CN112874708A - 一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，涉及水面垃圾清理领域，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；本装置设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。

Description

一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船
技术领域
本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船。
背景技术
随着时间的流失，水面垃圾污染的问题日渐严重，水面垃圾清理工作势在必行，但是水体中往往存在一些柱体或其他障碍阻碍卡滞清理船的行进，因此，现提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮和推进转轴，所述安装筒固定连接在所述主船体上且其内设置有固定设置的驱动电机，所述驱动电机驱动连接驱动齿轮，所述推进转轴转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮啮合连接的传动齿轮，另一端固定设置有若干推进桨叶。
作为本发明进一步的方案：还设置有用于加强所述前导板和侧导板强度的加强部件。
作为本发明再进一步的方案：所述输送带镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。
作为本发明再进一步的方案：还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体侧面的推进机构。
作为本发明再进一步的方案：还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动和压缩板，所述伸缩驱动固定设置且其驱动连接压缩板，所述压缩板上方设置有上遮挡块，所述主船体远离所述压缩板的一侧设置有安装连接的活动门。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩驱动为液压机构。
作为本发明再进一步的方案：还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环、连接支杆和震动辊，所述固定套环固定设置，所述连接支杆滑动设置在所述固定套环内，且其一端规定连接有接触板，另一端固定连接有安装框架，所述安装框架内转动设置有震动辊，所述连接支杆上位于所述固定套环和接触板之间的位置设置有复位弹簧，还设置有用于驱动所述接触板的驱动圆盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本装置结构简单，使用方便，设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。
附图说明
图1为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的结构示意图。
图2为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的剖面结构示意图。
图3为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的立体结构示意图。
图4为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船震动组件的结构示意图。
图中：前导板1、侧导板2、主船体3、下辊柱4、输送带5、支撑架6、上辊柱7、汇集部8、驱动轴9、震动辊10、安装框架11、固定套环12、接触板13、驱动圆盘14、复位弹簧15、连接支杆16、上遮挡块17、加强部件18、伸缩驱动19、压缩板20、活动门21、传动齿轮22、驱动电机23、驱动齿轮24、推进转轴25、推进桨叶26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体3，所述主船体3下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体3前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板1和侧导板2；所述清理组件通过支撑架6连接在所述主船体3上且其包括下辊柱4、上辊柱7和输送带5，所述输送带5表面粗糙设置，所述上辊柱7内归档设置有用于驱动的驱动轴9且所述驱动轴9偏心设置在所述上辊柱7内，所述上辊柱7下方位置设置有倾斜设置的汇集部8，所述汇集部8连接在所述主船体3上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮24和推进转轴25，所述安装筒固定连接在所述主船体3上且其内设置有固定设置的驱动电机23，所述驱动电机23驱动连接驱动齿轮24，所述推进转轴25转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴25位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮24啮合连接的传动齿轮22，另一端固定设置有若干推进桨叶26；所述驱动电机23驱动所述驱动齿轮24转动，驱动齿轮24带动和其啮合连接的传动齿轮22转动进一步带动推进桨叶26转动以提供推进作用力，前进过程中通过所述前导板1和侧导板2进行防撞，同时碰到障碍物时能够滑移避让，前进过程中在所述上辊柱7的驱动下带动输送带5转动，并将水面的垃圾带走输送，所述驱动轴9和上辊柱7偏心连接是的所述输送带5上端不断震动，以使得其上的垃圾在到达最上端之后能够顺利脱落，垃圾脱落后落到所述汇集部8上并滑落至所述主船体3内。
具体地，还设置有用于加强所述前导板1和侧导板2强度的加强部件18，通过在所述前导板1和侧导板2内壁设置有栅格形状的加强部件18连接在所述主船体3上大大提高其强度和防撞性能。
具体地，所述输送带5镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起，所述输送带5镂空设置能够起到滤水作用更加便于收集垃圾，通过设置有防滑凸起增加对于垃圾的带动能力。
具体地，还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体3侧面的推进机构，通过转向机构在需要时提供侧面推力进行转向。
具体地，还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动19和压缩板20，所述伸缩驱动19固定设置且其驱动连接压缩板20，所述压缩板20上方设置有上遮挡块17，所述主船体3远离所述压缩板20的一侧设置有安装连接的活动门21，通过设置有伸缩驱动19驱动所述压缩板20往复运动，进而对垃圾进行压缩，以提高对于垃圾的承载能力，在需要排出时将所述活动门21打开即可。
具体地，所述伸缩驱动19为液压机构。
本实施例的工作原理：
所述驱动电机23驱动所述驱动齿轮24转动，驱动齿轮24带动和其啮合连接的传动齿轮22转动进一步带动推进桨叶26转动以提供推进作用力，前进过程中通过所述前导板1和侧导板2进行防撞，同时碰到障碍物时能够滑移避让，前进过程中在所述上辊柱7的驱动下带动输送带5转动，并将水面的垃圾带走输送，所述驱动轴9和上辊柱7偏心连接是的所述输送带5上端不断震动，以使得其上的垃圾在到达最上端之后能够顺利脱落，垃圾脱落后落到所述汇集部8上并滑落至所述主船体3内。
实施例2
在实施例1的基础上，请参阅图4，还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环12、连接支杆16和震动辊10，所述固定套环12固定设置，所述连接支杆16滑动设置在所述固定套环12内，且其一端规定连接有接触板13，另一端固定连接有安装框架11，所述安装框架11内转动设置有震动辊10，所述连接支杆16上位于所述固定套环12和接触板13之间的位置设置有复位弹簧15，还设置有用于驱动所述接触板13的驱动圆盘14，在所述复位弹簧15提供的弹力作用下使得所述接触板13抵接所述驱动圆盘14上，所述驱动圆盘14转动时带动所述连接支杆16往复运动，进而带动所述震动辊10往复运动，使得所述输送带5的下侧震动促进垃圾下落。
本需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体(3)，所述主船体(3)下方设置有推进机构，其特征在于，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体(3)前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板(1)和侧导板(2)；所述清理组件通过支撑架(6)连接在所述主船体(3)上且其包括下辊柱(4)、上辊柱(7)和输送带(5)，所述输送带(5)表面粗糙设置，所述上辊柱(7)内归档设置有用于驱动的驱动轴(9)且所述驱动轴(9)偏心设置在所述上辊柱(7)内，所述上辊柱(7)下方位置设置有倾斜设置的汇集部(8)，所述汇集部(8)连接在所述主船体(3)上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮(24)和推进转轴(25)，所述安装筒固定连接在所述主船体(3)上且其内设置有固定设置的驱动电机(23)，所述驱动电机(23)驱动连接驱动齿轮(24)，所述推进转轴(25)转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴(25)位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮(24)啮合连接的传动齿轮(22)，另一端固定设置有若干推进桨叶(26)。
2.根据权利要求1所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有用于加强所述前导板(1)和侧导板(2)强度的加强部件(18)。
3.根据权利要求2所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述输送带(5)镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。
4.根据权利要求3所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体(3)侧面的推进机构。
5.根据权利要求4所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动(19)和压缩板(20)，所述伸缩驱动(19)固定设置且其驱动连接压缩板(20)，所述压缩板(20)上方设置有上遮挡块(17)，所述主船体(3)远离所述压缩板(20)的一侧设置有安装连接的活动门(21)。
6.根据权利要求5所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述伸缩驱动(19)为液压机构。
7.根据权利要求6所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环(12)、连接支杆(16)和震动辊(10)，所述固定套环(12)固定设置，所述连接支杆(16)滑动设置在所述固定套环(12)内，且其一端规定连接有接触板(13)，另一端固定连接有安装框架(11)，所述安装框架(11)内转动设置有震动辊(10)，所述连接支杆(16)上位于所述固定套环(12)和接触板(13)之间的位置设置有复位弹簧(15)，还设置有用于驱动所述接触板(13)的驱动圆盘(14)。
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