要的指标。传统的体长、体高测量，都是通过皮尺进行直接测量，这种测量方法工作量大，而且直接接触羊体，会使羊产生应激反应，导致测量不准确，也容易出现疫病传染。
捕捉一只或多只羊时，先得找到在那个羊舍，然后进去在仔细查找耳标，才能找到目标羊，在这个过程中管理员在羊舍内活动，会使羊群产生应激反应，也容易出现病疫传播。
体温检测是羊病的一个发现手段，传统羊病的观察方法是通过“望”“闻”“摸”来判断羊是否健康，无法及时发现羊的疫病症状，其中“摸”就是用手摸羊耳根部或把手伸入羊口腔中，或把手伸入羊的腋下触摸羊是否发热，但只能据经验判断体温大致的范畴。
根据《畜禽标识和养殖档案管理办法》，现在已经达到一羊一标，而且编码具有唯一性。但生长情况档案，却并不完善，没有成长过程中实时的记录信息，如体高、体长、体温及重量的信息记录。
对于规模化养殖场，养羊数量大，对上述的工作，就需要大量的人工和时间，实际情况是养殖场人员有限，无法短时间内完成以上工作，有些问题也不能及时的发现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供实用性好、适用性强、管理方便的基于物联网技术、信息技术、传感技术及传输技术的一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，包括信息服务云平台、互联网、用户终端设备、物联网智能控制一体机和羊生长状况采集装置，所述羊生长状况采集装置与所述物联网智能控制一体机连接，所述物联网智能控制一体机通过所述互联网分别与所述信息服务云平台和所述用户终端设备连接，
所述羊生长状况采集装置，用于采集羊的生长信息，并将采集到的信息发送到所述物联网智能控制一体机；
所述物联网智能控制一体机，用于控制并收集所述羊生长状况采集装置采集羊的生长状况信息，并将收集到的信息发送到所述互联网；
所述互联网,用于接收所述物联网智能控制一体机发送的羊生长信息，并将收集到的信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备；
所述信息服务云平台,用于实时接收并存储羊生长信息，对接收到的信息进行云计算绘图、体重估算，并控制所述物联网智能控制一体机实现对羊生长状况采集装置的控制；
所述用户终端设备,用于接收并显示羊的生长信息、控制捕羊。
进一步，所述羊生长状况采集装置包括体长采集装置、体高采集装置和体温采集装置，所述体长采集装置用于采集羊的体长；所述体高采集装置用于采集羊的体高；所述体温采集装置用于采集羊的体温。
进一步，所述物联网智能控制一体机包括物联网系统设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、远程命令接收模块和实时显示模块；
所述物联网系统设置模块,用于对羊舍信息、隔离栏信息和羊类型进行设置；
所述监测信息采集模块,用于将所述羊生长状况采集装置采集到的信息写入本地数据库；
所述监测信息上传模块,用于实时监测本地数据库中未上传的信息数据，通过所述互联网将数据信息上传到所述信息服务云平台；
所述远程命令接收模块,用于接收所述信息服务云平台中的捕羊命令信息；
所述实时显示模块,用于实时显示采集到的信息数据。
进一步，所述信息服务云平台包括平台设置模块、操作模块、查询模块和图表日志模块；
所述平台设置模块，用于羊类型管理、羊舍管理、用户信息管理、羊编号管理以及报警设置；
所述操作模块，用于数据同步以及操控捕羊装置捕羊；
所述查询模块，用于羊的疫病查询、编号查询；
所述图表日志模块，用于显示羊的体长图表、体高图表、体温图表和体重图表。
一种基于上述所述系统的羊生长检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机；
所述物联网智能控制一体机存储并通过互联网将接收到的羊的生长信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备。
所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图，并且通过互联网远程控制所述物联网智能控制一体机。
进一步，通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机的步骤中，在物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息前，在物联网智能控制一体机对羊舍信息、羊的种类信息进行设置。
进一步，通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机步骤中，所述羊生长状况采集装置采集羊的体长信息、体高信息、体重信息和体温信息。
进一步，所述物联网智能控制一体机将接收到的羊的生长信息存储并发送到所述互联网步骤中，所述物联网智能控制一体机还实时显示疑似病羊信息、捕羊信息和上传日志。
进一步，所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图，并且通过所述互联网远程控制所述物联网智能控制一体机步骤中，所述信息服务云平台向所述物联网智能控制一体机发送捕羊指令，所述物联网智能控制一体机接收到捕羊指令后控制与所述物联网智能控制一体机连接的捕羊装置捕羊。
本发明的有益效果是：给羊建立一个生长档案，从出生到出栏的整个过程中，每次进食时的体长、体高、体温的数据，非接触测量(体长、体高、体温)、自动记录的生长档案，包含从出生到出栏的整个过程，减少人工操作，提高效率。通过体长、日龄和成长系数来估算体重，为是否能够出栏提供依据。体温的检测可以提前发现疑似病羊，并困在饲槽栏中，报警通知管理员来处理，做到提早防御发现病羊，减少病情传染蔓延。信息服务云平台的羊档案可以为羊肉的追本溯源提供依据。养殖场主、专家可以通过对体长、体高、体重、体温历史数据分析，判断气候、饲料、疾病等因素对羊生长状况的影响。信息服务云平台的捕羊功能，远程控制饲槽栏的卷帘门，可以方便的捕捉到一只或批量的羊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的羊生长状况采集装置的功能结构图；
图3为本发明物联网智能控制一体机的功能结构图；
图4为本发明的信息服务云平台的功能结构图；
图5为本发明的流程图；
图6为本发明中采用的饲槽隔离栏的结构示意图，所述羊生长状态采集装置安装在所述饲槽隔离栏上；
图7为本发明采用的饲槽隔离栏的羊颈架的结构示意图；
图8为本发明采用的饲槽隔离栏的侧栏的结构示意图；
图9为本发明采用的饲槽隔离栏的卷帘门的右视图；
图10为本发明采用的饲槽隔离栏的卷帘门的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、多功能主控机2、饲槽，3、羊颈架，301、立杆，302、横杆，303、中间杆，304、安装孔，4、侧栏，401、前立杆，402、后立杆，403、上横梁，404、下横梁，405、侧栏中间杆，406、侧栏安装孔，5、卷帘门，501、卷帘轴，502、卷帘网，503、电机，504、保护罩，6、卷帘门导轨，7、顶棚，8、顶棚支架，9、测温模块，10、触发模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明包括信息服务云平台、互联网、用户终端设备、物联网智能控制一体机和羊生长状况采集装置，所述羊生长状况采集装置与所述物联网智能控制一体机连接，所述物联网智能控制一体机通过所述互联网分别与所述信息服务云平台和所述用户终端设备连接，
所述羊羊生长状况采集装置，用于采集羊的生长信息，并将采集到的信息发送到所述物联网智能控制一体机；
所述物联网智能控制一体机，用于控制并收集所述羊生长状况采集装置采集羊的生长状况信息，并将收集到的信息发送到所述互联网；
所述互联网,用于接收所述物联网智能控制一体机发送的羊生长信息，并将收集到的信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备；
所述信息服务云平台,用于实时接收并存储羊生长信息，对接收到的信息进行云计算绘图、体重估算，并控制所述物联网智能控制一体机实现对羊生长状况采集装置的控制；
所述用户终端设备,用于接收并显示羊的生长信息。
如图2所示，所述羊生长状况采集装置包括体长采集装置、体高采集装置、体温采集装置，所述体长采集装置用于采集羊的体长；所述体高采集装置用于采集羊的提高；所述体温采集装置用于采集羊的体温。
如图3所示，所述物联网智能控制一体机包括物联网系统设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、远程命令接收模块和实时显示模块；
所述物联网系统设置模块,用于对羊舍信息、隔离栏信息和羊类型进行设置；
所述监测信息采集模块,用于将所述羊生长状况采集装置采集到的信息写入本地数据库；
所述监测信息上传模块,用于实时监测本地数据库中未上传的信息数据，通过所述互联网将数据信息上传到所述信息服务云平台；
所述远程命令接收模块,用于接收所述信息服务云平台中的捕羊命令；
如图6所示，本发明采用的饲槽隔离栏包括饲槽2、羊颈架3、侧栏4、卷帘门5、卷帘门导轨6、顶棚7、顶棚支架8；多功能主控机1安装于顶棚支架8上，顶棚支架8的一侧安装有饲槽2，顶棚支架8的另一侧靠近饲槽2的地方安装有羊颈架3，与羊颈架3两端呈直角安装有两个侧栏4，两个侧栏4的末端安装有两根卷帘门导轨6，两根卷帘门导轨6之间的顶部安装有卷帘门5；测温模块9和触发模块10安装于顶棚支架8上，测温模块9和触发模块10探测方向朝向饲槽2靠近羊颈架3的位置，测温模块9、触发模块10通过电路与多功能主控机1内的控制芯片相连；卷帘门5内安装有电机，电机通过电路和多功能主控机1内的卷帘门控制模块相连；顶棚支架8的顶上安装有顶棚7。
如图3所示，本实施例中羊颈架3由两根长110厘米的立杆301、两根长55厘米的横杆302、两根长60厘米的中间杆303焊接组成；三种杆的直径均为2.5厘米；其中两根立杆301顶部之间由一根横杆302垂直焊接固定，横杆302两端离立杆10厘米处各垂直焊接固定有一根中间杆303，和立杆301平行，该两根中间杆303末端垂直焊接固定有另一根横杆302，该横杆302两端和立杆301垂直焊接固定；立杆301上下两端安装有两个直径0.5厘米的安装孔304，各自距离顶端或末端的距离均为20厘米。
如图4所示，侧栏4由前立杆401、后立杆402、上横梁403、下横梁404和若干根中间杆405焊接而成；前立杆401长110厘米，上下两端安装有两个直径0.5厘米的安装孔，各自距离顶端或末端的距离均为20厘米；后立杆402长110厘米，开有三个直径0.5厘米的安装孔406，离地面分别为10厘米、50厘米和90厘米；两根立杆顶部之间由上横梁403垂直焊接固定，横杆中间等距垂直焊接固定若干根中间杆405，中间杆405和立杆平行，中间杆405末端垂直焊接固定有下横梁404，下横梁404两端和立杆垂直焊接固定；上横梁403和下横梁404长为145厘米。
如图5所示，卷帘门5包括：卷帘轴501、卷帘网502、电机503、保护罩504；电机通过机械传动结构带动卷帘轴501转动，卷帘轴501转动带动卷帘网502沿着卷帘门导轨6上升或下降；保护罩504固定于卷帘门导轨6顶端，将卷帘轴501、电机503和卷帘网502的收卷部分罩起来；卷帘轴导轨6长110厘米，宽3厘米；每一根卷帘门导轨6上安装有直径0.5厘米的安装孔，第1个距地面10厘米，第2个距地面50厘米，第3个距地面90厘米，安装时分别和侧栏4的后立杆402上的安装孔406相对应。
所述测温模块9采用型号为TN901的非接触红外测温模块；触发模块10采用型号为E18－D80NK的红外距离传感器。红外触发模块监测到有是饲槽内有羊时，信息采集后，在启动非接触红外体温传感器采集体温，由于羊头通过进食栏杆进入饲槽进食的时候，头部活动少且毛短，而且距离相对固定，可以精确的采集到羊的体温，通过体温算法算出羊的体温，将信息和体温上传物联网智能控制一体机；如果出现温度异常，则控制卷帘门自动关闭、报警灯闪烁、播放报警音乐，将羊封闭在控制栏杆间内，等待饲养员将羊赶入待检区，进行详细的检查。
收到测量命令后，利用机械臂和红外测距模块，安装位置在初始化水平角夹角为60度，然后向另一侧旋转60度，采用线性拟合，得出一元一次方程，得出最值点作为体高点，机械臂通过此点沿测栏平行线，向槽外测距，当相邻两点差值超过100mm时，该点为尾部，计算出体长，机械臂回到初始化位置，连续重复测量3次，得到均值，为最后的体高和体长值，将信息上传到物联网智能控制一体机。
系统设置模块用于：1.1羊舍设置：羊舍编号、类型、羊舍说明的添加、删除和修改操作。
1.2隔离栏设置：羊舍号、隔离栏号、RS485编号的添加、删除和修改操作。
1.3类型设置：羊的种类名称、体温最大值、体温最小值的添加、删除和修改操作。
(2)检测信息采集模块功能如下：
将得到的体温、体长和体高信息写入本地数据库中，并标注为未上传。
体温信息采集：当接收到体温信息时，将数据写入体温上传表，并根据羊类型进行温度范围比较，如果体温异常，将隔离栏表中的卷帘门状态设置为关闭，向该隔离栏号发出关闭卷帘门命令，同时将隔离栏信息表中的卷帘门状态设置为关闭；如果体温正常，则检测本地捕羊信息库，当前羊属于捕羊对象，则发送关闭卷帘门命令，同时将隔离栏信息表中的卷帘门状态设置为关闭。
(3)检测信息上传模块用于实时检测数据库中未上传的数据，通过互联网上传到信息云平台，上传成功后删除本地数据，上传不成功则等待下次上传。
(4)远程命令接收模块用于实时查询信息云平台的捕羊信息表数据，当有新数据时，下载数据到本地捕羊信息表。
(5)实时显示模块用于：
疑似病羊报警：显示羊舍号、隔离栏号、羊编号、体温信息。
捕羊状态：显示羊舍号、隔离栏号、羊编号、种类、原因信息。
上传日志：显示时间、羊舍号、隔离栏号、羊编号、体高、体长、体温信息。
如图4所示，所述信息服务云平台包括平台设置模块、操作模块、查询模块和图表日志模块；
所述平台设置模块，用于羊类型管理、羊舍管理、用户信息管理、羊编号管理以及报警设置；
所述操作模块，用于数据同步以及操控捕羊装置捕羊；
所述查询模块，用于羊的疫病查询、编号查询，以及过往记录信息查询、当日利润查询；
所述图表日志模块，用于显示羊的体长图表、体高图表、体温图表和体重图表，以及历史利润图表。
信息云平台：实时接收羊生长监测信息、安全数据存储、设备控制、海量数据云计算绘图。建立统一管理平台、全面共享、数据挖掘，场主可以随时随地了解自己养殖场羊的生长情况，同时采购者也能及时了解现在羊的生长情况，能出栏情况，而提供决策。
信息云平台包括以下功能：
1、体重估算功能：根据上传的体高、体长和年龄估算羊的体重。
2、体长图表绘制与显示功能：绘制并显示生长过程体长的变化曲线。
3、体高图表绘制与显示功能：绘制并显示生长过程体高的变化曲线。
4、疫病信息绘制与显示功能：绘制并显示生长过程体温异常的信息和最终结果。
5、系统管理功能：羊舍设置、隔离栏设置、测温模块设置。
6、物联网远程捕羊功能：将要捕捉的羊进行分类，如对于要进行疫苗注射的羊，进行年龄设定，在进入饲槽进食时，隔栏卷帘门下降将羊捕捉，方便疫苗注射；如体高、体长符合出栏上市批量捕羊；单个捕羊：通过信息云平台的数据筛选功能，选中中意的羊后，设定捕羊进行购买。根据多样的设置条件，选择不同的捕羊方式，系统会将信息发送到现场物联网智能控制主机，在羊进入饲槽隔离栏进食时，信息会通捕羊库进行比较，如果属于捕羊对象，则隔离栏卷帘门关闭，报警灯闪烁，播放报警音乐，等待管理员，打开隔离栏，将要捕到羊的羊赶入指定区。可以大大减少人工操作，体高效率。
7、体重估算功能
羊生长发育随日龄增加而发生的规律性和连续性变化过程，根据每天采集的体长数据和日龄来拟合生长曲线，分析每只羊的生长曲线。由于体长和体重存在关系，所以利用Von Bertalanffy模型(该模型当前使用较多，精确度高，拟合度好，对生长发育描述准确等特点)来估算羊的体重。通过每月对少数羊的体长和体重的测量，并录入到体重估算模块中，来校准体重估算模型的参数。
A、体长和日龄关式
Lt为羊在时间时刻t的体长；L∞极限体长(或称渐进体长、最大体长)；K1表示驱近极限体长的相对生长速率(根据实际测量的羊体长与日龄的关系表数据带入关系式后，得到精确的值)；t0为允许年龄0时非零的外插体长的转换系数；
B、体重和日龄关系式
wt为羊在时间t时刻的体重；w∞表示极限体重；K2表示驱近极限体长的相对生长速率(根据实际测量的羊体重与日龄的关系表数据带入关系式后，得到精确的值)；b表示异速生长参数(根据实际测量的羊体重与日龄的关系表数据带入关系式后，得到精确的值)；t0为允许年龄0时非零的外插体重的转换系数；
C、体重估算算法
数学模型(1)可以转换为：
可以将(3)带入数学模型(2)中得到
L∞设定为成年羊的标准体长(由信息云平台参数设置模块中录入，根据不同类型的羊，填写不同的值)
Lt为当日测量的体长。
L∞设定为成年羊的标准体重(由信息云平台参数设置模块中录入，根据不同类型的羊，填写不同的值)
K1、K2、b为根据实测数据表数据，计算得出的常数。
最终根据关系式(4)，估算羊的体重。
9、当日利润和历史利润曲线
当日利润：可以计算每只羊的当日利润。
Q＝p*w-c1*(t-t0)-c2
Q表示当日利润；p当日价格；(设置的指定市场价格)w表示当日体重；c1表示饲养成本(养殖场参数设置项中的成本参数)t日龄；t0表示入舍时间；c2表示入舍成本(该羊进入养殖场羊舍时的成本价格，如果是养殖场内繁殖的羊，则为入舍成本为0)
历史利润曲线
当日利润会写入数据库表中，这样就建立了利润的历史数据，通过历史利润曲线功能能够看到羊在生长过程中的利润比例，为成羊的及时出栏提供依据。
如图5所示，一种基于上述系统的羊生长检测方法，包括以下步骤：
通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机；
所述物联网智能控制一体机存储并通过互联网将接收到的羊的生长信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备；
所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图、体重估算，并且通过所述互联网远程控制所述物联网智能控制一体机。
通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机的步骤中，在物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息前，在物联网智能控制一体机对羊舍信息、羊的种类信息进行设置。通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机步骤中，所述羊生长状况采集装置采集羊的体长信息、体高信息和体温信息。所述物联网智能控制一体机存储并通过互联网将接收到的羊的生长信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备步骤中，所述物联网智能控制一体机还实时显示疑似病羊信息、捕羊信息和上传日志。所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图、体重估算，并且通过所述互联网远程控制所述物联网智能控制一体机步骤中，所述信息服务云平台向所述物联网智能控制一体机发送捕羊指令，所述物联网智能控制一体机接收到捕羊指令后控制与所述物联网智能控制一体机连接的捕羊装置捕羊。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，其特征在于，包括信息服务云平台、互联网、用户终端设备、物联网智能控制一体机和羊生长状况采集装置，所述羊生长状况采集装置与所述物联网智能控制一体机连接，所述物联网智能控制一体机通过所述互联网分别与所述信息服务云平台和所述用户终端设备连接，
所述羊生长状况采集装置包括体长采集装置、体高采集装置和体温采集装置，所述体长采集装置用于采集羊的体长；所述体高采集装置用于采集羊的体高；所述体温采集装置用于采集羊的体温；所述体长采集装置、所述体高采集装置和所述体温采集装置均与所述物联网智能控制一体机连接，并分别将采集的信息发送到所述物联网智能控制一体机；所述体温采集装置包括测温模块(9)和触发模块(10)，所述体温采集装置安装在饲槽隔离栏上，所述饲槽隔离栏包括多功能主控机(1)、饲槽(2)、羊颈架(3)、侧栏(4)、顶棚支架(8)；多功能主控机(1)安装于所述顶棚支架(8)上，所述顶棚支架(8)的一侧安装有所述饲槽(2)，所述顶棚支架(8)上的另一侧靠近所述饲槽(2)的地方安装有所述羊颈架(3)，与所述羊颈架(3)两端呈直角安装有两个所述侧栏(4)；测温模块(9)和触发模块(10)安装于顶棚支架(8)上，所述测温模块(9)和所述触发模块(10)探测方向朝向所述饲槽(2)靠近所述羊颈架(3)的位置，所述测温模块(9)、所述触发模块(10)通过电路与多功能主控机(1)内的控制芯片相连；所述测温模块(9)与所述物联网智能控制一体机连接，所述测温模块(9)将采集到的信息发送到所述物联网智能控制一体机；所述羊颈架(3)包括两根立杆(301)、两根横杆(302)、两根中间杆(303)，其中两根所述立杆(301)顶部之间由一根横杆(302)垂直固定连接，横杆(302)两端各垂直固定有一根中间杆(303)，所述中间杆(303)和所述立杆(301)平行设置，两根所述中间杆(303)末端垂直焊接固定有另一根横杆(302)，该横杆(302)两端和立杆(301)垂直焊接固定；所述立杆(301)上下两端均设有用于与所述侧栏固定连接的安装孔(304)；还包括卷帘门(5)，所述卷帘门(5)包括卷帘轴(501)、卷帘网(502)、电机(503)、保护罩(504)以及竖直设置的两根卷帘门导轨(6)；两根所述卷帘门导轨(6)设在两个所述侧栏(4)的末端，所述卷帘轴(501)水平设在两根所述卷帘门导轨(6)的顶端，所述电机(503)通过机械传动结构带动所述卷帘轴(501)轴向转动，所述卷帘网(502)的上端与所述卷帘轴(501)连接，所述卷帘轴(501)转动带动所述卷帘网(502)沿着所述卷帘门导轨(6)上升或下降；所述保护罩(504)固定于所述卷帘门导轨(6)顶端，将所述卷帘轴(501)、所述电机(503)和所述卷帘网(502)的收卷部分罩起来；每一根所述卷帘门导轨(6)上均设有导轨安装孔，所述导轨安装孔和所述侧栏(4)的后立杆(402)上的安装孔(406)相对应；
所述物联网智能控制一体机，用于控制并收集所述羊生长状况采集装置采集羊的生长状况信息，并将收集到的信息发送到所述互联网；
所述互联网,用于接收所述物联网智能控制一体机发送的羊生长信息，并将收集到的信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备；
所述信息服务云平台,用于实时接收并存储羊生长信息，对接收到的信息进行云计算绘图，并控制所述物联网智能控制一体机实现对羊生长状况采集装置的控制；
所述用户终端设备,用于接收并显示羊的生长信息、控制捕羊。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，其特征在于，所述物联网智能控制一体机包括物联网系统设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、远程命令接收模块和实时显示模块；
所述物联网系统设置模块,用于对羊舍信息、隔离栏信息和羊类型进行设置；
所述监测信息采集模块,用于将所述羊生长状况采集装置采集到的信息写入本地数据库；
所述监测信息上传模块,用于实时监测本地数据库中未上传的信息数据，通过所述互联网将数据信息上传到所述信息服务云平台；
所述远程命令接收模块,用于接收所述信息服务云平台中的捕羊命令信息；
所述实时显示模块,用于实时显示采集到的信息数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，其特征在于，所述信息服务云平台包括平台设置模块、操作模块、查询模块和图表日志模块；
所述平台设置模块，用于羊类型管理、羊舍管理、用户信息管理、羊编号管理以及报警设置；
所述操作模块，用于数据同步以及操控捕羊装置捕羊；
所述查询模块，用于羊的疫病查询、编号查询；
所述图表日志模块，用于显示羊的体长图表、体高图表、体温图表和体重图表。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述系统的羊生长检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机；
所述物联网智能控制一体机存储并通过互联网将接收到的羊的生长信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备；
所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图、体重估算，并且通过所述互联网远程控制所述物联网智能控制一体机。
5.根据权利要求4所述的羊生长检测方法，其特征在于，通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机的步骤中，在物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息前，在物联网智能控制一体机对羊舍信息、羊的种类信息进行设置。
6.根据权利要求4所述的羊生长检测方法，其特征在于，通过物联网智能控制一体机控制所述羊生长状况采集装置采集羊的生长信息，并将采集到的羊的生长信息发送到所述物联网智能控制一体机步骤中，所述羊生长状况采集装置采集羊的体长信息、体高信息和体温信息。
7.根据权利要求6所述的羊生长检测方法，其特征在于，所述物联网智能控制一体机存储并通过互联网将接收到的羊的生长信息发送到所述信息服务云平台和所述用户终端设备步骤中，所述物联网智能控制一体机还实时显示疑似病羊信息、捕羊信息和上传日志。
8.根据权利要求6所述的羊生长检测方法，其特征在于，所述信息服务云平台将接收到羊的生长信息进行存储，对羊的生长信息数据进行云计算绘图、体重估算，并且通过所述互联网远程控制所述物联网智能控制一体机步骤中，所述信息服务云平台向所述物联网智能控制一体机发送捕羊指令，所述物联网智能控制一体机接收到捕羊指令后控制与所述物联网智能控制一体机连接的捕羊装置捕羊。
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