CN112871928B - 一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物制药用实验瓶清洗装置，包括装置主体，所述装置主体上端内侧转动连接有翻板，所述翻板一侧与翻转电机的输出端固定连接，所述翻转电机位于装置主体的外侧，所述翻板顶端均匀设置有夹持机构，所述翻板顶端的两侧均固定连接有侧板，两侧所述侧板的相对内侧滑动连接有压板；通过设置夹持机构和压板，使夹持机构和压板将实验瓶进行固定，通过设置压力缸，使压力缸驱动连接板进行升降，进而将连接板底端的刷洗机构插入实验瓶内部，并且通过设置调节机构，便于根据实验瓶的尺寸对刷洗的直径进行调节，使棉刷与实验瓶内壁相互贴合，进而清洗更加彻底，代替了传统的人工清洗，从而增加了清洗效率。

Description

一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法

技术领域

本发明属于生物制药技术领域，具体涉及一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法。

背景技术

生物制药原料以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等；生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，从生物体、生物组织、细胞、器官、体液等；随着生物技术的发展，有目的人工制得的生物原料成为当前生物制药原料的主要来源；如用免疫法制得的动物原料、改变基因结构制得的微生物或其它细胞原料等；生物药物的特点是药理活性高、毒副作用小，营养价值高；生物药物主要有蛋白质、核酸、糖类、脂类等；这些物质的组成单元为氨基酸、核苷酸、单糖、脂肪酸等，对人体不仅无害而且还是重要的营养物质。

生物制药是利用生物活体来生产药物的方法；如利用转基因玉米生产人源抗体、转基因牛乳腺表达人α1抗胰蛋白酶等；生物制药行业前景广阔，全世界的医药品已有一半是生物合成的，它将广泛用于治疗癌症、艾滋病、冠心病、贫血、发育不良、糖尿病等多种疾病；医药上已应用的抗生素绝大多数来自微生物，如红霉素、洁霉素等，注射用的青霉素、链霉素、庆大霉素等。

在生物制药过程中，需要对药物进行实验以验证其性能，而整个过程中通常需要使用到实验瓶进行操作，对于使用过的实验瓶需要进行清理，而目前对于实验瓶的清洗通常采用人工清洗，由于实验瓶的瓶颈较细，在清洗时难以对瓶内壁清洗到位，进而增加了实验瓶的清洗难度，并且人工清洗效率较低，进而需要一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法，以解决上述背景技术中提出的目前对于实验瓶的清洗通常采用人工清洗，由于实验瓶的瓶颈较细，在清洗时难以对瓶内壁清洗到位，进而增加了实验瓶的清洗难度，并且人工清洗效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物制药用实验瓶清洗装置，包括装置主体，所述装置主体上端内侧转动连接有翻板，所述翻板一侧与翻转电机的输出端固定连接，所述翻转电机位于装置主体的外侧，所述翻板顶端均匀设置有夹持机构，所述翻板顶端的两侧均固定连接有侧板，两侧所述侧板的相对内侧滑动连接有压板，所述压板底端的两侧均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接于翻板的顶端，所述第一电动推杆的输出端与压板固定连接，所述压板一侧均匀设置有第二电动推杆，所述装置主体内侧的顶端固定连接有压力缸，所述压力缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板滑动连接于滑杆的外侧，所述滑杆位于压力缸的两侧，且所述滑杆与装置主体固定连接，所述连接板顶端均匀设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端均设置有刷洗机构，所述刷洗机构均位于连接板的底端，所述装置主体外侧对称转动连接有双开门，所述装置主体外侧位于双开门上方设置有操作面板，所述装置主体外侧位于双开门下方设置有合板。

优选的，所述刷洗机构包括连接环、微型电机、导杆和调节机构，所述连接环内侧转动连接有微型电机，所述微型电机远离连接环的一侧对称固定连接有导杆，所述微型电机远离连接环的一侧设置有调节机构，所述微型电机通过导线与电池电性连接。

优选的，所述调节机构包括螺杆、滑块、连杆和棉刷，所述螺杆与微型电机的输出端固定连接，所述螺杆外侧设置有反向螺纹，所述螺杆外侧对称螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于导杆的外侧，所述滑块两侧均对称转动连接有连杆，一侧所述连杆另一端均与棉刷转动连接。

优选的，所述夹持机构包括固定座、夹持电机、第一夹臂、第二夹臂和夹块，所述固定座一侧固定连接有夹持电机，所述固定座两侧分别滑动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂另一端均固定连接有夹块，所述夹块位于固定座的上方，且所述夹块的相对内侧均设置有防滑垫。

优选的，所述夹持机构还包括齿轮和齿条，所述齿轮转动连接于固定座的内部，所述齿轮与夹持电机的输出端固定连接，所述齿轮上下两侧均啮合连接有齿条，两侧所述齿条相互远离的一端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接。

优选的，所述压板内部对应所述刷洗机构均匀开设有通孔，所述通孔的边沿均设置有垫圈，所述压板的顶端和底端均设置有垫圈。

优选的，所述压板内部设置有连接块，所述连接块与第二电动推杆的输出端固定连接，所述连接块内部固定连接有喷管，所述喷管两端均位于通孔内侧，所述喷管外侧与金属软管的一端固定连接，所述金属软管另一端与清洗液箱连接。

优选的，所述装置主体下端的内部设置有冲洗箱和废液箱，所述冲洗箱内部的底端设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述水管另一端固定连接有分流管，所述分流管外侧均匀设置有喷头，所述喷头与夹持机构一一对应。

优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、压力缸、驱动电机、夹持电机、水泵和翻转电机均通过导线与操作面板电性连接。

一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法，包括以下步骤：

步骤一，对需要清洗的实验瓶进行选型，将同一高度的实验瓶进行分类，并且根据实验瓶的型号了获取实验瓶的高度和外径大小，然后打开所述装置主体外侧的所述双开门，将同一高度的实验瓶置于所述夹持机构位置处；

步骤二，根据实验瓶的外径通过所述操作面板对所述夹持机构的夹持进程进行设置，以及对不同工位的所述调节机构的调节范围进行设置，同时根据实验瓶的高度对所述压力缸的进程进行设置，最后将整个清洗程序输入，关闭所述双开门，通过所述操作面板启动清洗程序；

步骤三，程序启动后，所述夹持机构中的所述夹持电机带动所述固定座内部的所述齿轮转动，进而所述齿轮驱动其上下两侧的所述齿条滑动，所述齿条推动所述第一夹臂和所述第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂另一端的所述夹块对实验瓶进行夹持固定，所述夹块与实验瓶之间设置有所述防滑垫，同时所述第一电动推杆根据程序的设定带动所述压板向下移动，使所述压板内部的所述通孔套在实验瓶的瓶颈部，所述压板底端的所述垫圈将实验瓶压紧，接着所述第二电动推杆推动所述连接块在所述压板内部移动，所述连接块带动所述喷管移动，使所述喷管两端位于实验瓶的瓶口上方，通过所述金属软管将清洗液箱内部的清洗液进行输送，然后通过所述喷管进入实验瓶内部，随后所述压力缸驱动所述连接板向下移动，所述连接板底端的所述刷洗机构向实验瓶靠近，使所述刷洗机构中的所述调节机构进入实验瓶内部，不同工位上的所述调节机构按照对应的程序进行调节，所述微型电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆外侧的反向螺纹使所述滑块发生相对移动，进而所述滑块通过所述连杆推动所述棉刷向实验瓶内壁靠近，直到调节程序结束，最后准备进行清洗；

步骤四，清洗时，所述驱动电机带动所述连接环内侧的微型电机转动，所述微型电机带动所述导杆和所述调节机构整体进行自动，进而所述棉刷对实验瓶的内壁进行刷洗，刷洗过程中，所述压力缸带动所述连接板进行升降，使所述棉刷对实验瓶的内部刷洗更加彻底，刷洗结束后所述压力缸和所述调节机构复位，准备进行冲洗；

步骤五，冲洗时，所述装置主体外侧的所述翻转电机带动所述翻板进行翻转，进而将实验瓶中的刷洗液倒出，倒出的清洗废液流入所述废液箱内部进行盛放，然后所述冲洗箱内部的所述水泵将所述冲洗箱内部的冲洗液通过所述水泵输送到所述分流管内部，所述分流管将冲洗液通过所述喷头喷入实验瓶内部，进而对刷洗过的实验瓶进行冲洗，同样，冲洗的废液通过所述废液箱盛放，冲洗后，所述翻转电机复位，然后所述压板和所述夹持机构分别复位，打开所述双开门取出实验瓶，打开所述合板可以对所述冲洗箱和所述废液箱进行液体补充和清理。

与现有技术相比，本发明提供了一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置夹持机构和压板，使夹持机构和压板将实验瓶进行固定，通过设置压力缸，使压力缸驱动连接板进行升降，进而将连接板底端的刷洗机构插入实验瓶内部，并且通过设置调节机构，便于根据实验瓶的尺寸对刷洗的直径进行调节，使棉刷与实验瓶内壁相互贴合，进而清洗更加彻底，代替了传统的人工清洗，从而增加了清洗效率；

2、本发明通过设置操作面板，通过操作面板对第一电动推杆、第二电动推杆、压力缸、驱动电机、夹持电机、水泵和翻转电机的工作程序进行设置，可以达到转动清洗的效果，提高了清洗效率；

3、本发明通过设置垫圈，压板底端的垫圈将实验瓶压紧，防止对实验瓶造成压伤，通过设置防滑垫，夹块与实验瓶之间设置有防滑垫，防止实验瓶出现打滑现象而影响刷洗效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置的上端内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置中刷洗机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置中夹持机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置中夹持机构的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置中压板的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置中压板的俯视剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种生物制药用实验瓶清洗装置的下端局部结构示意图；

图中：装置主体1、翻板2、夹持机构3、侧板4、压板5、第一电动推杆6、第二电动推杆7、压力缸8、连接板9、驱动电机10、刷洗机构11、连接环12、微型电机13、导杆14、调节机构15、螺杆16、滑块17、连杆18、棉刷19、喷头20、双开门21、操作面板22、合板23、固定座24、夹持电机25、第一夹臂26、第二夹臂27、夹块28、齿轮29、齿条30、通孔31、垫圈32、连接块33、喷管34、金属软管35、冲洗箱36、废液箱37、水泵38、水管39、分流管40、翻转电机41、滑杆42、防滑垫43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种生物制药用实验瓶清洗装置，包括装置主体1，装置主体1上端内侧转动连接有翻板2，翻板2一侧与翻转电机41的输出端固定连接，翻转电机41位于装置主体1的外侧，翻板2顶端均匀设置有夹持机构3，翻板2顶端的两侧均固定连接有侧板4，两侧侧板4的相对内侧滑动连接有压板5，压板5底端的两侧均设置有第一电动推杆6，第一电动推杆6固定连接于翻板2的顶端，第一电动推杆6的输出端与压板5固定连接，压板5一侧均匀设置有第二电动推杆7，装置主体1内侧的顶端固定连接有压力缸8，压力缸8的输出端固定连接有连接板9，连接板9滑动连接于滑杆42的外侧，滑杆42位于压力缸8的两侧，且滑杆42与装置主体1固定连接，连接板9顶端均匀设置有驱动电机10，驱动电机10的输出端均设置有刷洗机构11，刷洗机构11均位于连接板9的底端，装置主体1外侧对称转动连接有双开门21，装置主体1外侧位于双开门21上方设置有操作面板22，装置主体1外侧位于双开门21下方设置有合板23。

本发明中，优选的，刷洗机构11包括连接环12、微型电机13、导杆14和调节机构15，连接环12内侧转动连接有微型电机13，微型电机13远离连接环12的一侧对称固定连接有导杆14，微型电机13远离连接环12的一侧设置有调节机构15，微型电机13通过导线与电池电性连接，将微型电机13独立安装电池，保证微型电机13的转动。

本发明中，优选的，调节机构15包括螺杆16、滑块17、连杆18和棉刷19，螺杆16与微型电机13的输出端固定连接，螺杆16外侧设置有反向螺纹，螺杆16外侧对称螺纹连接有滑块17，滑块17滑动连接于导杆14的外侧，滑块17两侧均对称转动连接有连杆18，一侧连杆18另一端均与棉刷19转动连接，通过设置微型电机13，微型电机13驱动螺杆16转动，螺杆16外侧的反向螺纹使滑块17发生相对移动，进而滑块17通过连杆18推动棉刷19向实验瓶内壁靠近。

本发明中，优选的，夹持机构3包括固定座24、夹持电机25、第一夹臂26、第二夹臂27和夹块28，固定座24一侧固定连接有夹持电机25，固定座24两侧分别滑动连接有第一夹臂26和第二夹臂27，第一夹臂26和第二夹臂27另一端均固定连接有夹块28，夹块28位于固定座24的上方，且夹块28的相对内侧均设置有防滑垫43，通过第一夹臂26和第二夹臂27另一端的夹块28对实验瓶进行夹持固定，夹块28与实验瓶之间设置有防滑垫43，防止实验瓶出现打滑现象而影响刷洗效果。

本发明中，优选的，夹持机构3还包括齿轮29和齿条30，齿轮29转动连接于固定座24的内部，齿轮29与夹持电机25的输出端固定连接，齿轮29上下两侧均啮合连接有齿条30，两侧齿条30相互远离的一端分别与第一夹臂26和第二夹臂27固定连接，程序启动后，夹持机构3中的夹持电机25带动固定座24内部的齿轮29转动，进而齿轮29驱动其上下两侧的齿条30滑动，齿条30推动第一夹臂26和第二夹臂27，进而达到夹持效果。

本发明中，优选的，压板5内部对应刷洗机构11均匀开设有通孔31，通孔31的边沿均设置有垫圈32，压板5的顶端和底端均设置有垫圈32，使压板5内部的通孔31套在实验瓶的瓶颈部，压板5底端的垫圈32将实验瓶压紧，防止对实验瓶造成压伤。

本发明中，优选的，压板5内部设置有连接块33，连接块33与第二电动推杆7的输出端固定连接，连接块33内部固定连接有喷管34，喷管34两端均位于通孔31内侧，喷管34外侧与金属软管35的一端固定连接，金属软管35另一端与清洗液箱连接，第二电动推杆7推动连接块33在压板5内部移动，连接块33带动喷管34移动，使喷管34两端位于实验瓶的瓶口上方，通过金属软管35将清洗液箱内部的清洗液进行输送，然后通过喷管34进入实验瓶内部。

本发明中，优选的，装置主体1下端的内部设置有冲洗箱36和废液箱37，冲洗箱36内部的底端设置有水泵38，水泵38的输出端固定连接有水管39，水管39另一端固定连接有分流管40，分流管40外侧均匀设置有喷头20，喷头20与夹持机构3一一对应，冲洗箱36内部的冲洗液通过水泵38输送到分流管40内部，分流管40将冲洗液通过喷头20喷入实验瓶内部，进而对刷洗过的实验瓶进行冲洗，冲洗的废液通过废液箱37盛放。

本发明中，优选的，第一电动推杆6、第二电动推杆7、压力缸8、驱动电机10、夹持电机25、水泵38和翻转电机41均通过导线与操作面板22电性连接，通过操作面板22对第一电动推杆6、第二电动推杆7、压力缸8、驱动电机10、夹持电机25、水泵38和翻转电机41的工作程序进行设置，可以达到转动清洗的效果，提高了清洗效率。

一种生物制药用实验瓶清洗装置及其清洗方法，包括以下步骤：

步骤一，对需要清洗的实验瓶进行选型，将同一高度的实验瓶进行分类，并且根据实验瓶的型号了获取实验瓶的高度和外径大小，然后打开装置主体1外侧的双开门21，将同一高度的实验瓶置于夹持机构3位置处；

步骤二，根据实验瓶的外径通过操作面板22对夹持机构3的夹持进程进行设置，以及对不同工位的调节机构15的调节范围进行设置，同时根据实验瓶的高度对压力缸8的进程进行设置，最后将整个清洗程序输入，关闭双开门21，通过操作面板22启动清洗程序；

步骤三，程序启动后，夹持机构3中的夹持电机25带动固定座24内部的齿轮29转动，进而齿轮29驱动其上下两侧的齿条30滑动，齿条30推动第一夹臂26和第二夹臂27，第一夹臂26和第二夹臂27另一端的夹块28对实验瓶进行夹持固定，夹块28与实验瓶之间设置有防滑垫43，同时第一电动推杆6根据程序的设定带动压板5向下移动，使压板5内部的通孔31套在实验瓶的瓶颈部，压板5底端的垫圈32将实验瓶压紧，接着第二电动推杆7推动连接块33在压板5内部移动，连接块33带动喷管34移动，使喷管34两端位于实验瓶的瓶口上方，通过金属软管35将清洗液箱内部的清洗液进行输送，然后通过喷管34进入实验瓶内部，随后压力缸8驱动连接板9向下移动，连接板9底端的刷洗机构11向实验瓶靠近，使刷洗机构11中的调节机构15进入实验瓶内部，不同工位上的调节机构15按照对应的程序进行调节，微型电机13驱动螺杆16转动，螺杆16外侧的反向螺纹使滑块17发生相对移动，进而滑块17通过连杆18推动棉刷19向实验瓶内壁靠近，直到调节程序结束，最后准备进行清洗；

步骤四，清洗时，驱动电机10带动连接环12内侧的微型电机13转动，微型电机13带动导杆14和调节机构15整体进行自动，进而棉刷19对实验瓶的内壁进行刷洗，刷洗过程中，压力缸8带动连接板9进行升降，使棉刷19对实验瓶的内部刷洗更加彻底，刷洗结束后压力缸8和调节机构15复位，准备进行冲洗；

步骤五，冲洗时，装置主体1外侧的翻转电机41带动翻板2进行翻转，进而将实验瓶中的刷洗液倒出，倒出的清洗废液流入废液箱37内部进行盛放，然后冲洗箱36内部的水泵38将冲洗箱36内部的冲洗液通过水泵38输送到分流管40内部，分流管40将冲洗液通过喷头20喷入实验瓶内部，进而对刷洗过的实验瓶进行冲洗，同样，冲洗的废液通过废液箱37盛放，冲洗后，翻转电机41复位，然后压板5和夹持机构3分别复位，打开双开门21取出实验瓶，打开合板23可以对冲洗箱36和废液箱37进行液体补充和清理。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，对需要清洗的实验瓶进行选型，将同一高度的实验瓶进行分类，并且根据实验瓶的型号了获取实验瓶的高度和外径大小，然后打开装置主体1外侧的双开门21，将同一高度的实验瓶置于夹持机构3位置处，根据实验瓶的外径通过操作面板22对夹持机构3的夹持进程进行设置，以及对不同工位的调节机构15的调节范围进行设置，同时根据实验瓶的高度对压力缸8的进程进行设置，最后将整个清洗程序输入，关闭双开门21，通过操作面板22启动清洗程序；

程序启动后，夹持机构3中的夹持电机25带动固定座24内部的齿轮29转动，进而齿轮29驱动其上下两侧的齿条30滑动，齿条30推动第一夹臂26和第二夹臂27，通过第一夹臂26和第二夹臂27另一端的夹块28对实验瓶进行夹持固定，夹块28与实验瓶之间设置有防滑垫43，防止实验瓶出现打滑现象而影响刷洗效果，同时第一电动推杆6根据程序的设定带动压板5向下移动，使压板5内部的通孔31套在实验瓶的瓶颈部，压板5底端的垫圈32将实验瓶压紧，防止对实验瓶造成压伤，接着第二电动推杆7推动连接块33在压板5内部移动，连接块33带动喷管34移动，使喷管34两端位于实验瓶的瓶口上方，通过金属软管35将清洗液箱内部的清洗液进行输送，然后通过喷管34进入实验瓶内部，随后压力缸8驱动连接板9向下移动，连接板9底端的刷洗机构11向实验瓶靠近，使刷洗机构11中的调节机构15进入实验瓶内部，不同工位上的调节机构15按照对应的程序进行调节，微型电机13驱动螺杆16转动，螺杆16外侧的反向螺纹使滑块17发生相对移动，进而滑块17通过连杆18推动棉刷19向实验瓶内壁靠近，直到调节程序结束，最后准备进行清洗；

清洗时，驱动电机10带动连接环12内侧的微型电机13转动，微型电机13带动导杆14和调节机构15整体进行自动，进而棉刷19对实验瓶的内壁进行刷洗，刷洗过程中，压力缸8带动连接板9进行升降，使棉刷19对实验瓶的内部刷洗更加彻底，刷洗结束后压力缸8和调节机构15复位，准备进行冲洗；

冲洗时，装置主体1外侧的翻转电机41带动翻板2进行翻转，进而将实验瓶中的刷洗液倒出，倒出的清洗废液流入废液箱37内部进行盛放，然后冲洗箱36内部的水泵38将冲洗箱36内部的冲洗液通过水泵38输送到分流管40内部，分流管40将冲洗液通过喷头20喷入实验瓶内部，进而对刷洗过的实验瓶进行冲洗，同样，冲洗的废液通过废液箱37盛放，冲洗后，翻转电机41复位，然后压板5和夹持机构3分别复位，打开双开门21取出实验瓶，打开合板23可以对冲洗箱36和废液箱37进行液体补充和清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种生物制药用实验瓶清洗装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上端内侧转动连接有翻板(2)，所述翻板(2)一侧与翻转电机(41)的输出端固定连接，所述翻转电机(41)位于装置主体(1)的外侧，所述翻板(2)顶端均匀设置有夹持机构(3)，所述翻板(2)顶端的两侧均固定连接有侧板(4)，两侧所述侧板(4)的相对内侧滑动连接有压板(5)，所述压板(5)底端的两侧均设置有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)固定连接于翻板(2)的顶端，所述第一电动推杆(6)的输出端与压板(5)固定连接，所述压板(5)一侧均匀设置有第二电动推杆(7)，所述装置主体(1)内侧的顶端固定连接有压力缸(8)，所述压力缸(8)的输出端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)滑动连接于滑杆(42)的外侧，所述滑杆(42)位于压力缸(8)的两侧，且所述滑杆(42)与装置主体(1)固定连接，所述连接板(9)顶端均匀设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端均设置有刷洗机构(11)，所述刷洗机构(11)均位于连接板(9)的底端，所述装置主体(1)外侧对称转动连接有双开门(21)，所述装置主体(1)外侧位于双开门(21)上方设置有操作面板(22)，所述装置主体(1)外侧位于双开门(21)下方设置有合板(23)；

所述压板(5)内部设置有连接块(33)，所述连接块(33)与第二电动推杆(7)的输出端固定连接，所述连接块(33)内部固定连接有喷管(34)，所述喷管(34)两端均位于通孔(31)内侧，所述喷管(34)外侧与金属软管(35)的一端固定连接，所述金属软管(35)另一端与清洗液箱连接；

所述装置主体(1)下端的内部设置有冲洗箱(36)和废液箱(37)，所述冲洗箱(36)内部的底端设置有水泵(38)，所述水泵(38)的输出端固定连接有水管(39)，所述水管(39)另一端固定连接有分流管(40)，所述分流管(40)外侧均匀设置有喷头(20)，所述喷头(20)与夹持机构(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述刷洗机构(11)包括连接环(12)、微型电机(13)、导杆(14)和调节机构(15)，所述连接环(12)内侧转动连接有微型电机(13)，所述微型电机(13)远离连接环(12)的一侧对称固定连接有导杆(14)，所述微型电机(13)远离连接环(12)的一侧设置有调节机构(15)，所述微型电机(13)通过导线与电池电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述调节机构(15)包括螺杆(16)、滑块(17)、连杆(18)和棉刷(19)，所述螺杆(16)与微型电机(13)的输出端固定连接，所述螺杆(16)外侧设置有反向螺纹，所述螺杆(16)外侧对称螺纹连接有滑块(17)，所述滑块(17)滑动连接于导杆(14)的外侧，所述滑块(17)两侧均对称转动连接有连杆(18)，一侧所述连杆(18)另一端均与棉刷(19)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定座(24)、夹持电机(25)、第一夹臂(26)、第二夹臂(27)和夹块(28)，所述固定座(24)一侧固定连接有夹持电机(25)，所述固定座(24)两侧分别滑动连接有第一夹臂(26)和第二夹臂(27)，所述第一夹臂(26)和第二夹臂(27)另一端均固定连接有夹块(28)，所述夹块(28)位于固定座(24)的上方，且所述夹块(28)的相对内侧均设置有防滑垫(43)。

5.根据权利要求4所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括齿轮(29)和齿条(30)，所述齿轮(29)转动连接于固定座(24)的内部，所述齿轮(29)与夹持电机(25)的输出端固定连接，所述齿轮(29)上下两侧均啮合连接有齿条(30)，两侧所述齿条(30)相互远离的一端分别与第一夹臂(26)和第二夹臂(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述压板(5)内部对应所述刷洗机构(11)均匀开设有通孔(31)，所述通孔(31)的边沿均设置有垫圈(32)，所述压板(5)的顶端和底端均设置有垫圈(32)。

7.根据权利要求6所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置，其特征在于：所述第一电动推杆(6)、第二电动推杆(7)、压力缸(8)、驱动电机(10)、夹持电机(25)、水泵(38)和翻转电机(41)均通过导线与操作面板(22)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种生物制药用实验瓶清洗装置的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，对需要清洗的实验瓶进行选型，将同一高度的实验瓶进行分类，并且根据实验瓶的型号了获取实验瓶的高度和外径大小，然后打开所述装置主体(1)外侧的所述双开门(21)，将同一高度的实验瓶置于所述夹持机构(3)位置处；

步骤二，根据实验瓶的外径通过所述操作面板(22)对所述夹持机构(3)的夹持进程进行设置，以及对不同工位的所述调节机构(15)的调节范围进行设置，同时根据实验瓶的高度对所述压力缸(8)的进程进行设置，最后将整个清洗程序输入，关闭所述双开门(21)，通过所述操作面板(22)启动清洗程序；

步骤三，程序启动后，所述夹持机构(3)中的所述夹持电机(25)带动所述固定座(24)内部的所述齿轮(29)转动，进而所述齿轮(29)驱动其上下两侧的所述齿条(30)滑动，所述齿条(30)推动所述第一夹臂(26)和所述第二夹臂(27)，所述第一夹臂(26)和所述第二夹臂(27)另一端的所述夹块(28)对实验瓶进行夹持固定，所述夹块(28)与实验瓶之间设置有所述防滑垫(43)，同时所述第一电动推杆(6)根据程序的设定带动所述压板(5)向下移动，使所述压板(5)内部的所述通孔(31)套在实验瓶的瓶颈部，所述压板(5)底端的所述垫圈(32)将实验瓶压紧，接着所述第二电动推杆(7)推动所述连接块(33)在所述压板(5)内部移动，所述连接块(33)带动所述喷管(34)移动，使所述喷管(34)两端位于实验瓶的瓶口上方，通过所述金属软管(35)将清洗液箱内部的清洗液进行输送，然后通过所述喷管(34)进入实验瓶内部，随后所述压力缸(8)驱动所述连接板(9)向下移动，所述连接板(9)底端的所述刷洗机构(11)向实验瓶靠近，使所述刷洗机构(11)中的所述调节机构(15)进入实验瓶内部，不同工位上的所述调节机构(15)按照对应的程序进行调节，所述微型电机(13)驱动所述螺杆(16)转动，所述螺杆(16)外侧的反向螺纹使所述滑块(17)发生相对移动，进而所述滑块(17)通过所述连杆(18)推动所述棉刷(19)向实验瓶内壁靠近，直到调节程序结束，最后准备进行清洗；

步骤四，清洗时，所述驱动电机(10)带动所述连接环(12)内侧的微型电机(13)转动，所述微型电机(13)带动所述导杆(14)和所述调节机构(15)整体进行自动，进而所述棉刷(19)对实验瓶的内壁进行刷洗，刷洗过程中，所述压力缸(8)带动所述连接板(9)进行升降，使所述棉刷(19)对实验瓶的内部刷洗更加彻底，刷洗结束后所述压力缸(8)和所述调节机构(15)复位，准备进行冲洗；

步骤五，冲洗时，所述装置主体(1)外侧的所述翻转电机(41)带动所述翻板(2)进行翻转，进而将实验瓶中的刷洗液倒出，倒出的清洗废液流入所述废液箱(37)内部进行盛放，然后所述冲洗箱(36)内部的所述水泵(38)将所述冲洗箱(36)内部的冲洗液通过所述水泵(38)输送到所述分流管(40)内部，所述分流管(40)将冲洗液通过所述喷头(20)喷入实验瓶内部，进而对刷洗过的实验瓶进行冲洗，同样，冲洗的废液通过所述废液箱(37)盛放，冲洗后，所述翻转电机(41)复位，然后所述压板(5)和所述夹持机构(3)分别复位，打开所述双开门(21)取出实验瓶，打开所述合板(23)可以对所述冲洗箱(36)和所述废液箱(37)进行液体补充和清理。

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