CN112874413A - 一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法 - Google Patents

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阮云波
肖招银
朱正中
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    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4464—Warning signals, e.g. accoustic or visual

Abstract

本发明公开了一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，克服了现有技术无法对货物侧翻进行预警和预处理导致的人员和经济损失严重的问题，包括对运送厢体的横向转移系数、侧倾角和侧向加速度进行采集、根据采集到的数据对运送厢体侧翻进行预判并根据预判结果对运送厢体禁行报警和防止侧翻预处理。本发明不仅能够对所有侧翻状况进行预判报警并且能够在可能发生侧翻的可能下进行预先处理，提前防止人员伤亡和经济损失，具有极大的经济效益和安全效果。

Description

一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法。
背景技术
随着经济水平和物流需求的发展，货物运输也不可避免的有所增加。在国内外贸易以及商品的生产销售中，物流成为其中的重要部分，在进行大批货物运输时，不可避免的需要对货物进行堆放，而堆放的货物在进行运输时很容易产生倒塌现象，一旦倒塌轻则造成经济损失。现有技术确还仍无法对货物侧翻进行预警和预处理，导致人员损失和财产损失严重。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种气动压紧固定式商贸货物运输车”，其公告号CN210101708U，包括放置平台，所述放置平台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离放置平台的一侧固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有刹车片，所述支撑柱的中间设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有进气管，所述气缸通过进气管和气泵固定连接。该气动压紧固定式商贸货物运输车，打开箱门，将货物放在夹板上，关闭箱门，启动气泵，通过气泵的作用，将气缸内部的顶板顶起，使支撑板两侧的滚轮沿导槽滑动，将货物升起，当升起一定的高度时，货物的顶部和压板接触，通过压板和支撑板的配合将货物牢牢固定。但该方案虽然可以对货物在运送过程中进行固定，但货物运输过程中由于外力人可能发生侧翻，该方案无法对路面发生的侧翻进行预警，一旦货车再此发生侧翻造成的经济损失是不可估量的。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的无法对货物侧翻进行预警和预处理导致经济损失严重的问题，提供一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，本方法能够对货物运送厢体的侧翻状态进行预警并进行预处理防止侧翻发生。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，包括以下步骤：
S1、运送厢体内部预设采集装置、控制器、报警装置和摩擦力处理装置；
S2、采集装置对运送厢体的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α进行采集，并将采集到的信息发送至控制器；
S3、控制器对采集装置发送的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α信息进行处理并计算发生货物侧翻概率P；
S4、控制器根据货物侧翻概率P判断是否启动报警装置和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P大于等于预设货物侧翻阈值
Figure BDA0002917423360000021
则启动报警器和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P小于预设货物侧翻阈值
Figure BDA0002917423360000022
则返回S2。
本发明提供的方法根据横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α三项指标进行侧翻判断，综合多个判断步骤所得结果准确不会造成漏判，并对侧翻预警进行报警和预处理，在判断侧翻状态可能发生时对驾驶室内进行报警处理且通过摩擦力处理装置对侧翻进行预处理，能够防止侧翻的发生。本发明不仅能够对所有侧翻状况进行预判报警并且能够在可能发生侧翻的可能下进行预先处理，提前防止人员伤亡和经济损失，具有极大的经济效益和安全效果。
作为优选，S1和S2中所述采集装置包括若干压力传感器，采集侧倾角θ和侧向加速度α的陀螺仪，运送厢体内部设有n个厢体轴承，压力传感器分别对称置于n个厢体轴承左侧和右侧，若干压力传感器呈矩形分布在厢体轴承两侧的单元托盘上。
作为优选，所述横向转移系数LTR的获取方式包括以下步骤：
S21、各个压力传感器反馈采集到的压力值Nli和Nri；
S22、根据横向转移系数公式
Figure BDA0002917423360000023
其中，Nli和Nri分别是位于厢体轴承左端和厢体轴承右端的压力传感器采集到的压力值，i为厢体轴承的编号，n为厢体轴承的总数量。
作为优选，所述S3包括以下步骤：
S31、控制器根据横向侧翻系数LTR计算货物侧翻概率PLTR；
S32、控制器根据侧倾角θ计算货物侧翻概率Pθ；
S33、控制器根据侧向加速度α计算货物侧翻概率Pα；
S34、控制器将PLTR、Pθ和Pα加权计算发生货物侧翻概率P。
作为优选，所述S31中
Figure BDA0002917423360000024
其中
Figure BDA0002917423360000025
是预设的横向转移系数阈值。
作为优选，所述S32中
Figure BDA0002917423360000031
其中，
Figure BDA0002917423360000032
是预先设定的侧倾角阈值。
作为优选，所述S33中
Figure BDA0002917423360000033
其中，
Figure BDA0002917423360000034
为预先设定的侧倾角加速度阈值。
作为优选，所述S34中P＝δPLTR+εPθ+λPα；
其中δ、ε和λ为权重系数。
作为优选，所述S4中启动报警器和摩擦力处理装置包括：控制器将侧翻预警信息发送至报警器，报警器启动蜂鸣器提示管理人员，并将侧翻预警信息显示在控制室内的面板上；同时控制器启动摩擦力处理装置运送厢体底部进行滑移处理，使对应的厢体底部与路面之间摩擦力减轻产生微小滑移。
作为优选，所述摩擦力处理装置包括若干用于喷射滑移液的电子控制阀，电子控制阀分别置于运送厢体底部；当运送厢体向左前方向侧翻时，对应左前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向左后方向侧翻时，对应左后侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右前方向侧翻时，对应右前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右后方向侧翻时，对应右后侧的电子控制阀打开喷射滑移液。
当运送厢体向某一方向可能发生侧翻时，控制器即控制对应方向的电子控制阀喷射滑移液，滑移液能够减轻运送厢体底部与路面之间的摩擦力，使运送厢体产生一个和可能侧翻方向相反方向的滑动，防止运送厢体侧翻；在运送厢体某一方向轻微发生侧翻时，控制器控制对应方向电子控制阀喷射滑移液，同时还控制同侧另一电子控制阀或其他电子控制阀喷射少量滑移液辅助运送厢体进行反方向滑动，防止运送厢体发生侧翻。
因此，本发明具有如下有益效果：
1.本发明提供的方法根据横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α三项指标进行侧翻判断，综合多个判断步骤所得结果准确不会造成漏判，并对侧翻预警进行报警和预处理，在判断侧翻状态可能发生时对控制室内进行报警处理且通过摩擦力处理装置对侧翻进行预处理，能够防止侧翻的发生；本发明不仅能够对所有侧翻状况进行预判报警并且能够在可能发生侧翻的可能下进行预先处理，提前防止人员伤亡和经济损失，具有极大的经济效益和安全效果；
2.当运送厢体向某一方向可能发生侧翻时，控制器即控制对应方向的电子控制阀喷射滑移液，滑移液能够减轻运送厢体底部和路面的摩擦力，使运送厢体产生一个和可能侧翻方向相反方向的滑动，防止运送厢体侧翻；在运送厢体某一方向轻微发生侧翻时，控制器控制对应方向电子控制阀喷射滑移液，同时还控制同侧另一电子控制阀或其他电子控制阀喷射少量滑移液辅助运送厢体进行反方向滑动，防止运送厢体发生侧翻。
附图说明
图1是本实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、运送厢体内部预设采集装置、控制器、报警装置和摩擦力处理装置；
S2、采集装置对运送厢体的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α进行采集，并将采集到的信息发送至控制器；
采集装置包括若干压力传感器，采集侧倾角θ和侧向加速度α的陀螺仪，运送厢体内部设有n个厢体轴承，压力传感器分别对称置于n个厢体轴承左侧和右侧，若干压力传感器呈矩形分布在厢体轴承两侧的单元托盘上；
其中，横向转移系数LTR的获取方式包括以下步骤：
S21、各个压力传感器反馈采集到的压力值Nli和Nri；
S22、根据横向转移系数公式
Figure BDA0002917423360000041
其中，Nli和Nri分别是位于厢体轴承左端和厢体轴承右端的压力传感器采集到的压力值，i为厢体轴承的编号，n为厢体轴承的总数量。
摩擦力处理装置包括若干用于喷射滑移液的电子控制阀，电子控制阀分别置于运送厢体底部；当运送厢体向左前方向侧翻时，对应左前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向左后方向侧翻时，对应左后侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右前方向侧翻时，对应右前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右后方向侧翻时，对应右后侧的电子控制阀打开喷射滑移液。
S3、控制器对采集装置发送的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α信息进行处理并计算发生货物侧翻概率P；
其中，S3包括以下步骤：
S31、控制器根据横向侧翻系数LTR计算货物侧翻概率PLTR；
Figure BDA0002917423360000051
其中
Figure BDA0002917423360000052
是预设的横向转移系数阈值。
S32、控制器根据侧倾角θ计算货物侧翻概率Pθ；
Figure BDA0002917423360000053
其中，
Figure BDA0002917423360000054
是预先设定的侧倾角阈值。
S33、控制器根据侧向加速度α计算货物侧翻概率Pα；
Figure BDA0002917423360000055
其中，
Figure BDA0002917423360000056
为预先设定的侧倾角加速度阈值。
S34、控制器将PLTR、Pθ和Pα加权计算发生货物侧翻概率P
S34中P＝δPLTR+εPθ+λPα；
其中δ、ε和λ为权重系数。
S4、控制器根据货物侧翻概率P判断是否启动报警装置和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P大于等于预设货物侧翻阈值
Figure BDA0002917423360000057
则启动报警器和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P小于预设货物侧翻阈值
Figure BDA0002917423360000058
则返回S2。
S4中启动报警器和摩擦力处理装置包括：控制器将侧翻预警信息发送至报警器，报警器启动蜂鸣器提示管理员，并将侧翻预警信息显示在控制室内的面板上；同时控制器启动摩擦力处理装置运送厢体底部进行滑移处理，使对应的厢体底部与路面之间摩擦力减轻产生微小滑移。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，包括以下步骤：
S1、运送厢体预设采集装置、控制器、报警装置和摩擦力处理装置；
S2、采集装置对运送厢体的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α进行采集，并将采集到的信息发送至控制器；
S3、控制器对采集装置发送的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α信息进行处理并计算发生货物侧翻概率P；
S4、控制器根据货物侧翻概率P判断是否启动报警装置和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P大于等于预设货物侧翻阈值
Figure FDA0002917423350000011
则启动报警器和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P小于预设货物侧翻阈值
Figure FDA0002917423350000012
则返回S2。
2.根据权利要求1所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，S1和S2中所述采集装置包括若干压力传感器，采集侧倾角θ和侧向加速度α的陀螺仪，货物的运送厢体内部设有n个均匀分布的厢体轴承，压力传感器分别对称置于n个厢体轴承左侧和右侧，若干压力传感器呈矩形分布在厢体轴承两侧的单元区域上。
3.根据权利要求2所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述横向转移系数LTR的获取方式包括以下步骤：
S21、各个压力传感器反馈采集到的压力值Nli和Nri；
S22、根据横向转移系数公式
Figure FDA0002917423350000013
其中，Nli和Nri分别是位于厢体轴承左端和厢体轴承右端的压力传感器采集到的压力值，i为厢体轴承的编号，n为厢体轴承的总数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S3包括以下步骤：
S31、控制器根据横向侧翻系数LTR计算货物侧翻概率PLTR；
S32、控制器根据侧倾角θ计算货物侧翻概率Pθ；
S33、控制器根据侧向加速度α计算货物侧翻概率Pα；
S34、控制器将PLTR、Pθ和Pα加权计算发生货物侧翻概率P。
5.根据权利要求4所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S31中
Figure FDA0002917423350000021
其中
Figure FDA0002917423350000022
是预设的横向转移系数阈值。
6.根据权利要求4所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S32中
Figure FDA0002917423350000023
其中，
Figure FDA0002917423350000024
是预先设定的侧倾角阈值。
7.根据权利要求4所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S33中
Figure FDA0002917423350000025
其中，
Figure FDA0002917423350000026
为预先设定的侧倾角加速度阈值。
8.根据权利要求4所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S34中P＝δPLTR+εPθ+λPα；
其中δ、ε和λ为权重系数。
9.根据权利要求1所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述S4中启动报警器和摩擦力处理装置包括：控制器将侧翻预警信息发送至报警器，报警器启动蜂鸣器提示管理人员，并将侧翻预警信息显示在控制室内的面板上；同时控制器启动摩擦力处理装置运送厢体底部进行滑移处理，使对应的厢体底部与路面之间摩擦力减轻产生微小滑移。
10.根据权利要求9所述的一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，其特征是，所述摩擦力处理装置包括若干用于喷射滑移液的电子控制阀，电子控制阀分别置于运送厢体底部；当运送厢体向左前方向侧翻时，对应左前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向左后方向侧翻时，对应左后侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右前方向侧翻时，对应右前侧的电子控制阀打开喷射滑移液；当运送厢体向右后方向侧翻时，对应右后侧的电子控制阀打开喷射滑移液。
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