CN112872695A - 一种用于板形工件焊接的辅助固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接夹具领域，具体涉及一种用于板形工件焊接的辅助固定装置，包括工作台、对接装置、旋转装置、调节组件和固定组件，工作台的两侧设置有气缸安装腔，两个对接装置分别安装在两个气缸安装腔内，两个对接装置的工作端设置为相对移动，旋转装置固定安装在对接装置的工作端上，旋转装置用于驱动板形工件进行旋转翻面，调节组件套装在旋转装置的工作端上，调节组件用于针对不同板形工件调节距离，固定组件安装在调节组件上，固定组件用于对板形工件进行固定，本发明能针对不同形状的板形工件均进行自动调节固定，提高了焊接夹具的适配范围，解决了原有焊接夹大多只能针对一种形状的板形工件进行夹持固定，其应用范围较窄的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接夹具领域，具体是涉及一种用于板形工件焊接的辅助固定装置。
背景技术
焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，其中，板形工件是机械加工领域中被广泛加工或应用的工件。板形工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。板形工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。板形工件的定位是指板形工件在机床或夹具中占有正确位置的过程，目的是使同一批工件在加工时占有一致的正确加工位置。
中国专利申请号“CN201920813207.9”公开了一种用于固定待焊接工件的夹具，包括：底板及固定安装在所述底板上的固定定位块、限位板、支撑部压紧装置、平板部压紧装置，还包括活动定位块。所述固定定位块用于对待焊接工件进行X方向定位；所述活动定位块上设有长圆槽，通过螺栓固定在所述底板上，用于对待焊接工件的平板部进行Y方向定位；所述限位板与所述固定定位块连接，用于固定待焊接工件的支撑部；所述平板部压紧装置设于待焊接工件平板部的上方，用于固定待焊接工件的平板部，但该设备仅能针对部分尺寸的板形工件进行固定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于板形工件焊接的辅助固定装置，包括工作台、对接装置、旋转装置、调节组件和固定组件，工作台的两侧设置有气缸安装腔，两个对接装置分别安装在两个气缸安装腔内，两个对接装置的工作端设置为相对移动，旋转装置固定安装在对接装置的工作端上，旋转装置用于驱动板形工件进行旋转翻面，调节组件套装在旋转装置的工作端上，调节组件用于针对不同板形工件调节距离，固定组件安装在调节组件上，固定组件用于对板形工件进行固定，本发明能针对不同形状的板形工件均进行自动调节固定，提高了焊接夹具的适配范围，解决了原有焊接夹大多只能针对一种形状的板形工件进行夹持固定，其应用范围较窄的技术问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于板形工件焊接的辅助固定装置，包括工作台、对接装置、旋转装置、调节组件和固定组件，
在工作台的两侧设置有气缸安装腔，对接装置设有两个，两个对接装置分别安装在两个气缸安装腔内，两个对接装置的工作端设置在水平方向上移动，且两个对接装置的工作端设置为相对移动；
旋转装置固定安装在对接装置的工作端上，旋转装置用于驱动板形工件进行旋转翻面；
调节组件设置在旋转装置上，所述调节组件套装在旋转装置的工作端上，所述调节组件用于针对不同板形工件调节距离；
固定组件安装在调节组件上并跟随调节组件移动，固定组件的工作端对准板形工件，固定组件用于对板形工件进行固定。
上述用于板形工件焊接的辅助固定装置，所述旋转装置的工作轴设置为垂直于对接装置的工作端，所述调节组件设置为垂直于旋转装置的工作轴方向移动；
对接装置包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置具有两个，所述第一直线驱动装置分别安装在两个气缸安装腔内，两个第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，两个第一直线驱动装置的工作端设置为相对移动，两个第一直线驱动装置的工作端上还分别设置有第一推板，所述第一推板为凸字形平板，所述第一推板的下部安装在气缸安装腔内且第一推板的下端两侧能沿气缸安装腔的内腔两侧滑动，所述第一推板的上部宽度小于第一推板的下部宽度。
进一步的，旋转装置包括第一安装座和回转气缸，所述第一安装座具有两个，两个第一安装座分别固定安装在每个第一推板的上部，所述第一安装座用于固定安装回转气缸，所述回转气缸的工作轴设置为垂直于第一推板，所述回转气缸的工作端上固定有安装支架，所述安装支架用于调节组件的安装。
更进一步的，安装支架包括第一限位板和支撑杆，所述第一限位板设置在安装支架上，所述第一限位板为矩形平板，所述第一限位板用于对板形工件的一侧进行限位接触；
所述支撑杆设置在安装支架上，且支撑杆由安装支架中心向外延伸，支撑杆上设置有第一螺杆安装座，所述支撑杆上由内向外依次设置有多个第一直杆、所述第一直杆用于调节组件和固定组件的安装和配合移动。
优选的，调节组件包括第一滑动杆、第二滑动杆、调节螺杆和固定螺母，所述第一滑动杆具有两个，第一滑动杆插装在第一直杆上，所述第一滑动杆设置在支撑杆的两侧；
所述第二滑动杆具有两个，所述第二滑动杆也插装在第一直杆上，所述第二滑动杆设置在支撑杆的两侧，所述第二滑动杆设置在第一滑动杆的内侧；
所述调节螺杆穿过第一螺杆安装座插装在第二滑动杆上，所述调节螺杆用于调节第二滑动杆的位置；
所述固定螺母设置在调节螺杆上，所述固定螺母设置在第二滑动杆和第一螺杆安装座的两侧，所述固定螺母用于固定第二滑动杆在调节螺杆上的位置。
更优选的，第一滑动杆包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设置在第一滑动杆的侧面，所述第一安装孔贯通第一滑动杆，所述第一安装孔与第一直杆相适配，第一直杆连接在第一安装孔中；
所述第二安装孔设置在第一滑动杆的下部，所述第二安装孔中插装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿过第二安装孔与第一直杆接触，所述固定螺栓的另一端设置有螺帽。
作为另一种具体实施方案，第二滑动杆包括第三安装孔和第二螺杆安装座，所述第三安装孔设置在第二滑动杆的侧面，所述第三安装孔贯通第二滑动杆，所述第三安装孔与第一直杆相适配，第一直杆连接在第三安装孔中；
所述第二螺杆安装座设置在第三安装孔的下方，所述第二螺杆安装座上设置有第四安装孔，所述第四安装孔与第一螺杆安装座处于同一水平面上，所述第四安装孔用于插装调节螺杆。
优选的，固定组件包括有上部固定机构和侧固定机构，所述上部固定机构具有多个，所述上部固定机构固定连接在第一滑动杆上，所述上部固定机构的工作端朝向板形工件的上表面，所述上部固定机构用于限制板形工件上下方向的移动；
侧固定机构具有多个，侧固定机构设置在第二滑动杆的一侧，侧固定机构用于限制板形工件前后方向的移动。
更优选的，上部固定机构包括底部安装板，所述底部安装板套装在第一直杆上，所述底部安装板的下方设置有安装卡槽，所述安装卡槽与第一滑动杆相适配，所述安装卡槽用于将底部安装板插装在第一滑动杆上，所述底部安装板的一端设置有套杆，所述套杆上套装有基座，所述基座的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽上安装有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑槽上沿水平方向运动，所述第一滑块上设置有螺杆套筒，所述螺杆套筒内插装有第一螺杆，所述第一螺杆的上端设置有旋转手柄。
上述用于板形工件焊接的辅助固定装置，侧固定机构包括侧限位板，所述侧限位板具有多个，所述侧限位板设置在第二滑动杆朝外的一侧上，所述侧限位板与板形工件的接触端还设置有减震块，所述减震块用于避免侧限位板与板形工件硬性接触造成损伤。
本发明与现有技术相比，所具有的有益效果是：
1.本发明提出的对接装置可以实现板形工件的自动相对移动和对接，节约了人力的参与，提高了工作效率。
2.本发明的旋转装置可以实现工作人员焊接完板形工件的一面使直接启动回转气缸带动安装支架进行翻转，即可继续焊接板形工件的另外一面，避免了取下板形工件进行翻面重新安装的时间，也避免了焊接完的部位温度较高可能存在的风险。
3.本发明的上部固定机构可以在第一滑动杆上自由的调节位置，并且分别安装在不同的第一直杆上，使上部固定机构可以根据不同板形工件的形状进行调整和固定，扩大了设备的适用范围。
4.本发明的侧固定机构可以在第一直杆上自由调节位置，使侧固定机构可以根据不同板形工件的形状进行调整和固定，并且通过调节螺杆固定位置，保证了固定板形工件的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的旋转装置、调节组件和固定组件的立体图；
图5为本发明的安装支架的立体图；
图6为本发明的安装支架和调节组件的立体图；
图7为本发明的第一滑动杆的立体图；
图8为本发明的第二滑动杆的立体图；
图9为本发明的第一滑动杆和上部固定机构的立体图；
图10为本发明的上部固定机构的立体图；
图中标号为：
1-工作台；1a-气缸安装腔；
2-对接装置；2a-第一直线驱动装置；2b-第一推板；
3-旋转装置；3a-第一安装座；3b-回转气缸；3c-安装支架；3c1-第一限位板；3c2-支撑杆；3c3-第一螺杆安装座；3c4-第一直杆；
4-调节组件；4a-第一滑动杆；4a1-第一安装孔；4a2-第二安装孔；4a3-固定螺栓；4a4-螺帽；4b-第二滑动杆；4b1-第三安装孔；4b2-第二螺杆安装座；4b3-第四安装孔；4c-调节螺杆；4d-固定螺母；
5-固定组件；5a-上部固定机构；5a1-底部安装板；5a2-安装卡槽；5a3-套杆；5a4-基座；5a5-第一滑槽；5a6-第一滑块；5a7-螺杆套筒；5a8-第一螺杆；5a9-旋转手柄；5b-侧固定机构；5b1-侧限位板；5b2-减震块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了实现针对不同形状的板形工件进行可调节的固定的目的，以解决设备功能单一只能对一种形状的板形工件进行固定的技术问题，如图1所示，一种用于板形工件焊接的辅助固定装置，包括：
工作台1，所述工作台1的两侧设置有气缸安装腔1a，所述气缸安装腔1a具有两个，所述气缸安装腔1a设置在工作台1的两侧；
对接装置2，所述对接装置2具有两个，所述对接装置2分别安装在两个气缸安装腔1a内，所述对接装置2的工作端设置在水平方向上移动，对接装置2的工作端设置为相对移动；
旋转装置3，所述旋转装置3固定安装在对接装置2的工作端上，所述旋转装置3的工作轴设置为垂直于对接装置2的工作端，所述旋转装置3用于驱动板形工件进行旋转翻面；
调节组件4，所述调节组件4设置在旋转装置3上，所述调节组件4套装在旋转装置3的工作端上，所述调节组件4设置为垂直于旋转装置3的工作轴方向移动，所述调节组件4用于针对不同板形工件调节距离；
固定组件5，所述固定组件5固定安装在调节组件4上跟随调节组件4的移动而移动，所述固定组件5的工作端对准板形工件，所述固定组件5用于对板形工件进行固定。
具体的，对接装置2分别设置在工作台的两侧，可以将需要焊接的板形工件相对移动至互相接触，板形工件放置时，工作人员根据板形工件的外形及所需焊接的端面确定摆放的方向，接着调节调节组件4至合适的位置使固定组件5与板形工件的多个位置进行接触固定，保证板形工件的稳定，使其无法在X轴Y轴和Z轴方向上自主发生移动和旋转，当焊接完一面后，旋转装置3可直接用于对板形工件进行旋转，避免再次固定浪费时间。
进一步的，为了实现自动将两个板形工件进行对接的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图2和3所示，对接装置2包括有第一直线驱动装置2a，所述第一直线驱动装置2a具有两个，所述第一直线驱动装置2a分别安装在两个气缸安装腔1a内，所述第一直线驱动装置2a的工作端设置在水平方向上移动，所述第一直线驱动装置2a的工作端设置为相对移动，所述第一直线驱动装置2a的工作端上还设置有第一推板2b，所述第一推板2b为凸字形平板，所述第一推板2b的下部与气缸安装腔1a的尺寸相吻合，所述第一推板2b的上部尺寸小于第一推板2b的下部尺寸。
具体的，第一直线驱动装置2a可以为直线气缸，也可以为电动推杆等，第一直线驱动装置2a启动时推动第一推板2b靠近和分开，第一推板2b主要用于旋转装置3的安装。
进一步的，为了实现板形工件的一面焊接完成后自动翻面的目的，以解决人工翻面费时费力且再次固定时可能产生位置上的偏移造成误差的技术问题，如图2和4所示，旋转装置3包括，第一安装座3a，所述第一安装座3a，具有两个，所述第一安装座3a分别固定安装在每个第一推板2b的上部，所述第一安装座3a用于固定安装回转气缸3b，所述回转气缸3b的工作轴设置为垂直于第一推板2b，所述回转气缸3b的工作端上固定安装有安装支架3c，所述安装支架3c用于调节组件4的安装。
具体的，第一安装座3a用户固定安装回转气缸3b，保证回转气缸3b的稳定性，回转气缸3b上设置的安装支架3c用于调节组件4的安装，当工作人员焊接完板形工件的一面使直接启动回转气缸3b带动安装支架3c进行翻转，即可继续焊接板形工件的另外一面，避免了取下板形工件进行翻面重新安装的时间，也避免了焊接完的部位温度较高可能存在的风险。
进一步的，为了实现安装调节组件4的目的，如图5所示，安装支架3c包括，
第一限位板3c1，所述第一限位板3c1设置在安装支架3c上，所述第一限位板3c1为矩形平板，所述第一限位板3c1用于对板形工件的一侧进行限位接触；
支撑杆3c2，所述支撑杆3c2设置在安装支架3c上，所述支撑杆3c2由安装支架3c中心向外延伸的直杆，支撑杆3c2的下方还设置有第一螺杆安装座3c3，所述支撑杆3c2上由内向外依次设置有多个第一直杆3c4、所述第一直杆3c4用于调节组件4和固定组件5的安装和配合移动。
具体的，当放置板形工件时，板形工件的一侧与第一限位板3c1接触，板形工件相互接触焊接时第一限位板3c1提供对板形工件的支持力，支撑杆3c2用于稳定板形工件放置在固定组件5上时整体设备的稳定度，第一直杆3c4配合调节组件4的安装使调节组件4可以自由调节。
进一步的，为了实现针对不同形状的板形工件都可以进行固定的目的，以解决板形工件形状不符合导致固定不完全造成加工困难的技术问题，如图6所示，调节组件4包括，
第一滑动杆4a，所述第一滑动杆4a具有两个，所述第一滑动杆4a分别插装在第一直杆3c4上，所述第一滑动杆4a设置在支撑杆3c2的两侧；
第二滑动杆4b，所述第二滑动杆4b具有两个，所述第二滑动杆4b分别插装在第一直杆3c4上，所述第二滑动杆4b设置在支撑杆3c2的两侧，所述第二滑动杆4b设置在第一滑动杆4a的内侧；
调节螺杆4c，所述调节螺杆4c穿过第一螺杆安装座3c3插装在第二滑动杆4b上，所述调节螺杆4c用于调节第二滑动杆4b的位置；
固定螺母4d，所述固定螺母4d设置在调节螺杆4c上，所述固定螺母4d设置在第二滑动杆4b和第一螺杆安装座3c3的两侧，所述固定螺母4d用于固定第二滑动杆4b在调节螺杆4c上的位置。
具体的，第一滑动杆4a和第二滑动杆4b用于安装固定组件5，第一滑动杆4a和第二滑动杆4b调节在第一直杆3c4上的位置，可以适应不同形状的板形工件，调整至合适位置配合固定组件5进行固定板形工件，调节螺杆4c连接两个第二滑动杆4b，工作人员调节好第二滑动杆4b的位置后拧紧固定螺母4d，使第二滑动杆4b牢牢的固定在调节螺杆4c上。
进一步的，为了实现第一滑动杆4a可以固定安装的目的，以解决第一滑动杆4a位置产生移动导致板形工件无法固定的技术问题，如图7所示，第一滑动杆4a包括，
第一安装孔4a1，所述第一安装孔4a1设置在第一滑动杆4a的侧面，所述第一安装孔4a1贯通第一滑动杆4a，所述第一安装孔4a1的尺寸与第一直杆3c4的尺寸相同，所述第一安装孔4a1用于连接第一直杆3c4；
第二安装孔4a2，所述第二安装孔4a2设置在第一滑动杆4a的下部，所述第二安装孔4a2中插装有固定螺栓4a3，所述固定螺栓4a3的一端工作时穿过第二安装孔4a2与第一直杆3c4接触，所述固定螺栓4a3的另一端设置有螺帽4a4，所述螺帽4a4用于工作人员旋转固定螺栓4a3。
具体的，当工作人员调节固定螺栓4a3时，第一滑动杆4a可以在第一直杆3c4上自由移动，当工作人员拧紧固定螺栓4a3时，固定螺栓4a3与第一直杆3c4接触固定第一滑动杆4a的位置。
进一步的，为了实现第二滑动杆4b可以固定安装的目的，以解决第二滑动杆4b位置产生移动导致板形工件无法固定的技术问题，如图8所示，第二滑动杆4b包括，
第三安装孔4b1，所述第三安装孔4b1设置在第二滑动杆4b的侧面，所述第三安装孔4b1贯通第二滑动杆4b，所述第三安装孔4b1的尺寸与第一直杆3c4的尺寸相同，所述第三安装孔4b1用于连接第一直杆3c4；
第二螺杆安装座4b2，所述第二螺杆安装座4b2设置在第三安装孔4b1的下方，所述第二螺杆安装座4b2上设置有第四安装孔4b3，所述第四安装孔4b3与第一螺杆安装座3c3处于同一水平面上，所述第四安装孔4b3用于插装调节螺杆4c。
具体的，两个第二滑动杆4b分别通过第四安装孔4b3插装在调节螺杆4c上，工作人员可自由移动第二滑动杆4b在调节螺杆4c上的位置，当调整至合适的位置时，工作人员拧紧第二螺杆安装座4b2两侧的固定螺母4d，将第二滑动杆4b固定在调节螺杆4c上，同时工作人员拧紧第一螺杆安装座3c3两侧的固定螺母4d，固定调节螺杆4c的位置保证板形工件的稳定。
进一步的，为了实现将板形工件固定的目的，如图4所示，固定组件5包括有上部固定机构5a，所述上部固定机构5a具有多个，所述上部固定机构5a固定连接在第一滑动杆4a上，所述上部固定机构5a的工作端朝向板形工件的上表面，所述上部固定机构5a用于限制板形工件上下方向的移动；
侧固定机构5b，具有多个，侧固定机构5b设置在第二滑动杆4b的一侧，侧固定机构5b用于限制板形工件前后方向的移动。
具体的，工作人员调节好第一滑动杆4a和第二滑动杆4b至合适的位置后，侧固定机构5b已经牢牢与板形工件接触进行限位，上部固定机构5a的工作端朝向板形工件的上表面，对板形工件施加向下的压力，使板形工件无法进行上下方向的移动达到固定的目的，由于上部固定机构5a跟随第一滑动杆4a移动，侧固定机构5b跟随第二滑动杆4b移动，使固定组件5可以针对不同形状的板形工件调整工作位置，加大了设备的适用范围。
进一步的，为了实现对板形工件的上表面施加压力的目的，如图9和10所示，上部固定机构5a包括底部安装板5a1，所述底部安装板5a1套装在第一直杆3c4上，所述底部安装板5a1的下方设置有安装卡槽5a2，所述安装卡槽5a2的尺寸与第一滑动杆4a相吻合，所述安装卡槽5a2用于将底部安装板5a1插装在第一滑动杆4a上，所述底部安装板5a1的一端设置有套杆5a3，所述套杆5a3上套装有基座5a4，所述基座5a4的一侧设置有第一滑槽5a5，所述第一滑槽5a5上安装有第一滑块5a6，所述第一滑块5a6设置在第一滑槽5a5上沿水平方向运动，所述第一滑块5a6上设置有螺杆套筒5a7，所述螺杆套筒5a7内插装有第一螺杆5a8，所述第一螺杆5a8的上端设置有旋转手柄5a9，所述旋转手柄5a9用于方便工作人员旋转第一螺杆5a8。
具体的，通过底部安装板5a1和安装卡槽5a2，上部固定机构5a固定在第一滑动杆4a和第一直杆3c4的连接处，多个上部固定机构5a分别位于不同的第一直杆3c4上，加强了固定组件5的调整范围，工作人员通过调整第一滑块5a6的位置带动第一螺杆5a8前往合适的位置，转动旋转手柄5a9使第一螺杆5a8旋转与板形工件的上表面进行接触，通过多点挤压将板形工件固定。
进一步的，为了实现对板形工件的侧面施加压力的目的，如图8所示，侧固定机构5b包括侧限位板5b1，所述侧限位板5b1具有多个，所述侧限位板5b1设置在第二滑动杆4b朝外的一侧上，所述侧限位板5b1与板形工件的接触端还设置有减震块5b2，所述减震块5b2用于避免侧限位板5b1与板形工件硬性接触造成损伤。
具体的，工作人员调节调节螺杆4c时，侧限位板5b1与板形工件的两侧进行接触限位，不论板形工件的两侧为何形状，侧限位板5b1都可以进行接触并固定，同时由于减震块5b2的存在不会对板形工件造成损伤又可以进一步加大摩擦力加强对板形工件的固定效果。
本发明的工作原理：
步骤一、工作人员将需要焊接的板形工件放置在侧固定机构5b上，板形工件的一侧紧贴安装支架3c的第一限位板3c1，调节侧固定机构5b在第二滑动杆4b上的位置，使侧限位板5b1将板形工件夹紧，旋转固定螺母4d固定侧固定机构5b和调节螺杆4c的位置。
步骤二、工作人员调整上部固定机构5a在安装支架3c上的位置，使上部固定机构5a的工作端可以对准板形工件的上表面，旋转旋转手柄5a9使第一螺杆5a8与板形工件接触，将板形工件多点按压在侧固定机构5b上达到对板形工件的固定效果。
步骤三、对接装置2启动，带动两个板形工件相对移动直至对接，工作人员对其进行手动焊接或外接自动焊接设备对板形工件进行焊接。
步骤四、板形工件的一面焊接完成后，启动旋转装置3带动安装支架3c旋转，使板形工件进行旋转，再次焊接，既可以节约了重新安装的时间提高了工作效率，也可以避免了焊接面的高温对人体可能造成的伤害。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种用于板形工件焊接的辅助固定装置，包括工作台(1)、对接装置(2)、旋转装置(3)、调节组件(4)和固定组件(5)，其特征在于：
在工作台(1)的两侧设置有气缸安装腔(1a)，对接装置(2)设有两个，两个对接装置(2)分别安装在两个气缸安装腔(1a)内，两个对接装置(2)的工作端设置在水平方向上移动，且两个对接装置(2)的工作端设置为相对移动；
旋转装置(3)固定安装在对接装置(2)的工作端上，旋转装置(3)用于驱动板形工件进行旋转翻面；
调节组件(4)设置在旋转装置(3)上，所述调节组件(4)套装在旋转装置(3)的工作端上，所述调节组件(4)用于针对不同板形工件调节距离；
固定组件(5)安装在调节组件(4)上并跟随调节组件(4)移动，固定组件(5)的工作端对准板形工件，固定组件(5)用于对板形工件进行固定。
2.根据权利要求1所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：所述旋转装置(3)的工作轴设置为垂直于对接装置(2)的工作端，所述调节组件(4)设置为垂直于旋转装置(3)的工作轴方向移动；
对接装置(2)包括第一直线驱动装置(2a)，所述第一直线驱动装置(2a)具有两个，所述第一直线驱动装置(2a)分别安装在两个气缸安装腔(1a)内，两个第一直线驱动装置(2a)的工作端设置在水平方向上移动，两个第一直线驱动装置(2a)的工作端设置为相对移动，两个第一直线驱动装置(2a)的工作端上还分别设置有第一推板(2b)，所述第一推板(2b)为凸字形平板，所述第一推板(2b)的下部安装在气缸安装腔(1a)内且第一推板(2b)的下端两侧能沿气缸安装腔(1a)的内腔两侧滑动，所述第一推板(2b)的上部宽度小于第一推板(2b)的下部宽度。
3.根据权利要求1所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：旋转装置(3)包括第一安装座(3a)和回转气缸(3b)，所述第一安装座(3a)具有两个，两个第一安装座(3a)分别固定安装在每个第一推板(2b)的上部，所述第一安装座(3a)用于固定安装回转气缸(3b)，所述回转气缸(3b)的工作轴设置为垂直于第一推板(2b)，所述回转气缸(3b)的工作端上固定有安装支架(3c)，所述安装支架(3c)用于调节组件(4)的安装。
4.根据权利要求3所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：安装支架(3c)包括第一限位板(3c1)和支撑杆(3c2)，所述第一限位板(3c1)设置在安装支架(3c)上，所述第一限位板(3c1)为矩形平板，所述第一限位板(3c1)用于对板形工件的一侧进行限位接触；
所述支撑杆(3c2)设置在安装支架(3c)上，且支撑杆(3c2)由安装支架(3c)中心向外延伸，支撑杆(3c2)上设置有第一螺杆安装座(3c3)，所述支撑杆(3c2)上由内向外依次设置有多个第一直杆(3c4)、所述第一直杆(3c4)用于调节组件(4)和固定组件(5)的安装和配合移动。
5.根据权利要求4所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：调节组件(4)包括第一滑动杆(4a)、第二滑动杆(4b)、调节螺杆(4c)和固定螺母(4d)，所述第一滑动杆(4a)具有两个，第一滑动杆(4a)插装在第一直杆(3c4)上，所述第一滑动杆(4a)设置在支撑杆(3c2)的两侧；
所述第二滑动杆(4b)具有两个，所述第二滑动杆(4b)也插装在第一直杆(3c4)上，所述第二滑动杆(4b)设置在支撑杆(3c2)的两侧，所述第二滑动杆(4b)设置在第一滑动杆(4a)的内侧；
所述调节螺杆(4c)穿过第一螺杆安装座(3c3)插装在第二滑动杆(4b)上，所述调节螺杆(4c)用于调节第二滑动杆(4b)的位置；
所述固定螺母(4d)设置在调节螺杆(4c)上，所述固定螺母(4d)设置在第二滑动杆(4b)和第一螺杆安装座(3c3)的两侧，所述固定螺母(4d)用于固定第二滑动杆(4b)在调节螺杆(4c)上的位置。
6.根据权利要求5所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：第一滑动杆(4a)包括第一安装孔(4a1)和第二安装孔(4a2)，所述第一安装孔(4a1)设置在第一滑动杆(4a)的侧面，所述第一安装孔(4a1)贯通第一滑动杆(4a)，所述第一安装孔(4a1)与第一直杆(3c4)相适配，第一直杆(3c4)连接在第一安装孔(4a1)中；
所述第二安装孔(4a2)设置在第一滑动杆(4a)的下部，所述第二安装孔(4a2)中插装有固定螺栓(4a3)，所述固定螺栓(4a3)的一端穿过第二安装孔(4a2)与第一直杆(3c4)接触，所述固定螺栓(4a3)的另一端设置有螺帽(4a4)。
7.根据权利要求5所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：第二滑动杆(4b)包括第三安装孔(4b1)和第二螺杆安装座(4b2)，所述第三安装孔(4b1)设置在第二滑动杆(4b)的侧面，所述第三安装孔(4b1)贯通第二滑动杆(4b)，所述第三安装孔(4b1)与第一直杆(3c4)相适配，第一直杆(3c4)连接在第三安装孔(4b1)中；
所述第二螺杆安装座(4b2)设置在第三安装孔(4b1)的下方，所述第二螺杆安装座(4b2)上设置有第四安装孔(4b3)，所述第四安装孔(4b3)与第一螺杆安装座(3c3)处于同一水平面上，所述第四安装孔(4b3)用于插装调节螺杆(4c)。
8.根据权利要求1所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：固定组件(5)包括有上部固定机构(5a)和侧固定机构(5b)，所述上部固定机构(5a)具有多个，所述上部固定机构(5a)固定连接在第一滑动杆(4a)上，所述上部固定机构(5a)的工作端朝向板形工件的上表面，所述上部固定机构(5a)用于限制板形工件上下方向的移动；
侧固定机构(5b)具有多个，侧固定机构(5b)设置在第二滑动杆(4b)的一侧，侧固定机构(5b)用于限制板形工件前后方向的移动。
9.根据权利要求8所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：上部固定机构(5a)包括底部安装板(5a1)，所述底部安装板(5a1)套装在第一直杆(3c4)上，所述底部安装板(5a1)的下方设置有安装卡槽(5a2)，所述安装卡槽(5a2)与第一滑动杆(4a)相适配，所述安装卡槽(5a2)用于将底部安装板(5a1)插装在第一滑动杆(4a)上，所述底部安装板(5a1)的一端设置有套杆(5a3)，所述套杆(5a3)上套装有基座(5a4)，所述基座(5a4)的一侧设置有第一滑槽(5a5)，所述第一滑槽(5a5)上安装有第一滑块(5a6)，所述第一滑块(5a6)设置在第一滑槽(5a5)上沿水平方向运动，所述第一滑块(5a6)上设置有螺杆套筒(5a7)，所述螺杆套筒(5a7)内插装有第一螺杆(5a8)，所述第一螺杆(5a8)的上端设置有旋转手柄(5a9)。
10.根据权利要求8所述的用于板形工件焊接的辅助固定装置，其特征在于：侧固定机构(5b)包括侧限位板(5b1)，所述侧限位板(5b1)具有多个，所述侧限位板(5b1)设置在第二滑动杆(4b)朝外的一侧上，所述侧限位板(5b1)与板形工件的接触端还设置有减震块(5b2)，所述减震块(5b2)用于避免侧限位板(5b1)与板形工件硬性接触造成损伤。
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