CN112878850B - 一种车门开启控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门开启控制系统及方法，包括：车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。本发明通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在满足设有的条件下才能进行门释放；通过门释放与门开启过程的连锁，实现在保证安全性的情况才可以进行自动开门；能够确保自动开门过程的完整性和安全性，避免误触发和误动作，体现了人控优先的原则。

Description

一种车门开启控制系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道车辆车门控制技术领域，尤其涉及一种车门开启控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，轨道车辆车门的开门、关门等操作都是由人工操作，开门操作包括车门释放和开门动作两部分内容。当司机判断车辆速度为零速，可操作激活端的车门释放按钮进行所有车门释放，只有车门释放后，司机才能根据站台开放情况操作相应侧的人工开门按钮实现车门打开；车门关闭到位后，才允许牵引加速，确保乘客安全。

对于自动驾驶的轨道车辆，需要同时具备自动开门和人工开门的功能，车辆运行控制系统根据与地面信号联动情况发出车门自动释放、自动开门信号；当车门关闭后如果遇到紧急情况，还需要进行二次开门动作；现有技术中，自动开门过程的安全性往往无法得到保证；自动开门和人工开门过程的优先级无法通过控制电路进行有效控制，两者可能会发生冲突。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种车门开启控制系统及方法，通过防护逻辑实现自动开门的安全防护，通过人工开门与自动开门联锁实现两者的有效配合，确保整个开门过程控制逻辑的完整性和安全性。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车门开启控制系统，包括：

车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。

本实施方案能够充分保证自动开门过程的安全可靠，避免误触发或误动作的发生；同时，自动开门与人工开门实现闭锁，实现人工开门优先的控制策略。

所述系统还包括：二次开门单元，用于在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。这样能够实现特殊情况下的紧急开门，同时保证车门控制的安全可靠。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种车门开启控制方法，包括：

接收车辆自动释放指令或者车辆人工释放指令；

在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、车辆运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。

所述方法还包括：在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种车门，包括上述的车门开启控制系统，或者采用上述的车门开启控制方法；以实现对车门的开启控制。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种轨道交通车辆，包括上述的车门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在满足设有的条件下才能进行门释放；通过门释放与门开启过程的连锁，实现在保证安全性的情况才可以进行自动开门；能够确保自动开门过程的完整性和安全性，避免误触发和误动作，体现了人控优先的原则。

(2)本发明提供紧急情况下的二次开门控制策略，通过对关门指令和车门释放指令进行不同时间的滤波处理，保证此时车门释放信号处于有效状态，确保二次开门能够正常实现。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车门释放控制系统示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆运行控制系统输出自动开门指令示意图；

图3是根据本发明实施例的车门开启控制系统示意图；

图4是根据本发明实施例的二次开门控制时序示意图；

图5是根据本发明实施例的车门自动释放控制方法流程图；

图6是根据本发明实施例的车门自动开启控制方法流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种车门开启控制系统的实施例，包括：

(1)车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。

具体地，车门释放单元可以通过串联触点的形式实现，参照图1，车门释放单元包括：释放选择开关DOASS，该释放开关为单刀双掷开关，该释放选择开关DOASS的不动端分别为自动位AAS和人工位MANAS；其中，自动位串联自动释放常开触点AAR后接入车门释放回路；人工位串联人工释放按钮MAS后接入车门释放回路。

车辆运行控制系统根据与地面信号的联动情况(自动驾驶过程中，车辆运行控制系统根据地面联锁、站台侧开放等情况综合判断是否允许开门)或者根据运行计划等远程获取允许车辆车门释放的信号，该车门自动释放信号AAR串联在车门释放回路中；当释放选择开关DOASS连接在自动位，且车辆运行控制系统获取允许自动释放信号(电平信号)后，自动释放常开触点AAR处于闭合状态。此时车辆车门可自动释放。当释放选择开关DOASS在人工位时，当司机判断车辆处于零速时，可通过人工操作释放按钮MAS进行释放。

本实施例中，车辆运行控制系统同时采集释放选择开关DOASS的状态，当该开关处于人工位MANAS位时，不输出自动释放信号AAR。通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在符合条件的情况下才能进行门释放。

当然，在另外一些实施方式中，车门释放单元的功能也可以通过软件程序以控制逻辑的方式实现。

(2)车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。

具体地，车门开启单元可以通过串联触点的形式实现，参照图3，具体包括：开门选择开关DS，开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；其中，自动位串联第一支路，第一支路包括依次串联的车门人工释放常闭触点MANAS、有效信号常开触点AR和自动开门指令常开触点ADR，人工开门按钮并联在所述第一支路两端；人工位串联人工开门按钮MDS；车门人工释放常开触点MANAS’并联在开门选择开关DS与人工位连接的两端。

其中，自动开门模式下，开门选择开关DS选择自动位；人工开门模式下，开门选择开关DS选择人工位。

有效信号常开触点AR能够在车辆运行控制系统输出状态有效时闭合。自动开门指令常开触点ADR能够在车辆运行控制系统获取允许自动开门信号，并控制输出自动开门指令后闭合。

参照图2，车辆运行控制系统采集车门释放状态，当车辆运行控制系统检测到车门处于释放状态时，根据与地面信号的联动情况或者根据运行计划等远程获取允许车辆自动开门的信号，并控制输出自动开门指令，自动开门指令常开触点ADR串联在车门开门回路中。

如图2所示，当车辆运行控制系统确认车辆满足进入自动开门模式的条件时，触发有效“S”闭合，通过通信接口和硬线接口同时输出“有效”给网络系统，网络系统判断来自硬线的“有效”为闭合，同时通信接口“有效”为“有效”时，控制继电器“有效信号”(AR)得电。

当开门选择开关DS在自动位，同时车辆运行控制系统输出自动开门指令后，自动开门指令常开触点ADR处于闭合状态，同时车辆运行控制系统输出状态有效，有效信号常开触点AR处于闭合状态，此时车辆可实现自动开门。

车门正常释放后，当开门选择开关在自动位，若此时操作人工开门按钮，也可人工打开车门。这样可以始终保持人工操作优先的原则，充分保证开门过程的安全性。

当开门选择开关DS在人工位，只能通过操作人工开门按钮MDS实现开门。

当车门释放选择开关在人工位时，此时车门只能通过人工释放，此时，车辆运行控制系统不输出自动释放信号AAR，车门人工释放常开触点MANAS’闭合，车门人工释放常闭触点MANAS断开，因此，无论开门选择开关DS是否在人工位，只能通过操作人工开门按钮MDS实现开门。

当然，在另外一些实施方式中，车门开启单元的功能也可以通过软件程序以控制逻辑的方式实现。

本实施例中，在收到车门关闭指令后，自动清除车门释放信号指令。

作为可选的实施方式，车门开启控制系统还包括二次开门单元，用于在车门关闭后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间。

具体地，在某些紧急的情况下，如车门关闭后落下行李等需马上二次开门时，因车门处于关闭状态，将持续清除自动释放信号，车门关闭后很短时间内发出二次释放信号时，需要对关门指令信号与车门释放信号按照相应的时序进行处理，确保能正常二次开门。

二次开门控制时序如图4所示，具体过程包括：

①对关门指令信号、车门释放信号进行滤波处理；

②关门指令信号、车门释放信号的滤波时间设置为不同的数字，且关门指令滤波时间短于车门释放信号，关门指令滤波后变为无效信号。

具体地，参照图4，当集控关门硬线信号由有效跳变为无效时，门释放信号由无效变为有效；在经过T2时间滤波后，集控关门信号滤波后信号变为无效，门释放硬线信号应处于滤波过程中。门释放硬线信号在经过T1时间滤波后，门释放滤波后信号变为有效。其中T1和T2设置为不同的长度，此时可响应门释放信号，重新执行二次开门动作。

如此可保证能紧急情况下能有效二次开门。

当然，如果二次开门的时间与车门关闭时间间隔足够长时，可以操作车辆运行控制系统人机交互单元向地面发送请求信号，地面在符合条件的情况下重新向车辆运行控制系统发送车门释放以及车门开门的信号，进行正常的车门释放与开门即可。

实施例二

根据本发明实施例，提供了一种车门开启控制方法的实施例，具体包括以下过程：

(1)接收车辆自动释放指令或者车辆人工释放指令；

(2)在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、车辆运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；

或者，

在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。

具体地，车门自动释放控制方法如图5所示，车辆运行控制系统通过地面信号的联动或者根据运行计划等远程获取允许车辆车门自动释放的信号，车辆运行控制系统首先判断是否收到关门指令，如果是，自动清除车门释放信号；如果收到二次开门请求，则向地面信号发送二次开门的请求。

如果没有接收到关门指令，此时判断车门释放选择开关是否在自动位，若是，车门自动释放，否则，等待人工释放。

车门自动开门控制方法如图6所示，车辆运行控制系统通过地面信号的联动或者根据运行计划等远程获取允许车辆车门自动开门的信号，判断车门是否释放，若是，判断车门释放选择开关是否在自动位，否则，返回车门释放流程。

若车门释放选择开关不在自动位，则不输出自动开门指令，等待人工开门；若车门释放选择开关在自动位，判断是否接收到自动开门指令，判断开门选择开关是否在自动位，若是，继续判断车辆运行控制系统输出状态是否有效，否则，等待人工开门；

若车辆运行控制系统输出状态，且接收到了自动开门指令，此时能够实现自动开门。

作为可选的实施方式，在车门关闭后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间，能够实现有效的二次开门。

上述车辆开启控制方法能够实现对于轨道交通车辆单个车门或者所有车门的开启控制。

实施例三

根据本发明实施例，提供了一种车门的实施例，其包括了实施例一中的车门开启控制系统，或者采用实施例二的车门开启控制方法，以实现车门的开启控制。

实施例四

根据本发明实施例，提供了一种轨道交通车辆的实施例，其包括了实施例三中的车门。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (11)

1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：

车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门；

还包括：二次开门单元，用于在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间，所述关门指令经过滤波后变为无效信号。

2.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门开启单元包括：开门选择开关，所述开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；所述自动位串联第一支路，所述第一支路包括依次串联的车门人工释放常闭触点、有效信号常开触点和自动开门指令常开触点，人工开门按钮并联在所述第一支路两端；

所述人工位串联人工开门按钮；车门人工释放常开触点并联在开门选择开关与人工位连接的两端。

3.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述有效信号常开触点能够在车辆运行控制系统输出状态有效时闭合。

4.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动开门指令常开触点能够在车辆运行控制系统获取允许自动开门信号，并控制输出自动开门指令后闭合。

5.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，还包括：

车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。

6.如权利要求5所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门释放单元包括：

释放选择开关，分别能够与所述释放选择开关连通的自动位和人工位；所述自动位串联自动释放常开触点，所述人工位串联人工释放按钮。

7.如权利要求6所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动释放常开触点能够在车辆运行控制系统获取到允许自动释放信号后闭合。

8.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，在收到车门关闭指令后，自动清除车门释放信号指令。

9.一种车门开启控制方法，其特征在于，包括：

接收车辆自动释放指令或者车辆人工释放指令；

在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、车辆运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门；

还包括：在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。

10.一种车门，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车门开启控制系统，或者采用权利要求9任一项所述的车门开启控制方法；以实现对车门的开启控制。

11.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的车门。

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