CN112877022A - 一种机器人操作木门门套线用pur贴合热熔胶及其制备工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇50～70份、聚醚多元醇20～30份、增粘树脂15～30份、异氰酸酯15～25份，抗氧剂1～3份，阻燃剂1～5份、疏水纳米二氧化硅1～5份。制备的PUR贴合热熔胶具有长的开放时间和好的初粘性和高的初粘强度和最终粘合强度。能够满足全自动机器人进行木门木套线的自动化操作，从而提高了工作效率和贴合质量。

Description

一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶及其制备工艺
技术领域
本发明属于热熔胶技术领域，尤其涉及一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶及其制备工艺。
背景技术
湿气固化反应型聚氨酯(PUR)热熔胶具有粘接强度高，柔韧性好，耐候性佳，适用材料广，环保无污染等优点，近年来得到了快速发展，成为热熔胶粘剂产品中重要的一个大类。本产品在织物粘接、家具封边、家电装配、电子组装等领域的应用越来越广泛。常规的反应型聚氨酯热熔胶的固化过程一般分为两步，第一步为物理固化，通过胶水的温度降低，提高材料的内聚强度；第二步为化学固化，通过胶水分子结构中的异氰酸酯基团与空气中的水汽发生化学反应而实现整体的交联。
门套线贴合是木门生产中的重要工艺，传统上都采用手工贴合，效率低，质量差，随着工业自动化程度的提高，门套线操作也要求实现全自动化操作，近年来，市场对木门质量要求越来越高，木门粘合不仅要求强度好、不开胶，而且要求耐候性好，耐温度变化、耐湿度变化等，因此近年来很多高端企业，引进了PUR热熔胶进行门套线的贴合，采用全自动机器人操作设备，进行木门木套线的自动化操作，提高了工作效率和贴合质量。
但是机器人全自动化操作，对PUR热熔胶的要求也更高，不仅要求PUR热熔胶初粘性好，起始强度大，而且由于设备操作的工艺要求，还需要PUR热熔胶有足够长的开放时间，确保木门在运输带上输送时，PUR热熔胶还在可操作时间内。最终强度也要足够大，避免会弹开开胶。目前市场上手动操作工艺的PUR热熔胶，开放时间、初粘性、最终强度等无法适应全自动操作工艺。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇50～70份、聚醚多元醇20～30份、增粘树脂15～30份、异氰酸酯15～25份，抗氧剂1～3份，阻燃剂1～5份、疏水纳米二氧化硅1～5份。
作为一种优选的技术方案，所述聚酯多元醇由己二酸与多元醇聚合而成，所述多元醇包括乙二醇、二乙二醇、新戊二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、3-甲基-1,5-戊二醇中至少一种。
作为一种优选的技术方案，所述聚醚多元醇包括聚醚多元醇A和聚醚多元醇B，重量比为(3～5)：1。
作为一种优选的技术方案，所述聚醚多元醇A的数均分子量800～1200、聚醚多元醇B的数均分子量为1800～2200。
作为一种优选的技术方案，所述聚醚多元醇A的羟值为100～128mg KOH/g、聚醚多元醇B的羟值为50～64mg KOH/g。
作为一种优选的技术方案，所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为(1.2～1.5)：1。
作为一种优选的技术方案，所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为(0.8～1.2):1。
作为一种优选的技术方案，所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃。
作为一种优选的技术方案，所述疏水纳米二氧化硅的平均粒径为5～20nm。
本发明的第二方面提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至110～120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至90～95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
有益效果：
本发明采用特定的聚酯多元醇和聚醚多元醇结合特定的增粘树脂、异氰酸酯、疏水纳米二氧化硅，制备的PUR贴合热熔胶具有长的开放时间和好的初粘性和高的初粘强度和高的最终剥离强度。能够满足全自动机器人进行木门木套线的自动化操作，从而提高了工作效率和贴合质量。另外，抗氧剂、阻燃剂的加入还提高了PUR贴合热熔胶的使用后的稳定性和安全性。
具体实施方式
结合以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本发明的内容。除非另有说明，本文中使用的所有技术及科学术语均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。如果现有技术中披露的具体术语的定义与本发明中提供的任何定义不一致，则以本发明中提供的术语定义为准。
在本文中使用的，除非上下文中明确地另有指示，否则没有限定单复数形式的特征也意在包括复数形式的特征。还应理解的是，如本文所用术语“由…制备”与“包含”同义，“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示所陈述的组合物、步骤、方法、制品或装置，但不排除存在或添加一个或多个其它组合物、步骤、方法、制品或装置。此外，当描述本发明的实施方式时，使用“优选的”、“优选地”、“更优选的”等是指，在某些情况下可提供某些有益效果的本发明实施方案。然而，在相同的情况下或其他情况下，其他实施方案也可能是优选的。除此之外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其他实施方案不可用，也并非旨在将其他实施方案排除在本发明的范围之外。
为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇50～70份、聚醚多元醇20～30份、增粘树脂15～30份、异氰酸酯15～25份，抗氧剂1～3份，阻燃剂1～5份、疏水纳米二氧化硅1～5份。
为了提高PUR贴合热熔胶的耐油性和耐热性，在一些优选的实施方式中，所述聚酯多元醇由己二酸与乙二醇、二乙二醇、新戊二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、3-甲基-1,5-戊二醇中的至少一种醇聚合而成。这是因为己二酸与醇聚合后分子链中含有酯基，酯基中键的极性较强，容易结晶，有较强的粘接力，能够提高热熔胶内聚能，从而提高耐油性和耐热性，但是酯基容易水解，故耐水性不佳。
在一些优选的实施方式中，所述聚酯多元醇由己二酸与多元醇聚合而成，所述多元醇包括乙二醇、二乙二醇、新戊二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、3-甲基-1,5-戊二醇中至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇的混合，重量比为(1.2～1.8)：1。
为了提高PUR贴合热熔胶的耐水解性，在一些优选的实施方式中，所述聚醚多元醇包括聚四氢呋喃醚二醇、聚氧化丙烯二醇、四氢呋喃-氧化丙烯共聚二醇中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述聚醚多元醇选自聚氧化丙烯二醇，这是因为聚氧化丙烯二醇分子链上含有侧甲基，柔性好，且不易水解，耐水性能极佳。在一些更优选的实施方式中，所述聚醚多元醇包括聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为(3～5)：1。在一些更更优选的实施方式中，所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为800～1200，羟值为100～128mg KOH/g；聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为1800～2200，羟值为50～64mg KOH/g。
在一些优选的实施方式中，所述增粘树脂可选自松香树脂、萜烯树脂和石油树脂一种或几种混合。松香树脂包括聚合松香、松香季戊四醇酯等；萜烯树脂包括萜烯树脂、萜烯酚醛树脂等；石油树脂包括C5石油树脂、氢化C5石油树脂等。
在一些优选的实施方式中，所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为(1.2～1.5)：1。
在一些优选的实施方式中，所述C5石油树脂的软化点为90～110℃。
在一些优选的实施方式中，所述异氰酸酯包括甲苯二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、二环己基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、赖氨酸二异氰酸酯中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述二苯基甲烷二异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为(0.8～1.2):1。
在一些优选的实施方式中，所述抗氧剂包括抗氧剂1010、抗氧剂1076、抗氧剂164、抗氧剂264中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述阻燃剂包括磷酸三丁酯、硼酸锌、氯丹酸、二溴甲烷、三氯溴甲烷、三嗪及其衍生物、三聚氰胺中的至少一种。
为了提高PUR贴合热熔胶的开放时间，确保木门在运输带上输送时，PUR热熔胶还在可操作时间内，在一些优选的实施方式中，所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃。
在一些优选的实施方式中，所述疏水纳米二氧化硅的平均粒径为5～20nm。
本发明的第二方面提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至110～120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至90～95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
下面通过实施例对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
另外，如果没有其它说明，所用原料都是市售的。
实施例
以下通过实施例对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1
实施例1提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇60份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份、疏水纳米二氧化硅3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-3044)的混合，重量比为1.5：1。
所述聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为4：1。
所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g；购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为2000，羟值为51～62mg KOH/g，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-2000。
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃，平均粒径为10～15nm，购自河南大学纳米材料工程研究中心，型号为DNS-1。
实施例1还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
实施例2
实施例2提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇50份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份、疏水纳米二氧化硅3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-3044)的混合，重量比为1.5：1。
所述聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为4：1。
所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g；购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为2000，羟值为51～62mg KOH/g，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-2000。
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃，平均粒径为10～15nm，购自河南大学纳米材料工程研究中心，型号为DNS-1。
实施例2还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
实施例3
实施例3提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇70份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份、疏水纳米二氧化硅3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-3044)的混合，重量比为1.5：1。
所述聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为4：1。
所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g；购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为2000，羟值为51～62mg KOH/g，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-2000。
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃，平均粒径为10～15nm，购自河南大学纳米材料工程研究中心，型号为DNS-1。
实施例3还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
对比例1
对比例1提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇60份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份、疏水纳米二氧化硅3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)。
所述聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为4：1。
所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g；购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为2000，羟值为51～62mg KOH/g，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-2000。
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃，平均粒径为10～15nm，购自河南大学纳米材料工程研究中心，型号为DNS-1。
对比例1还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
对比例2
对比例2提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇60份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份、疏水纳米二氧化硅3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-3044)的混合，重量比为1.5：1。
所述聚醚多元醇为数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g的聚氧化丙烯二醇，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃，平均粒径为10～15nm，购自河南大学纳米材料工程研究中心，型号为DNS-1。
对比例2还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
对比例3
对比例3提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇60份、聚醚多元醇25份、增粘树脂20份、异氰酸酯20份，抗氧剂2份，阻燃剂3份。
所述聚酯多元醇为重均分子量2000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-44)和重均分子量3000的聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(购自华大化学集团有限公司，牌号为CMA-3044)的混合，重量比为1.5：1。
所述聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇A和聚氧化丙烯二醇B，重量比为4：1。
所述聚氧化丙烯二醇A的数均分子量为1000，羟值为102～125mg KOH/g；购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-1000；
所述聚氧化丙烯二醇B的数均分子量为2000，羟值为51～62mg KOH/g，购自江苏省海安石油化工厂，型号为PPG-2000。
所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为1.3：1。所述C5石油树脂的软化点为95～105℃，购自濮阳市恒泰石油化工有限公司，牌号为Pht-A1100。
所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为1：1。
所述抗氧剂为抗氧剂1076。
所述阻燃剂为硼酸锌。
对比例3还提供一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂投入反应釜中，加热至120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
性能评价
开放时间：将胶粘剂于130℃下熔融20min，点约0.6mm宽的胶线于木板上，另外用木片每隔一段时间贴于胶线上，木片面胶水残留小于50％即为开放时间。
初粘强度：将两片10mm*40mm的木片十字搭接，施胶胶层厚度0.15mm，保压1min，在温湿度25±1℃/50±5％RH的环境下固化1min，拉拔测试100mm/min。
贴合测试：将10mm*80mm的木片施胶贴到50mm*100mm的木板上，施胶胶层厚度0.15mm，保压1min，养生24h后，观察木片是否与木板紧密贴合，如果贴合紧密，则记为合格，如果出现反弹或开裂现象，则记为不合格。
表1
实施例 开放时间/s 初粘强度/MPa 贴合测试
实施例1 114 1.62 合格
实施例2 105 1.56 合格
实施例3 108 1.51 合格
对比例1 101 1.26 不合格
对比例2 97 1.22 不合格
对比例3 82 1.57 合格
通过上述实施例和对比例可以得知，本发明提供了一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶及其制备方法，制备的PUR贴合热熔胶具有长的开放时间和好的初粘性和高的初粘强度，良好的最终粘合强度。能够满足全自动机器人进行木门木套线的自动化操作，从而提高了工作效率和贴合质量。
最后指出，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：制备原料按重量份计，包括聚酯多元醇50～70份、聚醚多元醇20～30份、增粘树脂15～30份、异氰酸酯15～25份，抗氧剂1～3份，阻燃剂1～5份、疏水纳米二氧化硅1～5份。
2.根据权利要求1所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述聚酯多元醇由己二酸与多元醇聚合而成，所述多元醇包括乙二醇、二乙二醇、新戊二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、3-甲基-1,5-戊二醇中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述聚醚多元醇包括聚醚多元醇A和聚醚多元醇B，重量比为(3～5)：1。
4.根据权利要求3所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述聚醚多元醇A的数均分子量800～1200、聚醚多元醇B的数均分子量为1800～2200。
5.根据权利要求4所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述聚醚多元醇A的羟值为100～128mg KOH/g、聚醚多元醇B的羟值为50～64mg KOH/g。
6.根据权利要求3所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述增粘树脂为聚合松香和C5石油树脂的混合，重量比为(1.2～1.5)：1。
7.根据权利要求1所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述异氰酸酯为4，4'-二苯甲烷二异氰酸酯和2，4'-二苯甲烷二异氰酸酯的混合，重量比为(0.8～1.2):1。
8.根据权利要求1所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述疏水纳米二氧化硅的接触角大于150℃。
9.根据权利要求8所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶，其特征在于：所述疏水纳米二氧化硅的平均粒径为5～20nm。
10.一种根据权利要求1～9任意一项所述的一种机器人操作木门门套线用PUR贴合热熔胶的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按配方量将聚酯多元醇、聚醚多元醇、增粘树脂、抗氧剂、阻燃剂、疏水纳米二氧化硅投入反应釜中，加热至110～120℃，抽真空搅拌脱水2h；
S2：降温至70℃，氮气保护下加入异氰酸酯，缓慢升温至90～95℃，在氮气保护下搅拌反应2h，真空脱泡，密封保存，制得所述PUR贴合热熔胶。
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