CN112874805B - 无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备，所述无人机存放舱包括箱体和箱盖；所述箱盖通过连接结构转动安装于所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔；其中，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置。本发明提供的技术方案，结构简单，占用空间较小，方便消费者使用和运输。

Description

无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备。

背景技术

无人机设备可以远程进行操控拍摄，同时也可以进入很多人类无法进入的地方进行拍摄飞行作业，使得无人机在现实生活中起着非同寻常的作用。目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、检测疾病、救灾等领域的广泛应用，大大扩展了无人机本身的用途，使得人们也越来越喜欢无人机，同时国家也大力支持发展无人机技术。但是现有无人机的存放舱还存在很多不足之处，无人机起飞和降落的角度无法进行控制，为了避免无人机起飞和降落时无人机存放舱对无人机造成干扰，有些无人机存放舱的体积会设计得远大于无人机的大小，以获得更大的舱门设置空间，这就使得无人机存放舱的重量较重，占用空间面积较大，导致消费者在使用和运输过程中特别麻烦。

发明内容

本发明内容的主要目的是提出一种无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备，旨在解决无人机存放舱体积重大，占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提出一种无人机存放舱，用于存放无人机，所述无人机存放舱包括：

箱体；

箱盖，通过连接结构转动安装于所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔；

其中，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置。

可选地，所述箱盖设有两个，所述连接结构设有两个，两个所述连接结构与两个所述箱盖一一对应；

两个所述箱盖均处于打开位置时，两个所述箱盖分设于所述箱体的两相对侧；两个所述箱盖均处于所述关闭位置时，两个所述箱盖共同盖合所述箱体的上端。

可选地，所述连接结构包括：

连接件，所述连接件的一端与所述箱盖的一端转动连接，所述连接件的另外一端与所述箱体转动连接；以及，

连接杆，所述连接杆的一端与所述箱盖转动连接，另外一端与所述连接件活动连接，用以在所述箱盖转动打开至与所述连接件呈预设角度时，使得所述箱盖与所述连接件相对固定。

可选地，所述连接杆为电推杆，所述电推杆长度可伸缩而具有伸展状态和收拢状态，所述电推杆被设置为能够定位在所述伸展状态，以在所述箱盖转动打开至与所述连接件呈预设角度时，用以支撑于所述箱盖和所述连接件之间。

可选地，所述箱体内形成安装腔；

所述无人机存放舱还包括：

转动轴，设于所述连接件，所述转动轴远离所述连接件的一端贯穿所述安装腔的腔壁伸入所述安装腔内；以及，

驱动装置，设于所述安装腔内，用于驱动所述转动轴转动，以带动所述连接件转动。

可选地，所述箱盖的下侧形成第一凹槽，所述箱体的上端设有用以与所述无人机的无人机主体的下侧底座配合的第二凹槽，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述第一凹槽的槽口与所述第二凹槽的槽口相对设置，且所述第一凹槽的槽壁与所述第二凹槽的槽壁共同限定出所述容腔；或者，

所述箱体的上端设有第一容置槽，所述第一容置槽用以与所述无人机的无人机主体配合，所述第一容置槽的底壁开设有第二容置槽，所述第二容置槽用以与所述无人机主体的下侧的底座配合，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖的下侧面、所述第一容置槽的槽壁以及所述第二容置槽的槽壁共同构成所述容腔。

可选地，所述箱体内形成安装腔，所述第二容置槽内设有充电接口，所述第二容置槽的侧壁贯设有连通所述安装腔的开口；

所述无人机存放舱还包括推动件，所述推动件设置在所述安装腔内，当所述无人机的底座位于所述第二容置槽内时，所述推动件具有穿过所述开口并推动所述底座，以将所述底座上的充电接触部推移至所述充电接口内的活动行程。

可选地，在自所述第一容置槽的底壁的边缘向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下倾斜设置。

本发明还提供了一种具有无人机存放舱的无人机设备，所述具有无人机存放舱的无人机设备包括：

无人机存放舱，所述无人机存放舱包括箱体和箱盖；所述箱盖通过连接结构转动安装于所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔；其中，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置；以及，

无人机，所述无人机主体设于所述无人机存放舱的第一容腔中。

可选地，所述无人机包括无人机主体以及设于所述无人机主体的下侧的底座，所述无人机存放舱的箱体的上端设有用于与所述无人机主体配合的第一容置槽，所述第一容置槽的底壁开设有用以与所述底座配合的第二容置槽，在自所述第一容置槽的底壁的边缘向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下倾斜设置；

在自所述无人机主体的周缘向所述底座的方向上，所述无人机主体的下侧面呈与所述第一容置槽的底壁适配的倾斜面设置。

在本发明的技术方案中，所述无人机设备包括无人机主体和无人机存放舱，所述无人机主体存放在所述无人机存放舱内，所述无人机存放舱包括箱体和箱盖，所述箱盖转动安装在所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，使得无人机可以正常飞出设备；所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔；箱盖盖紧之后可以对无人机进行保护，避免灰尘以及雨水进入无人机存放舱的内部，损坏无人机设备；所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，使得所述箱盖在打开位置时的占地面积也较小，对应用场合的地面面积需求较小；所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置，使得所述箱盖处于打开位置时，所述无人机可以在任意角度飞入或者飞出所述无人机存放舱，避免所述箱盖对无人机造成干扰以及碰撞损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的具有无人机存放舱的无人机设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中无人机存放舱的箱盖处于关闭位置时的示意图；

图3为图1的正视示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图4中容腔的一实施例的示意图。

图6为图1中无人机的主视图

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由于无人机3起飞或降落时的飞行轨迹并非是竖直的，而是呈一定角度倾斜地飞行，为避免开启的箱盖2造成障碍，现有无人机设备存放舱多为体积较大的舱体，如此，箱盖2打开时，可供无人机3飞行的空间更大，但这样一来，无人机存放舱100的体积会更加大，占用空间较多，且重量较重，使得运输十分困难，运输成本较贵。

鉴于此，本发明提出一种无人机存放舱100以及具有无人机存放舱100的无人机设备。图1为本发明提供的一实施例，请参阅图1，所述具有无人机存放舱100的无人机设备包括无人机存放舱100和无人机3，本发明的主要发明点在于对无人机存放舱100的改进，以下结合具体的附图主要对无人机存放舱100说明。

请参考图1和图2，所述无人机存放舱100用以存放无人机3，所述无人机存放舱100包括：箱体1和箱盖2，所述箱盖2通过连接结构21转动安装于所述箱体1的上端，所述箱盖2具有打开位置和关闭位置，所述箱盖2处于所述打开位置时，所述箱体1的上端显露设置，所述箱盖2处于所述关闭位置时，所述箱盖2盖设于所述箱体1的上端，且与所述箱体1的上端共同限定出用以容置无人机3的容腔5；其中，所述箱盖2处于所述打开位置时，所述箱盖2位于所述箱体1的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖2的上端不高于所述箱体1的上端设置。

在本发明的技术方案中，所述无人机设备包括无人机3和无人机存放舱100，所述无人机3存放在所述无人机存放舱100内，所述无人机存放舱100包括箱体1和箱盖2，所述箱盖2转动安装在所述箱体1的上端，所述箱盖2具有打开位置和关闭位置，所述箱盖2处于所述打开位置时，所述箱体1的上端显露设置，使得无人机3可以正常飞出设备；所述箱盖2处于所述关闭位置时，所述箱盖2盖设于所述箱体1的上端，且与所述箱体1的上端共同限定出用以容置无人机3的容腔5；箱盖2盖紧之后可以对无人机3进行保护，避免灰尘以及雨水进入无人机存放舱100的内部，损坏无人机设备；所述箱盖2处于所述打开位置时，所述箱盖2位于所述箱体1的一侧且沿上下方向设置，相较所述箱盖2水平打开的方式，所述上下方向的设置，所述箱盖2占用的空间较小，使得所述箱盖2在打开位置时的占地面积也较小，对应用场合的地面面积需求较小；所述箱盖2的上端不高于所述箱体1的上端设置，一方面使得所述箱盖2处于打开位置时，所述箱盖2难以对无人机3造成干扰以及碰撞损伤，使得所述无人机3可以在任意角度飞入或者飞出所述无人机存放舱100，另一方面，由于箱盖2处于打开位置时不会干扰无人机3飞行，因此，即便无人机存放舱100缩小其体积，也不会对无人机3飞行造成影响，从而使得无人机存放舱100占用面积减小，方便消费者使用和运输。

需要说明的是，其中所述上下方向不是绝对的垂直于水平面的方向，所述上下方向可以是竖直方向，也可以是具有相对竖直方向存在一定倾斜角度的方向。

其中，箱盖2的具体数量可以设置为一个，也可以为多个。参阅图1和图3，在一实施例中，所述箱盖2设有两个，所述连接结构21设有两个，两个所述连接结构21与两个所述箱盖2一一对应；两个所述箱盖2均处于打开位置时，两个所述箱盖2分设于所述箱体1的两相对侧；两个所述箱盖2均处于所述关闭位置时，两个所述箱盖2共同盖合所述箱体1的上端。相较于一个箱盖2的设置方式，所述箱盖2为两个时，单个所述箱盖2的体积更小，所述箱盖2处于打开位置时，所需要的开合角度小一些，且所述箱盖2的上端会更加容易地达到不高于所述箱体1的上端的要求，以避免对无人机3的飞行造成影响。

请参阅图3和图4，所述连接结构21包括连接件211和连接杆212；所述连接件211的一端与所述箱盖2的一端转动连接，所述连接件211的另外一端与所述箱体1转动连接；其中，所述连接件211为转动连接作用，所述连接件211的形状不做限制，所述连接件211的形状可以为三角形状，也可以为杆状，也可以为其他的状态。所述连接杆212的一端与所述箱盖2转动连接，另外一端与所述连接件211活动连接，用以在所述箱盖2转动打开至与所述连接件211呈预设角度α时，使得所述箱盖2与所述连接件211相对固定。连接杆212连接在箱盖2和连接件211之间，在二者呈预设角度α时，起到支撑作用，以防止无人机3飞出或者飞进箱体1时，处于打开位置的箱盖2晃动影响无人机3的飞行。其中，所述预设角度α的数值不做限制，其具体角度以确保箱盖2处于打开位置时箱盖2的上端不高于箱体1的上端为准。具体地，如图3所示，在一实施例中，所述连接件211的形状为三角形，所述预设角度α为所述箱盖2的下端和所述连接件211上端之间的夹角，当所述预设角度α设为45度时，所述箱盖2处于打开位置时，所述箱盖2的上端正好与所述箱体1的上端平齐，此时，箱盖2不会对无人机3的飞行造成影响，无人机3能够以任意角度起飞或者降落。

请参阅图3，所述连接杆212为第一电推杆，所述第一电推杆长度可伸缩而具有伸展状态和收拢状态，所述第一电推杆被设置为能够定位在所述伸展状态，以在所述箱盖2转动打开至与所述连接件211呈预设角度时，用以支撑于所述箱盖2和所述连接件211之间。当所述第一电推杆处于收拢状态时，所述箱盖2处于关闭位置；当用户需要进行起飞或者降落动作时，启动所述第一电推杆，所述第一电推杆自收拢状态向伸展状态开始伸展，所述箱盖2在所述第一电推杆的推动下，绕着所述箱盖2与所述连接件211之间的转动轴41转动打开，直至处于半开启位置，此时，所述箱盖2与所述连接件211之间呈预设角度α，随后，所述第一电推杆定位在伸展状态下，以起到支撑所述箱盖2，使所述箱盖2与所述连接件211相对固定于预设角度α的作用；然后，所述连接件211绕着其与所述箱体1之间的转动轴41转动，带动所述箱盖2再次进行转动，直至所述箱盖2转动至打开位置，此时，所述箱盖2的上端不高于所述箱体1的上端。其中，所述第一电推杆的结构可以参考目前市面上常规的电推杆结构进行设计，本发明对其结构不做详述。

请参阅图4，所述箱体1内形成安装腔4；所述无人机存放舱100还包括转动轴41和驱动装置42，所述转动轴41设于所述连接件211，所述转动轴41远离所述连接件211的一端贯穿所述安装腔4的腔壁伸入所述安装腔4内，连接两个所述连接结构21，使得两个所述连接结构21可以同时转动；所述驱动装置42设于所述安装腔4内，用于驱动所述转动轴41转动，以带动所述连接件211转动。所述驱动装置42有多种实现形式，本实施例中，所述驱动装置42包括摇臂421和第二电推杆422，所述摇臂421的一端与所述转动轴41固定连接，所述摇臂421的另外一端与所述第二电推杆422连接。第二电推杆422的长度可伸缩，当其长度伸缩时，带动摇臂421摆动，进而带动转动轴41转动，带动连接件211转动。

请参阅图4，所述容腔5的具体形式不做限定，在一实施例中，所述箱体1的上端设有第一容置槽51，所述第一容置槽51用以与所述无人机3的无人机主体31配合，所述第一容置槽51的底壁开设有第二容置槽52，所述第二容置槽52用以与所述无人机主体31的下侧的底座32配合，所述箱盖2处于所述关闭位置时，所述箱盖2的下侧面、所述第一容置槽51的槽壁以及所述第二容置槽52的槽壁共同构成所述容腔5。在本实施例中，所述第一容置槽51与所述无人机3的无人机主体31配合，所述第二容置槽52与所述无人机主体31的下侧的底座32配合，一方面，使得所述容腔5与所述无人机3更加匹配，如此一来，所述容腔5占用所述箱体1的体积减小，所述箱体1内能够用于布置其他设备和配件的空间相应更大；另一方面，使得所述无人机存放舱100对所述无人机3的固定效果更好，避免了在运输过程中，无人机3晃动造成碰撞损伤。

请参阅图5，在另一实施例中，所述箱盖2的下侧形成第一凹槽51’，所述箱体1的上端设有用以与所述无人机3的无人机主体31的下侧底座32配合的第二凹槽52’，所述箱盖2处于所述关闭位置时，所述第一凹槽51’的槽口与所述第二凹槽52’的槽口相对设置，且所述第一凹槽51’的槽壁与所述第二凹槽52’的槽壁共同限定出所述容腔5。本实施例中，所述第一凹槽51’设置在所述箱盖2上，使得所述箱体1体积能够相应缩小。

请参阅图4和图6，所述箱体1内形成安装腔4，所述第二容置槽52内设有充电接口521，所述第二容置槽52的侧壁贯设有连通所述安装腔4的开口；所述无人机存放舱100还包括推动件522，所述推动件522设置在所述安装腔4内，当所述无人机3的底座32位于所述第二容置槽52内时，所述推动件522具有穿过所述开口并推动所述底座32，以将所述底座32上的充电接触部321推移至所述充电接口521内的活动行程。在无人机3降落时，所述无人机底座32落入所述第二容置槽52中，此时，所述推动件522伸入所述第二容置槽52内，推动所述底座32，使得所述充电接触部321能够与所述充电接口521对接，顺利充电，所述推动件522的设置，使得无人机3降落定位更加准确、自动化，减少了人工操作，使得无人机设备的操作方式更加简便。

其中，所述推动件522的具体数量不做限制，可以设置为一个具有可收拢或放大的框口结构的环形件，也可以设置为多个沿所述第二容置槽52的周向布置的推动块或者推动杆。参阅图4，本实施例中，所述推动件522为杆状结构，其与设置在所述箱体1内的驱动气缸523连接，能够在所述驱动气缸523的作用下，在朝向所述第二容置槽52内的方向上往复移动，本实施例中，所述推动件522设有四个，四个所述推动件522与所述第二容置槽52的四个侧壁一一对应设置，每个侧壁上开设一个开口，相应的所述推动件522可穿过开口设置。

进一步地，本实施例的四个所述推动件522具有可定位设置的抵接位置，当四个所述推动件522均处于所述抵接位置时，四个所述推动件522均与所述无人机底座32抵接，且所述底座32上的所述充电接触部321与所述充电接口521对接。如此，四个所述推动件522对所述底座32进行抵接固定，避免因运输造成的晃动使得所述充电接触部321脱离所述充电接口521，同时也可以保护所述无人机3的底座32，避免底座32晃动造成碰撞损伤。

请参阅图4，在自所述第一容置槽51的底壁的边缘向所述第二容置槽52的槽口的方向上，所述第一容置槽51的底壁向下倾斜设置511。当所述无人机3飞入所述箱体1内时，所述底座32与所述第一容置槽51的底壁接触，在无人机3自身的重力作用下，无人机3底座32能够顺着第一容置槽51的底壁向下滑，从而落入所述第二容置槽52的内部，使得无人机3归舱时更容易定位，避免了人为地调动无人机3位置，使得消费者操作更加的简单。

本发明还提供了一种具有无人机存放舱100的无人机设备，所述无人机设备包括无人机存放舱100和无人机3，所述无人机主体3设于所述无人机存放舱100的第一容腔5中。由于本无人机设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图4和图6，所述无人机3包括无人机主体31以及设于所述无人机主体31的下侧的底座32，所述箱体1的上端设有用于与所述无人机主体31配合的第一容置槽51，所述第一容置槽51的底壁开设有用以与所述底座32配合的第二容置槽52，在自所述第一容置槽51的底壁的边缘向所述第二容置槽52的槽口的方向上，所述第一容置槽51的底壁向下倾斜设置511；在自所述无人机主体31的周缘向所述底座32的方向上，所述无人机主体31的下侧面呈与所述第一容置槽51的底壁适配的倾斜面设置33。当无人机3飞回所述箱体1内时，所述倾斜面设置33与所述倾斜设置511的底壁配合，使得所述无人机主体31与所述第一容置槽51配合更加紧密，使得第一容置槽51对无人机主体31的固定效果更好，避免了因无人机3晃动造成碰撞损伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机存放舱，用于存放无人机，其特征在于，包括：

箱体；

箱盖，通过连接结构转动安装于所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔，所述箱盖设有两个，所述连接结构设有两个，两个所述连接结构与两个所述箱盖一一对应；两个所述箱盖均处于打开位置时，两个所述箱盖分设于所述箱体的两相对侧，两个所述箱盖均处于所述关闭位置时，两个所述箱盖共同盖合所述箱体的上端；

其中，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置；

其中，所述连接结构包括连接件和连接杆；所述连接件的一端与所述箱盖的一端转动连接，所述连接件的另外一端与所述箱体转动连接；所述连接杆的一端与所述箱盖转动连接，另外一端与所述连接件活动连接，用以在所述箱盖转动打开至与所述连接件呈预设角度时，使得所述箱盖与所述连接件相对固定；

所述连接杆为电推杆，所述电推杆长度可伸缩而具有伸展状态和收拢状态，所述电推杆被设置为能够定位在所述伸展状态，以在所述箱盖转动打开至与所述连接件呈预设角度时，用以支撑于所述箱盖和所述连接件之间。

2.如权利要求1所述的无人机存放舱，其特征在于，所述箱体内形成安装腔；

所述无人机存放舱还包括：

转动轴，设于所述连接件，所述转动轴远离所述连接件的一端贯穿所述安装腔的腔壁伸入所述安装腔内；以及，

驱动装置，设于所述安装腔内，用于驱动所述转动轴转动，以带动所述连接件转动。

3.如权利要求1所述的无人机存放舱，其特征在于，所述箱盖的下侧形成第一凹槽，所述箱体的上端设有用以与所述无人机的无人机主体的下侧底座配合的第二凹槽，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述第一凹槽的槽口与所述第二凹槽的槽口相对设置，且所述第一凹槽的槽壁与所述第二凹槽的槽壁共同限定出所述容腔；或者，

所述箱体的上端设有第一容置槽，所述第一容置槽用以与所述无人机的无人机主体配合，所述第一容置槽的底壁开设有第二容置槽，所述第二容置槽用以与所述无人机主体的下侧的底座配合，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖的下侧面、所述第一容置槽的槽壁以及所述第二容置槽的槽壁共同构成所述容腔。

4.如权利要求3所述的无人机存放舱，其特征在于，所述箱体内形成安装腔，所述第二容置槽内设有充电接口，所述第二容置槽的侧壁贯设有连通所述安装腔的开口；

所述无人机存放舱还包括推动件，所述推动件设置在所述安装腔内，当所述无人机的底座位于所述第二容置槽内时，所述推动件具有穿过所述开口并推动所述底座，以将所述底座上的充电接触部推移至所述充电接口内的活动行程。

5.如权利要求3所述的无人机存放舱，其特征在于，在自所述第一容置槽的底壁的边缘向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下倾斜设置。

6.一种具有无人机存放舱的无人机设备，其特征在于，包括：

无人机存放舱，所述无人机存放舱为如权利要求1～5任意一项所述的无人机存放舱；以及，

无人机，所述无人机设于所述无人机存放舱的容腔中。

7.如权利要求6所述的具有无人机存放舱的无人机设备，其特征在于，所述无人机包括无人机主体以及设于所述无人机主体的下侧的底座；

所述无人机存放舱的箱体的上端设有用于与所述无人机主体配合的第一容置槽，所述第一容置槽的底壁开设有用以与所述底座配合的第二容置槽，在自所述第一容置槽的底壁的边缘向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下倾斜设置；

在自所述无人机主体的周缘向所述底座的方向上，所述无人机主体的下侧面呈与所述第一容置槽的底壁适配的倾斜面设置。

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