CN112873236B - 一种智能化酒店迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化酒店迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体靠近下端的侧壁固定连接有箱体，所述箱体上壁贯穿设有开口，所述箱体内壁设有可移动的踩踏框，所述踩踏框位于开口内，所述踩踏框内壁固定连接有支撑板。本发明能够有效的将宾客鞋底的水膜清除，防止宾客行走在酒店瓷砖上出现打滑的情况发生，给宾客提供便捷，同时能够将宾客鞋底的污物清理干净，防止宾客行走在酒店内把酒店地面弄脏，还把清洁带上附着的灰尘振落，对清洁带起到清洁作用，保证后期工作中清洁带的正常清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及迎宾机器人技术领域，尤其涉及一种智能化酒店迎宾机器人。
背景技术
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，给人以真切之感，体现人性化。
迎宾机器人越来越多的出现在各种智能化的酒店中，迎宾机器人主要用于向宾客表示欢迎和敬意，机器人还能为宾客提供信息，指引路径等等，但现有技术中的迎宾机器人功能普遍如此，不具有更加丰富实用的功能，在雨天，宾客的鞋底会形成一层水膜，加上酒店的地面普遍铺设瓷砖，宾客鞋底的水膜使得鞋底与瓷砖之间的摩擦力大大减小，从而使宾客行走在瓷砖上容易出现滑倒的情况，虽然很多酒店都会在门口铺设防滑地垫，但实际上防滑地垫只能够吸收部分鞋底的水，当地垫吸水饱和后，其吸水效果会大打折扣，无法有效去除宾客鞋底的水，使宾客进入酒店后仍然容易滑倒，所以，需要设计一种智能化酒店迎宾机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化酒店迎宾机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能化酒店迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体靠近下端的侧壁固定连接有箱体，所述箱体上壁贯穿设有开口，所述箱体内壁设有可移动的踩踏框，所述踩踏框位于开口内，所述踩踏框内壁固定连接有支撑板，所述踩踏框侧壁固定连接有两个连接板，所述箱体内壁固定连接有导向杆，所述箱体内顶部转动连接有丝杆，位于左侧的所述连接板滑动套设在导向杆侧壁，位于右侧的所述连接板与丝杆侧壁螺纹连接，位于左侧的所述连接板侧壁通过拉簧与箱体内底部弹性连接；
所述箱体上设有用于去除宾客鞋底水分的除水机构，所述除水机构包括转动连接在箱体内壁的两个转杆，两个所述转杆侧壁均固定连接有多个滚筒，任意两个正对的所述滚筒均通过清洁带传动连接，多个所述清洁带侧壁均等间距固定连接有多个清洁海绵；
所述箱体上设有用于驱动多个清洁带转动的驱动机构；
所述箱体上设有用于吹干宾客鞋底水分的吹干机构；
所述箱体上设有用于除去清洁带上灰尘的清灰机构。
优选地，所述驱动机构包括转动连接在箱体内壁的传动杆，所述传动杆一端与丝杆侧壁均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，位于右侧的所述转杆与传动杆通过同步带传动连接。
优选地，所述吹干机构包括开设在箱体内壁的滑槽，位于右侧的所述连接板侧壁固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述滑槽内底部固定连接有气囊，所述气囊上端与滑块下壁固定连接，所述气囊侧壁连通设有进气管道，所述进气管道上设有单向阀；
所述箱体内底部固定连接有出风筒，所述出风筒上壁连通设有出风管，所述出风管上设有压力阀，所述气囊侧壁通过连接管与出风筒侧壁相连通；
所述箱体内底部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆上端共同固定连接有横板，所述横板的内部开设有空腔，所述横板上壁开设有多个与空腔相连通的喷气孔，所述出风管远离出风筒的一端与空腔相连通。
优选地，所述清灰机构包括固定连接在箱体内壁的控制盒，所述控制盒，所述控制盒下壁贯穿设有多个缺口，多个所述缺口内壁均滑动连接有凸块，多个所述凸块均通过第一弹簧弹性连接在控制盒下壁；
所述控制盒内壁滑动连接有移动板，所述移动板侧壁通过第二弹簧与控制盒内壁弹性连接，位于左侧的所述连接板下壁固定连接有连接绳，所述连接绳远离左侧连接板的一端与移动板侧壁固定连接。
优选地，所述踩踏框由不锈钢材料制成，所述支撑板由不锈钢材料制成，所述踩踏框与支撑板焊接成型。
优选地，多个所述凸块上端均设有弧面，所述移动板下端设有弧面。
优选地，所述横板位于多个清洁带的正下方，四个所述支撑杆均焊接在横板下壁。
优选地，所述箱体内壁固定连接有导线轮，所述连接绳绕设在导线轮侧壁。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置除水机构与驱动机构，宾客可将脚放置在踩踏框上并向下踩动踩踏框，在踩踏框移动到下极限端时，清洁带能够发生转动，清洁带转动的过程中能够对宾客的鞋底进行不断的擦拭，多个清洁海绵能够把宾客鞋底的水分吸除，能够有效的将宾客鞋底的水膜清除，防止宾客行走在酒店瓷砖上出现打滑的情况发生，给宾客提供便捷，同时能够将宾客鞋底的污物清理干净，防止宾客行走在酒店内把酒店地面弄脏；
2、本发明通过设置吹干机构，踩踏框下移时能够带动滑块向下移动，并对气囊进行挤压，气囊受到挤压时其内部的气体能够通过连接管进入出风筒内，出风筒内的气体会通过出风管进入空腔内，并通过多个喷气孔喷出，多个喷气孔喷出的气流能够加速宾客鞋底水分的挥发，进一步提高对宾客鞋底水分的清洁效果；
3、本发明通过设置清灰机构，伴随踩踏框的移动，左侧移动板能够带动移动板左右移动，从而使多个凸块上下移动，多个凸块能够对清洁带进行击打，从而把清洁带上附着的灰尘振落，对清洁带起到清洁作用，保证后期工作中清洁带的正常清洁效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人的A处结构放大图；
图3为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人的B处结构放大图；
图4为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人的C处结构放大图；
图5为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人的D处结构放大图；
图6为本发明提出的一种智能化酒店迎宾机器人踩踏框与支撑板的装配图。
图中：1机器人本体、2箱体、3踩踏框、4滚筒、5转杆、6清洁带、7清洁海绵、8导向杆、9横板、10喷气孔、11空腔、12支撑杆、13出风筒、14出风管、15控制盒、16凸块、17移动板、18连接绳、19滑槽、20滑块、21气囊、22连接板、23丝杆、24支撑板、25传动杆、26锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种智能化酒店迎宾机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有屏幕，宾客可通过屏幕查询酒店内相关信息，机器人本体1内部设有智能语音系统，使得机器人本体1能够发出声音，方便对宾客表示欢迎和敬意，此为现有技术，图中并未示出，机器人本体1靠近下端的侧壁固定连接有箱体2，箱体2内设有用于驱动机器人本体1移动的动力装置，动力装置可以移动轮与电机，箱体2上壁贯穿设有开口，箱体2内壁设有可移动的踩踏框3，踩踏框3位于开口内，踩踏框3内壁固定连接有支撑板24，踩踏框3由不锈钢材料制成，支撑板24由不锈钢材料制成，踩踏框3与支撑板24焊接成型，踩踏框3侧壁固定连接有两个连接板22，箱体2内壁固定连接有导向杆8，箱体2内顶部转动连接有丝杆23，位于左侧的连接板22滑动套设在导向杆8侧壁，位于右侧的连接板22与丝杆23侧壁螺纹连接，位于左侧的连接板22侧壁通过拉簧与箱体2内底部弹性连接；
箱体2上设有用于去除宾客鞋底水分的除水机构，除水机构包括转动连接在箱体2内壁的两个转杆5，两个转杆5侧壁均固定连接有多个滚筒4，任意两个正对的滚筒4均通过清洁带6传动连接，多个清洁带6侧壁均等间距固定连接有多个清洁海绵7。
箱体2上设有用于驱动多个清洁带6转动的驱动机构，驱动机构包括转动连接在箱体2内壁的传动杆25，传动杆25一端与丝杆23侧壁均固定连接有锥齿轮26，两个锥齿轮26相互啮合，位于右侧的转杆5与传动杆25通过同步带传动连接。
箱体2上设有用于吹干宾客鞋底水分的吹干机构，吹干机构包括开设在箱体2内壁的滑槽19，位于右侧的连接板22侧壁固定连接有滑块20，滑块20位于滑槽19内，滑槽19内底部固定连接有气囊21，气囊21上端与滑块20下壁固定连接，气囊21侧壁连通设有进气管道，进气管道上设有单向阀；
箱体2内底部固定连接有出风筒13，出风筒13上壁连通设有出风管14，出风管14上设有压力阀，气囊21侧壁通过连接管与出风筒13侧壁相连通；
箱体2内底部固定连接有四个支撑杆12，四个支撑杆12上端共同固定连接有横板9，横板9位于多个清洁带6的正下方，四个支撑杆12均焊接在横板9下壁，横板9的内部开设有空腔11，横板9上壁开设有多个与空腔11相连通的喷气孔10，出风管14远离出风筒13的一端与空腔11相连通。
箱体2上设有用于除去清洁带6上灰尘的清灰机构，清灰机构包括固定连接在箱体2内壁的控制盒15，控制盒15，控制盒15下壁贯穿设有多个缺口，多个缺口内壁均滑动连接有凸块16，多个凸块16上端均设有弧面，移动板17下端设有弧面，多个凸块16均通过第一弹簧弹性连接在控制盒15下壁；
控制盒15内壁滑动连接有移动板17，移动板17侧壁通过第二弹簧与控制盒15内壁弹性连接，位于左侧的连接板22下壁固定连接有连接绳18，连接绳18远离左侧连接板22的一端与移动板17侧壁固定连接，箱体2内壁固定连接有导线轮，连接绳18绕设在导线轮侧壁。
本发明使用时，在雨天，宾客进入酒店门口时可将脚放置在踩踏框3上并向下踩动踩踏框3，踩踏框3下移时能够带动右侧连接板22向下移动，右侧连接板22下移的过程中能够带动丝杆23转动，丝杆23转动时又能够通过两个相互啮合的锥齿轮26带动传动杆25转动，传动杆25转动时能够通过同步带带动右侧转杆5转动，如此能够带动多个清洁带6转动，多个清洁带6转动的过程中能够对宾客的鞋底进行不断的擦拭，多个清洁海绵7能够把宾客鞋底的水分吸除，并将宾客鞋底的污物清理干净。
踩踏框3下移时能够带动滑块20向下移动，并对气囊21进行挤压，气囊21受到挤压时其内部的气体能够通过连接管进入出风筒13内，并使出风筒13内部气压逐渐增大，当滑块20移动到下极限端时，气囊21内的气体会完全进入出风筒13内，此时出风筒13内的气压恰好达到压力阀的阈值，出风筒13内的气体会通过出风管14进入空腔11内，并通过多个喷气孔10喷出，多个喷气孔10喷出的气流能够加速宾客鞋底水分的挥发，进一步提高对宾客鞋底水分的清洁效果。
左侧连接板22向下移动时，移动板17能够在第二弹簧的拉力作用下向右移动，在移动板17右移的过程中，移动板17能够依次挤压多个凸块16，并使多个凸块16向下移动，左侧连接板22向上移动时能够通过连接绳18拉动移动板17向左移动，同样能够使多个凸块16向下移动，基于上述过程，伴随踩踏框3的上下移动，多个凸块16能够对清洁带6进行击打，从而把清洁带6上附着的灰尘振落，对清洁带6起到清洁作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能化酒店迎宾机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)靠近下端的侧壁固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)上壁贯穿设有开口，所述箱体(2)内壁设有可移动的踩踏框(3)，所述踩踏框(3)位于开口内，所述踩踏框(3)内壁固定连接有支撑板(24)，所述踩踏框(3)侧壁固定连接有两个连接板(22)，所述箱体(2)内壁固定连接有导向杆(8)，所述箱体(2)内顶部转动连接有丝杆(23)，位于左侧的所述连接板(22)滑动套设在导向杆(8)侧壁，位于右侧的所述连接板(22)与丝杆(23)侧壁螺纹连接，位于左侧的所述连接板(22)侧壁通过拉簧与箱体(2)内底部弹性连接；
所述箱体(2)上设有用于去除宾客鞋底水分的除水机构，所述除水机构包括转动连接在箱体(2)内壁的两个转杆(5)，两个所述转杆(5)侧壁均固定连接有多个滚筒(4)，任意两个正对的所述滚筒(4)均通过清洁带(6)传动连接，多个所述清洁带(6)侧壁均等间距固定连接有多个清洁海绵(7)；
所述箱体(2)上设有用于驱动多个清洁带(6)转动的驱动机构；
所述箱体(2)上设有用于吹干宾客鞋底水分的吹干机构；
所述箱体(2)上设有用于除去清洁带(6)上灰尘的清灰机构；
所述驱动机构包括转动连接在箱体(2)内壁的传动杆(25)，所述传动杆(25)一端与丝杆(23)侧壁均固定连接有锥齿轮(26)，两个所述锥齿轮(26)相互啮合，位于右侧的所述转杆(5)与传动杆(25)通过同步带传动连接；
所述吹干机构包括开设在箱体(2)内壁的滑槽(19)，位于右侧的所述连接板(22)侧壁固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)位于滑槽(19)内，所述滑槽(19)内底部固定连接有气囊(21)，所述气囊(21)上端与滑块(20)下壁固定连接，所述气囊(21)侧壁连通设有进气管道，所述进气管道上设有单向阀；
所述箱体(2)内底部固定连接有出风筒(13)，所述出风筒(13)上壁连通设有出风管(14)，所述出风管(14)上设有压力阀，所述气囊(21)侧壁通过连接管与出风筒(13)侧壁相连通；
所述箱体(2)内底部固定连接有四个支撑杆(12)，四个所述支撑杆(12)上端共同固定连接有横板(9)，所述横板(9)的内部开设有空腔(11)，所述横板(9)上壁开设有多个与空腔(11)相连通的喷气孔(10)，所述出风管(14)远离出风筒(13)的一端与空腔(11)相连通；
所述清灰机构包括固定连接在箱体(2)内壁的控制盒(15)，所述控制盒(15)下壁贯穿设有多个缺口，多个所述缺口内壁均滑动连接有凸块(16)，多个所述凸块(16)均通过第一弹簧弹性连接在控制盒(15)下壁；
所述控制盒(15)内壁滑动连接有移动板(17)，所述移动板(17)侧壁通过第二弹簧与控制盒(15)内壁弹性连接，位于左侧的所述连接板(22)下壁固定连接有连接绳(18)，所述连接绳(18)远离左侧连接板(22)的一端与移动板(17)侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化酒店迎宾机器人，其特征在于，所述踩踏框(3)由不锈钢材料制成，所述支撑板(24)由不锈钢材料制成，所述踩踏框(3)与支撑板(24)焊接成型。
3.根据权利要求1所述的一种智能化酒店迎宾机器人，其特征在于，多个所述凸块(16)上端均设有弧面，所述移动板(17)下端设有弧面。
4.根据权利要求1所述的一种智能化酒店迎宾机器人，其特征在于，所述横板(9)位于多个清洁带(6)的正下方，四个所述支撑杆(12)均焊接在横板(9)下壁。
5.根据权利要求1所述的一种智能化酒店迎宾机器人，其特征在于，所述箱体(2)内壁固定连接有导线轮，所述连接绳(18)绕设在导线轮侧壁。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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