CN112882067A - 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 - Google Patents

利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112882067A
CN112882067A CN202110127499.2A CN202110127499A CN112882067A CN 112882067 A CN112882067 A CN 112882067A CN 202110127499 A CN202110127499 A CN 202110127499A CN 112882067 A CN112882067 A CN 112882067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
correction information
leo
clock error
orbit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110127499.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112882067B (zh
Inventor
邓填棣
杜江
董健
罗袁君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Liangjiang Satellite Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Liangjiang Satellite Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Liangjiang Satellite Mobile Communication Co Ltd filed Critical Chongqing Liangjiang Satellite Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202110127499.2A priority Critical patent/CN112882067B/zh
Publication of CN112882067A publication Critical patent/CN112882067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112882067B publication Critical patent/CN112882067B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此，用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息，LEO播发的LEO的广播星历，LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。

Description

利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统
技术领域
本发明涉及卫星通讯领域，具体涉及利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统。
背景技术
目前，卫星的轨道和钟差信息来源主要包括：卫星播发的广播星历信息计算得到，从互联网获取国际GNSS服务(International GNSS Service，IGS)组织提供播发的事后/实时精密轨道和钟差产品信息。以上两种方法的缺点：广播星历计算得到的轨道和钟差信息的误差较大，从IGS获取轨道和钟差信息，虽然精度够，但是需要用户连接互联网获取，许多用户终端不满足此条件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是从IGS获取轨道信息和钟差信息需要通过用户连接网络获取，目的在于提供利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，通过终端直接获取轨道信息和钟差信息。
本发明通过下述技术方案实现：
利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，基于接收GNSS卫星和LEO卫星的多个频点信号，包括以下步骤：
A1：接收来自GNSS卫星和LEO卫星多个频点的信号；
A2：对来自GNSS卫星的所述多个频点的信号进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息；
对来自LEO卫星多个频点的信号，进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息、当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息；
A3：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息存储为历史修正信息数据集；
A4：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息进行预处理，得到第一精密轨道和第一精密钟差；
A5：对所述历史修正信息数据集进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息；对所述当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息进行预处理得到第二精密轨道和第二精密钟差；
A6：通过LEO播发修正信息的自评估系数，，所述自评估系数是通过LEO播发的电文中，用比特表示的一个值，对应LEO播发的改正信息的置信度。置信度越高，，后续处理中加权系数越大。对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行处理，得到最终的精密轨道和精密钟差。
进一步，所述步骤A4具体为：
A41：将所述当前时刻的GNSS卫星的轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的钟差修正信息，利用GNSS的广播星历算法，得到当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差；
A42：利用所述当前时刻的第一轨道修正信息和当前时刻的第一钟差修正信息对当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差进行修正，得到第一精密轨道
Figure BDA0002923964210000021
和第一精密钟差
Figure BDA0002923964210000022
进一步，通过以下公式进行修正：
Figure BDA0002923964210000023
和
Figure BDA0002923964210000024
其中，
Figure BDA0002923964210000025
表示第一精密轨道，
Figure BDA0002923964210000026
表示第一精密钟差，
Figure BDA0002923964210000027
表示当前时刻的卫星位置，
Figure BDA0002923964210000028
表示当前时刻的钟差
Figure BDA0002923964210000029
表示当前时刻第一的轨道修正信息，
Figure BDA00029239642100000210
表示当前时刻的第一钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。
进一步，所述步骤A5具体为：
A51：利用所述当前时刻的第二轨道修正信息和所述当前时刻的第二钟差修正信息修正当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息和当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息后得到所述当前时刻的卫星位置和所述当前时刻的卫星钟差；
A52：利用公式计算得到第二精密轨道和第二精密钟差。
进一步，通过以下公式进行计算：
Figure BDA00029239642100000211
和
Figure BDA00029239642100000212
其中，
Figure BDA00029239642100000213
表示第二精密轨道，
Figure BDA00029239642100000214
表示第二精密钟差，
Figure BDA00029239642100000215
表示当前时刻的卫星位置，
Figure BDA00029239642100000216
表示当前时刻的钟差
Figure BDA00029239642100000217
表示当前时刻的第二轨道修正信息，
Figure BDA00029239642100000218
表示当前时刻的第二钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。
进一步，所述步骤A6具体为：通过LEO播发修正信息的自评估系数对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行加权组合，通过公式计算得到最终的精密轨道Ps和最终的精密钟差Ts。
进一步，通过以下公式进行计算求得最终的精密轨道和最终的精密钟差：
Figure BDA0002923964210000031
和
Figure BDA0002923964210000032
其中，Ps表示最终的精密轨道，Ts表示最终的精密钟差，W表示加权系数，
Figure BDA0002923964210000033
表示第一精密轨道，
Figure BDA0002923964210000034
表示第二精密轨道。
进一步，对所述历史修正信息数据集利用多项式拟合方法进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息。
利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的系统，所述系统包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述任一所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此，用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息，LEO播发的LEO的广播星历，LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。
附图说明
在附图中：
图1是第一实施例流程图；
图2是第二实施例流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例一：
如图1所示：
A1：用户接收卫星信号，包括GNSS卫星和LEO卫星的多个频点的信号。
A2和A3：用户终端通过对A1中接收的卫星信号进行变频，滤波，同步，译码等处理后，得到的数据信息，包括：GNSS的广播星历信息，LEO的广播星历信息，GNSS的轨道修正信息和钟差修正信息，LEO的轨道修正信息和钟差修正信息。其中，卫星的修正信息全部来源于LEO卫星。
A4：将A3获取的轨道修正信息和钟差修正信息存储下来。
A5：将A2和A3中通过信号处理，译码得到的当前时刻的轨道修正信息和钟差信息进行处理，先利用GNSS的广播星历算法，得到当前时刻的卫星位置
Figure BDA0002923964210000041
和钟差
Figure BDA0002923964210000042
(下标b表示广播星历计算得到，上标s表示卫星编号。)然后，对卫星位置
Figure BDA0002923964210000043
和钟差
Figure BDA0002923964210000044
利用A3获取的当前时刻的轨道修正信息
Figure BDA0002923964210000045
和钟差修正信息
Figure BDA0002923964210000046
进行修正，得到精密轨道
Figure BDA0002923964210000047
和精密钟差
Figure BDA0002923964210000048
Figure BDA0002923964210000049
Figure BDA00029239642100000410
A6，A7:利用多项式拟合方法对历史的修正信息进行处理，得到当前时刻的轨道修正信息
Figure BDA0002923964210000051
和钟差修正信息
Figure BDA0002923964210000052
A8：利用A7中的当前时刻的轨道修正信息
Figure BDA0002923964210000053
和钟差修正信息
Figure BDA0002923964210000054
修正A2广播星历计算得到的当前时刻的卫星位置
Figure BDA0002923964210000055
和钟差
Figure BDA0002923964210000056
(下标b表示广播星历计算得到，上标s表示卫星编号。)，得到精密轨道
Figure BDA0002923964210000057
和精密钟差
Figure BDA0002923964210000058
Figure BDA0002923964210000059
Figure BDA00029239642100000510
A9:根据LEO播发的修正信息的自评估系数对A5计算得到的精密轨道
Figure BDA00029239642100000511
和精密钟差
Figure BDA00029239642100000512
和A8计算得到的精密轨道
Figure BDA00029239642100000513
和精密钟差
Figure BDA00029239642100000514
进行加权组合，得到最终的精密轨道Ps和精密钟差Ts：
Figure BDA00029239642100000515
Figure BDA00029239642100000516
实施例二：
如图2所示：
B1：用户接收卫星信号，包括GNSS卫星和LEO卫星的多个频点的信号。
B2：用户终端通过对B1中接收的卫星信号进行变频，滤波，同步，译码等处理后，得到的数据信息，包括：GNSS的广播星历信息。(不同于实施例1，在这里，由于各种原因，没有接收到当前时刻的LEO卫星播发的信息，包括LEO的广播星历，LEO的观测量，卫星的修正轨道和修正钟差信息)。
B3、B4、B5：利用多项式拟合方法对历史存储的GNSS修正轨道和GNSS修正钟差信息进行处理，得到当前时刻的轨道修正信息
Figure BDA00029239642100000517
和钟差修正信息
Figure BDA00029239642100000518
B6：利用多项式拟合得到的当前时刻的GNSS轨道修正信息
Figure BDA00029239642100000519
和GNSS钟差修正信息
Figure BDA00029239642100000520
修正B2广播星历计算得到的当前时刻的卫星位置
Figure BDA00029239642100000521
和钟差
Figure BDA00029239642100000522
(下标b表示广播星历计算得到，上标s表示卫星编号。)，得到精密轨道Ps和精密钟差Ts：
Figure BDA00029239642100000523
Figure BDA00029239642100000524
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，基于接收GNSS卫星和LEO卫星的多个频点信号，其特征在于，包括以下步骤：
A1：接收来自GNSS卫星和LEO卫星多个频点的信号；
A2：对来自GNSS卫星的所述多个频点的信号进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息；
对来自LEO卫星多个频点的信号，进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息、当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息；
A3：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息存储为历史修正信息数据集；
A4：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息进行预处理，得到第一精密轨道和第一精密钟差；
A5：对所述历史修正信息数据集进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息；对所述当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息进行预处理得到第二精密轨道和第二精密钟差；
A6：通过LEO播发修正信息的自评估系数，对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行处理，得到最终的精密轨道和精密钟差。
2.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A4具体为：
A41：将所述当前时刻的GNSS卫星的轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的钟差修正信息，利用GNSS的广播星历算法，得到当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差；
A42：利用所述当前时刻的第一轨道修正信息和当前时刻的第一钟差修正信息对当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差进行修正，得到第一精密轨道
Figure FDA0002923964200000011
和第一精密钟差
Figure FDA0002923964200000012
3.根据权利要求2所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，通过以下公式进行修正：
Figure FDA0002923964200000013
和
Figure FDA0002923964200000014
其中，
Figure FDA0002923964200000021
表示第一精密轨道，
Figure FDA0002923964200000022
表示第一精密钟差，
Figure FDA0002923964200000023
表示当前时刻的卫星位置，
Figure FDA0002923964200000024
表示当前时刻的钟差
Figure FDA0002923964200000025
Figure FDA0002923964200000026
表示当前时刻第一的轨道修正信息，
Figure FDA0002923964200000027
表示当前时刻的第一钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。
4.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A5具体为：
A51：利用所述当前时刻的第二轨道修正信息和所述当前时刻的第二钟差修正信息修正当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息和当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息后得到所述当前时刻的卫星位置和所述当前时刻的卫星钟差；
A52：利用公式计算得到第二精密轨道和第二精密钟差。
5.根据权利要求4所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，通过以下公式进行计算：
Figure FDA0002923964200000028
和
Figure FDA0002923964200000029
其中，
Figure FDA00029239642000000210
表示第二精密轨道，
Figure FDA00029239642000000211
表示第二精密钟差，
Figure FDA00029239642000000212
表示当前时刻的卫星位置，
Figure FDA00029239642000000213
表示当前时刻的钟差
Figure FDA00029239642000000214
Figure FDA00029239642000000215
表示当前时刻的第二轨道修正信息，
Figure FDA00029239642000000216
表示当前时刻的第二钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。
6.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A6具体为：通过LEO播发修正信息的自评估系数对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行加权组合，通过公式计算得到最终的精密轨道Ps和最终的精密钟差Ts。
7.根据权利要求6所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，通过以下公式进行计算求得最终的精密轨道和最终的精密钟差：
Figure FDA00029239642000000217
和
Figure FDA00029239642000000218
其中，Ps表示最终的精密轨道，Ts表示最终的精密钟差，W表示加权系数，
Figure FDA00029239642000000219
表示第一精密轨道，
Figure FDA00029239642000000220
表示第二精密轨道。
8.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，对所述历史修正信息数据集利用多项式拟合方法进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息。
9.利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的系统，其特征在于，所述系统包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8任一所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法。
CN202110127499.2A 2021-01-29 2021-01-29 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 Active CN112882067B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110127499.2A CN112882067B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110127499.2A CN112882067B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112882067A true CN112882067A (zh) 2021-06-01
CN112882067B CN112882067B (zh) 2024-05-28

Family

ID=76053669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110127499.2A Active CN112882067B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112882067B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7496587B1 (ja) 2024-01-23 2024-06-07 イエローテイル・ナビゲーション株式会社 衛星航法システムにおける補正情報の生成方法，補正情報を生成する情報処理装置及びプログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106443739A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 清华大学 辅助增强导航方法及设备
US20180210090A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Airbus Defence and Space GmbH Method for each of a plurality of satellites of a secondary Global Navigation Satellite System in a Low Earth orbit
CN108415050A (zh) * 2018-06-04 2018-08-17 北京未来导航科技有限公司 一种基于低轨星座导航增强系统的ppp-rtk定位方法
CN109061677A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 上海卫星工程研究所 利用低轨卫星进行星基导航增强的方法
CN110187364A (zh) * 2019-06-14 2019-08-30 火眼位置数智科技服务有限公司 一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法
CN110376621A (zh) * 2019-08-15 2019-10-25 北京航天宏图信息技术股份有限公司 一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106443739A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 清华大学 辅助增强导航方法及设备
US20180210090A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Airbus Defence and Space GmbH Method for each of a plurality of satellites of a secondary Global Navigation Satellite System in a Low Earth orbit
CN108415050A (zh) * 2018-06-04 2018-08-17 北京未来导航科技有限公司 一种基于低轨星座导航增强系统的ppp-rtk定位方法
CN109061677A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 上海卫星工程研究所 利用低轨卫星进行星基导航增强的方法
CN110187364A (zh) * 2019-06-14 2019-08-30 火眼位置数智科技服务有限公司 一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法
CN110376621A (zh) * 2019-08-15 2019-10-25 北京航天宏图信息技术股份有限公司 一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王乐;燕兴元;张勤;黄观文;秦志伟;: "低轨卫星增强BDS卫星定轨技术探讨", 导航定位学报, no. 04, 20 December 2017 (2017-12-20) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7496587B1 (ja) 2024-01-23 2024-06-07 イエローテイル・ナビゲーション株式会社 衛星航法システムにおける補正情報の生成方法，補正情報を生成する情報処理装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN112882067B (zh) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112711048B (zh) 基于北斗三号rdss短报文的ssr传输方法及高精度定位系统
CN111856534B (zh) 智能终端的双模gnss载波精密单点定位方法及系统
CN109799518B (zh) 利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法
CN114791614A (zh) 钟差预报方法和装置
CN114721012B (zh) 一种电离层延迟效应改正方法及装置
CN114280644A (zh) 一种基于PPP-B2b服务的精密单点定位系统及方法
CN116203598A (zh) 基于地基与星基增强融合的电离层建模方法、装置和介质
CN112882067A (zh) 利用leo获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统
CN114966784A (zh) 一种连续运行参考站的数据脱敏技术
CN111641972B (zh) 卫星导航星基增强电文的多星轮播方法
CN114355395A (zh) 一种终端定位方法、装置、设备及存储介质
CN116626724B (zh) 一种基于数字广播的ssr信息传输与评估方法
CN112051597A (zh) 一种精密单点定位方法与装置
CN111896988B (zh) 远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统
CN115002901B (zh) 差分定位方法、服务器、基站、终端、设备及存储介质
CN115015981A (zh) 一种基于低轨卫星星座的电离层格网模型构建方法及系统
CN113176590B (zh) 基于3gpp的精密单点定位方法及装置、电子设备
CN213069196U (zh) 一种精密单点定位装置
CN111323791B (zh) 导航增强产品的质量评估方法和装置
CN108152842B (zh) 基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统
CN115236706B (zh) 一种星间链路单向测距观测数据处理方法及系统
CN117724126B (zh) 一种电离层延迟值的拟合方法
CN112034498A (zh) 差分改正数据报文的发送和接收方法、系统和装置
CN116256782B (zh) 一种基于双天线gnss单差算法的多路径误差消除方法
CN111123330B (zh) 一种定位方法及定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant