CN112874891A - 利乐砖装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种利乐砖装箱系统，包括进包输送带、推包机构、分道输送带、理包机构、装箱机构和箱体输送带，推包机构设置在进包输送带的一端，推包机构用于将进包输送带上的若干利乐砖输送至分道输送带，理包机构与分道输送带远离推包机构的一端连接，理包机构用于对利乐砖进行整理，装箱机构用于将理包机构上的利乐砖转移至箱体输送带上的纸箱中。推包机构和分道输送带使利乐砖能够进行有序输送，理包机构对利乐砖进行整理以便于装箱机构进行抓取，装箱机构在理包机构与箱体输送带之间来回作业，使利乐砖以规整的形态放入到箱体输送带上的纸箱中，因而能够利用低成本的纸箱对利乐砖进行自动化包装，包装效率高，节省了人工成本。

Description

利乐砖装箱系统

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种利乐砖装箱系统。

背景技术

利乐砖的包装机械目前主要以裹包机为主，也有些采用礼盒包装机，这两种包装方式都对包材的要求较高，包材的成本也相应偏高，为了降低包材的成本，可以将包材调整为普通瓦楞纸箱，但目前主要通过人工将利乐砖放入纸箱，由于利乐砖比较重，尤其是1L装利乐砖，工人的劳动强度大，而且装箱效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利乐砖装箱系统，能够提高利乐砖的装箱效率，降低利乐砖的包装成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种利乐砖装箱系统，包括进包输送带、推包机构、分道输送带、理包机构、装箱机构和箱体输送带，所述推包机构设置在所述进包输送带的一端，所述推包机构用于将所述进包输送带上的若干利乐砖输送至所述分道输送带，所述理包机构与所述分道输送带远离所述推包机构的一端连接，所述理包机构用于对所述利乐砖进行整理，所述装箱机构用于将所述理包机构上的所述利乐砖转移至所述箱体输送带上的纸箱中。

作为本发明的一种优选方案，所述推包机构包括推包组件、第一限位组件和第一挡包组件，所述第一挡包组件位于所述推包组件的上游一侧，所述第一限位组件位于所述推包组件的下游一侧，所述第一限位组件用于阻止利乐砖随所述进包输送带运动并对利乐砖进行限位，所述第一挡包组件用于阻断利乐砖的输送以控制所述第一限位组件与所述第一挡包组件之间利乐砖的数量，所述推包组件用于将所述第一限位组件与所述第一挡包组件之间的利乐砖推送到所述分道输送带上。

作为本发明的一种优选方案，所述推包组件包括推包气缸以及与所述推包气缸连接的推包板，所述推包板朝向所述分道输送带的一侧表面呈外凸的V型，所述分道输送带包括若干道滚珠护栏和两个吸包组件，所述滚珠护栏相互平行，所述滚珠护栏使所述分道输送带上形成若干供所述利乐砖进行单列输送的通道，两个所述吸包组件分别设置在所述分道输送带的入口端的两侧，所述吸包组件用于使利乐砖向位于外侧的所述通道移动。

作为本发明的一种优选方案，所述理包机构包括输送网链、第二挡包组件、第二限位组件和两个压包组件，所述第二挡包组件和所述第二限位组件分别位于所述输送网链的两端，两个所述压包组件设置在所述输送网链的两侧，所述第二挡包组件用于阻止所述分道输送带上的利乐砖移向所述输送网链，所述第二限位组件用于阻止利乐砖随所述输送网链运动并对利乐砖进行限位，所述压包组件包括压包气缸和设置在所述压包气缸上的压包板，两个所述压包板相对设置并可相互靠近及远离，对所述输送网链上的的利乐砖进行整理。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括两个惰轮，所述理包机构还包括分隔板，所述分隔板与所述输送网链垂直并沿所述输送网链的输送方向设置，所述分隔板将所述输送网链均分为两部分。

作为本发明的一种优选方案，所述装箱机构包括机器人和吸盘夹具，所述吸盘夹具包括顶架组件、若干吊架组件和若干吸具组件，所述吸具组件悬挂在所述吊架组件上，所述吊架组件设置在所述顶架组件上，所述机器人与所述顶架组件的顶部连接。

作为本发明的一种优选方案，所述顶架组件包括若干活动安装座，所述活动安装座包括导轨、滑块和驱动装置，所述滑块设置在所述导轨上，所述吊架组件与所述滑块固定连接，所述驱动装置也与所述吊架组件连接并能驱动所述吊架组件移动。

作为本发明的一种优选方案，所述顶架组件包括两个所述活动安装座和一个固定安装座，两个所述活动安装座设置在所述固定安装座的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述吊架组件包括两个吊板、两个连接板、两根第一连接杆、两根第二连接杆、四个扭簧和四个固定座，两个所述连接板平行设置，两个所述吊板均固定在所述连接板的顶部并间隔设置，两根所述第一连接杆的两端分别贯穿一块所述连接板，两根所述第二连接杆设置在两个所述连接板之间，所述第二连接杆和所述第一连接杆均与所述连接板垂直，两根所述第二连接杆设置在两根所述第一连接杆之间，所述固定座设置在所述连接板上并位于两个所述连接板之间，所述扭簧套设在所述固定座上，所述扭簧的一端与一根所述第一连接杆一端的外壁抵接，所述扭簧的另一端与一根所述第二连接杆的外壁抵接。

作为本发明的一种优选方案，所述吸具组件包括两个挂板、两个横梁和若干吸盘模组，两个所述横梁平行设置，所述吸盘模组与所述横梁的底部连接，所述挂板设置在所述横梁的顶部，所述挂板上开设有缺口槽以形成钩状结构，所述第一连接杆的端部穿过所述缺口槽。

本发明的有益效果：

本发明的利乐砖装箱系统的推包机构和分道输送带使利乐砖能够进行有序输送，理包机构则对利乐砖进行整理以便于装箱机构进行抓取，装箱机构在理包机构与箱体输送带之间来回作业，使利乐砖以规整的形态放入到箱体输送带上的纸箱中，本发明的利乐砖装箱系统能够利用低成本的纸箱对利乐砖进行自动化包装，包装效率高，节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的利乐砖装箱系统的俯视示意图；

图2为图1中推包机构与分道输送带一端的立体视图；

图3为图1中理包机构的立体视图；

图4为本发明一实施例的装箱机构的立体视图；

图5为图4中吸盘夹具的立体视图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的侧视图；

图8为图5中顶架组件的立体视图；

图9为图5中吊架组件的俯视图；

图10为图5中吊架组件的侧视图；

图11为图5中吊架组件的主视图；

图12为图5中吸具组件的主视图；

图13为图5中吸具组件的侧视图。

图中：

1、进包输送带；2、推包机构；21、推包组件；211、推包气缸；212、推包板；22、第一限位组件；221、第一限位气缸；222、第一限位板；23、第一挡包组件；231、第一挡包气缸；232、第一挡包板；

3、分道输送带；31、滚珠护栏；32、吸包组件；321、吸包气缸；322、吸头；33、导向块；4、理包机构；41、输送网链；42、第二挡包组件；43、第二限位组件；44、压包组件；441、压包气缸；442、压包板；443、导向座；444、导向杆；45、计数组件；46、分隔板；

5、装箱机构；51、机器人；52、吸盘夹具；521、顶架组件；5211、活动安装座；52111、导轨；52112、滑块；52113、驱动装置；5212、固定安装座；522、吊架组件；5221、吊板；5222、连接板；5223、第一连接杆；5224、第二连接杆；5225、扭簧；5226、固定座；523、吸具组件；5231、挂板；52311、缺口槽；5232、横梁；5233、吸盘模组；53、底座；6、箱体输送带；7、纸箱供料机构；100、利乐砖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1所示，一实施例的利乐砖装箱系统包括进包输送带1、推包机构2、分道输送带3、理包机构4、装箱机构5和箱体输送带6，推包机构2设置在进包输送带1的一端，推包机构2用于将进包输送带1上的若干利乐砖100输送至分道输送带3，理包机构4与分道输送带3远离推包机构2的一端连接，理包机构4用于对利乐砖100进行整理，装箱机构5用于将理包机构4上的利乐砖100转移至箱体输送带6上的纸箱(图中未示出)中。

本实施例的利乐砖装箱系统的推包机构2和分道输送带3使利乐砖100能够进行有序输送，理包机构4则对利乐砖100进行整理以便于装箱机构5进行抓取，装箱机构5在理包机构4与箱体输送带6之间来回作业，使利乐砖100以规整的形态放入到箱体输送带6上的纸箱中，本实施例的利乐砖装箱系统能够利用低成本的纸箱对利乐砖100进行自动化包装，包装效率高，节省了人工成本。为了实现纸箱的不间断供应，本实施例的利乐砖装箱系统还包括纸箱供料机构7，纸箱供料机构7与箱体输送带6的一端连接。

如图2所示，优选的，推包机构2包括推包组件21、第一限位组件22和第一挡包组件23，第一挡包组件23位于推包组件21的上游一侧，第一限位组件22位于推包组件21的下游一侧，第一限位组件22用于阻止利乐砖100随进包输送带1运动并对利乐砖100进行限位，第一限位组件22包括第一限位气缸221和第一限位板222，第一挡包组件23包括第一挡包气缸231和第一挡包板232，第一挡包组件23用于阻断利乐砖100的输送以控制第一限位组件22与第一挡包组件23之间利乐砖100的数量，推包组件21用于将第一限位组件22与第一挡包组件23之间的利乐砖100推送到分道输送带3上。为了实现对利乐砖100的有序输送，便于理包机构4对利乐砖100进行快速的整理，每次由推包组件21推入分道输送带3的利乐砖100的数量需要保持为一个定值，因此需要设置第一挡包组件23，第一限位组件22则使特定数量的利乐砖100每次在被推包组件21推送前均处于预设的位置上，保证利乐砖100有序进入分道输送带3。分道输送带3上的利乐砖100进行单列输送，防止利乐砖100之间互相碰撞导致利乐砖100的输送姿态改变，单次被推包组件21推入分道输送带3的利乐砖100的数量等于分道输送带3上输送通道的数量，此数量不少于两个。

进一步的，推包组件21包括推包气缸211以及与推包气缸211连接的推包板212，推包板212朝向分道输送带3的一侧表面呈外凸的V型，分道输送带3包括三道滚珠护栏31和两个吸包组件32，滚珠护栏31相互平行，滚珠护栏31使分道输送带3上形成四列供利乐砖100进行单列输送的通道，两个吸包组件32分别设置在分道输送带3的入口端的两侧，吸包组件32用于使利乐砖100向位于外侧的通道移动。推包板212朝向分道输送带3的一侧表面呈外凸的V型，能够使原本紧靠着的四个利乐砖100在推送过程中分离，特别是中间的两个利乐砖100会出现明显的分离，吸包组件32包括吸包气缸321和吸头322，吸包组件32能够使四个利乐砖100中位于外侧的两个利乐砖100向外侧的通道移动，使原本紧靠着的四个利乐砖100都能顺利进入各自的通道之中，滚珠护栏31还能有效减少利乐砖100在输送过程中受到的摩擦力，提高输送效率并减小利乐砖100表面受损的概率。

更进一步的，本实施例的分道输送带3还包括导向块33，导向块33设置在滚珠护栏31的端部，导向块33呈楔形，能使利乐砖100更容易进入到各自的通道之中进行输送。

分道输送带3的长度较长，可以容纳较多数量的利乐砖100，因为装箱机构5需要一定的时间进行装箱操作，为了提高装箱效率，在装箱机构5作业的过程中，分道输送带3需要及时补充足够数量的利乐砖100到理包机构4上，使装箱机构5能够不间断地进行作业，这就要求分道输送带3能够储备较多数量的利乐砖100，避免出现装箱机构5需要等待利乐砖100到位的情况。

如图3所示，优选的，理包机构4包括输送网链41、第二挡包组件42、第二限位组件43和两个压包组件44，第二挡包组件42和第二限位组件43分别位于输送网链41的两端，两个压包组件44设置在输送网链41的两侧，第二挡包组件42用于阻止分道输送带3上的利乐砖100移向输送网链41，第二限位组件43用于阻止利乐砖100随输送网链41运动并对利乐砖100进行限位，压包组件44包括压包气缸441和设置在压包气缸441上的压包板442，两个压包板442相对设置并可相互靠近及远离，对输送网链41上的的利乐砖100进行整理。第二限位组件43和两个压包组件44能够使输送网链41上的利乐砖100被整理为规整的形状，以便于利乐砖100顺利装入纸箱之中，第二挡包组件42则可以在输送网链41上利乐砖100的数量达到预定的数值时阻碍后续的利乐砖100从分道输送带3输入，避免被整理的利乐砖100受到较大的挤压力。

本实施例的压包组件44还包括两个导向座443和两个导向杆444，压包气缸441与压包板442的中部连接，导向座443和导向杆444与压包板442的两侧连接，能够提高压包板442运动过程的稳定性。

在本实施例中，输送网链41上方还设有计数组件45，计数组件45与第二挡包组件42电连接，使第二挡包组件42能够对利乐砖100进行准确拦截。

进一步的，理包机构4还包括分隔板46，分隔板46与输送网链41垂直并沿输送网链41的输送方向设置，分隔板46将输送网链41均分为两部分。利乐砖100的形状并非是严格的长方体，且在挤压后会发生一定程度的变形，设置分隔板46可以为利乐砖100提供一个坚固且平整的支撑面，使利乐砖100被整理为更为规整的形状。此外，由于压包板442会对利乐砖100产生挤压，造成利乐砖100轻微变形，分隔板46具有一定的厚度，当利乐砖100被装箱机构5抓起后，利乐砖100可以利用分隔板46产生的间隙进行形状的恢复，利乐砖100因变形产生的应力能够得到释放。

优选的，如图4至图7所示，装箱机构5包括机器人51、吸盘夹具52和底座53，吸盘夹具52包括顶架组件521、三个吊架组件522和三个吸具组件523，吸具组件523悬挂在吊架组件522上，吊架组件522设置在顶架组件521上，机器人51与顶架组件521的顶部连接。吊架组件522和吸具组件523的数量根据理包机构4和箱体输送带6的大小进行确定，本实施例的装箱机构5能同时对三个纸箱进行利乐砖100的装箱作业，机器人51能进行不间断的精确运动，因而具有较高的装箱效率。

如图8所示，进一步的，顶架组件521包括两个活动安装座5211和一个固定安装座5212，两个活动安装座5211设置在固定安装座5212的两侧，活动安装座5211包括导轨52111、滑块52112和驱动装置52113，滑块52112设置在导轨52111上，吊架组件522与滑块52112固定连接，驱动装置52113也与吊架组件522连接并能驱动吊架组件522移动，驱动装置52113可以采用气缸作为动力。由于利乐砖100在理包机构4上排列地较为紧密，但箱体输送带6上的纸箱的各个容纳腔之间是存在一定间隔的，此间隔主要是纸箱的厚度造成的，因此，为了让多组利乐砖100能够同时进行装箱作业，各个吸具组件523之间需要存在一定的间隔，驱动装置52113能够使各个吊架组件522之间产生一定间隙，从而使悬挂在吊架组件522下方的各个吸具组件523之间也产生一定间隙。

如图9至图11所示，吊架组件522包括两个吊板5221、两个连接板5222、两根第一连接杆5223、两根第二连接杆5224、四个扭簧5225和四个固定座5226，两个连接板5222平行设置，两个吊板5221均固定在连接板5222的顶部并间隔设置，两根第一连接杆5223的两端分别贯穿一块连接板5222，两根第二连接杆5224设置在两个连接板5222之间，第二连接杆5224和第一连接杆5223均与连接板5222垂直，两根第二连接杆5224设置在两根第一连接杆5223之间，固定座5226设置在连接板5222上并位于两个连接板5222之间，扭簧5225套设在固定座5226上，扭簧5225的一端与一根第一连接杆5223一端的外壁抵接，扭簧5225的另一端与一根第二连接杆5224的外壁抵接。当吸具组件523在作业过程中受到异常的向上的作用力时，会将作用力传导至第一连接杆5223并使第一连接杆5223产生向上运动的趋势，对扭簧5225产生一定的压力，起到一定的泄力缓冲作用，避免吸盘夹具52受损。

进一步的，一实施例的吸盘夹具52还包括光电传感器(图中未示出)，光电传感器能检测到第一连接杆5223和吸具组件523产生的位移，并且能够及时发送信号，使装箱机构5马上停机，避免设备损坏。

如图12和图13所示，吸具组件523包括两个挂板5231、两个横梁5232和若干吸盘模组5233，两个横梁5232平行设置，吸盘模组5233与横梁5232的底部连接，挂板5231设置在横梁5232的顶部，挂板5231上开设有缺口槽52311以形成钩状结构，第一连接杆5223的端部穿过缺口槽52311。缺口槽52311的形状呈L型，且其内壁圆滑，能使挂板5231稳定地悬挂在第一连接杆5223上，吸具组件523与吊架组件522之间的装卸也十分方便。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种利乐砖装箱系统，其特征在于，包括进包输送带、推包机构、分道输送带、理包机构、装箱机构和箱体输送带，所述推包机构设置在所述进包输送带的一端，所述推包机构用于将所述进包输送带上的若干利乐砖输送至所述分道输送带，所述理包机构与所述分道输送带远离所述推包机构的一端连接，所述理包机构用于对所述利乐砖进行整理，所述装箱机构用于将所述理包机构上的所述利乐砖转移至所述箱体输送带上的纸箱中。

2.根据权利要求1所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述推包机构包括推包组件、第一限位组件和第一挡包组件，所述第一挡包组件位于所述推包组件的上游一侧，所述第一限位组件位于所述推包组件的下游一侧，所述第一限位组件用于阻止利乐砖随所述进包输送带运动并对利乐砖进行限位，所述第一挡包组件用于阻断利乐砖的输送以控制所述第一限位组件与所述第一挡包组件之间利乐砖的数量，所述推包组件用于将所述第一限位组件与所述第一挡包组件之间的利乐砖推送到所述分道输送带上。

3.根据权利要求2所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述推包组件包括推包气缸以及与所述推包气缸连接的推包板，所述推包板朝向所述分道输送带的一侧表面呈外凸的V型，所述分道输送带包括若干道滚珠护栏和两个吸包组件，所述滚珠护栏相互平行，所述滚珠护栏使所述分道输送带上形成若干供所述利乐砖进行单列输送的通道，两个所述吸包组件分别设置在所述分道输送带的入口端的两侧，所述吸包组件用于使利乐砖向位于外侧的所述通道移动。

4.根据权利要求1所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述理包机构包括输送网链、第二挡包组件、第二限位组件和两个压包组件，所述第二挡包组件和所述第二限位组件分别位于所述输送网链的两端，两个所述压包组件设置在所述输送网链的两侧，所述第二挡包组件用于阻止所述分道输送带上的利乐砖移向所述输送网链，所述第二限位组件用于阻止利乐砖随所述输送网链运动并对利乐砖进行限位，所述压包组件包括压包气缸和设置在所述压包气缸上的压包板，两个所述压包板相对设置并可相互靠近及远离，对所述输送网链上的的利乐砖进行整理。

5.根据权利要求4所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述理包机构还包括分隔板，所述分隔板与所述输送网链垂直并沿所述输送网链的输送方向设置，所述分隔板将所述输送网链均分为两部分。

6.根据权利要求1所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述装箱机构包括机器人和吸盘夹具，所述吸盘夹具包括顶架组件、若干吊架组件和若干吸具组件，所述吸具组件悬挂在所述吊架组件上，所述吊架组件设置在所述顶架组件上，所述机器人与所述顶架组件的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述顶架组件包括若干活动安装座，所述活动安装座包括导轨、滑块和驱动装置，所述滑块设置在所述导轨上，所述吊架组件与所述滑块固定连接，所述驱动装置也与所述吊架组件连接并能驱动所述吊架组件移动。

8.根据权利要求7所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述顶架组件包括两个所述活动安装座和一个固定安装座，两个所述活动安装座设置在所述固定安装座的两侧。

9.根据权利要求6所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述吊架组件包括两个吊板、两个连接板、两根第一连接杆、两根第二连接杆、四个扭簧和四个固定座，两个所述连接板平行设置，两个所述吊板均固定在所述连接板的顶部并间隔设置，两根所述第一连接杆的两端分别贯穿一块所述连接板，两根所述第二连接杆设置在两个所述连接板之间，所述第二连接杆和所述第一连接杆均与所述连接板垂直，两根所述第二连接杆设置在两根所述第一连接杆之间，所述固定座设置在所述连接板上并位于两个所述连接板之间，所述扭簧套设在所述固定座上，所述扭簧的一端与一根所述第一连接杆一端的外壁抵接，所述扭簧的另一端与一根所述第二连接杆的外壁抵接。

10.根据权利要求9所述的利乐砖装箱系统，其特征在于，所述吸具组件包括两个挂板、两个横梁和若干吸盘模组，两个所述横梁平行设置，所述吸盘模组与所述横梁的底部连接，所述挂板设置在所述横梁的顶部，所述挂板上开设有缺口槽以形成钩状结构，所述第一连接杆的端部穿过所述缺口槽。

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