CN112873277A - 一种快插隔板结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种快插隔板结构及机器人。该快插隔板结构包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。本发明中，该快插隔板结构可以快速的安装在储物空间中，且其稳定性高。

Description

一种快插隔板结构及机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种快插隔板结构及机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人的应用也越来越广泛，机器人可以代替人类运输各种物品，从而机器人内部需要设置储物箱，储物箱还需要根据不同种类的物品设置不同的储物腔体。现有技术中，机器人的储物箱中需要设置沟槽和固定结构，再利用插接在沟槽中的隔板将储物箱分隔成不同的储物腔体；该种结构的隔板虽然能将储物箱的储物空间分割，但是在机器人运动过程中，隔板因欢动而产生噪音，降低了用户体验感；且当隔板不插接在沟槽中时，储物箱将会暴露沟槽和固定结构，从而影响机器人外观的同时，储物箱中的脏污也会残留在沟槽和固定结构上，如果机器人配送的是液体，液体洒出来并流道沟槽中，甚至沿沟槽渗透到机器人的其他部位，造成了机器人的清理不便。

发明内容

本发明解决了现有技术中机器人箱体中的隔板结构在机器人移动过程中因晃动而产生噪音等技术问题，提供了一种快插隔板结构和机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种快插隔板结构，包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；

所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；

所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。

可选地，所述底板朝向所述盖板的一侧设有安装孔，所述弹性抵接部包括设置于所述安装孔内的弹性件；

所述隔板的一侧设置有与所述安装孔适配的凸部，在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述凸部插接于所述安装孔中并与所述弹性抵接部抵接。

可选地，所述底板绕所述安装孔还设置有容纳槽，所述快插隔板还包括设置于所述容纳槽中的软性垫，以对所述安装孔进行盖合。

可选地，所述快插隔板结构还包括压接座，所述弹性件通过所述压接座安装在所述安装孔中，所述压接座远离所述弹性件的一端与所述软性垫抵接。

可选地，所述盖板朝向所述底板的一侧设置有卡扣，所述卡扣包括卡扣槽；

在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述隔板的另一侧卡接于所述卡扣槽内。

可选地，所述弹性件为螺旋弹簧，所述压接座上设有凸壁，所述凸壁上设有插接孔；所述快插隔板结构还包括固定件，所述固定件的一端安装在所述安装孔中，所述固定件的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋弹簧的内孔中。

可选地，所述盖板上设置有贯穿槽，所述贯穿槽一侧壁向所述贯穿槽延伸形成摆动条，所述卡扣包括设置于所述盖板上的限位块和设置于所述于所述摆动条上的凸块；

所述凸块和所述限位块相互错位且形成所述卡扣槽，所述凸块远离所述卡扣槽的一侧设置有第一斜面，所述凸块朝向所述卡扣槽的一侧设置有彼此连接的第一直面和第二斜面，所述第一直面位于所述第二斜面和所述摆动条之间，所述限位块在朝向所述卡扣槽的一侧设置有第二直面。

可选地，所述隔板包括面板以及设置在所述面板的保护套，所述面板通过所述保护套抵接于所述弹性抵接部上。

可选地，所述侧板上设有用于从所述储物空间中抽出所述隔板的窗口，所述窗口连通所述储物空间。本发明中，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。所述隔板通过所述弹性抵接部安装在所述储物空间中，且所述隔板远离所述弹性抵接部的一端由于所述弹性抵接部的弹力作用压紧在所述地板或所述盖板上，从而保证了该快插隔板结构的稳定性，减小了机器人移动过程中，因所述隔板晃动而产生的噪音。另外，该该快插隔板结构可以实现快速安装和拆卸的功能，且其结构简单，安装方便。

本发明另一实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和上述的快插隔板结构，所述快插隔板结构安装在所述机器人本体内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为本发明图1中A-A向的剖视图；

图3为本发明图2中B处的局部发大图；

图4为本发明一实施例提供的机器人的另一视角的结构示意图；

图5为本发明图4中C-C向的剖视图；

图6为本发明图5中D处的局部放大图；

图7为本发明一实施例提供的快插隔板结构的盖板的俯视图。

说明书中的附图标记如下：

10、机器人；1、快插隔板结构；11、储物箱；111、储物空间；112、底板；1121、安装孔；113、盖板；1131、贯穿槽；1132、摆动条；114、侧板；12、隔板；121、面板；122、保护套；123、凸部；124、把手；13、弹性抵接部；14、软性垫；15、压接座；16、卡扣；161、卡扣槽；17、凸块；171、第一斜面；172、第一直面；173、第二斜面；18、限位块；181、第二直面；19、固定件；2、机器人本体。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明一实施例提提供一种快插隔板结构1包括设有储物空间111的储物箱11和可拆卸设置于所述储物箱11上的隔板12；可以理解地，所述隔板12安装在所述储物空间111内，并且可以将所述储物空间111分割成不同的小储物空间111。

所述储物箱11包括底板112、盖板113以及设置于所述底板112和盖板113之间的侧板114，所述底板112、盖板113以及所述侧板114围合形成所述储物空间111，所述底板112朝向所述盖板113的一侧或所述盖板113朝向所述底板112的一侧设置有弹性抵接部13；可以理解地，所述侧板114安装在所述底板112的四周，所述盖板113用于盖合所述储物空间111。进一步地，所述弹性抵接部13包括但不限于螺旋弹簧等。

所述隔板12的一侧可抵接于所述弹性抵接部13上，以使得所述隔板12的另一侧在所述弹性抵接部13的弹性力上抵接于所述盖板113或底板112上并将所述储物空间111进行分隔。可以理解地，当所述弹性抵接部13设置在所述底板112上时，所述隔板12远离所述弹性抵接部13的一侧，在所述弹性抵接部13的弹性力作用下地接在所述盖板113上；当所述弹性抵接部13设置在所述盖板113上时，所述隔板12远离所述弹性抵接部13的一侧，在所述弹性抵接部13的弹性力作用下抵接在所述底板112上。

本发明中，所述底板112朝向所述盖板113的一侧或所述盖板113朝向所述底板112的一侧设置有弹性抵接部13；所述隔板12的一侧可抵接于所述弹性抵接部13上，以使得所述隔板12的另一侧在所述弹性抵接部13的弹性力上抵接于所述盖板113或底板112上并将所述储物空间111进行分隔。所述隔板12通过所述弹性抵接部13安装在所述储物空间111中，且所述隔板12远离所述弹性抵接部13的一端由于所述弹性抵接部13的弹力作用压紧在所述地板或所述盖板113上，从而保证了该快插隔板结构1的稳定性，减小了机器人10移动过程中，因所述隔板12晃动而产生的噪音。另外，该该快插隔板结构1可以实现快速安装和拆卸的功能，且其结构简单，安装方便。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述底板112朝向所述盖板113的一侧设有安装孔1121，所述弹性抵接部13包括设置于所述安装孔1121内的弹性件；可以理解地，所述弹性件包括但不限于螺旋弹簧等。

所述隔板12的一侧设置有与所述安装孔1121适配的凸部123，在所述隔板12安装在所述储物空间111中时，所述凸部123插接于所述安装孔1121中并与所述弹性抵接部13抵接。可以理解地，所述隔板12的底部的凸部123插接于所述安装孔1121中并压缩所述弹性件，使得所述隔板12的顶部通过所述弹性件的弹力作用压紧在所述盖板113的内表面上，从而将所述隔板12稳固的安装在所述储物空间111中，并起到将所述储物空间111分隔开的技术效果。

进一步地，所述隔板12的底部可以根据实际需求间隔设置多个所述凸部123，且所述箱体的底部可以根据实际需求设置多个所述安装孔1121，且每个所述安装孔1121内均安装有一个所述弹性件；所述凸部123的数量和所述安装孔1121的数量相等。从而所述隔板12在其长度方向可以根据多个所述凸部123和多个所述安装孔1121安装在所述储物空间111中，提高了该快插隔板结构1的稳定性。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述底板112绕所述安装孔1121还设置有容纳槽，所述快插隔板12还包括设置于所述容纳槽中的软性垫14，以对所述安装孔1121进行盖合。所述软性垫14包括但不限于硅胶垫、橡胶垫等。具体地，该快插隔板结构1的安装步骤和原理为：首先将所述隔板12倾斜放入到所述储物空间111中，且所述隔板12的底部的凸部123低接在所述安装孔1121的上方；接着将所述隔板12扶正，所述隔板12下端的所述凸部123会带动所述软性垫14向下舒张，并向下挤压所述弹性件，所述隔板12的上端被所述弹性件的反弹力作用抵接在所述盖板113上；当所述盖板113从所述储物空间111中取出后，所述软性垫14将自动缩回并保持在同一个平面上。本发明中，所述软性垫14的设计，保证了该快插隔板结构1的所述安装孔1121始终被所述软性垫14覆盖和密封的状态，提升了该快插隔板结构1的美观度，以及避免了所述储物空间111中的水滴、油污等污渍掉落至所述安装孔1121中，便于所述储物空间111中污渍的清理。

作为优选，当所述软性垫14安装在所述容纳槽中时，所述软性垫14的上表面与所述底板112的上表面平齐，从而避免了所述储物空间111中油污沁入所述容纳槽中，进一步提高了该快插隔板结构1的洁净度，以及便于清理所述所述储物空间111。

在一实施例中，如图3所示，所述快插隔板结构1还包括压接座15，所述弹性件通过所述压接座15安装在所述安装孔1121中，所述压接座15远离所述弹性件的一端与所述软性垫14抵接。可以理解地，所述压接座15的上表面为平面，所述压接座15的下端与所述弹性件的上端抵接；所述压接座15可以保证弹性件的反弹力均匀的作用在所述凸部123上，进而保证了该快插隔板结构1的稳定性。

在一实施例中，如图4至图6所示，所述盖板113朝向所述底板112的一侧设置有卡扣16，所述卡扣16包括卡扣槽161；可以理解地，所述卡扣16设置在所述盖板113的下表面上，且所述卡口槽朝向所述底板112。

在所述隔板12安装在所述储物空间111中时，所述隔板12的另一侧卡接于所述卡扣槽161内。具体地，所述凸部123插接在所述安装孔1121中，所述安装孔1121可以限制所述隔板12沿X向和Y向的移动；所述凸部123下压所述弹性件，压缩的所述弹性件将对所述隔板12提供一个向上的反弹力，该反弹力将使得所述隔板12的上端压紧在所述盖板113的下表面上，并且所述隔板12的上端插接在所述卡扣槽161中，从而所述弹性件限制了所述隔板12沿Z向的移动。综上，所述隔板12在空间上完全被固定住，保证了所述快插隔板结构1移动的过程中，所述隔板12出现晃动的现象。

在一实施例中，如图3所示，所述弹性件为螺旋弹簧，所述压接座15上设有凸壁，所述凸壁上设有插接孔；所述快插隔板结构1还包括固定件19包括但不限于螺栓、螺钉等)，所述固定件19的一端安装在所述安装孔1121中，所述固定件19的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋弹簧的内孔中。可以理解地，所述固定件19的顶端与所述插接孔的顶部留有间隙，从而保证了所述凸部123可以带动所述压接座15下压所述螺旋弹簧，所述压接座15可以向下移动。本发明中，将所述螺旋弹簧安装在所述凸壁的外侧，其结构稳定，降低了所述弹性件和所述压接座15在该隔板快插隔板结构1移动的过程中出现晃动的概率。

在一实施例中，如图6所示，所述卡扣16上设有凸块17和限位块18，所述凸块17和所述限位块18之间形成所述卡扣槽161。

可选的，该盖板113上具体设置有一个贯穿槽1131，该贯穿槽1131的一侧壁向贯穿槽1131内进行延伸，从而可以形成一个摆动条1132，如图7所示，该摆动条1132的其他三个侧壁与盖板113都是相互间隔的，从而使得摆动条1132具有一定的摆动性，即该摆动条1132可以沿着Z方向进行摆动。其中凸块17设置于该摆动条1132上，限位块18则设置于盖板113上，即凸块17和限位孔18是相互错位的。

凸块17远离卡扣槽161的一侧设置有第一斜面1171，凸块17朝向卡扣槽161的一侧设置有彼此连接的第一直面172和第二斜面173，第一直面172位于所述第二斜面173和摆动条1132之间，即第一直面172比第二斜面173更为靠近摆动条1132的下表面，限位块18在朝向卡扣槽161的一侧设置有第二直面181。

所述凸块17的截面积从下往上逐渐增大，也即所述凸块17为一个V形的结构。

可选地，上述设计，便于所述隔板12的顶部进入或移出所述卡接槽)。具体地，当将所述隔板12安装在所述储物空间111中时，所述隔板12的顶部通过所述凸块17的第一斜面或所述第二斜面带动所述卡扣16向上抬起，当所述隔板12的顶部安装进所述卡扣槽161中时，所述卡扣16本所述凸块17和所述限位块18限制在所述卡口槽中；且由于限位块18是直接固定在盖板113上，且通过限位块18的第二直面181和凸块17的第一直面172形成两个相对的稳固空间，使得隔板12良好的固定在卡扣槽161中。在对隔板12进行拆卸的过程中，可以将隔板12往弹性抵接部13进行下压，从而使得隔板12的顶部可以脱离第一直面172，从而利于从凸块17的第二斜面173出去。本发明中，所述卡扣16的结构简单，制造成本低，且便于所述隔板12的安装。

进一步地，如图7所示，所述盖板113上间隔设置有多个所述卡扣16，每个所述卡扣16上均设有一个所述凸块17和一个所述限位块18；每个卡扣16上均由一个所述凸块17和一个所述限位块18形成一个所述卡扣槽161；从而所述隔板12的顶部可以同时被多个所述限位槽161限位，从而进一步提升了该快插隔板结构1的稳定性。

在一实施例中，如图2所示，所述隔板12包括面板121以及设置在所述面板121和所述凸部123外侧的保护套122，所述面板121通过所述保护套122抵接于所述弹性抵接部13上。作为优选，所述面板121为玻璃件，所述保护套122为塑料件，玻璃件的所述面板121易于去除残留在其上面的油污，所述塑料件便于玻璃件的所述面板121的沿所述卡扣槽161和所述安装孔1121滑动。进一步地，所述保护套122不仅可以起到保护所述面板121的作用，还便于将已安装在所述储物空间111中的隔板12抽拉出来。

在一实施例中，所述侧板114上设有用于从所述储物空间111中抽出所述隔板12的窗口，所述窗口连通所述储物空间111。可以理解地，所述窗口设置在所述侧板114上，所述卡扣槽161和所述安装孔1121均为摆动条形的滑槽式结构。所述窗口的设置，便于将所述隔板12安装进所述储物空间111中，以及便于从所述储物空间111中取下所述隔板12。

在一实施例中，如图1所示，所述隔板12上还设有把手124。可以理解地，所述把手124设置在所述隔板12的中心位置，所述把手124便于取放所述隔板12，从而提高了该快插隔板结构1的便捷性。

如图1所示，本发明另一实施例还提供了一种机器人10，包括机器人本体2和上述的快插隔板结构1，所述快插隔板结构1安装在所述机器人本体2内。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快插隔板结构，其特征在于，包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；

所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；

所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。

2.根据权利要求1所述的快插隔板结构，其特征在于，所述底板朝向所述盖板的一侧设有安装孔，所述弹性抵接部包括设置于所述安装孔内的弹性件；

所述隔板的一侧设置有与所述安装孔适配的凸部，在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述凸部插接于所述安装孔中并与所述弹性抵接部抵接。

3.根据权利要求2所述的快插隔板结构，其特征在于，所述底板绕所述安装孔还设置有容纳槽，所述快插隔板还包括设置于所述容纳槽中的软性垫，以对所述安装孔进行盖合。

4.根据权利要求3所述的快插隔板结构，其特征在于，所述快插隔板结构还包括压接座，所述弹性件通过所述压接座安装在所述安装孔中，所述压接座远离所述弹性件的一端与所述软性垫抵接。

5.根据权利要求4所述的快插隔板结构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述压接座上设有凸壁，所述凸壁上设有插接孔；所述快插隔板结构还包括固定件，所述固定件的一端安装在所述安装孔中，所述固定件的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋弹簧的内孔中。

6.根据权利要求1所述的快插隔板结构，其特征在于，所述盖板朝向所述底板的一侧设置有卡扣，所述卡扣包括卡扣槽；

在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述隔板的另一侧卡接于所述卡扣槽内。

7.根据权利要求6所述的快插隔板结构，其特征在于，所述盖板上设置有贯穿槽，所述贯穿槽一侧壁向所述贯穿槽延伸形成摆动条，所述卡扣包括设置于所述盖板上的限位块和设置于所述于所述摆动条上的凸块；

所述凸块和所述限位块相互错位且形成所述卡扣槽，所述凸块远离所述卡扣槽的一侧设置有第一斜面，所述凸块朝向所述卡扣槽的一侧设置有彼此连接的第一直面和第二斜面，所述第一直面位于所述第二斜面和所述摆动条之间，所述限位块在朝向所述卡扣槽的一侧设置有第二直面。

8.根据权利要求1所述的快插隔板结构，其特征在于，所述隔板包括面板以及设置在所述面板外侧的保护套，所述面板通过所述保护套抵接于所述弹性抵接部上。

9.根据权利要求1所述的快插隔板结构，其特征在于，所述侧板上设有用于从所述储物空间中抽出所述隔板的窗口，所述窗口连通所述储物空间。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1至9任意一项所述的快插隔板结构，所述快插隔板结构安装在所述机器人本体内。

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