CN112872247A

CN112872247A - 一种电路板引脚精确去除设备

Info

Publication number: CN112872247A
Application number: CN202110283344.8A
Authority: CN
Inventors: 刘才
Original assignee: Hangzhou Qianzi E Commerce Co ltd
Current assignee: Hangzhou Qianzi E Commerce Co ltd
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-06-01

Abstract

本发明涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板引脚精确去除设备。一种电路板引脚精确去除设备，包括机架，所述机架内部设置有主腔室，所述主腔室上侧部分与设备外部设置有由主动件与手动调节相互配合作为驱动能够调节螺纹滑块高度并带动输送皮带移动输送的辅助装置，本装置能够根据锡点的大小来自动带动裁刀发生位移，从而沿锡点根部裁切掉引脚，一改传统裁切设备一刀切的问题，进而也达到避免裁切不到位与裁切过深破坏锡点的问题；本装置可以自行判断裁剪位置是否到达最高处，且裁剪方式较为精确；本装置通过俩次切割的方式可以在初次将较长的引脚切除，从而避免引脚弯折问题，并为后续的精确切割作铺垫。

Description

一种电路板引脚精确去除设备

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板引脚精确去除设备。

背景技术

电子设备的使用早已普及，而电路板作为其中的核心部件其规模与市场体积都相当庞大，目前在切除电路板引脚使主流方式依然是通过人手工切除，或转盘式的直接切除，前者虽然切除精度相较于后者较高但其成本往往居高不下，且效率较低，而后者虽然速度较快但精度较差，往往在切割时会存在破坏锡点或切割不尽等问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种电路板引脚精确去除设备其可以根据锡点的大小来自动带动裁刀发生位移，从而沿锡点根部裁切掉引脚，一改传统裁切设备一刀切的问题，进而也达到避免裁切不到位与裁切过深破坏锡点的问题；也可以自行判断裁剪位置是否到达最高处，且裁剪方式较为精确；还能通过俩次切割的方式可以在初次将较长的引脚切除，从而避免引脚弯折问题，并为后续的精确切割作铺垫。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电路板引脚精确去除设备，包括机架，所述机架内部设置有主腔室，所述主腔室上侧部分与设备外部设置有由主动件与手动调节相互配合作为驱动能够调节螺纹滑块高度并带动输送皮带移动输送的辅助装置；

所述主腔室底壁上滑动连接有滑板，所述滑板上端面上位置对称固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有推动板，所述推动板端面上均匀分布有一排等距分布的引脚裁剪座，所述引脚裁剪座内设置有由所述主腔室中的主动件作为驱动能够根据锡点的大小来控制上触发板移动深度的自适应调节模块，所述引脚裁剪座上还设置有由推块作为触发能够在所述自适应调节模块的调节下使裁刀根据锡点大小调节切割位置的裁切模块，所述自适应调节模块与所述裁切模块共同构成自适应裁切装置；

所述主腔室内部还设置有由主动件作为驱动能够使圆形裁剪刀由侧位翻转九十度转正，并对电路板的引脚进行初步切割的初裁装置。

作为优选，所述自适应调节模块包括所述引脚裁剪座，所述引脚裁剪座中部设置有开口方向向上的引脚放置槽，所述引脚放置槽侧壁上开设有辅助槽，所述辅助槽前后侧壁面上转动连接有转块轴，所述转块轴上固定连接有判断转块、凸轮，所述判断转块下端面上固定连接有判断块复位簧，所述判断块复位簧另一端固定连接在所述引脚裁剪座上，所述凸轮下侧接触有上过渡板，所述上过渡板下端面固定连接有上连接杆，所述上连接杆下端伸入上触发块中且固定连接有上触发板，所述上触发块右端面固定连接在所述辅助槽侧壁上，所述上触发板下端面上固定连接有上触发板复位簧，所述上触发板复位簧另一端固定连接在所述上触发块内部底壁上，所述上触发块下端面还连接有连接管。

作为优选，所述辅助装置包括所述固定在所述主腔室上侧内部上的上支撑板，所述上支撑板一侧边缘处转动连接有螺杆，所述螺杆上端固定连接有旋钮，所述螺杆另一端伸入所述主腔室中并螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上开有前后方向的滑槽，滑槽侧壁上固定连接有输送电机，所述输送电机上转动连接有输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，所述输送带轮通过输送皮带与其他带轮连接，从而使所述输送皮带能够完成循环运动，所述螺杆下端转动连接在所述机架上，所述螺纹滑块下侧的所述螺杆上固定连接有连接带轮，所述连接带轮通过连接皮带与另一侧的带轮连接，从而使另一侧的螺纹杆也能同步转动，且此侧的螺纹杆上也设置有与另一侧相同的所述螺纹滑块与内部结构。

作为优选，所述裁切模块包括所述引脚裁剪座，所述辅助槽下侧的所述引脚裁剪座上设置有开口方向向外的裁剪槽，所述裁剪槽侧壁上固定连接有下触发块，所述下触发块上端与所述连接管另一端连接，所述下触发块内部滑动连接有下连接杆，位于所述下触发块内部的所述下连接杆上固定连接有下触发板，所述下触发板上固定连接有下触发板复位簧，所述下触发板复位簧另一端固定连接在所述下触发块上端面上，所述下连接杆另一端伸出所述下触发块外并固定连接有下过渡板，所述下过渡板端面上固定连接有活动块，所述活动块右端滑动连接在所述裁剪槽侧壁上，所述活动块内部设置有开口方向向左的滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑杆，所述滑杆位于所述滑槽的端面上固定连接有滑杆座，所述滑杆座内部固定连接有活动电磁铁，与所述活动电磁铁正对面的所述活动块上固定连接有固定电磁铁，所述滑杆上绕有裁刀复位簧，所述裁刀复位簧一端固定连接在所述滑杆座上、另一端固定连接在所述活动块内侧壁面上，位于所述滑槽外侧的所述滑杆上固定连接有所述裁刀，所述引脚裁剪座上端面上开有触发槽，触发槽中滑动连接有推块，所述推块下端面上均匀分布有触发板复位簧，所述触发板复位簧另一端固定连接在触发槽底壁上，触发槽下部侧壁上固定连接有触发器。

作为优选，所述自适应裁切装置除了所述自适应调节模块、所述裁切模块外还有一些辅助构件，其包括所述滑板，所述滑板上端面上位置对称固定连接有所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述推动板，所述推动板端面上均匀分布有一排等距分布的所述引脚裁剪座，所述滑板边缘处端面上还固定连接有齿条，所述齿条上侧啮合有齿轮，所述齿轮固定连接在辅助电机轴上，所述辅助电机轴转动连接在辅助电机上，所述辅助电机固定连接在所述主腔室侧壁上。

作为优选，所述初裁装置包括下侧固定连接在所述主腔室侧壁上的所述L形块，所述L形块下端固定连接有变向电机，所述变向电机上转动连接有变向轴，所述变向轴上固定连接有变向推杆，所述变向推杆另一端转动连接有下支撑座，所述下支撑座固定连接在辅助板上，所述辅助板上侧壁面上固定连接有上支撑座，所述上支撑座通过上引导轴与上引导轮转动连接，所述上引导轮放置在所述L形块上端面上，所述辅助板内部固定连接有初步裁剪电机，所述初步裁剪电机上转动连接有初步裁剪轴，所述初步裁剪轴另一端固定连接有所述圆形裁剪刀。

作为优选，所述引脚裁剪座可以通过增减其数量、或更改其大小来实现不同精度的引脚去除，还能够通过增设其排数，使其构成点阵等方式来加快清除速度。

作为优选，所述引脚放置槽底部还可以设置管道或其他方式来将剪下的引脚导出，从而增强其使用的便捷性。

本发明的有益效果是，1、本装置能够根据锡点的大小来自动带动裁刀发生位移，从而沿锡点根部裁切掉引脚，一改传统裁切设备一刀切的问题，进而也达到避免裁切不到位与裁切过深破坏锡点的问题；2、本装置可以自行判断裁剪位置是否到达最高处，且裁剪方式较为精确；3、本装置通过俩次切割的方式可以在初次将较长的引脚切除，从而避免引脚弯折问题，并为后续的精确切割作铺垫。

附图说明

图1是本发明的一种电路板引脚精确去除设备的外轮廓图；

图2是本发明的一种电路板引脚精确去除设备的整体结构示意图；

图3是图2的“A”处放大示意图；

图4是图2的“B”处放大示意图；

图5是图2的“C-C”的结构示意图；

图6是图3的“D”处放大示意图；

图7是图2的“L形块”的结构示意图；

图8是图6的“活动块”的内部结构示意图。

其中，机架10，主腔室11，液压缸12，推动板13，引脚裁剪座14，裁剪槽15，判断转块16，判断块复位簧17，转块轴18，凸轮19，辅助槽20，上过渡板21，推块22，触发器23，触发板复位簧24，上触发块25，上连接杆26，上触发板27，上触发板复位簧28，连接管29，裁刀30，活动块31，滑杆32，裁刀复位簧33，滑杆座34，滑槽35，活动电磁铁36，固定电磁铁37，下过渡板38，下支撑座39，下触发块40，下连接杆41，下触发板42，下触发板复位簧43，L形块44，变向电机45，变向轴46，变向推杆47，初步裁剪电机48，辅助板49，初步裁剪轴50，圆形裁剪刀51，上支撑座52，上引导轴53，上引导轮54，上支撑板55，旋钮56，螺杆57，连接带轮58，连接皮带59，螺纹滑块60，滑板61，齿条62，齿轮63，辅助电机64，辅助电机轴65，输送电机66，输送轴67，输送带轮68，输送皮带69，引脚放置槽70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种电路板引脚精确去除设备，包括机架(10)，所述机架(10)内部设置有主腔室(11)，所述主腔室(11)上侧部分与设备外部设置有由主动件与手动调节相互配合作为驱动能够调节螺纹滑块(60)高度并带动输送皮带(69)移动输送的辅助装置(S1)。所述辅助装置(S1)能够适应各种不同高度元器件的电路板，从而实现对不同型号电路板的适应。

所述主腔室(11)底壁上滑动连接有滑板(61)，所述滑板(61)上端面上位置对称固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)伸出端上固定连接有推动板(13)，所述推动板(13)端面上均匀分布有一排等距分布的引脚裁剪座(14)，所述引脚裁剪座(14)内设置有由所述主腔室(11)中的电机、液压缸等动力源作为驱动能够根据锡点的大小来控制上触发板(27)移动深度的自适应调节模块(S2a)，所述引脚裁剪座(14)上还设置有由推块(22)作为触发能够在所述自适应调节模块(S2a)的调节下使裁刀(30)根据锡点大小调节切割位置的裁切模块(S2b)，所述自适应调节模块(S2a)与所述裁切模块(S2b)共同构成自适应裁切装置(S2)。所述自适应裁切装置(S2)能够根据锡点的大小来自动带动裁刀(30)发生位移，从而沿锡点根部裁切掉引脚，一改传统裁切设备一刀切的问题，进而也达到避免裁切不到位与裁切过深破坏锡点的问题。

所述主腔室(11)内部还设置有由电机、液压缸等动力源作为驱动能够使圆形裁剪刀(51)由侧位翻转九十度转正，并对电路板的引脚进行初步切割的初裁装置(S3)。此次切割会将较长的引脚切除，以防止引脚较长导致后续的精确切割不到位的问题，且能够很好的避免引脚弯折问题。

所述自适应调节模块(S2a)包括所述引脚裁剪座(14)，所述引脚裁剪座(14)中部设置有开口方向向上的引脚放置槽(70)，所述引脚放置槽(70)侧壁上开设有辅助槽(20)，所述辅助槽(20)前后侧壁面上转动连接有转块轴(18)，所述转块轴(18)上固定连接有判断转块(16)、凸轮(19)，所述判断转块(16)下端面上固定连接有判断块复位簧(17)，所述判断块复位簧(17)另一端固定连接在所述引脚裁剪座(14)上，所述凸轮(19)下侧接触有上过渡板(21)，所述上过渡板(21)下端面固定连接有上连接杆(26)，所述上连接杆(26)下端伸入上触发块(25)中且固定连接有上触发板(27)，所述上触发块(25)右端面固定连接在所述辅助槽(20)侧壁上，所述上触发板(27)下端面上固定连接有上触发板复位簧(28)，所述上触发板复位簧(28)另一端固定连接在所述上触发块(25)内部底壁上，所述上触发块(25)下端面还连接有连接管(29)。当所述引脚裁剪座(14)在电机、液压缸等动力源带动下上移时所述判断转块(16)会接触到锡点，且可以根据锡点的大小使所述判断转块(16)压缩所述判断块复位簧(17)转动大小不一的角度，所述判断转块(16)的转动会使所述凸轮(19)逐渐推动所述上过渡板(21)下移，所述上过渡板(21)的下移会使所述上连接杆(26)推动所述上触发板(27)压缩所述上触发板复位簧(28)下移，从而使其内部的油液通过所述连接管(29)流至所述裁切模块(S2b)中，此种设置方式可以根据锡点的大小来自动触发所述裁切模块(S2b)中所述裁刀(30)的位置，从而自适应性的在锡点根部进行引脚切除。

所述辅助装置(S1)包括所述固定在所述主腔室(11)上侧内部上的上支撑板(55)，所述上支撑板(55)一侧边缘处转动连接有螺杆(57)，所述螺杆(57)上端固定连接有旋钮(56)，所述螺杆(57)另一端伸入所述主腔室(11)中并螺纹连接有螺纹滑块(60)，所述螺纹滑块(60)上开有前后方向的滑槽，所述滑槽侧壁上固定连接有输送电机(66)，所述输送电机(66)上转动连接有输送轴(67)，所述输送轴(67)上固定连接有输送带轮(68)，所述输送带轮(68)通过输送皮带(69)与与之同槽的带轮连接，从而使所述输送皮带(69)能够完成循环运动，所述螺杆(57)下端转动连接在所述机架(10)上，所述螺纹滑块(60)下侧的所述螺杆(57)上固定连接有连接带轮(58)，所述连接带轮(58)通过连接皮带(59)与左侧与之对称设置的所述连接带轮(58)连接，从而使左侧对称分布的螺纹杆也能同步转动，且此侧的螺纹杆上也设置有与另一侧相同的所述螺纹滑块(60)与内部结构。当需要输送电路板时可以通过手动拧动所述旋钮(56)使所述螺杆(57)转动，进而使所述螺纹滑块(60)在螺纹杆的作用下上下移动，当所述螺纹滑块(60)调节到合适位置时可以将电路板从前后侧放入，并启动所述输送电机(66)，所述输送电机(66)的启动会通过所述输送带轮(68)带动所述输送皮带(69)移动，从而使电路板在所述输送皮带(69)的带动下进入。

所述裁切模块(S2b)包括所述引脚裁剪座(14)，所述辅助槽(20)下侧的所述引脚裁剪座(14)上设置有开口方向向外的裁剪槽(15)，所述裁剪槽(15)侧壁上固定连接有下触发块(40)，所述下触发块(40)上端与所述连接管(29)另一端连接，所述下触发块(40)内部滑动连接有下连接杆(41)，位于所述下触发块(40)内部的所述下连接杆(41)上固定连接有下触发板(42)，所述下触发板(42)上固定连接有下触发板复位簧(43)，所述下触发板复位簧(43)另一端固定连接在所述下触发块(40)上端面上，所述下连接杆(41)另一端伸出所述下触发块(40)外并固定连接有下过渡板(38)，所述下过渡板(38)端面上固定连接有活动块(31)，所述活动块(31)右端滑动连接在所述裁剪槽(15)侧壁上，所述活动块(31)内部设置有开口方向向左的滑槽(35)，所述滑槽(35)中滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)位于所述滑槽(35)的端面上固定连接有滑杆座(34)，所述滑杆座(34)内部固定连接有活动电磁铁(36)，与所述活动电磁铁(36)正对面的所述活动块(31)上固定连接有固定电磁铁(37)，所述滑杆(32)上绕有裁刀复位簧(33)，所述裁刀复位簧(33)一端固定连接在所述滑杆座(34)上、另一端固定连接在所述活动块(31)内侧壁面上，位于所述滑槽(35)外侧的所述滑杆(32)上固定连接有所述裁刀(30)，所述引脚裁剪座(14)上端面上开有触发槽，触发槽中滑动连接有推块(22)，所述推块(22)下端面上均匀分布有触发板复位簧(24)，所述触发板复位簧(24)另一端固定连接在触发槽底壁上，触发槽下部侧壁上固定连接有触发器(23)。当在所述自适应调节模块(S2a)的作用下使所述上触发块(25)中的油液通过所述连接管(29)流至所述下触发块(40)中后会推动所述下触发板(42)下移，所述下触发板(42)的下移会通过所述下连接杆(41)推动所述下过渡板(38)使所述活动块(31)下移，从而使所述裁刀(30)下移，当所述引脚裁剪座(14)上移至最大位置时会使所述推块(22)与电路板会发生接触，从而使其压缩所述触发板复位簧(24)下移，从而触发所述触发器(23)，所述触发器(23)的触发会使所述活动电磁铁(36)与所述固定电磁铁(37)启动，从而在同性相斥的作用下推动所述滑杆座(34)使其压缩所述裁刀复位簧(33)使所述裁刀(30)外移将引脚裁断，此种裁切模式可以自行判断裁剪位置是否到达最高处，且裁剪方式较为精确。

所述自适应裁切装置(S2)除了所述自适应调节模块(S2a)、所述裁切模块(S2b)外还有一些辅助构件，其包括所述滑板(61)，所述滑板(61)上端面上位置对称固定连接有所述液压缸(12)，所述液压缸(12)伸出端上固定连接有所述推动板(13)，所述推动板(13)端面上均匀分布有一排等距分布的所述引脚裁剪座(14)，所述滑板(61)边缘处端面上还固定连接有齿条(62)，所述齿条(62)上侧啮合有齿轮(63)，所述齿轮(63)固定连接在辅助电机轴(65)上，所述辅助电机轴(65)转动连接在辅助电机(64)上，所述辅助电机(64)固定连接在所述主腔室(11)侧壁上。在工作时可以启动所述辅助电机(64)，所述辅助电机(64)的启动可以通过辅助电机轴(65)带动与之啮合的齿条(62)使所述滑板(61)滑动，从而带动所述液压缸(12)与所述推动板(13)使其移动至合适的一行，并通过所述液压缸(12)的伸出来带动所述自适应调节模块(S2a)、所述裁切模块(S2b)的工作。

所述初裁装置(S3)包括下侧固定连接在所述主腔室(11)侧壁上的所述L形块(44)，所述L形块(44)下端固定连接有变向电机(45)，所述变向电机(45)上转动连接有变向轴(46)，所述变向轴(46)上固定连接有变向推杆(47)，所述变向推杆(47)另一端转动连接有下支撑座(39)，所述下支撑座(39)固定连接在辅助板(49)上，所述辅助板(49)上侧壁面上固定连接有上支撑座(52)，所述上支撑座(52)通过上引导轴(53)与上引导轮(54)转动连接，所述上引导轮(54)放置在所述L形块(44)上端面上，所述辅助板(49)内部固定连接有初步裁剪电机(48)，所述初步裁剪电机(48)上转动连接有初步裁剪轴(50)，所述初步裁剪轴(50)另一端固定连接有所述圆形裁剪刀(51)。当需要对电路板较长引脚进行切割时，启动所述变向电机(45)，所述变向电机(45)的启动会带动所述变向推杆(47)转动，所述变向推杆(47)的转动会推动所述下支撑座(39)使所述辅助板(49)上移，所述辅助板(49)的上移会使所述上引导轮(54)沿所述L形块(44)移动，当所述辅助板(49)转至水平时停止所述变向电机(45)的启动并启动所述初步裁剪电机(48)，所述初步裁剪电机(48)的启动会带动所述圆形裁剪刀(51)转动，所述圆形裁剪刀(51)的转动会将电路板较长引脚初步切除，从而防止引脚太长导致引脚发生倾斜，从而使所述自适应裁切装置(S2)无法精确的除去引脚，本装置能够初步去除引脚，从而从根本上解决引脚的弯折问题。

所述引脚裁剪座(14)可以通过增减其数量、或更改其大小来实现不同精度的引脚去除，还能够通过增设其排数，使其构成点阵等方式来加快清除速度。

所述引脚放置槽(70)底部还可以设置管道或其他方式来将剪下的引脚导出，从而增强其使用的便捷性。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种电路板引脚精确去除设备，包括机架(10)，所述机架(10)内部设置有主腔室(11)，所述主腔室(11)上侧部分与设备外部设置有由主动件与手动调节相互配合作为驱动能够调节螺纹滑块(60)高度并带动输送皮带(69)移动输送的辅助装置(S1)；

所述主腔室(11)底壁上滑动连接有滑板(61)，所述滑板(61)上端面上位置对称固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)伸出端上固定连接有推动板(13)，所述推动板(13)端面上均匀分布有一排等距分布的引脚裁剪座(14)，所述引脚裁剪座(14)内设置有由所述主腔室(11)中的主动件作为驱动能够根据锡点的大小来控制上触发板(27)移动深度的自适应调节模块(S2a)，所述引脚裁剪座(14)上还设置有由推块(22)作为触发能够在所述自适应调节模块(S2a)的调节下使裁刀(30)根据锡点大小调节切割位置的裁切模块(S2b)，所述自适应调节模块(S2a)与所述裁切模块(S2b)共同构成自适应裁切装置(S2)；

所述主腔室(11)内部还设置有由主动件作为驱动能够使圆形裁剪刀(51)由侧位翻转九十度转正，并对电路板的引脚进行初步切割的初裁装置(S3)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述自适应调节模块(S2a)包括所述引脚裁剪座(14)，所述引脚裁剪座(14)中部设置有开口方向向上的引脚放置槽(70)，所述引脚放置槽(70)侧壁上开设有辅助槽(20)，所述辅助槽(20)前后侧壁面上转动连接有转块轴(18)，所述转块轴(18)上固定连接有判断转块(16)、凸轮(19)，所述判断转块(16)下端面上固定连接有判断块复位簧(17)，所述判断块复位簧(17)另一端固定连接在所述引脚裁剪座(14)上，所述凸轮(19)下侧接触有上过渡板(21)，所述上过渡板(21)下端面固定连接有上连接杆(26)，所述上连接杆(26)下端伸入上触发块(25)中且固定连接有上触发板(27)，所述上触发块(25)右端面固定连接在所述辅助槽(20)侧壁上，所述上触发板(27)下端面上固定连接有上触发板复位簧(28)，所述上触发板复位簧(28)另一端固定连接在所述上触发块(25)内部底壁上，所述上触发块(25)下端面还连接有连接管(29)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述辅助装置(S1)包括所述固定在所述主腔室(11)上侧内部上的上支撑板(55)，所述上支撑板(55)一侧边缘处转动连接有螺杆(57)，所述螺杆(57)上端固定连接有旋钮(56)，所述螺杆(57)另一端伸入所述主腔室(11)中并螺纹连接有螺纹滑块(60)，所述螺纹滑块(60)上开有前后方向的滑槽，滑槽侧壁上固定连接有输送电机(66)，所述输送电机(66)上转动连接有输送轴(67)，所述输送轴(67)上固定连接有输送带轮(68)，所述输送带轮(68)通过输送皮带(69)与其他带轮连接，从而使所述输送皮带(69)能够完成循环运动，所述螺杆(57)下端转动连接在所述机架(10)上，所述螺纹滑块(60)下侧的所述螺杆(57)上固定连接有连接带轮(58)，所述连接带轮(58)通过连接皮带(59)与另一侧的带轮连接，从而使另一侧的螺纹杆也能同步转动，且此侧的螺纹杆上也设置有与另一侧相同的所述螺纹滑块(60)与内部结构。

4.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述裁切模块(S2b)包括所述引脚裁剪座(14)，所述辅助槽(20)下侧的所述引脚裁剪座(14)上设置有开口方向向外的裁剪槽(15)，所述裁剪槽(15)侧壁上固定连接有下触发块(40)，所述下触发块(40)上端与所述连接管(29)另一端连接，所述下触发块(40)内部滑动连接有下连接杆(41)，位于所述下触发块(40)内部的所述下连接杆(41)上固定连接有下触发板(42)，所述下触发板(42)上固定连接有下触发板复位簧(43)，所述下触发板复位簧(43)另一端固定连接在所述下触发块(40)上端面上，所述下连接杆(41)另一端伸出所述下触发块(40)外并固定连接有下过渡板(38)，所述下过渡板(38)端面上固定连接有活动块(31)，所述活动块(31)右端滑动连接在所述裁剪槽(15)侧壁上，所述活动块(31)内部设置有开口方向向左的滑槽(35)，所述滑槽(35)中滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)位于所述滑槽(35)的端面上固定连接有滑杆座(34)，所述滑杆座(34)内部固定连接有活动电磁铁(36)，与所述活动电磁铁(36)正对面的所述活动块(31)上固定连接有固定电磁铁(37)，所述滑杆(32)上绕有裁刀复位簧(33)，所述裁刀复位簧(33)一端固定连接在所述滑杆座(34)上、另一端固定连接在所述活动块(31)内侧壁面上，位于所述滑槽(35)外侧的所述滑杆(32)上固定连接有所述裁刀(30)，所述引脚裁剪座(14)上端面上开有触发槽，触发槽中滑动连接有推块(22)，所述推块(22)下端面上均匀分布有触发板复位簧(24)，所述触发板复位簧(24)另一端固定连接在触发槽底壁上，触发槽下部侧壁上固定连接有触发器(23)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述自适应裁切装置(S2)除了所述自适应调节模块(S2a)、所述裁切模块(S2b)外还有一些辅助构件，其包括所述滑板(61)，所述滑板(61)上端面上位置对称固定连接有所述液压缸(12)，所述液压缸(12)伸出端上固定连接有所述推动板(13)，所述推动板(13)端面上均匀分布有一排等距分布的所述引脚裁剪座(14)，所述滑板(61)边缘处端面上还固定连接有齿条(62)，所述齿条(62)上侧啮合有齿轮(63)，所述齿轮(63)固定连接在辅助电机轴(65)上，所述辅助电机轴(65)转动连接在辅助电机(64)上，所述辅助电机(64)固定连接在所述主腔室(11)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述初裁装置(S3)包括下侧固定连接在所述主腔室(11)侧壁上的所述L形块(44)，所述L形块(44)下端固定连接有变向电机(45)，所述变向电机(45)上转动连接有变向轴(46)，所述变向轴(46)上固定连接有变向推杆(47)，所述变向推杆(47)另一端转动连接有下支撑座(39)，所述下支撑座(39)固定连接在辅助板(49)上，所述辅助板(49)上侧壁面上固定连接有上支撑座(52)，所述上支撑座(52)通过上引导轴(53)与上引导轮(54)转动连接，所述上引导轮(54)放置在所述L形块(44)上端面上，所述辅助板(49)内部固定连接有初步裁剪电机(48)，所述初步裁剪电机(48)上转动连接有初步裁剪轴(50)，所述初步裁剪轴(50)另一端固定连接有所述圆形裁剪刀(51)。

7.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述引脚裁剪座(14)可以通过增减其数量、或更改其大小来实现不同精度的引脚去除，还能够通过增设其排数，使其构成点阵等方式来加快清除速度。

8.根据权利要求1所述的一种电路板引脚精确去除设备，其特征在于：所述引脚放置槽(70)底部还可以设置管道或其他方式来将剪下的引脚导出，从而增强其使用的便捷性。