CN112869782A - 一种咽拭子自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
一种咽拭子自动取样装置属生物医疗器械技术领域，本发明由底座、试管架、丝杠组件、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件、套筒组件、传感器Ⅰ和直线导轨组成，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度以及受感染风险。
Description
技术领域
本发明属于生物医疗器械技术领域，具体涉及一种咽拭子自动取样装置。
背景技术
新冠疫情下，对民众进行核酸筛查是防控疫情的重要举措。目前核酸检测的主要手段依然是采集咽拭子标本，咽拭子标本就是蘸取人体咽喉部分少量分泌物的医用棉签，进而将咽拭子标本置于收集试管中进行下一步的检测。
而当下筛查工作大多由人工完成，每个一线医护人员每天要进行成百上千的采集工作，无疑会给医护人员带来巨大的工作强度；并且在采集过程中，因医护工作者实际操作经验、心理素质情况以及疲劳程度的不同，难免会使咽拭子进入患者咽部过深，从而导致患者干呕、咳嗽等情况，进而易产生大量飞沫甚至气溶胶，这大大增加交叉感染的风险。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的在于提出一种用于咽拭子自动取样的自动化智能装置，该装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻一线医护工作者的工作强度以及受感染风险。
本发明由底座A、试管架B、丝杠组件C、滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、窗口组件G、夹取组件H、套筒组件I、传感器Ⅰ1和直线导轨2组成，其特征在于：底座A设有平面Ⅰ4、平面Ⅱ5,底座A下平面四角固接有支脚组3的四个支脚；直线导轨2固接于底座A的平面Ⅱ5右前部上面；丝杠组件C位于直线导轨2上方，丝杠组件C的支座Ⅰ10和支座Ⅱ14固接于直线导轨2前后端的底座A的平面Ⅱ5上；传感器Ⅰ1固接于底座A的平面Ⅱ5中直线导轨2的左侧中部；试管架B中底座Ⅰ6的下面固接于底座A的平面Ⅰ4上；滑台组件D的滑轮Ⅰ15和滑轮Ⅱ32与直线导轨2滑动连接；滑台组件D的驱动电机Ⅰ25和驱动电机Ⅱ28与丝杠组件C的丝杠12螺纹连接；剪切机构E的底座Ⅲ36固接于滑台组件D中上板26的上面；旋转电机组件F经底座Ⅳ46固接于滑台组件D中电机Ⅰ20的上表面；窗口组件G经T型杆55固接于底座A的前端；夹取组件H中滑块Ⅰ61内表面设有螺纹且与旋转电机组件F的螺旋杆套51构成螺旋副，夹取组件H中滑槽a65a和滑槽b65b后端面与旋转电机组件F的外罩50前端面固接；套筒组件I中套筒75的肋Ⅰ76和肋Ⅱ78与夹取组件H中推杆a64a和推杆b64b的凹槽72固接。
所述的试管架B由底座Ⅰ6、指示灯组7、感光片组8组成，其中底座Ⅰ6设有盲孔组9的6--10个盲孔,指示灯组7的指示灯、感光片组8的感光片个数与盲孔组9中盲孔的个数相同；指示灯组7的指示灯固接于底座Ⅰ6右端面，感光片组8的各感光片分别固接于盲孔组9的各盲孔底端。
所述的丝杠组件C由支座Ⅰ10、轴承Ⅰ11、丝杠12、轴承Ⅱ13、支座Ⅱ14组成，其中轴承Ⅰ11内圈与丝杠12后端过盈连接，轴承Ⅰ11外圈与支座Ⅰ10中心孔固接；轴承Ⅱ13内圈与丝杠12前端过盈连接，轴承Ⅱ13外圈与支座Ⅱ14中心孔固接。
所述的滑台组件D由滑轮Ⅰ15、轴承Ⅲ16、传感器Ⅱ17、短轴Ⅰ18、底座Ⅱ19、电机Ⅰ20、输出轴21、立柱23、驱动电机Ⅰ25、上板26、驱动电机Ⅱ28、立架29、短轴Ⅱ30、轴承Ⅳ31、滑轮Ⅱ32组成，其中底座Ⅱ19、立架29和上板26自下而上排列并固接；立柱23下端固接于上板26前端上面，电机Ⅰ20的输出轴21朝下，与立柱23上端中心的盲孔Ⅰ22过盈连接；立架29设有前通孔24和后通孔27,短轴Ⅰ18上端固接于底座Ⅱ19下面近前端，短轴Ⅱ30上端固接于底座Ⅱ19下面近后端；滑轮Ⅰ15经轴承Ⅲ16与短轴Ⅰ18活动连接；滑轮Ⅱ32经轴承Ⅳ31与短轴Ⅱ30活动连接；传感器Ⅱ17固接于底座Ⅱ19前端左面，驱动电机Ⅰ25固接于前通孔24内表面，驱动电机Ⅱ28固接于后通孔27内表面。
所述的剪切机构E由平板33、销轴a34、气缸35、底座Ⅲ36、半边剪刀Ⅰ37、销轴b38、右连杆39、销轴c40、活塞41、销轴d42、左连杆43、销轴e44和半边剪刀Ⅱ45组成，其中底座Ⅲ36固接于平板33的后部下面，销轴a34下端固接于平板33的近前端上面，气缸35固接于平板33的后部上面；活塞41由气缸35前面伸缩；半边剪刀Ⅰ37和半边剪刀Ⅱ45前部与销轴a34活动连接；右连杆39左端经销轴c40与活塞41前端右侧活动连接，右连杆39右端经销轴b38与半边剪刀Ⅰ37后端活动连接；左连杆43左端经销轴e44与半边剪刀Ⅱ45后端活动连接，左连杆43右端经销轴d42与活塞41前端左侧活动连接。
所述的旋转电机组件F由底座Ⅳ46、支座Ⅲ47、箱体48、外罩50、螺旋杆套51、电机Ⅱ52、支座Ⅳ53和双轴电机54组成，其中箱体48设有凸台49,双轴电机54固接于底座Ⅳ46上表面，且双轴电机54左右两个输出轴与支座Ⅲ47和支座Ⅳ53的中心孔固接，箱体48固接于支座Ⅲ47和支座Ⅳ53的上表面，电机Ⅱ52和外罩50固接于凸台49上部前端,螺旋杆套51与电机Ⅱ52的输出轴固接。
所述的窗口组件G由T型杆55、窗框57、托腮板58组成，其中T型杆55上端设有平面Ⅲ56,窗框57下端固接于平面Ⅲ56左右两侧，托腮板58下端固接于平面Ⅲ56中心。
所述的夹取组件H由销轴f60、滑块Ⅰ61、销轴g62、夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2组成，其中夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构ⅠH1由右短杆59、推杆a64a、滑槽a65a、滑块Ⅱ66、销轴h67、长杆68、支撑板69和销轴i71组成，支撑板69上设有长形槽70，推杆a64a上设有凹槽72；滑块Ⅱ66右端固接于推杆a64a后端左面，滑块Ⅱ66与滑槽a65a滑动连接；支撑板69固接于滑槽a65a后端面上；长杆68前端经销轴h67与滑块Ⅱ66活动连接；长杆68后端、右短杆59前端经销轴i71滑动连接于支撑板69的长形槽70；夹取机构ⅡH2的左短杆63与夹取机构ⅠH1的右短杆59对应；夹取机构ⅡH2的推杆b64b与夹取机构ⅠH1的推杆a64a对应；夹取机构ⅡH2的滑槽b65b与夹取机构ⅠH1的滑槽a65a对应；滑块Ⅰ61右侧经销轴f60与右短杆59后端活动连接；滑块Ⅰ61左侧经销轴g62与左短杆63后端活动连接。
所述的套筒组件I由弹簧Ⅰ73、轴承Ⅴ74、套筒75、肋Ⅰ76、端盖77、肋Ⅱ78、弹簧Ⅱ79、弹簧Ⅲ81、滑头Ⅰ82、弹簧Ⅳ84和滑头Ⅱ85组成，其中弹簧Ⅰ73前端固接于套筒75前端板前面右侧；弹簧Ⅱ79前端固接于套筒75前端板前面左侧；套筒75右侧表面设有肋Ⅰ76，套筒75左侧表面设有肋Ⅱ78；套筒75前部右侧壁设有盲孔Ⅱ80，弹簧Ⅲ81右端固接于盲孔Ⅱ80底端固接，弹簧Ⅲ81左端固接于滑头Ⅰ82右端；套筒75前部左侧壁设有盲孔Ⅲ83，弹簧Ⅳ84左端固接于盲孔Ⅲ83底端固接，弹簧Ⅳ84右端固接于滑头Ⅱ85左端；轴承Ⅴ74置于套筒75中，且轴承Ⅴ74外圈与套筒75内壁间隙配合；端盖77固接于套筒75后端。
本发明的工作过程如下：
驱动电机Ⅰ25和驱动电机Ⅱ28沿着丝杠12轴线前后移动，带动滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、套筒组件I沿丝杠12轴线前后移动，在滑台组件D由丝杠12后端移动到前端过程中，当传感器Ⅱ17到达传感器Ⅰ1位置时，传感器Ⅱ17会向驱动电机Ⅰ25和驱动电机Ⅱ28发送减速信号，使滑台组件D带动套筒组件I夹取咽拭子在接下来的移动过程中缓慢到达指定位置。
滑台组件D到达指定位置后，套筒组件I夹取咽拭子还需进一步深入患者口腔以完成采集工作，此时电机Ⅱ52的输出轴转动，带动套在其上的螺旋杆套51转动，当螺旋杆套51转动时，与之配合的滑块Ⅰ61即可沿其轴线移动，当滑块Ⅰ61上下移动时，夹取机构ⅠH1中右短杆59、长杆68和推杆a64a组成的连杆机构便可运动(夹取机构ⅡH2同理)，进而带动固接在推杆a64a和推杆b64b上的套筒组件I沿螺旋杆套51轴线运动，从而实现套筒组件I夹持咽拭子进一步深入患者口腔的动作要求。
由于电机Ⅰ20的输出轴21固接于立柱23的盲孔Ⅰ22中，当输出轴21转动时，电机Ⅰ20绕输出轴21轴线转动，进而带动旋转电机组件F、夹取组件H和套筒组件I随其转动，使套筒组件I夹取咽拭子标本时产生左右摆动；由于双轴电机54的两个输出轴转动，使旋转电机组件F中除底座Ⅳ46其余零部件、夹取组件H和套筒组件I绕双轴电机54的两个输出轴轴线转动，进而可以使套筒组件I夹取咽拭子标本时产生上下摆动；上下摆动加左右摆动即可模拟实际人工咽拭子样本采集过程。
当向套筒组件I插入医用棉签时，实际上是将医用棉签插入轴承Ⅴ74内圈，二者过盈配合，当医用棉签插入后，使棉签带动轴承Ⅴ74沿其轴线向前运动，直至轴承Ⅴ74完全越过滑头Ⅰ82和滑头Ⅱ85，此时弹簧Ⅰ73和弹簧Ⅱ79被轴承Ⅴ74压缩产生形变，但由于滑头Ⅰ82和滑头Ⅱ85作用，弹簧Ⅰ73和弹簧Ⅱ79被压缩产生的弹力与滑头Ⅰ82和滑头Ⅱ85产生的力相平衡；当棉签受到沿其轴线方向的力，即棉签碰到患者小舌等易使患者干呕的情况，此时力的平衡被打破，弹簧Ⅰ73和弹簧Ⅱ79会推动轴承Ⅴ74和棉签向后移动，从而达到最大程度上避免患者干呕、咳嗽情况的发生。
当采集工作完成后，滑台组件D向后移动，电机Ⅰ20的输出轴21转动同时双轴电机54输出轴转动将刚采集完成的咽拭子样本带到试管架B上方，并且棉签进入半边剪刀Ⅰ37和半边剪刀Ⅱ45形成的间隙中，此时感光片组8中某感光片被遮挡，该感光片会给气缸35发送动作信号，使活塞41收缩，进而带动半边剪刀Ⅰ37和半边剪刀Ⅱ45剪断棉签，咽拭子样本掉落至收集试管中，完成收集动作。
完成上述动作后，棉签在轴承Ⅴ74中还有残留部分，沿其轴向插入新棉签时，首先会将轴承Ⅴ74推至端盖77，继续插入，新棉签就会将残留部分推出轴承Ⅴ74，残留部分会从端盖77后端通孔掉出，至此，完成一整套的咽拭子采集、收集以及更换工作。
本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，并且在咽拭子标本采集过程中，套筒组件I特殊的结构设计不仅可以在一定程度上避免患者产生干呕、咳嗽等情况，而且利于咽拭子的更换，进而大幅度减轻一线医护工作者的工作强度以及受感染风险。
附图说明
图1为咽拭子自动取样装置的轴测图
图2为底座A的轴测图
图3为试管架B的俯视图
图4为试管架B的正视图
图5为丝杠组件C的俯视图
图6为滑台组件D的左视图
图7为丝杠组件C与驱动电机Ⅰ25、驱动电机Ⅱ28的装配图
图8为剪切机构E的左视图
图9为剪切机构E的俯视图
图10为旋转电机组件F的右视图
图11为旋转电机组件F的前视图
图12为窗口组件G的轴测图
图13为夹取组件H的俯视图
图14为夹取机构H1的正视图
图15为夹取机构H1的轴测图
图16为套筒组件I的右视图
图17为图16中j所指的放大图
图18为图16中k所指的放大图
其中：A.底座 B.试管架 C.丝杠组件 D.滑台组件 E.剪切机构 F.旋转电机组件G.窗口组件 H.夹取组件 H1.夹取机构Ⅰ H2.夹取机构Ⅱ I.套筒组件 1.传感器Ⅰ 2.直线导轨 3.支脚组 4.平面Ⅰ 5.平面Ⅱ 6.底座Ⅰ 7.指示灯组 8.感光片组 9.盲孔组 10.支座Ⅰ11.轴承Ⅰ 12.丝杠 13.轴承Ⅱ 14.支座Ⅱ 15.滑轮Ⅰ 16.轴承Ⅲ 17.传感器Ⅱ 18.短轴Ⅰ19.底座Ⅱ 20.电机Ⅰ 21.输出轴 22.盲孔Ⅰ 23.立柱 24.前通孔 25.驱动电机Ⅰ 26.上板27.后通孔 28.驱动电机Ⅱ 29.立架 30.短轴Ⅱ 31.轴承Ⅳ 32.滑轮Ⅱ 33.平板 34.销轴a 35.气缸 36.底座Ⅲ 37.半边剪刀Ⅰ 38.销轴b 39.右连杆 40.销轴c 41.活塞 42.销轴d43.左连杆 44.销轴e 45.半边剪刀Ⅱ 46.底座Ⅳ 47.支座Ⅲ 48.箱体 49.凸台 50.外罩51.螺旋杆套 52.电机Ⅱ 53.支座Ⅳ 54.双轴电机 55.T型杆 56.平面Ⅲ 57.窗框 58.托腮板 59.右短杆 60.销轴f 61.滑块Ⅰ 62.销轴g 63.左短杆 64a.推杆a 64b.推杆b 65a.滑槽a 65b.滑槽b 66.滑块Ⅱ 67.销轴h 68.长杆 69.支撑板 70.长形槽 71.销轴i 72.凹槽 73.弹簧Ⅰ 74.轴承Ⅴ 75.套筒 76.肋Ⅰ 77.端盖 78.肋Ⅱ 79.弹簧Ⅱ 80.盲孔Ⅱ 81.弹簧Ⅲ 82.滑头Ⅰ 83.盲孔Ⅲ 84.弹簧Ⅳ 85.滑头Ⅱ
具体实施方式
下面结合附图描述本发明。
如图1、图2和图7所示，本发明由底座A、试管架B、丝杠组件C、滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、窗口组件G、夹取组件H、套筒组件I、传感器Ⅰ1和直线导轨2组成，其特征在于：底座A设有平面Ⅰ4、平面Ⅱ5,底座A下平面四角固接有支脚组3的四个支脚；直线导轨2固接于底座A的平面Ⅱ5右前部上面；丝杠组件C位于直线导轨2上方，丝杠组件C的支座Ⅰ10和支座Ⅱ14固接于直线导轨2前后端的底座A的平面Ⅱ5上；传感器Ⅰ1固接于底座A的平面Ⅱ5中直线导轨2的左侧中部；试管架B中底座Ⅰ6的下面固接于底座A的平面Ⅰ4上；滑台组件D的滑轮Ⅰ15和滑轮Ⅱ32与直线导轨2滑动连接；滑台组件D的驱动电机Ⅰ25和驱动电机Ⅱ28与丝杠组件C的丝杠12螺纹连接；剪切机构E的底座Ⅲ36固接于滑台组件D中上板26的上面；旋转电机组件F经底座Ⅳ46固接于滑台组件D中电机Ⅰ20的上表面；窗口组件G经T型杆55固接于底座A的前端；夹取组件H中滑块Ⅰ61内表面设有螺纹且与旋转电机组件F的螺旋杆套51构成螺旋副，夹取组件H中滑槽a65a和滑槽b65b后端面与旋转电机组件F的外罩50前端面固接；套筒组件I中套筒75的肋Ⅰ76和肋Ⅱ78与夹取组件H中推杆a64a和推杆b64b的凹槽72固接。
如图3和图4所示，所述的试管架B由底座Ⅰ6、指示灯组7、感光片组8组成，其中底座Ⅰ6设有盲孔组9的6--10个盲孔,指示灯组7的指示灯、感光片组8的感光片个数与盲孔组9中盲孔的个数相同；指示灯组7的指示灯固接于底座Ⅰ6右端面，感光片组8的各感光片分别固接于盲孔组9的各盲孔底端。
如图5所示，所述的丝杠组件C由支座Ⅰ10、轴承Ⅰ11、丝杠12、轴承Ⅱ13、支座Ⅱ14组成，其中轴承Ⅰ11内圈与丝杠12后端过盈连接，轴承Ⅰ11外圈与支座Ⅰ10中心孔固接；轴承Ⅱ13内圈与丝杠12前端过盈连接，轴承Ⅱ13外圈与支座Ⅱ14中心孔固接。
如图6所示，所述的滑台组件D由滑轮Ⅰ15、轴承Ⅲ16、传感器Ⅱ17、短轴Ⅰ18、底座Ⅱ19、电机Ⅰ20、输出轴21、立柱23、驱动电机Ⅰ25、上板26、驱动电机Ⅱ28、立架29、短轴Ⅱ30、轴承Ⅳ31、滑轮Ⅱ32组成，其中底座Ⅱ19、立架29和上板26自下而上排列并固接；立柱23下端固接于上板26前端上面，电机Ⅰ20的输出轴21朝下，与立柱23上端中心的盲孔Ⅰ22过盈连接；立架29设有前通孔24和后通孔27,短轴Ⅰ18上端固接于底座Ⅱ19下面近前端，短轴Ⅱ30上端固接于底座Ⅱ19下面近后端；滑轮Ⅰ15经轴承Ⅲ16与短轴Ⅰ18活动连接；滑轮Ⅱ32经轴承Ⅳ31与短轴Ⅱ30活动连接；传感器Ⅱ17固接于底座Ⅱ19前端左面，驱动电机Ⅰ25固接于前通孔24内表面，驱动电机Ⅱ28固接于后通孔27内表面。
如图8和图9所示，所述的剪切机构E由平板33、销轴a34、气缸35、底座Ⅲ36、半边剪刀Ⅰ37、销轴b38、右连杆39、销轴c40、活塞41、销轴d42、左连杆43、销轴e44和半边剪刀Ⅱ45组成，其中底座Ⅲ36固接于平板33的后部下面，销轴a34下端固接于平板33的近前端上面，气缸35固接于平板33的后部上面；活塞41由气缸35前面伸缩；半边剪刀Ⅰ37和半边剪刀Ⅱ45前部与销轴a34活动连接；右连杆39左端经销轴c40与活塞41前端右侧活动连接，右连杆39右端经销轴b38与半边剪刀Ⅰ37后端活动连接；左连杆43左端经销轴e44与半边剪刀Ⅱ45后端活动连接，左连杆43右端经销轴d42与活塞41前端左侧活动连接。
如图10和图11所示，所述的旋转电机组件F由底座Ⅳ46、支座Ⅲ47、箱体48、外罩50、螺旋杆套51、电机Ⅱ52、支座Ⅳ53和双轴电机54组成，其中箱体48设有凸台49,双轴电机54固接于底座Ⅳ46上表面，且双轴电机54左右两个输出轴与支座Ⅲ47和支座Ⅳ53的中心孔固接，箱体48固接于支座Ⅲ47和支座Ⅳ53的上表面，电机Ⅱ52和外罩50固接于凸台49上部前端,螺旋杆套51与电机Ⅱ52的输出轴固接。
如图12所示，所述的窗口组件G由T型杆55、窗框57、托腮板58组成，其中T型杆55上端设有平面Ⅲ56,窗框57下端固接于平面Ⅲ56左右两侧，托腮板58下端固接于平面Ⅲ56中心。
如图13至图15所示，所述的夹取组件H由销轴f60、滑块Ⅰ61、销轴g62、夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2组成，其中夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构ⅠH1由右短杆59、推杆a64a、滑槽a65a、滑块Ⅱ66、销轴h67、长杆68、支撑板69和销轴i71组成，支撑板69上设有长形槽70，推杆a64a上设有凹槽72；滑块Ⅱ66右端固接于推杆a64a后端左面，滑块Ⅱ66与滑槽a65a滑动连接；支撑板69固接于滑槽a65a后端面上；长杆68前端经销轴h67与滑块Ⅱ66活动连接；长杆68后端、右短杆59前端经销轴i71滑动连接于支撑板69的长形槽70；夹取机构ⅡH2的左短杆63与夹取机构ⅠH1的右短杆59对应；夹取机构ⅡH2的推杆b64b与夹取机构ⅠH1的推杆a64a对应；夹取机构ⅡH2的滑槽b65b与夹取机构ⅠH1的滑槽a65a对应；滑块Ⅰ61右侧经销轴f60与右短杆59后端活动连接；滑块Ⅰ61左侧经销轴g62与左短杆63后端活动连接。
如图16至图18所示，所述的套筒组件I由弹簧Ⅰ73、轴承Ⅴ74、套筒75、肋Ⅰ76、端盖77、肋Ⅱ78、弹簧Ⅱ79、弹簧Ⅲ81、滑头Ⅰ82、弹簧Ⅳ84和滑头Ⅱ85组成，其中弹簧Ⅰ73前端固接于套筒75前端板前面右侧；弹簧Ⅱ79前端固接于套筒75前端板前面左侧；套筒75右侧表面设有肋Ⅰ76，套筒75左侧表面设有肋Ⅱ78；套筒75前部右侧壁设有盲孔Ⅱ80，弹簧Ⅲ81右端固接于盲孔Ⅱ80底端固接，弹簧Ⅲ81左端固接于滑头Ⅰ82右端；套筒75前部左侧壁设有盲孔Ⅲ83，弹簧Ⅳ84左端固接于盲孔Ⅲ83底端固接，弹簧Ⅳ84右端固接于滑头Ⅱ85左端；轴承Ⅴ74置于套筒75中，且轴承Ⅴ74外圈与套筒75内壁间隙配合；端盖77固接于套筒75后端。
Claims (9)
1.一种咽拭子自动取样装置，由底座(A)、试管架(B)、丝杠组件(C)、滑台组件(D)、剪切机构(E)、旋转电机组件(F)、窗口组件(G)、夹取组件(H)、套筒组件(I)、传感器Ⅰ(1)和直线导轨(2)组成，其特征在于：底座(A)设有平面Ⅰ(4)、平面Ⅱ(5),底座(A)下平面四角固接有支脚组(3)的四个支脚；直线导轨(2)固接于底座(A)的平面Ⅱ(5)右前部上面；丝杠组件(C)位于直线导轨(2)上方，丝杠组件(C)的支座Ⅰ(10)和支座Ⅱ(14)固接于直线导轨(2)前后端的底座(A)的平面Ⅱ(5)上；传感器Ⅰ(1)固接于底座(A)的平面Ⅱ(5)中直线导轨(2)的左侧中部；试管架(B)中底座Ⅰ(6)的下面固接于底座(A)的平面Ⅰ(4)上；滑台组件(D)的滑轮Ⅰ(15)和滑轮Ⅱ(32)与直线导轨(2)滑动连接；滑台组件(D)的驱动电机Ⅰ(25)和驱动电机Ⅱ(28)与丝杠组件(C)的丝杠(12)螺纹连接；剪切机构(E)的底座Ⅲ(36)固接于滑台组件(D)中上板(26)的上面；旋转电机组件(F)经底座Ⅳ(46)固接于滑台组件(D)中电机Ⅰ(20)的上表面；窗口组件(G)经T型杆(55)固接于底座(A)的前端；夹取组件(H)中滑块Ⅰ(61)内表面设有螺纹且与旋转电机组件(F)的螺旋杆套(51)构成螺旋副，夹取组件(H)中滑槽a(65a)和滑槽b(65b)后端面与旋转电机组件(F)的外罩(50)前端面固接；套筒组件(I)中套筒(75)的肋Ⅰ(76)和肋Ⅱ(78)与夹取组件(H)中推杆a(64a)和推杆b(64b)的凹槽(72)固接。
2.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的试管架(B)由底座Ⅰ(6)、指示灯组(7)、感光片组(8)组成，其中底座Ⅰ(6)设有盲孔组(9)的6--10个盲孔,指示灯组(7)的指示灯、感光片组(8)的感光片个数与盲孔组(9)中盲孔的个数相同；指示灯组(7)的指示灯固接于底座Ⅰ(6)右端面，感光片组(8)的各感光片分别固接于盲孔组(9)的各盲孔底端。
3.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的丝杠组件(C)由支座Ⅰ(10)、轴承Ⅰ(11)、丝杠(12)、轴承Ⅱ(13)、支座Ⅱ(14)组成，其中轴承Ⅰ(11)内圈与丝杠(12)后端过盈连接，轴承Ⅰ(11)外圈与支座Ⅰ(10)中心孔固接；轴承Ⅱ(13)内圈与丝杠(12)前端过盈连接，轴承Ⅱ(13)外圈与支座Ⅱ(14)中心孔固接。
4.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的滑台组件(D)由滑轮Ⅰ(15)、轴承Ⅲ(16)、传感器Ⅱ(17)、短轴Ⅰ(18)、底座Ⅱ(19)、电机Ⅰ(20)、输出轴(21)、立柱(23)、驱动电机Ⅰ(25)、上板(26)、驱动电机Ⅱ(28)、立架(29)、短轴Ⅱ(30)、轴承Ⅳ(31)、滑轮Ⅱ(32)组成，其中底座Ⅱ(19)、立架(29)和上板(26)自下而上排列并固接；立柱(23)下端固接于上板(26)前端上面，电机Ⅰ(20)的输出轴(21)朝下，与立柱(23)上端中心的盲孔Ⅰ(22)过盈连接；立架(29)设有前通孔(24)和后通孔(27),短轴Ⅰ(18)上端固接于底座Ⅱ(19)下面近前端，短轴Ⅱ(30)上端固接于底座Ⅱ(19)下面近后端；滑轮Ⅰ(15)经轴承Ⅲ(16)与短轴Ⅰ(18)活动连接；滑轮Ⅱ(32)经轴承Ⅳ(31)与短轴Ⅱ(30)活动连接；传感器Ⅱ(17)固接于底座Ⅱ(19)前端左面，驱动电机Ⅰ(25)固接于前通孔(24)内表面，驱动电机Ⅱ(28)固接于后通孔(27)内表面。
5.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的剪切机构(E)由平板(33)、销轴a(34)、气缸(35)、底座Ⅲ(36)、半边剪刀Ⅰ(37)、销轴b(38)、右连杆(39)、销轴c(40)、活塞(41)、销轴d(42)、左连杆(43)、销轴e(44)和半边剪刀Ⅱ(45)组成，其中底座Ⅲ(36)固接于平板(33)的后部下面，销轴a(34)下端固接于平板(33)的近前端上面，气缸(35)固接于平板(33)的后部上面；活塞(41)由气缸(35)前面伸缩；半边剪刀Ⅰ(37)和半边剪刀Ⅱ(45)前部与销轴a(34)活动连接；右连杆(39)左端经销轴c(40)与活塞(41)前端右侧活动连接，右连杆(39)右端经销轴b(38)与半边剪刀Ⅰ(37)后端活动连接；左连杆(43)左端经销轴e(44)与半边剪刀Ⅱ(45)后端活动连接，左连杆(43)右端经销轴d(42)与活塞(41)前端左侧活动连接。
6.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的旋转电机组件(F)由底座Ⅳ(46)、支座Ⅲ(47)、箱体(48)、外罩(50)、螺旋杆套(51)、电机Ⅱ(52)、支座Ⅳ(53)和双轴电机(54)组成，其中箱体(48)设有凸台(49),双轴电机(54)固接于底座Ⅳ(46)上表面，且双轴电机(54)左右两个输出轴与支座Ⅲ(47)和支座Ⅳ(53)的中心孔固接，箱体(48)固接于支座Ⅲ(47)和支座Ⅳ(53)的上表面，电机Ⅱ(52)和外罩(50)固接于凸台(49)上部前端,螺旋杆套(51)与电机Ⅱ(52)的输出轴固接。
7.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的窗口组件(G)由T型杆(55)、窗框(57)、托腮板(58)组成，其中T型杆(55)上端设有平面Ⅲ(56),窗框(57)下端固接于平面Ⅲ(56)左右两侧，托腮板(58)下端固接于平面Ⅲ(56)中心。
8.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的夹取组件(H)由销轴f(60)、滑块Ⅰ(61)、销轴g(62)、夹取机构Ⅰ(H1)和夹取机构Ⅱ(H2)组成，其中夹取机构Ⅰ(H1)和夹取机构Ⅱ(H2)为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构Ⅰ(H1)由右短杆(59)、推杆a(64a)、滑槽a(65a)、滑块Ⅱ(66)、销轴h(67)、长杆(68)、支撑板(69)和销轴i(71)组成，支撑板(69)上设有长形槽(70)，推杆a(64a)上设有凹槽(72)；滑块Ⅱ(66)右端固接于推杆a(64a)后端左面，滑块Ⅱ(66)与滑槽a(65a)滑动连接；支撑板(69)固接于滑槽a(65a)后端面上；长杆(68)前端经销轴h(67)与滑块Ⅱ(66)活动连接；长杆(68)后端、右短杆(59)前端经销轴i(71)滑动连接于支撑板(69)的长形槽(70)；夹取机构Ⅱ(H2)的左短杆(63)与夹取机构Ⅰ(H1)的右短杆(59)对应；夹取机构Ⅱ(H2)的推杆b(64b)与夹取机构Ⅰ(H1)的推杆a(64a)对应；夹取机构Ⅱ(H2)的滑槽b(65b)与夹取机构Ⅰ(H1)的滑槽a(65a)对应；滑块Ⅰ(61)右侧经销轴f(60)与右短杆(59)后端活动连接；滑块Ⅰ(61)左侧经销轴g(62)与左短杆(63)后端活动连接。
9.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置，其特征在于：所述的套筒组件(I)由弹簧Ⅰ(73)、轴承Ⅴ(74)、套筒(75)、肋Ⅰ(76)、端盖(77)、肋Ⅱ(78)、弹簧Ⅱ(79)、弹簧Ⅲ(81)、滑头Ⅰ(82)、弹簧Ⅳ(84)和滑头Ⅱ(85)组成，其中弹簧Ⅰ(73)前端固接于套筒(75)前端板前面右侧；弹簧Ⅱ(79)前端固接于套筒(75)前端板前面左侧；套筒(75)右侧表面设有肋Ⅰ(76)，套筒(75)左侧表面设有肋Ⅱ(78)；套筒(75)前部右侧壁设有盲孔Ⅱ(80)，弹簧Ⅲ(81)右端固接于盲孔Ⅱ(80)底端固接，弹簧Ⅲ(81)左端固接于滑头Ⅰ(82)右端；套筒(75)前部左侧壁设有盲孔Ⅲ(83)，弹簧Ⅳ(84)左端固接于盲孔Ⅲ(83)底端固接，弹簧Ⅳ(84)右端固接于滑头Ⅱ(85)左端；轴承Ⅴ(74)置于套筒(75)中，且轴承Ⅴ(74)外圈与套筒(75)内壁间隙配合；端盖(77)固接于套筒(75)后端。
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