CN115778439A - 一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，它包括：底座、试管架、直线电机模组、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件和套筒组件，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度。
Description
技术领域
本发明属于生物医疗器械技术领域，具体涉及一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置。
背景技术
新冠疫情下，对民众进行核酸筛查是防控疫情的重要举措。目前核酸检测的主要手段依然是采集咽拭子标本，咽拭子标本就是蘸取人体咽喉部分少量分泌物的医用棉签，进而将咽拭子标本置于收集试管中进行下一步的检测。而当下筛查工作大多由人工完成，每个一线医护人员每天要进行成百上千的采集工作，无疑会给医护人员带来巨大的工作强度。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题，而提供一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置。该装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻一线医护工作者的工作强度。
一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，包括：底座A、试管架B、直线电机模组C、滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、窗口组件G、夹取组件H、套筒组件I，底座A设有平面Ⅰ1、平面Ⅱ2,底座A下平面四角固接有支脚组3的四个支脚；试管架B中底座Ⅰ4的下平面固接于底座A的平面Ⅱ2上；直线电机模组C的定子8下平面与底座A的平面Ⅰ1固接；滑台组件D的底座Ⅱ10下平面与直线电机模组C的动子9固接；剪切机构E的平板15固接于滑台组件D中底座Ⅱ10的上面；旋转电机组件F经底座Ⅲ27固接于滑台组件D中电机Ⅰ13的上表面；窗口组件G经T型杆36固接于底座A的前端；夹取组件H中滑块Ⅰ42内表面设有螺纹且与旋转电机组件F的螺旋杆套32构成螺旋副，夹取组件H中滑槽a46a和滑槽b46b后端面与旋转电机组件F的外罩31前端面固接；套筒组件I中套筒75的肋Ⅰ57和肋Ⅱ59与夹取组件H中推杆a45a和推杆b45b的凹槽53固接。
所述的套筒组件I包括：弹簧Ⅰ54、轴承55、套筒56、肋Ⅰ57、端盖58、肋Ⅱ59、弹簧Ⅱ60、弹簧Ⅲ62、滑头Ⅰ63、弹簧Ⅳ64和滑头Ⅱ65，其中弹簧Ⅰ54前端固接于套筒56前端板前面右侧；弹簧Ⅱ60前端固接于套筒56前端板前面左侧；套筒56右侧表面设有肋Ⅰ57，套筒56左侧表面设有肋Ⅱ59；套筒56前部右侧壁设有盲孔Ⅱ61，弹簧Ⅲ62右端固接于盲孔Ⅱ61底端固接，弹簧Ⅲ62左端固接于滑头Ⅰ63右端；套筒56前部左侧壁设有盲孔Ⅲ64，弹簧Ⅳ65左端固接于盲孔Ⅲ64底端固接，弹簧Ⅳ65右端固接于滑头Ⅱ66左端；轴承55置于套筒56中，且轴承55外圈与套筒56内壁间隙配合；端盖58固接于套筒56后端。
所述的夹取组件H包括：销轴f41、滑块Ⅰ42、销轴g43、夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2，其中夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构ⅠH1由右短杆40、推杆a45a、滑槽a46a、滑块Ⅱ47、销轴h48、长杆49、支撑板50和销轴i52组成，其中支撑板50上设有长形槽51，推杆a45a上设有凹槽53；滑块Ⅱ47右端固接于推杆a45a后端左面，滑块Ⅱ47与滑槽a46a滑动连接；支撑板50固接于滑槽a46a后端面上；长杆49前端经销轴h48与滑块Ⅱ47活动连接；长杆49后端、右短杆40前端经销轴i52滑动连接于支撑板50的长形槽51；夹取机构ⅡH2的左短杆44与夹取机构ⅠH1的右短杆40对应；夹取机构ⅡH2的推杆b45b与夹取机构ⅠH1的推杆a45a对应；夹取机构ⅡH2的滑槽b46b与夹取机构ⅠH1的滑槽a46a对应；滑块Ⅰ42右侧经销轴f41与右短杆40后端活动连接；滑块Ⅰ42左侧经销轴g43与左短杆44后端活动连接。
所述的旋转电机组件F包括：底座Ⅲ27、支座Ⅰ28、箱体29、外罩31、螺旋杆套32、电机Ⅱ33、支座Ⅱ34和双轴电机35，其中箱体29设有凸台30,双轴电机35固接于底座Ⅲ27上表面，且双轴电机35左右两个输出轴与支座Ⅱ34和支座Ⅰ28的中心孔固接，箱体29固接于支座Ⅰ28和支座Ⅱ34的上表面，外罩31和电机Ⅱ33固接于凸台30上部前端,螺旋杆套32与电机Ⅱ33的输出轴固接。
所述的滑台组件D包括：底座Ⅱ10、立柱11、电机Ⅰ13、输出轴14，其中立柱11下端固接于底座Ⅱ10前端上面，电机Ⅰ13的输出轴14朝下，与立柱11上端中心的盲孔Ⅰ12过盈连接。
所述的剪切机构E包括：平板15、半边剪刀Ⅰ16、销轴a17、气缸18、右连杆19、活塞20、销轴b21、销轴c22、左连杆23、销轴d24、半边剪刀Ⅱ25和销轴e26组成，其中销轴e26下端固接于平板15的近前端上面，气缸18固接于平板15的后部上面；活塞20由气缸18前面伸缩；半边剪刀Ⅰ16和半边剪刀Ⅱ25前部与销轴e26活动连接；右连杆19左端经销轴b21与活塞20前端右侧活动连接，右连杆19右端经销轴a17与半边剪刀Ⅰ16后端活动连接；左连杆23左端经销轴c22与半边剪刀Ⅱ25后端活动连接，左连杆23右端经销轴d24与活塞20前端左侧活动连接。
所述的试管架B包括：底座Ⅰ4、指示灯组5、感光片组6，其中底座Ⅰ4设有盲孔组7的6--10个盲孔,指示灯组5的指示灯、感光片组6的感光片个数与盲孔组7中盲孔的个数相同；指示灯组5的指示灯固接于底座Ⅰ4右端面，感光片组6的各感光片分别固接于盲孔组7的各盲孔底端。
所述的直线电机模组C由定子8、动子9组成。
所述的窗口组件G包括：T型杆36、窗框38和托腮板39，其中T型杆36上端设有平面Ⅲ37,窗框38下端固接于平面Ⅲ37左右两侧，托腮板39下端固接于平面Ⅲ37中心。
本发明的工作过程如下：
在采集咽拭子之前，由于窗口组件G中的T型杆36、窗框38和托腮板39会固定患者的咽部位置，因此采集时滑台组件D的工作位置是固定不变的，不同采集周期中直线电机模组C的运动距离保持一致，当患者就位后，直线电机模组C中的动子9沿着定子8轴线向前运动进而带动滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、夹取组件H和套筒组件I向前移动到固定位置。
滑台组件D到达指定位置后，套筒组件I夹取咽拭子还需进一步深入患者口腔以完成采集工作，此时电机Ⅱ33的输出轴转动，带动套在其上的螺旋杆套32转动，当螺旋杆套32转动时，与之配合的滑块Ⅰ42即可沿其轴线移动，当滑块Ⅰ42上下移动时，夹取机构ⅠH1中右短杆40、长杆49和推杆a45a组成的连杆机构便可运动(夹取机构ⅡH2同理)，进而带动固接在推杆a45a和推杆b45b上的套筒组件I沿螺旋杆套32轴线运动，从而实现套筒组件I夹持咽拭子进一步深入患者口腔的动作要求。
由于电机Ⅰ13的输出轴14固接于立柱11的盲孔Ⅰ12中，当输出轴14转动时，电机Ⅰ13绕输出轴14轴线转动，进而带动旋转电机组件F、夹取组件H和套筒组件I随其转动，使套筒组件I夹取咽拭子标本时产生左右摆动；由于双轴电机35的两个输出轴转动，使旋转电机组件F中除底座Ⅲ27其余零部件、夹取组件H和套筒组件I绕双轴电机35的两个输出轴轴线转动，进而可以使套筒组件I夹取咽拭子标本时产生上下摆动；上下摆动加左右摆动即可模拟实际人工咽拭子样本采集过程。
当向套筒组件I插入医用棉签时，实际上是将医用棉签插入轴承55内圈，二者过盈配合使轴承55可以随插入的医用棉签一起移动，当医用棉签插入后，使棉签带动轴承55沿其轴线向前运动，直至轴承55完全越过滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66，此时弹簧Ⅰ54和弹簧Ⅱ60被轴承55压缩产生形变，此时弹簧Ⅰ54和弹簧Ⅱ60对于轴承55和棉签有沿其轴线向后的作用力，但由于此时轴承55和棉签在越过滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66之后，滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66分别在弹簧Ⅲ62和弹簧Ⅳ65作用下会超出套筒56内表面一部分，这样滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66分别受到盲孔Ⅱ61和盲孔Ⅲ64向前的作用力，进而滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66会对轴承55和棉签产生一个向前的作用力，此时，这个向前的作用力与弹簧Ⅰ54和弹簧Ⅱ60对其产生向后的作用力平衡；当棉签受到沿其轴线方向向后的力，即棉签碰到患者小舌等易使患者干呕的情况，此时对于轴承55和棉签整体，向后的作用力大于向前的作用力，即力的平衡被打破，由于滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66的头部为球形，弹簧Ⅰ54和弹簧Ⅱ60对轴承55和棉签整体向后的作用力会推动轴承55和棉签越过滑头Ⅰ63和滑头Ⅱ66进而向后移动，从而达到最大程度上避免患者干呕、咳嗽情况的发生。
当采集工作完成后，直线电机模组C收到指令，其中的动子9带动滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、夹取组件H和套筒组件I向后移动，电机Ⅰ13的输出轴14转动同时双轴电机35输出轴转动将刚采集完成的咽拭子样本带到试管架B上方，并且棉签进入半边剪刀Ⅰ16和半边剪刀Ⅱ25形成的间隙中，此时感光片组6中某感光片被遮挡，该感光片会给气缸18发送动作信号，使活塞20收缩，进而带动半边剪刀Ⅰ16和半边剪刀Ⅱ25剪断棉签，咽拭子样本掉落至收集试管中，完成收集动作。
完成上述动作后，棉签在轴承55中还有残留部分，沿其轴向插入新棉签时，首先会将轴承55推至端盖58，继续插入，新棉签就会将残留部分推出轴承55，残留部分会从端盖58后端通孔掉出，至此，完成一整套的咽拭子采集、收集以及更换工作。
附图说明
图1为咽拭子自动取样装置的轴测图；
图2为底座A的轴测图；
图3为试管架B的俯视图；
图4为试管架B的正视图；
图5为直线电机模组C的轴测图；
图6为滑台组件D的左视图；
图7为剪切机构E的轴测图；
图8为旋转电机组件F的右视图；
图9为旋转电机组件F的前视图和局部放大图I
图10为窗口组件G的轴测图；
图11为夹取组件H的俯视图；
图12为夹取机构H1的轴测图；
图13为套筒组件I的俯视图；
图14为图13中j所指的放大图；
图15为图13中k所指的放大图；
（其中：A.底座 B.试管架 C.直线电机模组 D.滑台组件 E.剪切机构 F.旋转电机组件 G.窗口组件 H.夹取组件 H1.夹取机构Ⅰ H2.夹取机构Ⅱ I.套筒组件 1.平面Ⅰ 2. 平面Ⅱ 3.支脚组 4.底座Ⅰ 5.指示灯组 6.感光片组 7.盲孔组 8.定子 9.动子 10.底座Ⅱ11.立柱 12.盲孔Ⅰ 13.电机Ⅰ 14.输出轴 15.平板 16.半边剪刀Ⅰ 17.销轴a 18.气缸 19.右连杆 20.活塞 21. 销轴b 22.销轴c 23.左连杆 24. 销轴d 25. 半边剪刀Ⅱ 26.销轴e27.底座Ⅲ 28.支座Ⅰ 29.箱体 30.凸台 31.外罩 32.螺旋杆套 33.电机Ⅱ 34.支座Ⅱ35.双轴电机 36.T型杆 37.平面Ⅲ 38.窗框 39.托腮板 40.右短杆 41.销轴f 42.滑块Ⅰ43.销轴g 44.左短杆 45a.推杆a 45b.推杆b 46a.滑槽a 46b.滑槽b 47.滑块Ⅱ 48.销轴h49.长杆 50.支撑板 51.长形槽 52. 销轴i 53.凹槽 54.弹簧Ⅰ 55.轴承 56.套筒 57.肋Ⅰ58.端盖 59.肋Ⅱ 60.弹簧Ⅱ 61.盲孔Ⅱ 62.弹簧Ⅲ 63.滑头Ⅰ 64.盲孔Ⅲ 65.弹簧Ⅳ66.滑头Ⅱ）。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明；
实施例1一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置
如图1、图2所示，一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置由底座A、试管架B、直线电机模组C、滑台组件D、剪切机构E、旋转电机组件F、窗口组件G、夹取组件H、套筒组件I组成，底座A设有平面Ⅰ1、平面Ⅱ2,底座A下平面四角固接有支脚组3的四个支脚；试管架B中底座Ⅰ4的下平面固接于底座A的平面Ⅱ2上；直线电机模组C的定子8下平面与底座A的平面Ⅰ1固接；滑台组件D的底座Ⅱ10下平面与直线电机模组C的动子9固接；剪切机构E的平板15固接于滑台组件D中底座Ⅱ10的上面；旋转电机组件F经底座Ⅲ27固接于滑台组件D中电机Ⅰ13的上表面；窗口组件G经T型杆36固接于底座A的前端；夹取组件H中滑块Ⅰ42内表面设有螺纹且与旋转电机组件F的螺旋杆套32构成螺旋副，夹取组件H中滑槽a46a和滑槽b46b后端面与旋转电机组件F的外罩31前端面固接；套筒组件I中套筒75的肋Ⅰ57和肋Ⅱ59与夹取组件H中推杆a45a和推杆b45b的凹槽53固接。
如图3和图4所示，所述的试管架B由底座Ⅰ4、指示灯组5、感光片组6组成，其中底座Ⅰ4设有盲孔组7的6--10个盲孔,指示灯组5的指示灯、感光片组6的感光片个数与盲孔组7中盲孔的个数相同；指示灯组5的指示灯固接于底座Ⅰ4右端面，感光片组6的各感光片分别固接于盲孔组7的各盲孔底端。
如图5所示，所述的直线电机模组C由定子8、动子9组成。
如图6所示，所述的滑台组件D由底座Ⅱ10、立柱11、电机Ⅰ13、输出轴14组成，其中立柱11下端固接于底座Ⅱ10前端上面，电机Ⅰ13的输出轴14朝下，与立柱11上端中心的盲孔Ⅰ12过盈连接。
如图7所示，所述的剪切机构E由平板15、半边剪刀Ⅰ16、销轴a17、气缸18、右连杆19、活塞20、销轴b21、销轴c22、左连杆23、销轴d24、半边剪刀Ⅱ25和销轴e26组成，其中销轴e26下端固接于平板15的近前端上面，气缸18固接于平板15的后部上面；活塞20由气缸18前面伸缩；半边剪刀Ⅰ16和半边剪刀Ⅱ25前部与销轴e26活动连接；右连杆19左端经销轴b21与活塞20前端右侧活动连接，右连杆19右端经销轴a17与半边剪刀Ⅰ16后端活动连接；左连杆23左端经销轴c22与半边剪刀Ⅱ25后端活动连接，左连杆23右端经销轴d24与活塞20前端左侧活动连接。
如图8和图9所示，所述的旋转电机组件F由底座Ⅲ27、支座Ⅰ28、箱体29、外罩31、螺旋杆套32、电机Ⅱ33、支座Ⅱ34和双轴电机35组成，其中箱体29设有凸台30,双轴电机35固接于底座Ⅲ27上表面，且双轴电机35左右两个输出轴与支座Ⅱ34和支座Ⅰ28的中心孔固接，箱体29固接于支座Ⅰ28和支座Ⅱ34的上表面，外罩31和电机Ⅱ33固接于凸台30上部前端,螺旋杆套32与电机Ⅱ33的输出轴固接。
如图10所示，所述的窗口组件G由T型杆36、窗框38和托腮板39组成，其中T型杆36上端设有平面Ⅲ37,窗框38下端固接于平面Ⅲ37左右两侧，托腮板39下端固接于平面Ⅲ37中心。
如图11和图12所示，所述的夹取组件H由销轴f41、滑块Ⅰ42、销轴g43、夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2组成，其中夹取机构ⅠH1和夹取机构ⅡH2为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构ⅠH1由右短杆40、推杆a45a、滑槽a46a、滑块Ⅱ47、销轴h48、长杆49、支撑板50和销轴i52组成，其中支撑板50上设有长形槽51，推杆a45a上设有凹槽53；滑块Ⅱ47右端固接于推杆a45a后端左面，滑块Ⅱ47与滑槽a46a滑动连接；支撑板50固接于滑槽a46a后端面上；长杆49前端经销轴h48与滑块Ⅱ47活动连接；长杆49后端、右短杆40前端经销轴i52滑动连接于支撑板50的长形槽51；夹取机构ⅡH2的左短杆44与夹取机构ⅠH1的右短杆40对应；夹取机构ⅡH2的推杆b45b与夹取机构ⅠH1的推杆a45a对应；夹取机构ⅡH2的滑槽b46b与夹取机构ⅠH1的滑槽a46a对应；滑块Ⅰ42右侧经销轴f41与右短杆40后端活动连接；滑块Ⅰ42左侧经销轴g43与左短杆44后端活动连接。
如图13至图15所示，所述的套筒组件I由弹簧Ⅰ54、轴承55、套筒56、肋Ⅰ57、端盖58、肋Ⅱ59、弹簧Ⅱ60、弹簧Ⅲ62、滑头Ⅰ63、弹簧Ⅳ64和滑头Ⅱ65组成，其中弹簧Ⅰ54前端固接于套筒56前端板前面右侧；弹簧Ⅱ60前端固接于套筒56前端板前面左侧；套筒56右侧表面设有肋Ⅰ57，套筒56左侧表面设有肋Ⅱ59；套筒56前部右侧壁设有盲孔Ⅱ61，弹簧Ⅲ62右端固接于盲孔Ⅱ61底端固接，弹簧Ⅲ62左端固接于滑头Ⅰ63右端；套筒56前部左侧壁设有盲孔Ⅲ64，弹簧Ⅳ65左端固接于盲孔Ⅲ64底端固接，弹簧Ⅳ65右端固接于滑头Ⅱ66左端；轴承55置于套筒56中，且轴承55外圈与套筒56内壁间隙配合；端盖58固接于套筒56后端。
Claims (8)
1.一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：它包括底座(A)、试管架(B)、直线电机模组(C)、滑台组件(D)、剪切机构(E)、旋转电机组件(F)、窗口组件(G)、夹取组件(H)、套筒组件(I)，底座(A)设有平面Ⅰ(1)、平面Ⅱ(2),底座(A)下平面四角固接有支脚组(3)的四个支脚；试管架(B)中底座Ⅰ(4)的下平面固接于底座(A)的平面Ⅱ(2)上；直线电机模组(C)的定子(8)下平面与底座(A)的平面Ⅰ(1)固接；滑台组件(D)的底座Ⅱ(10)下平面与直线电机模组(C)的动子(9)固接；剪切机构(E)的平板(15)固接于滑台组件(D)中底座Ⅱ(10)的上面；旋转电机组件(F)经底座Ⅲ(27)固接于滑台组件(D)中电机Ⅰ(13)的上表面；窗口组件(G)经T型杆(36)固接于底座(A)的前端；夹取组件(H)中滑块Ⅰ(42)内表面设有螺纹且与旋转电机组件(F)的螺旋杆套(32)构成螺旋副，夹取组件(H)中滑槽a(46a)和滑槽b(46b)后端面与旋转电机组件(F)的外罩(31)前端面固接；套筒组件(I)中套筒(75)的肋Ⅰ(57)和肋Ⅱ(59)与夹取组件(H)中推杆a(45a)和推杆b(45b)的凹槽(53)固接。
2.根据权利要求1所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的套筒组件(I)包括：弹簧Ⅰ(54)、轴承(55)、套筒(56)、肋Ⅰ(57)、端盖(58)、肋Ⅱ(59)、弹簧Ⅱ(60)、弹簧Ⅲ(62)、滑头Ⅰ(63)、盲孔Ⅲ（64）、弹簧Ⅳ(65)和滑头Ⅱ(66)，其中弹簧Ⅰ(54)前端固接于套筒(56)前端板前面右侧；弹簧Ⅱ(60)前端固接于套筒(56)前端板前面左侧；套筒(56)右侧表面设有肋Ⅰ(57)，套筒(56)左侧表面设有肋Ⅱ(59)；套筒(56)前部右侧壁设有盲孔Ⅱ(61)，弹簧Ⅲ(62)右端固接于盲孔Ⅱ(61)底端固接，弹簧Ⅲ(62)左端固接于滑头Ⅰ(63)右端；套筒(56)前部左侧壁设有盲孔Ⅲ(64)，弹簧Ⅳ(65)左端固接于盲孔Ⅲ(64)底端固接，弹簧Ⅳ(65)右端固接于滑头Ⅱ(66)左端；轴承(55)置于套筒(56)中，且轴承(55)外圈与套筒(56)内壁间隙配合；端盖(58)固接于套筒(56)后端。
3.根据权利要求2所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的夹取组件(H)由销轴f(41)、滑块Ⅰ(42)、销轴g(43)、夹取机构Ⅰ(H1)和夹取机构Ⅱ(H2)组成，其中夹取机构Ⅰ(H1)和夹取机构Ⅱ(H2)为关于a-a中心线的对称结构，其中夹取机构Ⅰ(H1)由右短杆(40)、推杆a(45a)、滑槽a(46a)、滑块Ⅱ(47)、销轴h(48)、长杆(49)、支撑板(50)和销轴i(52)组成，其中支撑板(50)上设有长形槽(51)，推杆a(45a)上设有凹槽(53)；滑块Ⅱ(47)右端固接于推杆a(45a)后端左面，滑块Ⅱ(47)与滑槽a(46a)滑动连接；支撑板(50)固接于滑槽a(46a)后端面上；长杆(49)前端经销轴h(48)与滑块Ⅱ(47)活动连接；长杆(49)后端、右短杆(40)前端经销轴i(52)滑动连接于支撑板(50)的长形槽(51)；夹取机构Ⅱ(H2)的左短杆(44)与夹取机构Ⅰ(H1)的右短杆(40)对应；夹取机构Ⅱ(H2)的推杆b(45b)与夹取机构Ⅰ(H1)的推杆a(45a)对应；夹取机构Ⅱ(H2)的滑槽b(46b)与夹取机构Ⅰ(H1)的滑槽a(46a)对应；滑块Ⅰ(42)右侧经销轴f(41)与右短杆(40)后端活动连接；滑块Ⅰ(42)左侧经销轴g(43)与左短杆(44)后端活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的旋转电机组件(F)包括底座Ⅲ(27)、支座Ⅰ(28)、箱体(29)、外罩(31)、螺旋杆套(32)、电机Ⅱ(33)、支座Ⅱ(34)和双轴电机(35)，其中箱体(29)设有凸台(30),双轴电机(35)固接于底座Ⅲ(27)上表面，且双轴电机(35)左右两个输出轴与支座Ⅱ(34)和支座Ⅰ(28)的中心孔固接，箱体(29)固接于支座Ⅰ(28)和支座Ⅱ(34)的上表面，外罩(31)和电机Ⅱ(33)固接于凸台(30)上部前端,螺旋杆套(32)与电机Ⅱ(33)的输出轴固接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的滑台组件(D)包括底座Ⅱ(10)、立柱(11)、电机Ⅰ(13)、输出轴(14)，其中立柱(11)下端固接于底座Ⅱ(10)前端上面，电机Ⅰ(13)的输出轴(14)朝下，与立柱(11)上端中心的盲孔Ⅰ(12)过盈连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的剪切机构(E)包括平板(15)、半边剪刀Ⅰ(16)、销轴a(17)、气缸(18)、右连杆(19)、活塞(20)、销轴b(21)、销轴c(22)、左连杆(23)、销轴d(24)、半边剪刀Ⅱ(25)和销轴e(26)，其中销轴e(26)下端固接于平板(15)的近前端上面，气缸(18)固接于平板(15)的后部上面；活塞(20)由气缸(18)前面伸缩；半边剪刀Ⅰ(16)和半边剪刀Ⅱ(25)前部与销轴e(26)活动连接；右连杆(19)左端经销轴b(21)与活塞(20)前端右侧活动连接，右连杆(19)右端经销轴a(17)与半边剪刀Ⅰ(16)后端活动连接；左连杆(23)左端经销轴c(22)与半边剪刀Ⅱ(25)后端活动连接，左连杆(23)右端经销轴d(24)与活塞(20)前端左侧活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的试管架(B)包括底座Ⅰ(4)、指示灯组(5)、感光片组(6)，其中底座Ⅰ(4)设有盲孔组(7)的6--10个盲孔,指示灯组(5)的指示灯、感光片组(6)的感光片个数与盲孔组(7)中盲孔的个数相同；指示灯组(5)的指示灯固接于底座Ⅰ(4)右端面，感光片组(6)的各感光片分别固接于盲孔组(7)的各盲孔底端。
8.根据权利要求7所述的一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，其特征在于：所述的窗口组件(G)包括T型杆(36)、窗框(38)和托腮板(39)，其中T型杆(36)上端设有平面Ⅲ(37),窗框(38)下端固接于平面Ⅲ(37)左右两侧，托腮板(39)下端固接于平面Ⅲ(37)中心。
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| CN213551955U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-29 | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 一种咽拭子采样装置 |
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2022
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