CN112874848A - 一种包装机的多轴向自动旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装机的多轴向自动旋转机构，涉及包装机技术领域，解决了现有的包装机，推移传送机构以及胶带的旋转绕缠机构，大都需分别单独配套驱动马达，造成设备需要选装至少两套动力系统，多套动力系统会增大设备重量和造价以及功耗的问题。一种包装机的多轴向自动旋转机构，包括支撑台，所述支撑台包括定位圈，辊轴，轴套，驱动框和方形连接板，两处所述支撑台前后对称支撑共同组成了装置的主体支架，且两处支撑台均为矩形结构；两处所述支撑台的底部均对称焊接有两处支撑腿框。本发明通过驱动框上的两排插孔，推板可通过改变与驱动框的插连位置来调整推板与后侧支撑台前端外檐边之间的间距，适用推送不同长度的快递包装盒。

Description

一种包装机的多轴向自动旋转机构
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体为一种包装机的多轴向自动旋转机构。
背景技术
随着网上购物的发展，每天都有大量的快递进行运输，而快递在运输前需要先进行包装，一些大的快递采用快递箱进行包装，而快递箱在包装后需要利用胶带进行封口。
目前针对电商及快递包装纸盒的包装主要是依靠人工完成，随着互联网的发展，电商及快递物流业的规模也在不断扩大，对包装效率和质量的要求随之提高，在各种网络购物节等网购高分期也对电商及快递物流业的包装能力提出了新的挑战，人工包装快递包装纸盒浪费快递人员大量的时间和精力。
例如专利号为CN202010093835.1的专利，公开了一种用于打包快递箱的胶带缠绕机，包括机体，所述机体内设有用有包装室，所述包装室左侧连通设有开口向左侧拿放口，所述包装室下壁转动连接有旋转底盘，所述包装室上侧设有下压装置，所述下压装置内设有连通设于所述包装室上侧的收纳腔，所述收纳腔内上下滑动连接有下压板，所述下压板下端面转动连接有与所述旋转底盘同一转动轴心的旋转压板，本发明通过将快递箱上下两面进行夹紧，然后通过旋转底盘带动快递箱转动，同时通过胶带输出装置上下往复将胶带快速缠在快递箱前后左右四面，实现快速对快递箱的封箱打包，并且牢固程度高，相比于手动缠绕胶带更加快速便捷。
现有包装机的推移传送机构以及胶带的旋转绕缠机构，大都需分别单独配套驱动马达，造成设备需要选装至少两套动力系统，多套动力系统会增大设备重量和造价以及功耗，不利于市场推广，且包装盒推移传送机构的推送距离大都不可灵活调整，只能推送指定长度的快递包装盒，使用较为不便，应用较为单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装机的多轴向自动旋转机构，以解决上述背景技术中提出推移传送机构以及胶带的旋转绕缠机构，大都需分别单独配套驱动马达，造成设备需要选装至少两套动力系统，多套动力系统会增大设备重量和造价以及功耗的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装机的多轴向自动旋转机构，包括支撑台，所述支撑台包括定位圈，辊轴，轴套，驱动框和方形连接板，两处所述支撑台前后对称支撑共同组成了装置的主体支架，且两处支撑台均为矩形结构；两处所述支撑台的底部均对称焊接有两处支撑腿框，中间相邻位置两处支撑腿框的底部段之间水平焊接有一处方形连接板，此方形连接板将两处支撑台固定连接在一起；后侧所述支撑台的首端位置套插支撑焊接有一处定位圈，此定位圈上环绕转插安装有六处辊轴，且六处辊轴上套转安装有一处第一齿圈；后侧所述支撑台两处支撑腿框的底部位置对称焊接有两处圆形轴套，此两处轴套的内部穿滑安装有一处驱动框；后侧所述支撑台支撑腿框的中间位置向前支撑转插安装有一处第二齿圈，此第二齿圈与第一齿圈啮合接触，且后侧支撑台支撑腿框的下半部分上还转插安装有一处竖向支撑的传动轴；后侧所述支撑台上对称贯穿开设有两处滑槽，此两处滑槽的左右两侧对称焊接有两处限位侧板，且两处滑槽中插滑安装有一处推板；后侧所述支撑台两处支撑腿框的底部位置安装有一处电动推杆。
优选的，所述支撑台还包括主动齿轮，所述方形连接板的左侧位置转插安装有一处主动齿轮，此主动齿轮的转轴上还套装有一处小齿轮，此小齿轮对应与驱动框啮合接触，且小齿轮通过内棘轮机构与主动齿轮的转轴传动连接。
优选的，所述传动轴的顶端套装有一处伞齿轮，其底部段上套装有一处从动齿轮，此从动齿轮与主动齿轮啮合接触，且第二齿圈转轴的后端也套装有一处伞齿轮，第二齿圈与传动轴通过伞齿轮啮合传动。
优选的，所述第一齿圈包括胶带辊，所述第一齿圈与第二齿圈均转动安装于两处支撑台之间的间隔空间中，且第一齿圈上前凸焊接有一处轴杆，此轴杆用于套转安装胶带辊。
优选的，所述推板包括竖撑插杆，所述推板左右两端的底部对称向下焊接有两处竖撑插杆，推板滑动位于后侧支撑台顶端的两处限位侧板之间，且包装盒也被抬放置于两处限位侧板之间。
优选的，所述驱动框的右侧滑杆上开设有一排齿槽，且驱动框的前端横撑连杆与电动推杆的伸缩杆锁紧连接在一起。
优选的，所述驱动框的左右两处滑杆上均贯穿开设有一排插孔，且两处竖撑插杆的底部段对应与此两排插孔选择穿插配合。
优选的，两处所述轴套上均贯穿开设有两处滑槽，且两处竖撑插杆对应与此两处滑槽穿滑配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动框上的两排插孔，推板可通过改变与驱动框的插连位置来调整推板与后侧支撑台前端外檐边之间的间距，适用推送不同长度的快递包装盒，避免推送长度不匹配造成两处齿圈空转做无用功；
2、本发明主动齿轮转轴上的小齿轮与主动齿轮的直径比为1:5，传动比为0.2，这对传动轴以及两处齿圈均有明显的提速作用，保证即使驱动框以较慢的速度推移也能够带动驱使第一齿圈以及胶带辊以较高转速进行胶带的旋转绕缠，使胶带能够较为密集的绕缠于纸箱或者包装盒上，此外小齿轮的棘轮能够保证驱动框只在前推时对主动齿轮进行单向传动，避免主动齿轮以及两处齿圈被驱动框回滑驱使反转做无用功，加剧磨损；
3、本发明通过传动轴的动力传递，电动推杆在前滑推移运送纸箱或者包装盒时能够联动驱使两处齿圈旋转，充这分利用了电动推杆的推移动能，省去为胶带辊额外配套旋转绕缠马达，有利于设备减重和降低造价，具有较好的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧三维结构示意图；
图3为本发明第二齿圈转动安装位置示意图；
图4为本发明支撑台底部结构示意图；
图5为本发明第二齿圈结构示意图；
图6为本发明驱动框底部结构示意图；
图7为本发明驱动框结构示意图；
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑台；101、定位圈；102、辊轴；103、轴套；104、驱动框；105、方形连接板；106、主动齿轮；2、电动推杆；3、第一齿圈；301、胶带辊；4、第二齿圈；5、传动轴；6、推板；601、竖撑插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种包装机的多轴向自动旋转机构，包括支撑台1，支撑台1包括定位圈101，辊轴102，轴套103，驱动框104和方形连接板105，两处支撑台1前后对称支撑共同组成了装置的主体支架，且两处支撑台1均为矩形结构；两处支撑台1的底部均对称焊接有两处支撑腿框，中间相邻位置两处支撑腿框的底部段之间水平焊接有一处方形连接板105，此方形连接板105将两处支撑台1固定连接在一起；后侧支撑台1的首端位置套插支撑焊接有一处定位圈101，此定位圈101上环绕转插安装有六处辊轴102，且六处辊轴102上套转安装有一处第一齿圈3；后侧支撑台1两处支撑腿框的底部位置对称焊接有两处圆形轴套103，此两处轴套103的内部穿滑安装有一处驱动框104；后侧支撑台1支撑腿框的中间位置向前支撑转插安装有一处第二齿圈4，此第二齿圈4与第一齿圈3啮合接触，且后侧支撑台1支撑腿框的下半部分上还转插安装有一处竖向支撑的传动轴5；后侧支撑台1上对称贯穿开设有两处滑槽，此两处滑槽的左右两侧对称焊接有两处限位侧板，且两处滑槽中插滑安装有一处推板6；后侧支撑台1两处支撑腿框的底部位置安装有一处电动推杆2；两处轴套103上均贯穿开设有两处滑槽，且两处竖撑插杆601对应与此两处滑槽穿滑配合；推板6包括竖撑插杆601，推板6左右两端的底部对称向下焊接有两处竖撑插杆601，推板6滑动位于后侧支撑台1顶端的两处限位侧板之间，且包装盒也被抬放置于两处限位侧板之间，推板6可沿两处限位侧板向前推移运送纸箱；驱动框104的右侧滑杆上开设有一排齿槽，且驱动框104的前端横撑连杆与电动推杆2的伸缩杆锁紧连接在一起。
进一步，支撑台1还包括主动齿轮106，方形连接板105的左侧位置转插安装有一处主动齿轮106，此主动齿轮106的转轴上还套装有一处小齿轮，此小齿轮对应与驱动框104啮合接触，且小齿轮通过内棘轮机构与主动齿轮106的转轴传动连接，小齿轮与主动齿轮106的直径比为1:5，传动比为0.2，这对传动轴5以及两处齿圈均有明显的提速作用，保证即使驱动框104以较慢的速度推移也能够带动驱使第一齿圈3以及胶带辊301以较高转速进行胶带的旋转绕缠，使胶带能够较为密集的绕缠于纸箱或者包装盒上，此外小齿轮的棘轮能够保证驱动框104只在前推时对主动齿轮106进行单向传动，避免主动齿轮106以及两处齿圈被驱动框104回滑驱使反转做无用功，加剧磨损。
进一步，传动轴5的顶端套装有一处伞齿轮，其底部段上套装有一处从动齿轮，此从动齿轮与主动齿轮106啮合接触，且第二齿圈4转轴的后端也套装有一处伞齿轮，第二齿圈4与传动轴5通过伞齿轮啮合传动，通过传动轴5的动力传递，电动推杆2在前滑推移运送纸箱或者包装盒时能够联动驱使两处齿圈旋转，充这分利用了电动推杆2的推移动能，省去为胶带辊301额外配套旋转绕缠马达，有利于设备减重和降低造价，具有较好的市场推广前景。
进一步，第一齿圈3包括胶带辊301，第一齿圈3与第二齿圈4均转动安装于两处支撑台1之间的间隔空间中，且第一齿圈3上前凸焊接有一处轴杆，此轴杆用于套转安装胶带辊301，第一齿圈3可旋转带动胶带辊301将胶带绕缠于快递包装盒上，且两处支撑台1之间的间隔空间能够为胶带辊301提供无障碍的旋转作业空间。
进一步，驱动框104的左右两处滑杆上均贯穿开设有一排插孔，且两处竖撑插杆601的底部段对应与此两排插孔选择穿插配合，通过驱动框104上的两排插孔，推板6可通过改变与驱动框104的插连位置来调整推板6与后侧支撑台1前端外檐边之间的间距，适用推送不同长度的快递包装盒，避免推送长度不匹配造成两处齿圈空转做无用功。
工作原理：推板6可沿两处限位侧板向前推移运送纸箱，第一齿圈3可旋转带动胶带辊301将胶带绕缠于快递包装盒上，且两处支撑台1之间的间隔空隙能够为胶带辊301提供无障碍的旋转作业空间，小齿轮与主动齿轮106的直径比为1:5，传动比为0.2，这对传动轴5以及两处齿圈均有明显的提速作用，保证即使驱动框104以较慢的速度推移也能够带动驱使第一齿圈3以及胶带辊301以较高转速进行胶带的旋转绕缠，使胶带能够较为密集的绕缠于纸箱或者包装盒上，此外小齿轮的棘轮能够保证驱动框104只在前推时对主动齿轮106进行单向传动，避免主动齿轮106以及两处齿圈被驱动框104回滑驱使反转做无用功，加剧磨损，通过传动轴5的动力传递，电动推杆2在前滑推移运送纸箱或者包装盒时能够联动驱使两处齿圈旋转，充这分利用了电动推杆2的推移动能，省去为胶带辊301额外配套旋转绕缠马达，有利于设备减重和降低造价，具有较好的市场推广前景，通过驱动框104上的两排插孔，推板6可通过改变与驱动框104的插连位置来调整推板6与后侧支撑台1前端外檐边之间的间距，适用推送不同长度的快递包装盒，避免推送长度不匹配造成两处齿圈空转做无用功。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)包括定位圈(101)，辊轴(102)，轴套(103)，驱动框(104)和方形连接板(105)，两处所述支撑台(1)前后对称支撑共同组成了装置的主体支架，且两处支撑台(1)均为矩形结构；两处所述支撑台(1)的底部均对称焊接有两处支撑腿框，中间相邻位置两处支撑腿框的底部段之间水平焊接有一处方形连接板(105)，此方形连接板(105)将两处支撑台(1)固定连接在一起；后侧所述支撑台(1)的首端位置套插支撑焊接有一处定位圈(101)，此定位圈(101)上环绕转插安装有六处辊轴(102)，且六处辊轴(102)上套转安装有一处第一齿圈(3)；后侧所述支撑台(1)两处支撑腿框的底部位置对称焊接有两处圆形轴套(103)，此两处轴套(103)的内部穿滑安装有一处驱动框(104)；后侧所述支撑台(1)支撑腿框的中间位置向前支撑转插安装有一处第二齿圈(4)，此第二齿圈(4)与第一齿圈(3)啮合接触，且后侧支撑台(1)支撑腿框的下半部分上还转插安装有一处竖向支撑的传动轴(5)；后侧所述支撑台(1)上对称贯穿开设有两处滑槽，此两处滑槽的左右两侧对称焊接有两处限位侧板，且两处滑槽中插滑安装有一处推板(6)；后侧所述支撑台(1)两处支撑腿框的底部位置安装有一处电动推杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述支撑台(1)还包括主动齿轮(106)，所述方形连接板(105)的左侧位置转插安装有一处主动齿轮(106)，此主动齿轮(106)的转轴上还套装有一处小齿轮，此小齿轮对应与驱动框(104)啮合接触，且小齿轮通过内棘轮机构与主动齿轮(106)的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述传动轴(5)的顶端套装有一处伞齿轮，其底部段上套装有一处从动齿轮，此从动齿轮与主动齿轮(106)啮合接触，且第二齿圈(4)转轴的后端也套装有一处伞齿轮，第二齿圈(4)与传动轴(5)通过伞齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述第一齿圈(3)包括胶带辊(301)，所述第一齿圈(3)与第二齿圈(4)均转动安装于两处支撑台(1)之间的间隔空间中，且第一齿圈(3)上前凸焊接有一处轴杆，此轴杆用于套转安装胶带辊(301)。
5.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述推板(6)包括竖撑插杆(601)，所述推板(6)左右两端的底部对称向下焊接有两处竖撑插杆(601)，推板(6)滑动位于后侧支撑台(1)顶端的两处限位侧板之间，且包装盒也被抬放置于两处限位侧板之间。
6.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述驱动框(104)的右侧滑杆上开设有一排齿槽，且驱动框(104)的前端横撑连杆与电动推杆(2)的伸缩杆锁紧连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：所述驱动框(104)的左右两处滑杆上均贯穿开设有一排插孔，且两处竖撑插杆(601)的底部段对应与此两排插孔选择穿插配合。
8.根据权利要求1所述的一种包装机的多轴向自动旋转机构，其特征在于：两处所述轴套(103)上均贯穿开设有两处滑槽，且两处竖撑插杆(601)对应与此两处滑槽穿滑配合。
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