CN112873007B - 一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，包括设备外壳，所述设备外壳中部设置有主腔室，所述主腔室中设置有由所述设备外壳外部主动件带动能够使夹持块相向移动的移动夹持模块，本装置通过密集点阵样式分布的夹持杆能够实现对形状各异的罐体进行高贴合度的夹持；通过推杆的内伸量来使夹持物各个接触点的受力大小均匀分布，进而避免集中受力的问题；通过外罐口柔性打磨材料与内罐口柔性打磨材料的设置方式能够很好的针对罐口形状进行实时变化，从而一改往日通过直线打磨或其他滚轮的打磨时贴合度不够、打磨效果不佳的问题。

Description

一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备

技术领域

本发明涉及罐体生产加工技术领域，具体为一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备。

背景技术

罐体作为人们日常生活中不可或缺的物体之一，其制作过程也较为复杂，而传统设备对罐体进行夹持时往往贴合程度不够，且容易出现集中受力的情况，罐体宽处往往会因为受力较大且集中导致罐体破裂变形等，且传统方式对罐口进行打磨时也因为贴合度不够导致打磨不均匀、打磨效果差且费时费力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，包括设备外壳，所述设备外壳中部设置有主腔室，所述主腔室中设置有由所述设备外壳外部主动件带动能够使夹持块相向移动的移动夹持模块，所述主腔室中还设置有由所述移动夹持模块作为驱动能够使呈点阵分布的夹持杆以均匀受力的方式对其中心处的陶罐进行夹持的点阵式均匀夹持模块，所述移动夹持模块与所述点阵式均匀夹持模块共同构成了强贴合夹持装置；

所述点阵式均匀夹持模块包括所述夹持块，所述夹持块上设置有开口方向向内的夹持腔，所述夹持腔内壁上设置有呈点阵样式分布的卸力槽，每个所述卸力槽正对位置都滑动连接有夹持杆，所述夹持杆位于所述夹持腔内的端面上固定连接有推杆、夹持杆复位簧，所述推杆另一端伸入所述卸力槽内，所述夹持杆复位簧另一端固定连接在圆台形滑块小端面上，位于所述卸力槽内部的所述推杆上滑动连接有所述圆台形滑块，所述圆台形滑块内部固定连接有活动电磁铁，由于所述圆台形滑块为圆台型，故其存在上下大小不一的端面，其大端面与限制齿抵接，所述卸力槽内部上下位置对称设置有四个滑槽，滑槽中滑动连接有所述限制齿，位于滑槽中的所述限制齿端面上固定连接有限制齿复位簧，所述限制齿复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上，值得一提的是所述限制齿为正方体四棱锥的组合体，与所述圆台形滑块大端面直接接触的为正方体的外端面，此时所述圆台形滑块的发力方向垂直于所述限制齿的运动方向，故此时所述限制齿无法滑回其所在槽中，所述推杆活动端尚未与所述限制齿斜面接触，所述限制齿复位簧侧壁内设置有固定电磁铁；

所述主腔室中还设置有由其内部主动件作为驱动能够使内罐口柔性打磨材料自适应内部罐口形状的内部打磨模块，所述主腔室内部还设置有由所述内部打磨模块作为驱动能够使外罐口柔性打磨材料从外部自适应罐口形状的外部打磨模块，所述内部打磨模块与所述外部打磨模块共同构成自适应性罐口打磨装置；

所述内部打磨模块包括所述主腔室，所述主腔室中部的前面上固定连接有外伸板，所述外伸板上端面上固定连接有副电机，所述副电机上转动连接有副轴，所述副轴下端贯穿所述外伸板且固定连接有主离心盘，所述主离心盘上环形分布有三个滑槽，滑槽中滑动连接有主离心块，所述主离心块内端面上固定连接有主离心块复位簧，所述主离心块复位簧另一端固定连接在滑槽内壁上，所述主离心块下端面上固定连接有离心带动杆，所述离心带动杆另一端转动连接有内部打磨轴，所述内部打磨轴前后端为球形，且球形面上均匀分布有与之固定连接的内变化杆复位簧，所述内变化杆复位簧另一端固定连接有内部变化杆，所述内部变化杆另一端固定连接有所述内罐口柔性打磨材料。

作为优选，所述移动夹持模块包括所述设备外壳，所述设备外壳外侧下部环形分布有十个及十个以上与之固定连接的支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接在支撑底板端面上，所述支撑底板端面中心位置处固定连接有主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴另一端伸入所述主腔室中并固定连接有曲轨道盘，所述曲轨道盘上设有六个渐变的滑道，滑道中滑道连接有活动销，所述活动销另一端固定连接在滑动块端面上，所述滑动块滑动连接在直轨道盘端面上的直线开槽中，滑槽侧壁上固定连接有触发装置，所述直轨道盘转动连接在所述主腔室下端面上，卡位装置固定连接在主腔室与所述直轨道盘接触的端面上，初始时所述直轨道盘被所述卡位装置卡持住，所述滑动块边缘处端面上固定连接有带动杆，所述带动杆内侧端面上固定连接有所述夹持块。

作为优选，所述外部打磨模块包括所述副电机，所述副电机上转动连接有副轴，所述副轴上端面上固定连接有副轴锥齿轮，所述副轴锥齿轮啮合有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴俩端转动连接在其俩侧的所述设备外壳上，靠近所述过渡锥齿轮的所述过渡轴上固定连接有副离心盘，所述副离心盘上环形设置有六个及六个以上的离心槽，离心槽中滑动连接有副离心块，所述副离心块内端面上固定连接有副离心块复位簧，所述副离心块复位簧另一端固定连接在离心槽侧壁上，所述副离心盘外端抵接有压缩板，所述压缩板滑动连接在俩侧的所述设备外壳上，所述压缩板上端面上固定连接有压缩板复位簧，所述压缩板复位簧另一端固定连接在其上侧的端面上，所述压缩板上侧的密闭空间里还固定连接有油液运输管，所述油液运输管另一端固定连接在密封罐上，所述密封罐固定连接在辅助板端面上，所述辅助板外侧端面与所述主腔室侧壁上固定连接，所述密封罐内部设置有空腔，空腔外侧壁面上固定连接有密封板复位簧，所述密封板复位簧另一端固定连接有密封板，所述密封板另一端面上固定连接有辅助推杆，所述辅助推杆另一端伸出空腔外，且固定连接有外部打磨轴，所述外部打磨轴前后端为球形，其上均匀分布有与之固定连接的外变化杆复位簧，所述外变化杆复位簧另一端固定连接有外部变化杆，所述外部变化杆另一端与外罐口柔性打磨材料内壁固定连接。

作为优选，所述夹持杆可以通过提高所述夹持杆的分布密度来提高夹持的贴合程度。

作为优选，所述外罐口柔性打磨材料可以通过降低其直径，增加其密度的方式来使的所述外罐口柔性打磨材料能够更好的适应罐口外壁轮廓，从而增强其自适应性。

作为优选，所述内部变化杆可以通过降低其直径，增加其密度的方式来使的所述内部变化杆能够更好的适应罐口内壁轮廓，从而增强其自适应性。

作为优选，所述曲轨道盘可以通过改变其上滑道的曲率，使所述夹持块相向移动的深度与速度发生改变，进而达到改变夹持效果的目的。

本发明的有益效果是，1、通过密集点阵样式分布的夹持杆22能够实现对形状各异的罐体进行高贴合度的夹持；2、通过推杆24的内伸量来使夹持物各个接触点的受力大小均匀分布，进而避免集中受力的问题；3、通过外罐口柔性打磨材料33与内罐口柔性打磨材料49的设置方式能够很好的针对罐口形状进行实时变化，从而一改往日通过直线打磨或其他滚轮的打磨时贴合度不够、打磨效果不佳的问题。

附图说明

图1是本发明的一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备的整体结构示意图；

图2是图1的“强贴合夹持装置”的结构示意图；

图3是图1的“点阵式均匀夹持模块”内部的结构示意图；

图4是图1的“A”处放大示意图；

图5是图1的“B”处放大示意图；

图6是图1的“C-C”的结构示意图；

图7是图1的“支撑底板”与“支撑杆”的位置关系图；

图8是图1的“曲轨道盘”的结构示意图。

其中，10、设备外壳，11、主腔室，12、主电机，13、支撑底板，14、支撑杆，15、主轴，16、直轨道盘，17、滑动块，18、曲轨道盘，19、活动销，20、带动杆，21、夹持块，22、夹持杆，23、夹持杆复位簧，24、推杆，25、圆台形滑块，26、活动电磁铁，27、固定电磁铁，28、限制齿，29、限制齿复位簧，30、外部打磨轴，31、外部变化杆，32、外变化杆复位簧，33、外罐口柔性打磨材料，34、辅助推杆，35、密封板，36、密封板复位簧，37、辅助板，38、油液运输管，39、副电机，40、外伸板，41、副轴，42、主离心盘，43、主离心块，44、离心带动杆，45、主离心块复位簧，46、内部打磨轴，47、内部变化杆，48、内变化杆复位簧，49、内罐口柔性打磨材料，50、副轴锥齿轮，51、过渡轴，52、过渡锥齿轮，53、压缩板，54、压缩板复位簧，55、副离心盘，56、副离心块，57、副离心块复位簧，58、夹持腔，59、卸力槽，60、卡位装置，61、触发装置，62、密封罐。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，包括设备外壳10，所述设备外壳10中部设置有主腔室11，所述主腔室11中设置有由所述设备外壳10外部主动件带动能够使夹持块21相向移动的移动夹持模块S1a，所述主腔室11中还设置有由所述移动夹持模块S1a作为驱动能够使呈点阵分布的夹持杆22以均匀受力的方式对其中心处的陶罐进行夹持的点阵式均匀夹持模块S1b，所述移动夹持模块S1a与所述点阵式均匀夹持模块S1b共同构成了强贴合夹持装置S1。所述强贴合夹持装置S1能够通过密集点阵样式分布的夹持杆22对形状各异的罐体夹持，且能够使夹持物各个接触点的受力大小均匀分布，进而避免集中受力的问题。

所述点阵式均匀夹持模块S1b包括所述夹持块21，所述夹持块21上设置有开口方向向内的夹持腔58，所述夹持腔58内壁上设置有呈点阵样式分布的卸力槽59，每个所述卸力槽59正对位置都滑动连接有夹持杆22，所述夹持杆22位于所述夹持腔58内的端面上固定连接有推杆24、夹持杆复位簧23，所述推杆24另一端伸入所述卸力槽59内，所述夹持杆复位簧23另一端固定连接在圆台形滑块25小端面上，位于所述卸力槽59内部的所述推杆24上滑动连接有所述圆台形滑块25，所述圆台形滑块25内部固定连接有活动电磁铁26，由于所述圆台形滑块25为圆台型，故其存在上下大小不一的端面，其大端面与限制齿28抵接，所述卸力槽59内部上下位置对称设置有四个滑槽，滑槽中滑动连接有所述限制齿28，位于滑槽中的所述限制齿28端面上固定连接有限制齿复位簧29，所述限制齿复位簧29另一端固定连接在滑槽侧壁上，值得一提的是所述限制齿28为正方体四棱锥的组合体，与所述圆台形滑块25大端面直接接触的为正方体的外端面，此时所述圆台形滑块25的发力方向垂直于所述限制齿28的运动方向，故此时所述限制齿28无法滑回其所在槽中，所述推杆24活动端尚未与所述限制齿28斜面接触，所述限制齿复位簧29侧壁内设置有固定电磁铁27。当对物体进行夹持时所述夹持块21会在所述移动夹持模块S1a的带动下内移，从而使位于所述夹持腔58外部的所述夹持杆22端面与罐体接触，由于罐体并非均匀柱体，其突出的位置会推动所述夹持杆22内移，所述夹持杆22的移动会通过所述推杆24推动所述限制齿28斜面使其向滑槽中滑动，此时与所述圆台形滑块25大端面接触的面会由直面变为斜面，从而使所述圆台形滑块25在所述夹持杆复位簧23的作用下会与下一个所述限制齿28接触，从而减小所述夹持杆复位簧23压缩蓄力的大小，从而所述夹持杆22的反作用力减小，完成后可以通过对所述固定电磁铁27、所述活动电磁铁26通电使其向斥，从而使所述圆台形滑块25压缩所述夹持杆复位簧23复位，此种设置方式可以实现罐体凸出位置不会由于所述夹持杆复位簧23压缩量较大而导致受力远远大于其他位置的情况，从而保证罐体整体的受力均匀。

所述主腔室11中还设置有由其内部主动件作为驱动能够使内罐口柔性打磨材料49自适应内部罐口形状的内部打磨模块S2a，所述主腔室11内部还设置有由所述内部打磨模块S2a作为驱动能够使外罐口柔性打磨材料33从外部自适应罐口形状的外部打磨模块S2b，所述内部打磨模块S2a与所述外部打磨模块S2b共同构成自适应性罐口打磨装置S2。所述自适应性罐口打磨装置S2能够对不同形状罐口自动发生适应，且内外打磨程度差异性小，不会发生内外由于打磨不便或设备不同导致的打磨效果不同的问题。

所述内部打磨模块S2a包括所述主腔室11，所述主腔室11中部的前面上固定连接有外伸板40，所述外伸板40上端面上固定连接有副电机39，所述副电机39上转动连接有副轴41，所述副轴41下端贯穿所述外伸板40且固定连接有主离心盘42，所述主离心盘42上环形分布有三个滑槽，滑槽中滑动连接有主离心块43，所述主离心块43内端面上固定连接有主离心块复位簧45，所述主离心块复位簧45另一端固定连接在滑槽内壁上，所述主离心块43下端面上固定连接有离心带动杆44，所述离心带动杆44另一端转动连接有内部打磨轴46，所述内部打磨轴46前后端为球形，且球形面上均匀分布有与之固定连接的内变化杆复位簧48，所述内变化杆复位簧48另一端固定连接有内部变化杆47，所述内部变化杆47另一端固定连接有所述内罐口柔性打磨材料49。当需要对罐口内部进行打磨时启动所述副电机39，所述副电机39的启动会带动所述主离心盘42转动，从而使所述主离心块43在离心力作用下外甩，所述主离心块43的外甩会通过所述离心带动杆44带动所述内部打磨轴46外甩，进而使其俩端的所述内罐口柔性打磨材料49能够与罐口抵接，且配和离心力的作用会使柔性材质的所述内罐口柔性打磨材料49紧抵罐口，且随着罐口形状的不同会使所述内变化杆复位簧48被压缩不同长度，进而使所述内罐口柔性打磨材料49自动适应罐口内部形状。

所述移动夹持模块S1a包括所述设备外壳10，所述设备外壳10外侧下部环形分布有十个及十个以上与之固定连接的支撑杆14，所述支撑杆14另一端固定连接在支撑底板13端面上，所述支撑底板13端面中心位置处固定连接有主电机12，所述主电机12上转动连接有主轴15，所述主轴15另一端伸入所述主腔室11中并固定连接有曲轨道盘18，所述曲轨道盘18上设有六个渐变的滑道，滑道中滑道连接有活动销19，所述活动销19另一端固定连接在滑动块17端面上，所述滑动块17滑动连接在直轨道盘16端面上的直线开槽中，滑槽侧壁上固定连接有触发装置61，所述直轨道盘16转动连接在所述主腔室11下端面上，卡位装置60固定连接在主腔室11与所述直轨道盘16接触的端面上，初始时所述直轨道盘16被所述卡位装置60卡持住，所述滑动块17边缘处端面上固定连接有带动杆20，所述带动杆20内侧端面上固定连接有所述夹持块21。当需要使所述点阵式均匀夹持模块S1b夹持罐体时，启动所述主电机12，所述主电机12的启动会通过带动所述曲轨道盘18使其上的滑槽发生运动，从而改变与所述直轨道盘16上直线滑槽的交接位置，从而使所述活动销19相向滑动，所述直轨道盘16的滑动会通过带动所述滑动块17使所述带动杆20内移，从而使所述点阵式均匀夹持模块S1b夹持中心位置的罐体，当所述活动销19滑动至最内侧时，所述滑动块17会通过触发所述触发装置61使所述卡位装置60解除限制，从而使所述直轨道盘16能够发生转动，则此时所述主电机12的持续启动便会通过带动所述曲轨道盘18使所述活动销19带动所述直轨道盘16整体发生转动，从而使被夹持的罐体发生转动。

所述外部打磨模块S2b包括所述副电机39，所述副电机39上转动连接有副轴41，所述副轴41上端面上固定连接有副轴锥齿轮50，所述副轴锥齿轮50啮合有过渡锥齿轮52，所述过渡锥齿轮52固定连接在过渡轴51上，所述过渡轴51俩端转动连接在其俩侧的所述设备外壳10上，靠近所述过渡锥齿轮52的所述过渡轴51上固定连接有副离心盘55，所述副离心盘55上环形设置有六个及六个以上的离心槽，离心槽中滑动连接有副离心块56，所述副离心块56内端面上固定连接有副离心块复位簧57，所述副离心块复位簧57另一端固定连接在离心槽侧壁上，所述副离心盘55外端抵接有压缩板53，所述压缩板53滑动连接在俩侧的所述设备外壳10上，所述压缩板53上端面上固定连接有压缩板复位簧54，所述压缩板复位簧54另一端固定连接在其上侧的端面上，所述压缩板53上侧的密闭空间里还固定连接有油液运输管38，所述油液运输管38另一端固定连接在密封罐62上，所述密封罐62固定连接在辅助板37端面上，所述辅助板37外侧端面与所述主腔室11侧壁上固定连接，所述密封罐62内部设置有空腔，空腔外侧壁面上固定连接有密封板复位簧36，所述密封板复位簧36另一端固定连接有密封板35，所述密封板35另一端面上固定连接有辅助推杆34，所述辅助推杆34另一端伸出空腔外，且固定连接有外部打磨轴30，所述外部打磨轴30前后端为球形，其上均匀分布有与之固定连接的外变化杆复位簧32，所述外变化杆复位簧32另一端固定连接有外部变化杆31，所述外部变化杆31另一端与外罐口柔性打磨材料33内壁固定连接。当所述内部打磨模块S2a工作时还会通过所述副电机39带动所述副轴锥齿轮50转动，进而使所述过渡锥齿轮52带动所述副离心盘55转动，从而使所述副离心块56在离心力作用喜下外甩，从而推动所述压缩板53上移，所述压缩板53的移动会将其上部腔室中的油液通过油液运输管38流通至所述密封罐62中，从而推动所述密封板35拉伸所述密封板复位簧36内移，进而使所述辅助推杆34带动所述外部打磨轴30使所述外罐口柔性打磨材料33抵接在罐口外壁上，且由于所述外罐口柔性打磨材料33是被通过所述外变化杆复位簧32连接的所述外部变化杆31所支撑，故所述外罐口柔性打磨材料33会在接触到罐口外壁时随着其形状自适应性的改变压缩所述外变化杆复位簧32的长度，从而使所述外罐口柔性打磨材料33能够随着罐口形状进行适应性变化，从而使罐口外壁被包裹，此种设置方式能够很好针对罐口形状进行实时变化，从而一改往日通过直线打磨或其他滚轮的打磨时贴合度不够、打磨效果不佳的问题。

所述夹持杆22可以通过提高所述夹持杆22的分布密度来提高夹持的贴合程度。

所述外罐口柔性打磨材料33可以通过降低其直径，增加其密度的方式来使的所述外罐口柔性打磨材料33能够更好的适应罐口外壁轮廓，从而增强其自适应性。

所述内部变化杆47可以通过降低其直径，增加其密度的方式来使的所述内部变化杆47能够更好的适应罐口内壁轮廓，从而增强其自适应性。

所述曲轨道盘18可以通过改变其上滑道的曲率，使所述夹持块21相向移动的深度与速度发生改变，进而达到改变夹持效果的目的。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳中部设置有主腔室，所述主腔室中设置有由所述设备外壳外部主动件带动能够使夹持块相向移动的移动夹持模块，所述主腔室中还设置有由所述移动夹持模块作为驱动能够使呈点阵分布的夹持杆以均匀受力的方式对其中心处的陶罐进行夹持的点阵式均匀夹持模块，所述移动夹持模块与所述点阵式均匀夹持模块共同构成了强贴合夹持装置；所述主腔室中还设置有由其内部主动件作为驱动能够使内罐口柔性打磨材料自适应内部罐口形状的内部打磨模块，所述主腔室内部还设置有由所述内部打磨模块作为驱动能够使外罐口柔性打磨材料从外部自适应罐口形状的外部打磨模块，所述内部打磨模块与所述外部打磨模块共同构成自适应性罐口打磨装置；所述点阵式均匀夹持模块包括所述夹持块，所述夹持块上设置有开口方向向内的夹持腔，所述夹持腔内壁上设置有呈点阵样式分布的卸力槽，每个所述卸力槽正对位置都滑动连接有夹持杆，所述夹持杆位于所述夹持腔内的端面上固定连接有推杆、夹持杆复位簧，所述推杆另一端伸入所述卸力槽内，所述夹持杆复位簧另一端固定连接在圆台形滑块小端面上，位于所述卸力槽内部的所述推杆上滑动连接有所述圆台形滑块，所述圆台形滑块内部固定连接有活动电磁铁，由于所述圆台形滑块为圆台型，故其存在上下大小不一的端面，其大端面与限制齿抵接，所述卸力槽内部上下位置对称设置有四个滑槽，滑槽中滑动连接有所述限制齿，位于滑槽中的所述限制齿端面上固定连接有限制齿复位簧，所述限制齿复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上，所述限制齿为正方体四棱锥的组合体，与所述圆台形滑块大端面直接接触的为正方体的外端面，此时所述圆台形滑块的发力方向垂直于所述限制齿的运动方向，故此时所述限制齿无法滑回其所在槽中，所述推杆活动端尚未与所述限制齿斜面接触，所述限制齿复位簧侧壁内设置有固定电磁铁；所述内部打磨模块包括所述主腔室，所述主腔室中部的前面上固定连接有外伸板，所述外伸板上端面上固定连接有副电机，所述副电机上转动连接有副轴，所述副轴下端贯穿所述外伸板且固定连接有主离心盘，所述主离心盘上环形分布有三个滑槽，滑槽中滑动连接有主离心块，所述主离心块内端面上固定连接有主离心块复位簧，所述主离心块复位簧另一端固定连接在滑槽内壁上，所述主离心块下端面上固定连接有离心带动杆，所述离心带动杆另一端转动连接有内部打磨轴，所述内部打磨轴前后端为球形，且球形面上均匀分布有与之固定连接的内变化杆复位簧，所述内变化杆复位簧另一端固定连接有内部变化杆，所述内部变化杆另一端固定连接有所述内罐口柔性打磨材料；所述移动夹持模块包括所述设备外壳，所述设备外壳外侧下部环形分布有十个以上与之固定连接的支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接在支撑底板端面上，所述支撑底板端面中心位置处固定连接有主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴另一端伸入所述主腔室中并固定连接有曲轨道盘，所述曲轨道盘上设有六个渐变的滑道，滑道中滑动连接有活动销，所述活动销另一端固定连接在滑动块端面上，所述滑动块滑动连接在直轨道盘端面上的直线开槽中，滑槽侧壁上固定连接有触发装置，所述直轨道盘转动连接在所述主腔室下端面上，卡位装置固定连接在主腔室与所述直轨道盘接触的端面上，初始时所述直轨道盘被所述卡位装置卡持住，所述滑动块边缘处端面上固定连接有带动杆，所述带动杆内侧端面上固定连接有所述夹持块；所述外部打磨模块包括所述副电机，所述副电机上转动连接有副轴，所述副轴上端面上固定连接有副轴锥齿轮，所述副轴锥齿轮啮合有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴两端转动连接在其两侧的所述设备外壳上，靠近所述过渡锥齿轮的所述过渡轴上固定连接有副离心盘，所述副离心盘上环形设置有六个以上的离心槽，离心槽中滑动连接有副离心块，所述副离心块内端面上固定连接有副离心块复位簧，所述副离心块复位簧另一端固定连接在离心槽侧壁上，所述副离心盘外端抵接有压缩板，所述压缩板滑动连接在两侧的所述设备外壳上，所述压缩板上端面上固定连接有压缩板复位簧，所述压缩板复位簧另一端固定连接在其上侧的端面上，所述压缩板上侧的密闭空间里还固定连接有油液运输管，所述油液运输管另一端固定连接在密封罐上，所述密封罐固定连接在辅助板端面上，所述辅助板外侧端面与所述主腔室侧壁上固定连接，所述密封罐内部设置有空腔，空腔外侧壁面上固定连接有密封板复位簧，所述密封板复位簧另一端固定连接有密封板，所述密封板另一端面上固定连接有辅助推杆，所述辅助推杆另一端伸出空腔外，且固定连接有外部打磨轴，所述外部打磨轴前后端为球形，其上均匀分布有与之固定连接的外变化杆复位簧，所述外变化杆复位簧另一端固定连接有外部变化杆，所述外部变化杆另一端与外罐口柔性打磨材料内壁固定连接。

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