CN112881089A - 取样装置及其液路系统、方法及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取样装置及其液路系统、方法及样本分析仪，该液路系统包括清洁液提供装置、第一清洗装置以及第二清洗装置，第一清洗装置的管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针的外壁之间，第二清洗装置的管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针之间，所述第二清洗装置的管路上设置有与取样针连通的注射器。本发明能够简化装置结构、提高清洗效率并提高取样精度。

Description

取样装置及其液路系统、方法及样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及取样装置及其液路系统、方法及样本分析仪。

背景技术

在医疗检验设备中，通常用取样装置来吸取待检测样本并将其排放到反应检测装置中进行反应检测，得出结果，取样装置主要由清洁液储存池、取样针、电磁阀、取样注射器和必要的清洗管路组成。

现有的取样装置，其取样注射器需要同时参与到取样工作、对取样针的外壁清洗工作以及对取样针的内壁清洗工作中，由此会使得取样装置的液路系统较为复杂，其一般需要用到多个取样注射器和多个电磁阀才能够实现上述全部功能。对于取样工作，通过电磁阀的切换，在取样针与取样注射器之间形成通路，同时使清洗管路断开，此时再借助取样注射器的柱塞的移动即可实现对待检测样本的吸取和排放，在吸取和排放的过程中需要同时结合切换设置在取样针与取样注射器之间的另一电磁阀，使得清洗管路参与清洗工作；对于外壁清洗工作和内壁清洗工作，也需要通过电磁阀的切换来实现，并且需要多个电磁阀和多个取样注射器同时参与工作，其中一个取样注射器通过电磁阀连通到清洁液储存池中并吸取清洁液，接着该取样注射器再将清洁液通过该电磁阀输送到其他的取样注射器，其他的取样注射器再通过另一电磁阀输送到取样针处，从而实现对取样针的外壁和内壁的清洗。

由此可见，现有取样装置的整个液路系统过分依赖取样注射器，而取样注射器的成本较高，安装时还需要防泄漏，难度较大，同时在清洗过程中取样注射器需要反复吸排清洁液，使得清洗过程中存在间断，清洗效率不高。另一方面，由于取样工作需要经由电磁阀，在进行吸取样本和排放样本的过程中，多个电磁阀需要多次切换状态，由于受到电磁阀内部的容积差的影响，会最终影响每次的取样精度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种取样装置的液路系统，包括：

清洁液提供装置，用于提供清洁液；

第一清洗装置，其管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针的外壁之间；

以及第二清洗装置，其管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针之间，所述第二清洗装置的管路上设置有与取样针连通的注射器。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种取样装置，包括根据本发明第一方面所述的液路系统。

根据第三方面，一种实施例中提供了一种采用取样装置进行取样的方法，包括：

吸取步骤：控制第二清洗装置切换到断开状态，控制取样针移动到装有待检测样本的被测样本管中，再控制注射器动作，吸取待检测样本；

外壁清洗步骤：控制第一清洗装置切换到连通状态，使清洁液清洗取样针的外壁；

排放步骤：控制第二清洗装置切换到断开状态，控制取样针进入到反应检测装置中，再控制注射器动作，排放待检测样本；

内壁清洗步骤：控制第二清洗装置切换到连通状态，使清洁液清洗取样针的内壁。

根据第四方面，一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括根据本发明第一方面所述的液路系统。

根据第五方面，一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括根据本发明第二方面所述的取用装置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中取样装置及其液路系统、方法及样本分析仪，由于第一清洗装置可控地连通在清洁液提供装置和取样针的外壁之间，当需要对取样针的外壁进行清洗时，只需将第一清洗装置切换到连通状态即可，同时由于第二清洗装置可控地连通在清洁液提供装置和取样针之间，当需要对取样针的内壁进行清洗时，只需将第二清洗装置切换到连通状态即可，并且第二清洗装置的管路上设置有与取样针连通的注射器，当需要使取样针进行取样时，只需将第二清洗装置切换到断开状态并控制注射器动作即可。

本申请的取样工作、对取样针的外壁清洗工作以及对取样针的内壁清洗工作仅需简单的切换第一清洗装置和第二清洗装置的连通状态，并依靠一个注射器即可实现，使得液路系统、取样装置及样本分析仪的结构得以简化，成本下降，安装难度降低，在对取样针进行清洗时，并不需要借助注射器的反复吸排，清洗效率也得以提高。另一方面，在注射器和取样针之间并没有设置电磁阀，可减少由于电磁阀的容积差所带来的影响取样精度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本发明实施例所提供的液路系统的原理图；

图2示出了根据本发明实施例所提供的另一种液路系统的原理图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的再一种液路系统的原理图；

图4示出了根据本发明实施例所提供的取样方法的控制流程图。

主要元件符号说明：

100-清洁液提供装置；200-第一清洗装置；300-第二清洗装置；400-电磁阀；500-清洗拭子；600-废液回收装置；700-分流装置；101-输出端；110-清洁液提供池；120-第三管道；130-吸液液泵；210-第一管道；310-注射器；320-第二管道；410-公共端；420-常开端；430-常闭端；510-进液口；520-出液口；610-废液吸收池；620-第四管道；630-回液液泵；640-过滤器；710-分流管道；720-分流箱；730-分流电磁阀；1000-取样针；1100-取样口；1200-连通口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明实施例中提供了一种取样装置，该取样装置可应用于样本分析仪等医疗检验设备，例如凝血分析仪、免疫分析仪等，用于实现对待检测样本进行取样，并同时完成对自身的清洗。

特别是对于凝血分析仪来说，其某些检测项目需要确保精确的取样量，例如，当凝血分析仪对血液样本进行凝血、抗凝血等功能分析时，若采用传统方式取样，由于受到电磁阀内部的容积差的影响，会最终影响每次的取样精度，而采用本发明实施例中的取样装置，其取样精度足够满足检测需求。

为了便于理解，结合数据特举一实际案例：在FIB项目中需要吸取10ul的样本，且在FIB定标中需要吸取3.33、4、5、6.67这几种规格的样本，对取样精度要求高，而电磁阀的作用容积可以理解为电磁阀在切换状态时，是瞬间完成的，在切换的过程中会带来冲击，这个是电磁阀的自身缺陷，其每切换一次，体积误差接近1ul，由此影响最终的取样精度，采用本发明实施例中取样装置能够避免频繁切换电磁阀，从而消除容积差带来的影响。

该取样装置包括液路系统，该液路系统用于实现液流的通断以便实现不同的功能。

在本发明实施例中，请参考图1，该液路系统包括清洁液提供装置100、第一清洗装置200以及第二清洗装置300。

其中，清洁液提供装置100用于提供清洁液，该清洁液可采用医疗领域常用的溶液或者试剂，例如该清洁液在某些情况下可采用酶清洁液、清水等。

第一清洗装置200的管路可控地连通在清洁液提供装置100和取样针1000的外壁之间，第二清洗装置300的管路可控地连通在清洁液提供装置100和取样针1000之间，第二清洗装置300的管路上设置有与取样针1000连通的注射器310。

该第一清洗装置200主要用于对取样针1000的外壁进行清洗，具体可通过第一清洗装置200的管路的通断来实现，第二清洗装置300则主要用于实现取样，同时还能够实现对取样针1000的内壁进行清洗，具体可通过第二清洗装置300的管路的通断并结合对注射器310的控制来实现。

具体而言，由于第一清洗装置200可控地连通在清洁液提供装置100和取样针1000的外壁之间，当需要对取样针1000的外壁进行清洗时，只需将第一清洗装置200切换到连通状态即可，此时清洁液可经由第一清洗装置200的管路而抵达取样针1000的外壁，同时由于第二清洗装置300可控地连通在清洁液提供装置100和取样针1000之间，当需要对取样针1000的内壁进行清洗时，只需将第二清洗装置300切换到连通状态即可，此时清洁液可经由第二清洗装置300进入到取样针1000的内部，并且由于第二清洗装置300的管路上设置有与取样针1000连通的注射器310，当需要使取样针1000进行取样时，只需将第二清洗装置300切换到断开状态并控制注射器310动作即可。

本申请的取样工作、对取样针1000的外壁清洗工作以及对取样针1000的内壁清洗工作仅需简单的切换第一清洗装置200和第二清洗装置300的连通状态，并依靠一个注射器310即可实现，使得液路系统、取样装置及样本分析仪的结构得以简化，成本下降，安装难度降低，在对取样针1000进行清洗时，并不需要借助注射器310的反复吸排，清洗效率也得以提高。另一方面，在注射器310和取样针1000之间并没有设置电磁阀，可减少由于电磁阀的容积差所带来的影响取样精度的问题。

在某些实施例中，第一清洗装置200和第二清洗装置300可分别单独地与清洁液提供装置100建立连接，例如清洁液提供装置100可以设置两个输出端，两个输出端再分别与第一清洗装置200和第二清洗装置300实现连接，形成两个独立分开的液路管道，此后再在每个液路管道上设置可实现通断的阀体(当然也可以是手动选择阀)即可实现第一清洗装置200和第二清洗装置300各自的通断，这种通断可以是第一清洗装置200和第二清洗装置300中一个的通断，例如第一清洗装置200连通，而第二清洗装置300断开，也可以是两个的通断，例如第一清洗装置200和第二清洗装置300均连通。

第一清洗装置200和第二清洗装置300的上述设置使得在对取样针1000进行清洗时具有多种选择模式，例如在下文中所介绍的内壁清洗步骤时，既可以是单独对取样针1000的内壁进行清洗，也可以是同步对取样针1000的内壁和外壁进行清洗，提高清洗效果和效率。

在某些实施例中，为了简化结构，便于控制，清洁液提供装置100仅设置一个输出端101，可控的阀体则可采用电磁阀400，电磁阀400分别与清洁液提供装置100的输出端101、第一清洗装置200和第二清洗装置300相连，电磁阀400用于使清洁液提供装置100切换连通到第一清洗装置200、第二清洗装置300。

在某些具体的实施例中，该电磁阀400可采用普通的二位三通电磁阀，此时通过控制该电磁阀400切换其工作位即可实现第一清洗装置200和第二清洗装置300的通断。但此时需要注意的是，当第一清洗装置200连通时，第二清洗装置300处于断开状态，反之，当第一清洗装置200断开时，第二清洗装置300则处于连通状态。

当然，在另外一些具体的实施例中，电磁阀400也可以采用三位三通电磁阀，其中有一个工作位可以选择将第一清洗装置200和第二清洗装置300同时连通到清洁液提供装置100上，以实现提高清洗效果和效率的目的。

以电磁阀400采用二位三通电磁阀为例，请参考图1，此时该电磁阀400可以包括公共端410、常开端420以及常闭端430，公共端410与清洁液提供装置100的输出端101的相连，常开端420与第一清洗装置200相连，常闭端430与

第二清洗装置300相连。

由此，公共端410始终与清洁液提供装置100连通，通过控制电磁阀400在常开端420和常闭端430之间的切换即可实现第一清洗装置200和第二清洗装置300的通断选择。

此处需要说明的是，之所以将用于对取样针1000的外壁进行清洗的第一清洗装置200连接到常开端420，将用于实现取样工作以及对取样针1000的内壁进行清洗的第二清洗装置300连接到常闭端430主要是基于取样工作和清洗工作之间的配合关系考量的，其意义在于保证取样工作和清洗工作完整、顺利的进行，此处详见下文有关取样方法的描述。

在本发明实施例中，液路系统还包括控制器，该控制器分别与电磁阀400和注射器310信号连接，当需要对取样针1000的外壁进行清洗时，控制器控制电磁阀400处于常开端420，当需要对取样针1000的内壁进行清洗时，控制器控制电磁阀400处于常闭端430，当需要执行取样操作时，控制器控制电磁阀400处于常开端420，并控制注射器310动作。

控制器用于与电磁阀400以及注射器310实现信号连接，以控制电磁阀400在常开端420和常闭端430之间进行切换，以及控制驱动电机带动注射器310的柱塞动作，当然在某些情况下，还需要辅助时间控制，例如控制电磁阀400切换到常闭端430的时间等，控制器的整体控制方案的实现不存在难点，例如控制器可以集成设计在一PCB板上，内置相适应的控制逻辑即可，本文对控制器的制造不作赘述。

在某些实施例中，请参考图1，第一清洗装置200包括连接在电磁阀400和取样针1000的外壁之间的第一管道210，第一管道210的一端连接于常开端420，另一端连接到取样针1000的外壁。

由此，借由该第一清洗装置200就可以在清洁液提供装置100和取样针1000的外壁之间建立通道，使得清洁液能够输送到取样针1000的外壁处，以实现对取样针1000的外壁的清洗工作。

进一步地，请参考图1，为了能够更好地对取样针1000的外壁进行清洗，以及避免清洁液乱流的现象，液路系统还可以包括用于对取样针1000进行清洗的清洗拭子500，该清洗拭子500具有正对取样针1000的外壁的进液口510，第一管道210的另一端连接到进液口510。

该清洗拭子500是内部中空的结构，其可以为清洁液提供一个暂存空间，当清洁液从进液口510流出时，其能够冲刷取样针1000的外壁，同时清洁液还可以暂存在暂存空间内，通过清洁液的来回流动可进一步增加对取样针1000的外壁的清洗效果。

更进一步地，进液口510宜设置在清洗拭子500靠近其底部的位置，此时当暂存空间内积聚一定的清洁液后，会在其底部形成一定程度的压强，再结合清洁液从进液口510流出时的冲击力，更能提高清洗效果。

另外，在对取样针1000的外壁进行清洗时还可以辅以取样针1000的动作来提高清洗效果和效率。

为了避免对取样针1000的外壁形成二次污染，需要将暂存空间内的清洁液及时的排出去。对此，在一种实施例中，液路系统还包括废液回收装置600，同时清洗拭子500还具有出液口520，废液回收装置600连接于出液口520，用于回收清洗后的废液。

在一种具体的实施例中，废液回收装置600包括废液吸收池610、第四管道620以及回液液泵630，第四管道620连通在废液吸收池610和出液口520之间，回液液泵630设置在第四管道620上。

由此，通过启动回液液泵630就可以将废液输送到废液吸收池610内，该回液液泵630的控制可采用人工进行控制，也可以通过前述控制器进行控制。

进一步地，在废液吸收池610内可以添加一些能够对废液进行分解、稀释或者吸收的装置或者材料，例如可以在废液吸收池610的底部防止适量的蜂窝煤，或者在废液吸收池610内添加一些分解试剂等。

更进一步地，废液回收装置600还可以包括过滤器640，过滤器640设置在第四管道620上，并处于出液口520和回液液泵630之间，通过过滤器640对废液进行过滤，可去除废液中较大的颗粒物质，以免堵塞回液液泵630。

在其他具体的实施例中，废液回收装置600还可以由废液吸收池和可控制开关的抽真空装置组成，当需要回收废液时，打开抽真空装置，使得暂存空间内形成负压，使废液流入到废液吸收池。

在某些实施例中，请参考图1，第二清洗装置300包括连接在电磁阀400和取样针1000之间的第二管道320，第二管道320的一端连接于常闭端430，另一端连接到取样针1000，注射器310设置在第二管道320上。

取样针1000一般为呈圆柱状针状零件，并在其端部处形成有取样口1100，在与取样口1100相对的另一端形成有连通口1200，该连通口1200用于与第二管道320实现连通，此时第二管道320的另一端是连接到取样针1000的连通口1200处的。借由该第二清洗装置300就可以在清洁液提供装置100和取样针1000的内部之间建立通道，使得清洁液能够输送到取样针1000的内部，以实现对取样针1000的内壁的清洗工作。

在某些实施例中，请参考图1，清洁液提供装置100包括清洁液提供池110、第三管道120以及吸液液泵130，清洁液提供池110用于储存清洁液，第三管道120连通在清洁液提供池110和公共端410之间，吸液液泵130设置在第三管道120上。

由此，通过启动吸液液泵130就可以将清洁液输送到第一清洗装置200或者第二清洗装置300，该吸液液泵130的控制可采用人工进行控制，也可以通过前述控制器进行控制。

通过前文对某些实施例的描述可知，在有些实施例中，清洁液是通过吸液液泵130所产生的动力而输送到清洗拭子500内的，而在医疗领域，通常需要知道所使用到的液体的体积，为此吸液液泵130一般采用定量泵，定量泵输送的液体的流量是一定的，而在某些情况下，可能会出现流量过大的情形，此时若更换更小的定量泵耗时耗力，浪费成本。

对此，在一种实施例中，液路系统还可以包括用于起分流作用的分流装置700，分流装置700连接在第一管道210和/或第二管道320和/第三管道120上，用于将多余的清洁液分散出去。

在一种具体的实施例中，请参考图2，分流装置700设置在从吸液液泵130到电磁阀400之间的管路上，该分流装置700包括分流管道710及与分流管道710连接的分流箱720，此种方式在于在前端对清洁液进行分流，使得在需要分流时，流入到第一清洗装置200和第二清洗装置300内的清洁液的流量不会过大。

在另一种具体的实施例中，请参考图3，分流装置700设置在第一管道210和第二管道320上，该分流装置700的分流管道710一分为二且分别连通到第一管道210和第二管道320，同时在分流箱720与分流管道710之间还设置有一分流电磁阀730，此时通过选择该分流电磁阀730的工作位即可对第一清洗装置200或者第二清洗装置300进行分流。

当然，在其他一些具体的实施例中，分流装置700还可以单独设置在第一管道210或者第二管道320上，或者同时设置在第一管道210、第二管道320以及从吸液液泵130到电磁阀400之间的管路上，以便搭配出更多的分流方案。

此外，还可以在分流管道710上设置分流液泵、止回阀等零件，以便实现更好效果的分流。

本发明实施例还提供了一种利用前述取样装置进行取样的方法，该方法主要包括以下步骤：

S10、吸取步骤：控制第二清洗装置300切换到断开状态，控制取样针1000移动到装有待检测样本的被测样本管中，再控制注射器310动作，吸取待检测样本；

S20、外壁清洗步骤：控制第一清洗装置200切换到连通状态，使清洁液清洗取样针1000的外壁；

S30、排放步骤：控制第二清洗装置300切换到断开状态，控制取样针1000进入到反应检测装置中，再控制注射器310动作，排放待检测样本；

S40、内壁清洗步骤：控制第二清洗装置300切换到连通状态，使清洁液清洗取样针1000的内壁。

在上述方法中，S10和S30实现了取样工作，S20和S40分别实现了对取样针1000的外壁清洗工作和内壁清洗工作，在取样工作和对取样针1000的清洗工作中由于减少了切换电磁阀400的步骤，可减少由于电磁阀400的容积差所带来的影响取样精度的问题。

具体到图1所示的实例中，前述吸取步骤可详述如下：

S11、控制电磁阀400维持在常开端420，使得第二清洗装置300处于断开状态；

S12、控制取样针1000移动到装有待检测样本的被测样本管中；

S13、控制注射器310动作；

S14、取样针1000从被测样本管中吸取待检测样本。

前述外壁清洗步骤可详述如下：

S21、控制电磁阀400维持在常开端420，使得第一清洗装置200处于连通状态；

S22、启动吸液液泵130，使得清洁液输送到取样针1000的外壁，对取样针1000的外壁进行清洗；

前述排放步骤可详述如下：

S31、控制电磁阀400维持在常开端420，使得第二清洗装置300处于断开状态；

S32、控制取样针1000进入到反应检测装置中；

S33、控制注射器310动作；

S34、取样针1000将待检测样本排放到反应检测装置中；

前述内壁清洗步骤可详述如下：

S41、控制电磁阀400切换到常闭端430，使得第二清洗装置300处于连通状态；

S42、启动吸液液泵130，使得清洁液输送到取样针1000内，对取样针1000的内壁进行清洗。

此时接前文所述可知，仅在内壁清洗步骤中才需要切换电磁阀400，这种设计方式可将整个系统的控制难度降低最低，并同时可以提高各个步骤的完成效率，不仅可以保证取样工作和清洗工作完整、顺利的进行，而且还可以提高清洗效率。

在某些情况下，在执行吸取步骤之前，还需要进行快推步骤，该快推步骤旨在在正式启动取样之前，预先使清洁液沿着第一清洗装置200和第二清洗装置300走一遍，以排出第一清洗装置200和第二清洗装置300的管路中的空气，或者避免管路中的残液对清洁液进行稀释。

继续以图1所示实例为例，该快推步骤可分成以下两个环节进行：

第一快推环节：启动吸液液泵130，使得清洁液沿着第一清洗装置200输送到取样针1000的外壁处；

第二快推环节：控制电磁阀400使其切换到常闭端430，使得清洁液沿着第二清洗装置300输送到取样针1000。

根据本文所公开的内容可知，本文对所用元器件的未述及之处可按照通常含义进行理解，例如前文中的回液液泵630、分流液泵等可采用本领域常用的定量泵(当需要知道清洁液的使用量时)，或者其他一些更加常规的液泵。另外，第一管道210、第二管道320、第三管道120、第四管道620以及分流管道710等可采用常用的材料制成，其可以是软管或者硬管，本文对此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.取样装置的液路系统，其特征在于，包括：

清洁液提供装置，用于提供清洁液；

第一清洗装置，其管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针的外壁之间；

以及第二清洗装置，其管路可控地连通在所述清洁液提供装置和取样针之间，所述第二清洗装置的管路上设置有与取样针连通的注射器。

2.如权利要求1所述的液路系统，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀包括公共端、常开端以及常闭端，所述公共端与所述清洁液提供装置的输出端相连，所述常开端与所述第一清洗装置相连，所述常闭端与所述第二清洗装置相连，所述电磁阀用于使所述清洁液提供装置切换连通到所述第一清洗装置、第二清洗装置。

3.如权利要求2所述的液路系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述电磁阀和所述注射器信号连接，当需要对取样针的外壁进行清洗时，所述控制器控制所述电磁阀处于常开端，当需要对取样针的内壁进行清洗时，所述控制器控制所述电磁阀处于常闭端，当需要执行取样操作时，所述控制器控制所述电磁阀处于常开端，并控制所述注射器动作。

4.如权利要求2所述的液路系统，其特征在于，所述第一清洗装置包括连接在所述电磁阀和取样针的外壁之间的第一管道，所述第一管道的一端连接于常开端，另一端连接到取样针的外壁；所述第二清洗装置包括连接在所述电磁阀和取样针之间的第二管道，所述第二管道的一端连接于所述常闭端，另一端连接到取样针，所述注射器设置在所述第二管道上；所述清洁液提供装置包括清洁液提供池、第三管道以及吸液液泵，所述清洁液提供池用于储存清洁液，所述第三管道连通在所述清洁液提供池和所述公共端之间，所述吸液液泵设置在所述第三管道上。

5.如权利要求4所述的液路系统，其特征在于，还包括用于对取样针进行清洗的清洗拭子，所述清洗拭子具有正对取样针的外壁的进液口，所述第一管道的另一端连接到所述进液口；所述液路系统还包括废液回收装置，所述清洗拭子还具有出液口，所述废液回收装置连接于所述出液口，用于回收清洗后的废液。

6.如权利要求5所述的液路系统，其特征在于，所述废液回收装置包括废液吸收池、第四管道以及回液液泵，所述第四管道连通在所述废液吸收池和所述出液口之间，所述回液液泵设置在所述第四管道上。

7.如权利要求5所述的液路系统，其特征在于，还包括用于起分流作用的分流装置，所述分流装置连接在所述第一管道和/或所述第二管道和/所述第三管道上。

8.取样装置，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的液路系统。

9.采用如权利要求8所述的取样装置进行取样的方法，其特征在于，包括：

吸取步骤：控制第二清洗装置切换到断开状态，控制取样针移动到装有待检测样本的被测样本管中，再控制注射器动作，吸取待检测样本；

外壁清洗步骤：控制第一清洗装置切换到连通状态，使清洁液清洗取样针的外壁；

排放步骤：控制第二清洗装置切换到断开状态，控制取样针进入到反应检测装置中，再控制注射器动作，排放待检测样本；

内壁清洗步骤：控制第二清洗装置切换到连通状态，使清洁液清洗取样针的内壁。

10.样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求8所述的取样装置。

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