CN112872480A - 一种基于mpr数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺，涉及门加工技术领域，包括工作台、固定机构、移动机构、调节机构、铰孔机构、吸屑机构和升降机构，所述工作台设置在地面上，所述固定机构、移动机构、铰孔机构和吸屑机构均设置有两个，两个所述固定机构对称设置在工作台的上方，两个所述移动机构分别固定设置在一个所述固定机构的下方，所述调节机构设置在工作台的一侧，两个所述铰孔机构对称设置在调节机构上，两个所述吸屑机构分别固定设置在一个所述铰孔机构的一侧，所述升降机构设置在调节机构的的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动进行铰孔作业，相比与人工作业提高了铰孔的效率，还能对铰孔时产生的废屑进行收集。

Description

一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺

技术领域

本发明涉及门加工技术领域，尤其是涉及一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺。

背景技术

在日常生活中，门是每个地方的必须物体，在安装门之间先要对门进行铰孔作业，才能使门更好的进行安装，现有对门进行铰孔作业通常是人工进行作业，这样铰孔效率低，而且在铰孔的过程中会产生大量的废屑，大量的废屑会影响工作环境，目前对废屑的处理往往都是人工进行清理，不仅效率低而且还影响铰孔的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺，以解决上述背景技术中所存在的技术问题。

本发明提供一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，包括工作台、固定机构、移动机构、调节机构、铰孔机构、吸屑机构和升降机构，所述工作台设置在地面上，所述固定机构、移动机构、铰孔机构和吸屑机构均设置有两个，两个所述固定机构对称设置在工作台的上方，两个所述移动机构分别固定设置在一个所述固定机构的下方，所述调节机构设置在工作台的一侧，两个所述铰孔机构对称设置在调节机构上，两个所述吸屑机构分别固定设置在一个所述铰孔机构的一侧，所述升降机构设置在调节机构的的一侧。

进一步地，所述工作台的下方设置有四个支撑柱，四个所述支撑柱呈两两对称固定设置在工作台的下方。

进一步地，每个所述固定机构均包括固定底板、固定柱、固定板、固定转动板、固定旋转轴、固定电机、固定转动轴和固定皮带，所述固定底板设置在工作台的一侧，所述固定柱设置在固定底板的上方，所述固定板和固定转动板均设置有两个，两个所述固定板的对称设置在固定柱的尾端，两个所述固定板分别与所述固定柱的尾端相连接，两个所述固定转动板的一端分别与一个所述固定板的另一端相连接，所述固定旋转轴的两端分别与一个所述固定转动板的另一端相连接，所述固定电机固定设置在固定底板上，所述固定转动轴的一端与所述固定电机的输出端相连接，所述固定皮带套设在所述固定旋转轴和固定转动轴上。

进一步地，每个所述移动机构均包括移动板、移动固定板、移动电机固定座、移动电机、移动转动盘、移动丝杆和移动皮带，所述移动板固定设置在固定底板的下方，所述移动固定板设置有两个，两个所述移动固定板对称设置在固定底板的下方，所述移动电机固定座固定设置在一个所述支撑柱的一侧，所述移动电机固定设置在移动电机固定座上，所述移动转动盘转动设置在一个所述移动固定板的一侧，所述移动丝杆设置在两个所述移动固定板之间，所述移动丝杆的一端与一个所述移动固定板转动连接，所述移动丝杆的另一端与所述移动转动盘相连接，所述移动皮带套设在移动转动盘和移动电机的输出端上。

进一步地，所述调节机构包括调节座、第一调节丝杆、调节转动杆、第二调节丝杆、调节电机、调节转动轴和调节皮带，所述调节座设置在工作台的一侧，所述第一调节丝杆的一端与所述调节座的一侧转动连接，所述调节转动杆的一端与所述第一调节丝杆的另一端相连接，所述第二调节丝杆的一端与所述调节转动杆的另一端相连接，所述第二调节丝杆的另一端与所述调节座的一侧相连接，所述调节电机固定设置在调节座上，所述调节转动轴的一端与所述调节电机的输出端相连接，所述调节皮带套设在调节转动轴和调节转动杆上。

进一步地每个所述铰孔机构均包括铰孔固定座、铰孔移动板、铰孔旋转轴、铰头、铰孔电机固定座和铰孔电机，所述铰孔固定座设置在调节机构的一侧，所述铰孔移动板设置在第一调节丝杆上，所述铰孔移动板的一端与所述铰孔固定座相连接，所述铰孔旋转轴设置在铰孔固定座的内部，所述铰头固定设置在铰孔旋转轴的一端上，所述铰孔电机固定座固定设置在铰孔固定座的上方，所述铰孔电机固定设置在铰孔电机固定座上，所述铰孔旋转轴的另一端与所述铰孔电机的输出端相连接。

进一步地，每个所述吸屑机构均包括吸屑头、吸屑固定板、入屑管和集屑箱，所述吸屑头设置在铰头的一侧，所述吸屑固定板设置有两个，两个所述吸屑固定板的一端与均与所述吸屑头相连接，两个所述吸屑固定板的另一端均与所述铰孔固定座相连接，所述入屑管的一端与所述吸屑头相连接，所述集屑箱固定设置在铰孔固定座的一侧，所述入屑管的另一端与所述集屑箱相连接。

进一步地，所述升降机构包括升降板、升降柱、带动筒、升降底板、升降移动座、第一升降移动板、第二升降移动板、升降固定板、升降连接轴、升降齿轮、升降齿条和升降气缸，所述升降板固定设置在调节座的一侧上，所述升降柱、带动筒和升降底板均设置有两个，两个所述升降柱对称设置在升降板上，两个所述带动筒分别套设在一个所述升降柱上，两个所述带动筒的上端位于升降板的上方，两个所述带动筒的下方位于升降板的下方，两个所述升降底板的分别固定设置在一个所述升降柱的一端上，所述升降移动座固定设置在升降板的下方，所述第一升降移动板的一端与所述升降移动座相连接，所述第二升降移动板的一端与所述第一升降移动板的另一端相连接，所述升降固定板设置有两个，两个所述升降固定板设置在地面上，所述升降连接轴的一端与一个所述升降固定板转动连接，所述升降连接轴的另一端贯穿另一个所述升降固定板，所述第二升降移动板的另一端与所述升降连接轴相连接，所述升降齿轮固定设置在升降连接轴上，所述升降齿条设置在升降齿轮的下方，所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合，所述升降气缸设置在地面上，所述升降气缸的输出端与所述升降齿条的一侧相连接。

一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置的工艺，包括以下步骤：

第一步：当门放置到工作台上后，固定电机启动，使固定旋转轴带动固定皮带进行转动，固定皮带带动固定旋转轴进行转动，固定旋转轴带动固定转动板进行转动，固定转动板带动固定板进行转动，固定板带动固定柱向前对门进行固定，使铰孔机构在对门进行铰孔时铰孔时，不会出现位置的偏移和整体晃动的情况；

第二步：当门被固定完毕后，移动电机启动，使移动皮带带动移动转动盘进行转动，移动转动盘带动移动丝杆进行转动，移动丝杆带动移动板进行移动，使固定住的门移动到铰孔机构的下方，以便于铰孔机构对门进行铰孔作业，也能调节铰孔所需要的位置；

第三步：当门位于铰孔位置的下方时，调节电机启动，使调节转动轴带动调节皮带进行转动，调节皮带带动调节转动杆进行转动，调节转动杆带动第一调节丝杆和第二调节丝杆进行转动，使设置在第一调节丝杆和第二调节丝杆上的铰孔机构进行距离的移动，将两个铰孔机构调节到合适的铰孔位置，可以对不同位置进行铰孔位置的调节，提高了整体的工作效率和使用性；

第四步：当调整完毕后，升降气缸启动，使升降齿条带动升降齿轮进行转动，升降齿轮带动升降连接轴进行转动，升降连接轴带动第二升降移动板进行移动，第二升降移动板带动第一升降移动板进行移动，第一升降移动板带动升降移动座进行移动，升降移动座带动升降板向下移动，升降板带动两个所述带动筒在两个所述升降柱上进行上下移动，将铰孔机构升降到合适的位置上，能够自动调节铰孔机构与门的上下距离，以便于配合铰孔机构对门进行铰孔作业，提高了铰孔的效率；

第五步：将上下位置调整完毕后，铰孔电机启动，使铰孔旋转轴带动铰头进行旋转，使铰头对门进行铰孔作业，无需人工介入，提高了铰孔的效率；

第六步：在铰头对门胶孔的同时，吸屑头对铰孔时所尝试的废屑进行吸取，使废屑通过入屑管进入到集屑箱内进行收集，使工作环境变得整洁，提高了铰孔机构对后续加工的工作效率。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、通过所述固定机构上的固定电机启动，使固定旋转轴带动固定皮带转动，固定皮带带动固定旋转轴转动，固定旋转轴带动固定转动板转动，固定转动板带动固定板转动，固定板带动固定柱对门进行固定，能够稳定的对门进行固定，在铰孔机构对门进行铰孔时，门的位置不会出现偏移和晃动的情况，提高了门的合格率。

其二、通过调节机构上的调节电机启动，使调节转动轴带动调节皮带转动，调节皮带带动调节转动杆转动，调节转动杆带动第一调节丝杆和第二调节丝杆转动，使设置在第一调节丝杆和第二调节丝杆上的铰孔机构进行移动，能够精确的调节铰孔的位置，比便于适用各个距离的铰孔作业，提高了铰孔的效率。

其三、通过所述铰孔机构上的铰孔电机启动，使铰孔旋转轴带动铰头进行旋转，使铰头自动对门进行铰孔作业，相比于人工进行作业，提高了铰孔的效率。

其四、通过所述吸屑机构上的吸屑头、入屑管和集屑箱之间的配合，能够有效的对废屑进行收集，使废屑不会干扰铰孔作业和周围的环境，无需人工介入对废屑进行清理，提高了对废屑的收集，并且提高了铰孔的效率。

其五、通过所述升降机构上的升降气缸启动，使升降齿条带动升降齿轮转动，升降齿轮带动升降连接轴转动，升降连接轴带动第二升降移动板移动，第二升降移动板带动第一升降移动板移动，第一升降移动板带动升降移动座移动，升降移动座带动升降板上下移动，升降板带动两个所述升降筒在两个所述升降柱上进行升降作业，从而使升降板带动铰孔机构进行上下距离的调节，以便于铰孔机构在作业时更加的快捷和方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明固定机构和移动机构的立体机构示意图；

图3为本发明调节机构、铰孔机构和吸屑机构的立体结构示意图；

图4为本发明升降机构的立体结构示意图一；

图5为本发明升降机构的立体结构示意图二。

附图标记：工作台1、支撑柱101、固定机构2、固定底板21、固定柱22、固定板23、固定转动板24、固定旋转轴25、固定电机26、固定转动轴27、固定皮带28、移动机构3、移动板31、移动固定板32、移动电机固定座33、移动电机34、移动转动盘35、移动丝杆36、移动皮带37、调节机构4、调节座41、第一调节丝杆42、调节转动杆43、第二调节丝杆44、调节电机45、调节转动轴46、调节皮带47、铰孔机构5、铰孔固定座51、铰孔移动板52、铰孔旋转轴53、铰头54、铰孔电机固定座55、铰孔电机56、吸屑机构6、吸屑头61、吸屑固定板62、入屑管63、集屑箱64、升降机构7、升降板71、升降柱72、带动筒73、升降底板74、升降移动座75、第一升降移动板76、第二升降移动板77、升降固定板78、升降连接轴79、升降齿轮710、升降齿条711、升降气缸712。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置及工艺，包括工作台1、固定机构2、移动机构3、调节机构4、铰孔机构5、吸屑机构6和升降机构7，所述工作台1设置在地面上，所述固定机构2、移动机构3、铰孔机构5和吸屑机构6均设置有两个，两个所述固定机构2对称设置在工作台1的上方，两个所述移动机构3分别固定设置在一个所述固定机构2的下方，所述调节机构4设置在工作台1的一侧，两个所述铰孔机构5对称设置在调节机构4上，两个所述吸屑机构6分别固定设置在一个所述铰孔机构5的一侧，所述升降机构7设置在调节机构4的的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动进行铰孔作业，相比与人工作业提高了铰孔的效率，并且还能有效的对铰孔时产生的废屑进行收集，提高了铰孔的效率。

具体的，参照图2所示，所述工作台1的下方设置有四个支撑柱101，四个所述支撑柱101呈两两对称固定设置在工作台1的下方。

具体的，参照图2所示，每个所述固定机构2均包括固定底板21、固定柱22、固定板23、固定转动板24、固定旋转轴25、固定电机26、固定转动轴27和固定皮带28，所述固定底板21设置在工作台1的一侧，所述固定柱22设置在固定底板21的上方，所述固定板23和固定转动板24均设置有两个，两个所述固定板23的对称设置在固定柱22的尾端，两个所述固定板23分别与所述固定柱22的尾端相连接，两个所述固定转动板24的一端分别与一个所述固定板23的另一端相连接，所述固定旋转轴25的两端分别与一个所述固定转动板24的另一端相连接，所述固定电机26固定设置在固定底板21上，所述固定转动轴27的一端与所述固定电机26的输出端相连接，所述固定皮带28套设在所述固定旋转轴25和固定转动轴27上，当所述固定电机26启动，使固定旋转轴25带动固定皮带28转动，固定皮带28带动固定旋转轴25转动，固定旋转轴25带动固定转动板24转动，固定转动板24带动固定板23转动，固定板23带动固定柱22对门进行固定，通过上述各个部件之间的配合，能够稳定的对门进行固定，在对门进行加工时，不会出现偏移和晃动的情况，提高了门的合格率。

具体的，参照图2所示，每个所述移动机构3均包括移动板31、移动固定板32、移动电机固定座33、移动电机34、移动转动盘35、移动丝杆36和移动皮带37，所述移动板31固定设置在固定底板21的下方，所述移动固定板32设置有两个，两个所述移动固定板32对称设置在固定底板21的下方，所述移动电机固定座33固定设置在一个所述支撑柱101的一侧，所述移动电机34固定设置在移动电机固定座33上，所述移动转动盘35转动设置在一个所述移动固定板32的一侧，所述移动丝杆36设置在两个所述移动固定板32之间，所述移动丝杆36的一端与一个所述移动固定板32转动连接，所述移动丝杆36的另一端与所述移动转动盘35相连接，所述移动皮带37套设在移动转动盘35和移动电机34的输出端上，当所述移动电机34启动，使移动皮带37带动移动转动盘35转动，移动转动盘35带动移动丝杆36转动，移动丝杆36带动移动板31进行移动，通过上述各个部件之间的配合，能够对门进行位置的移动，将门需要铰孔的位置移动到铰孔机构5的下方，配合铰孔机构5对门进行作业，提高了铰孔的效率。

具体的，参照图3至图5所示，所述调节机构4包括调节座41、第一调节丝杆42、调节转动杆43、第二调节丝杆44、调节电机45、调节转动轴46和调节皮带47，所述调节座41设置在工作台1的一侧，所述第一调节丝杆42的一端与所述调节座41的一侧转动连接，所述调节转动杆43的一端与所述第一调节丝杆42的另一端相连接，所述第二调节丝杆44的一端与所述调节转动杆43的另一端相连接，所述第二调节丝杆44的另一端与所述调节座41的一侧相连接，所述调节电机45固定设置在调节座41上，所述调节转动轴46的一端与所述调节电机45的输出端相连接，所述调节皮带47套设在调节转动轴46和调节转动杆43上，当所述调节电机45启动，使调节转动轴46带动调节皮带47转动，调节皮带47带动调节转动杆43转动，调节转动杆43带动第一调节丝杆42和第二调节丝杆44转动，使设置在第一调节丝杆42和第二调节丝杆44上的铰孔机构5进行移动，通过上述各个部件之间的配合，能够对铰孔的位置进行调节，以便于适合各个位置的铰孔作业，使铰孔的位置不再局限于一处，提高了铰孔的效率。

具体的，参照图3至图5所示，每个所述铰孔机构5均包括铰孔固定座51、铰孔移动板52、铰孔旋转轴53、铰头54、铰孔电机固定座55和铰孔电机56，所述铰孔固定座51设置在调节机构4的一侧，所述铰孔移动板52设置在第一调节丝杆42上，所述铰孔移动板52的一端与所述铰孔固定座51相连接，所述铰孔旋转轴53设置在铰孔固定座51的内部，所述铰头54固定设置在铰孔旋转轴53的一端上，所述铰孔电机固定座55固定设置在铰孔固定座51的上方，所述铰孔电机56固定设置在铰孔电机固定座55上，所述铰孔旋转轴53的另一端与所述铰孔电机56的输出端相来呢，当所述铰孔电机56启动，使铰孔旋转轴53带动铰头54进行旋转，使铰头54对门进行铰孔作业，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对门进行铰孔作业，相比于人工作业提高了铰孔的效率。

具体的，参照图3至图5所示，每个所述吸屑机构6均包括吸屑头61、吸屑固定板62、入屑管63和集屑箱64，所述吸屑头61设置在铰头54的一侧，所述吸屑固定板62设置有两个，两个所述吸屑固定板62的一端与均与所述吸屑头61相连接，两个所述吸屑固定板62的另一端均与所述铰孔固定座51相连接，所述入屑管63的一端与所述吸屑头61相连接，所述集屑箱64固定设置在铰孔固定座51的一侧，所述入屑管63的另一端与所述集屑箱64相连接，当铰头54在对门铰孔时产生了废屑，吸屑头61对废屑进行吸取，使废屑通过入屑管63进入到集屑箱64内进行收集，通过上述各个部件之间的配合，能够有效的对废屑进行收集，使废屑不会干扰铰孔作业和周围的环境，无需人工介入对废屑进行清理，提高了对废屑的收集，并且提高了铰孔的效率。

具体的，参照图3至图5所示，所述升降机构7包括升降板71、升降柱72、带动筒73、升降底板74、升降移动座75、第一升降移动板76、第二升降移动板77、升降固定板78、升降连接轴79、升降齿轮710、升降齿条711和升降气缸712，所述升降板71固定设置在调节座41的一侧上，所述升降柱72、带动筒73和升降底板74均设置有两个，两个所述升降柱72对称设置在升降板71上，两个所述带动筒73分别套设在一个所述升降柱72上，两个所述带动筒73的上端位于升降板71的上方，两个所述带动筒73的下方位于升降板71的下方，两个所述升降底板74的分别固定设置在一个所述升降柱72的一端上，所述升降移动座75固定设置在升降板71的下方，所述第一升降移动板76的一端与所述升降移动座75相连接，所述第二升降移动板77的一端与所述第一升降移动板76的另一端相连接，所述升降固定板78设置有两个，两个所述升降固定板78设置在地面上，所述升降连接轴79的一端与一个所述升降固定板78转动连接，所述升降连接轴79的另一端贯穿另一个所述升降固定板78，所述第二升降移动板77的另一端与所述升降连接轴79相连接，所述升降齿轮710固定设置在升降连接轴79上，所述升降齿条711设置在升降齿轮710的下方，所述升降齿条711与所述升降齿轮710相啮合，所述升降气缸712设置在地面上，所述升降气缸712的输出端与所述升降齿条711的一侧相连接，当所述升降气缸712启动，使升降齿条711带动升降齿轮710转动，升降齿轮710带动升降连接轴79转动，升降连接轴79带动第二升降移动板77移动，第二升降移动板77带动第一升降移动板76移动，第一升降移动板76带动升降移动座75移动，升降移动座75带动升降板71上下移动，升降板71带动两个所述带动筒73在两个所述升降柱72上进行升降作业，从而使升降板71带动铰孔机构5进行上下距离的调节，通过上述各个部件之间的配合，能够有效的调节铰孔机构5与门所需要的距离，使铰孔机构5作业时更加的方便与快捷。

一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置的工艺，包括以下步骤：

第一步：当门放置到工作台1上后，固定电机26启动，使固定旋转轴25带动固定皮带28进行转动，固定皮带28带动固定旋转轴25进行转动，固定旋转轴25带动固定转动板24进行转动，固定转动板24带动固定板23进行转动，固定板23带动固定柱22向前对门进行固定，使铰孔机构5在对门进行铰孔时铰孔时，不会出现位置的偏移和整体晃动的情况；

第二步：当门被固定完毕后，移动电机34启动，使移动皮带37带动移动转动盘35进行转动，移动转动盘35带动移动丝杆36进行转动，移动丝杆36带动移动板31进行移动，使固定住的门移动到铰孔机构5的下方，以便于铰孔机构5对门进行铰孔作业，也能调节铰孔所需要的位置；

第三步：当门位于铰孔位置的下方时，调节电机45启动，使调节转动轴46带动调节皮带47进行转动，调节皮带47带动调节转动杆43进行转动，调节转动杆43带动第一调节丝杆42和第二调节丝杆44进行转动，使设置在第一调节丝杆42和第二调节丝杆44上的铰孔机构5进行距离的移动，将两个铰孔机构5调节到合适的铰孔位置，可以对不同位置进行铰孔位置的调节，提高了整体的工作效率和使用性；

第四步：当调整完毕后，升降气缸712启动，使升降齿条711带动升降齿轮710进行转动，升降齿轮710带动升降连接轴79进行转动，升降连接轴79带动第二升降移动板77进行移动，第二升降移动板77带动第一升降移动板76进行移动，第一升降移动板76带动升降移动座75进行移动，升降移动座75带动升降板71向下移动，升降板71带动两个所述带动筒73在两个所述升降柱72上进行上下移动，将铰孔机构5升降到合适的位置上，能够自动调节铰孔机构5与门的上下距离，以便于配合铰孔机构5对门进行铰孔作业，提高了铰孔的效率；

第五步：将上下位置调整完毕后，铰孔电机56启动，使铰孔旋转轴53带动铰头54进行旋转，使铰头54对门进行铰孔作业，无需人工介入，提高了铰孔的效率；

第六步：在铰头54对门胶孔的同时，吸屑头61对铰孔时所尝试的废屑进行吸取，使废屑通过入屑管63进入到集屑箱64内进行收集，使工作环境变得整洁，提高了铰孔机构5对后续加工的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、调节机构(4)、铰孔机构(5)、吸屑机构(6)和升降机构(7)，所述工作台(1)设置在地面上，所述固定机构(2)、移动机构(3)、铰孔机构(5)和吸屑机构(6)均设置有两个，两个所述固定机构(2)对称设置在工作台(1)的上方，两个所述移动机构(3)分别固定设置在一个所述固定机构(2)的下方，所述调节机构(4)设置在工作台(1)的一侧，两个所述铰孔机构(5)对称设置在调节机构(4)上，两个所述吸屑机构(6)分别固定设置在一个所述铰孔机构(5)的一侧，所述升降机构(7)设置在调节机构(4)的的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：所述工作台(1)的下方设置有四个支撑柱(101)，四个所述支撑柱(101)呈两两对称固定设置在工作台(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：每个所述固定机构(2)均包括固定底板(21)、固定柱(22)、固定板(23)、固定转动板(24)、固定旋转轴(25)、固定电机(26)、固定转动轴(27)和固定皮带(28)，所述固定底板(21)设置在工作台(1)的一侧，所述固定柱(22)设置在固定底板(21)的上方，所述固定板(23)和固定转动板(24)均设置有两个，两个所述固定板(23)的对称设置在固定柱(22)的尾端，两个所述固定板(23)分别与所述固定柱(22)的尾端相连接，两个所述固定转动板(24)的一端分别与一个所述固定板(23)的另一端相连接，所述固定旋转轴(25)的两端分别与一个所述固定转动板(24)的另一端相连接，所述固定电机(26)固定设置在固定底板(21)上，所述固定转动轴(27)的一端与所述固定电机(26)的输出端相连接，所述固定皮带(28)套设在所述固定旋转轴(25)和固定转动轴(27)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：每个所述移动机构(3)均包括移动板(31)、移动固定板(32)、移动电机固定座(33)、移动电机(34)、移动转动盘(35)、移动丝杆(36)和移动皮带(37)，所述移动板(31)固定设置在固定底板(21)的下方，所述移动固定板(32)设置有两个，两个所述移动固定板(32)对称设置在固定底板(21)的下方，所述移动电机固定座(33)固定设置在一个所述支撑柱(101)的一侧，所述移动电机(34)固定设置在移动电机固定座(33)上，所述移动转动盘(35)转动设置在一个所述移动固定板(32)的一侧，所述移动丝杆(36)设置在两个所述移动固定板(32)之间，所述移动丝杆(36)的一端与一个所述移动固定板(32)转动连接，所述移动丝杆(36)的另一端与所述移动转动盘(35)相连接，所述移动皮带(37)套设在移动转动盘(35)和移动电机(34)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括调节座(41)、第一调节丝杆(42)、调节转动杆(43)、第二调节丝杆(44)、调节电机(45)、调节转动轴(46)和调节皮带(47)，所述调节座(41)设置在工作台(1)的一侧，所述第一调节丝杆(42)的一端与所述调节座(41)的一侧转动连接，所述调节转动杆(43)的一端与所述第一调节丝杆(42)的另一端相连接，所述第二调节丝杆(44)的一端与所述调节转动杆(43)的另一端相连接，所述第二调节丝杆(44)的另一端与所述调节座(41)的一侧相连接，所述调节电机(45)固定设置在调节座(41)上，所述调节转动轴(46)的一端与所述调节电机(45)的输出端相连接，所述调节皮带(47)套设在调节转动轴(46)和调节转动杆(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：每个所述铰孔机构(5)均包括铰孔固定座(51)、铰孔移动板(52)、铰孔旋转轴(53)、铰头(54)、铰孔电机固定座(55)和铰孔电机(56)，所述铰孔固定座(51)设置在调节机构(4)的一侧，所述铰孔移动板(52)设置在第一调节丝杆(42)上，所述铰孔移动板(52)的一端与所述铰孔固定座(51)相连接，所述铰孔旋转轴(53)设置在铰孔固定座(51)的内部，所述铰头(54)固定设置在铰孔旋转轴(53)的一端上，所述铰孔电机固定座(55)固定设置在铰孔固定座(51)的上方，所述铰孔电机(56)固定设置在铰孔电机固定座(55)上，所述铰孔旋转轴(53)的另一端与所述铰孔电机(56)的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：每个所述吸屑机构(6)均包括吸屑头(61)、吸屑固定板(62)、入屑管(63)和集屑箱(64)，所述吸屑头(61)设置在铰头(54)的一侧，所述吸屑固定板(62)设置有两个，两个所述吸屑固定板(62)的一端与均与所述吸屑头(61)相连接，两个所述吸屑固定板(62)的另一端均与所述铰孔固定座(51)相连接，所述入屑管(63)的一端与所述吸屑头(61)相连接，所述集屑箱(64)固定设置在铰孔固定座(51)的一侧，所述入屑管(63)的另一端与所述集屑箱(64)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降板(71)、升降柱(72)、带动筒(73)、升降底板(74)、升降移动座(75)、第一升降移动板(76)、第二升降移动板(77)、升降固定板(78)、升降连接轴(79)、升降齿轮(710)、升降齿条(711)和升降气缸(712)，所述升降板(71)固定设置在调节座(41)的一侧上，所述升降柱(72)、带动筒(73)和升降底板(74)均设置有两个，两个所述升降柱(72)对称设置在升降板(71)上，两个所述带动筒(73)分别套设在一个所述升降柱(72)上，两个所述带动筒(73)的上端位于升降板(71)的上方，两个所述带动筒(73)的下方位于升降板(71)的下方，两个所述升降底板(74)的分别固定设置在一个所述升降柱(72)的一端上，所述升降移动座(75)固定设置在升降板(71)的下方，所述第一升降移动板(76)的一端与所述升降移动座(75)相连接，所述第二升降移动板(77)的一端与所述第一升降移动板(76)的另一端相连接，所述升降固定板(78)设置有两个，两个所述升降固定板(78)设置在地面上，所述升降连接轴(79)的一端与一个所述升降固定板(78)转动连接，所述升降连接轴(79)的另一端贯穿另一个所述升降固定板(78)，所述第二升降移动板(77)的另一端与所述升降连接轴(79)相连接，所述升降齿轮(710)固定设置在升降连接轴(79)上，所述升降齿条(711)设置在升降齿轮(710)的下方，所述升降齿条(711)与所述升降齿轮(710)相啮合，所述升降气缸(712)设置在地面上，所述升降气缸(712)的输出端与所述升降齿条(711)的一侧相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于MPR数控钻加工的开门铰孔加工装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当门放置到工作台(1)上后，固定电机(26)启动，使固定旋转轴(25)带动固定皮带(28)进行转动，固定皮带(28)带动固定旋转轴(25)进行转动，固定旋转轴(25)带动固定转动板(24)进行转动，固定转动板(24)带动固定板(23)进行转动，固定板(23)带动固定柱(22)向前对门进行固定，使铰孔机构(5)在对门进行铰孔时铰孔时，不会出现位置的偏移和整体晃动的情况；

第二步：当门被固定完毕后，移动电机(34)启动，使移动皮带(37)带动移动转动盘(35)进行转动，移动转动盘(35)带动移动丝杆(36)进行转动，移动丝杆(36)带动移动板(31)进行移动，使固定住的门移动到铰孔机构(5)的下方，以便于铰孔机构(5)对门进行铰孔作业，也能调节铰孔所需要的位置；

第三步：当门位于铰孔位置的下方时，调节电机(45)启动，使调节转动轴(46)带动调节皮带(47)进行转动，调节皮带(47)带动调节转动杆(43)进行转动，调节转动杆(43)带动第一调节丝杆(42)和第二调节丝杆(44)进行转动，使设置在第一调节丝杆(42)和第二调节丝杆(44)上的铰孔机构(5)进行距离的移动，将两个铰孔机构(5)调节到合适的铰孔位置，可以对不同位置进行铰孔位置的调节，提高了整体的工作效率和使用性；

第四步：当调整完毕后，升降气缸(712)启动，使升降齿条(711)带动升降齿轮(710)进行转动，升降齿轮(710)带动升降连接轴(79)进行转动，升降连接轴(79)带动第二升降移动板(77)进行移动，第二升降移动板(77)带动第一升降移动板(76)进行移动，第一升降移动板(76)带动升降移动座(75)进行移动，升降移动座(75)带动升降板(71)向下移动，升降板(71)带动两个所述带动筒(73)在两个所述升降柱(72)上进行上下移动，将铰孔机构(5)升降到合适的位置上，能够自动调节铰孔机构(5)与门的上下距离，以便于配合铰孔机构(5)对门进行铰孔作业，提高了铰孔的效率；

第五步：将上下位置调整完毕后，铰孔电机(56)启动，使铰孔旋转轴(53)带动铰头(54)进行旋转，使铰头(54)对门进行铰孔作业，无需人工介入，提高了铰孔的效率；

第六步：在铰头(54)对门胶孔的同时，吸屑头(61)对铰孔时所尝试的废屑进行吸取，使废屑通过入屑管(63)进入到集屑箱(64)内进行收集，使工作环境变得整洁，提高了铰孔机构(5)对后续加工的工作效率。

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