CN112869636A - 一种具有防漏电功能的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防漏电功能的扫地机器人，包括本体，本体的底端设置有底座，本体的顶端设置有盖板及按钮，盖板与本体的顶端铰接，本体的一侧设置有散热孔，本体的底端与底座的底端之间卡接设置有密封圈，其中，底座的两侧均设置有主动轮，两组主动轮之间且位于底座的顶端设置有尘桶，尘桶的背面与正面且位于底座的顶端分别设置有拖地机构及风机，底座的顶端中部从左到右依次设置有控制芯片、断电装置、万向轮及电源。有益效果：通过设置断电装置，可以实现在扫地机器人发生漏电的时候及时断电，从而防止漏电现象的继续发生，而且也可以保护其内部电路不受损坏。

Description

一种具有防漏电功能的扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体来说，涉及一种具有防漏电功能的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能，自动在房间里完成地板清洁工作。一般扫地机器人通过其底端的边刷及风机将地面杂物进行收集并吸纳进入自身的尘桶中，从而完成地面清理的功能，而且操作人员只需定期将尘桶进行清理即可。
扫地机器人很大程度的减轻了使用者的地板清理负担且使用简单便捷，然而现有的扫地机器人一般未设置防漏电装置，当扫地机器人在自动运行中出现漏电情况时，若不能及时发现，很可能造成扫地机器人内部电路板烧坏的现象；另外现有的扫地机器人一般只具有简单的清扫功能，而不能对地板进行拖洗，手动拖洗地面则会增加使用者的工作负担。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有防漏电功能的扫地机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种具有防漏电功能的扫地机器人，包括本体，本体的底端设置有底座，本体的顶端设置有盖板及按钮，盖板与本体的顶端铰接，本体的一侧设置有散热孔，本体的底端与底座的底端之间卡接设置有密封圈；
其中，底座的两侧均设置有主动轮，两组主动轮之间且位于底座的顶端设置有尘桶，尘桶的背面与正面且位于底座的顶端分别设置有拖地机构及风机，底座的顶端中部从左到右依次设置有控制芯片、断电装置、万向轮及电源。
进一步的，为了实现扫地机器人的清扫功能，底座的底端中部开设有与风机相配合的进风口，进风口的两侧且位于底座的底端均设置有边刷。
进一步的，为了对地板进行清洗，拖地机构包括固定架，固定架的顶端与本体的内顶端固定连接，固定架的底部横向卡接设置有转轴一，转轴一的一侧套设有锥齿轮一，固定架的一侧竖直卡接设置有于锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，转轴一的另一侧套设有从动轮，转轴一的中部套设有导向块，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮套设与电机的输出端，且电机的底端与本体的内顶端固定连接，固定架的底部套设有活动架，活动架的底部横向卡接设置有辊轮，辊轮靠近锥齿轮一的一侧套设有锥齿轮三，活动架靠近锥齿轮三的一侧竖直设置有锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮二的中部均卡接设置有转轴二，活动架的底端中部设置有与导向块相配合的转动块，且固定架与活动架的两侧均通过拉伸弹簧连接。
进一步的，为了保证锥齿轮四在转动的同时又可以上下运动，转轴二的底部外侧纵向开设有导槽，且锥齿轮四的中部卡接设置有与导槽相配合的固定块。
进一步的，为了实现辊轮的上下运动，导向块的中部开设有与转轴一相配合的连接孔，导向块的顶端设置有与连接孔同心的导向弧一，导向块的底端设置有与连接孔同心的导向弧二，且导向弧二的半径大于导向弧一的半径。
进一步的，为了对地板进行清洗且方便更换清洗装置，转轴二的外部套设有吸水棉层。
进一步的，为了将吸水棉层中注入水，转轴二的上方设置有水管，水管的底部卡接设置有活动球，水管底端设置有水箱，水箱的顶端与本体的内顶端固定连接，且本体的顶端贯穿开设有与水箱相配合的进水口。
进一步的，为了保证水可以从水管中流出，水管的底端为弧形结构，且水管的内径大于活动球的直径。
进一步的，为了及时将漏电情况通知给使用者，断电装置包括壳体，壳体的底端与底座的顶端固定连接，壳体的中部从左到右依次设置有连接块一、横杆及连接块二，连接块一与横杆之间铰接，连接块一通过电源线与控制芯片电连接，连接块二通过电源线与电源电连接，横杆远离连接块一的一侧顶端与壳体的内顶端之间设置有压缩弹簧，横杆的下方且位于壳体的内底端设置有铁芯，铁芯的外部缠绕设置有导线，导线的一侧与控制芯片电连接，导线的另一侧连接设置有扬声器，横杆的中部卡接设置有磁铁。
进一步的，为了实现自动控制，控制芯片分别与按钮、主动轮、电机、风机及电源电连接。
本发明的有益效果为：
(1)、通过设置断电装置，可以实现在扫地机器人发生漏电的时候及时断电，从而防止漏电现象的继续发生，而且也可以保护其内部电路不受损坏，另外，通过断电装置内部的扬声器可以及时将漏电情况通知给使用者，从而实现对扫地机器人进行手动断电保护。
(2)、通过设置拖地机构，可以利用辊轮对地板进行清洗，而且水箱可以间歇性的将其内部的水通过水管注入辊轮外部的吸水棉层中，从而可以利用吸水棉层对地板进行更好的清洗。
(3)、通过设置密封圈可以更好的保证本体与底座之间的密封性，从而防止水及灰尘进入本体的内部，另外，通过在本体的外部开设散热孔，可以有效地对本体内部的电子元器件进行散热，从而提高扫地机器人的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人的结构示意图之一；
图2是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人的结构示意图之二；
图3是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人中拖地机构的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人中转轴二的剖视图；
图5是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人中导向块的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人中水箱的剖视图；
图7是图6中A处的局部放大图；
图8是根据本发明实施例的一种具有防漏电功能的扫地机器人中断电装置的剖视图。
图中：
1、本体；2、底座；3、盖板；4、按钮；5、散热孔；6、密封圈；7、主动轮；8、尘桶；9、拖地机构；901、固定架；902、转轴一；903、锥齿轮一；904、锥齿轮二；905、从动轮；906、导向块；90601、连接孔；90602、导向弧一；90603、导向弧二；907、皮带；908、主动轮；909、电机；910、活动架；911、辊轮；912、锥齿轮三；913、锥齿轮四；914、转轴二；915、转动块；916、拉伸弹簧；10、风机；11、控制芯片；12、断电装置；1201、壳体；1202、连接块一；1203、横杆；1204、连接块二；1205、压缩弹簧；1206、铁芯；1207、导线；1208、扬声器；1209、磁铁；13、万向轮；14、电源；15、进风口；16、边刷；17、导槽；18、固定块；19、吸水棉层；20、水管；21、活动球；22、水箱。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种具有防漏电功能的扫地机器人。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的具有防漏电功能的扫地机器人，包括本体1，本体1的底端设置有底座2，本体1的顶端设置有盖板3及按钮4，盖板3与本体1的顶端铰接，本体1的一侧设置有散热孔5，本体1的底端与底座2的底端之间卡接设置有密封圈6；
其中，底座2的两侧均设置有主动轮7，两组主动轮7之间且位于底座2的顶端设置有尘桶8，尘桶8的背面与正面且位于底座2的顶端分别设置有拖地机构9及风机10，底座2的顶端中部从左到右依次设置有控制芯片11、断电装置12、万向轮13及电源14。
借助于上述方案，通过设置断电装置12，可以实现在扫地机器人发生漏电的时候及时断电，从而防止漏电现象的继续发生，而且也可以保护其内部电路不受损坏。
在一个实施例中，底座2的底端中部开设有与风机10相配合的进风口15，进风口15的两侧且位于底座2的底端均设置有边刷16，这样可以实现扫地机器人的清扫功能。
在一个实施例中，拖地机构9包括固定架901，固定架901的顶端与本体1的内顶端固定连接，固定架901的底部横向卡接设置有转轴一902，转轴一902的一侧套设有锥齿轮一903，固定架901的一侧竖直卡接设置有于锥齿轮一903相啮合的锥齿轮二904，转轴一902的另一侧套设有从动轮905，转轴一902的中部套设有导向块906，从动轮905通过皮带907与主动轮908连接，主动轮908套设与电机909的输出端，且电机909的底端与本体1的内顶端固定连接，固定架901的底部套设有活动架910，活动架910的底部横向卡接设置有辊轮911，辊轮911靠近锥齿轮一903的一侧套设有锥齿轮三912，活动架910靠近锥齿轮三912的一侧竖直设置有锥齿轮四913，锥齿轮四913与锥齿轮二904的中部均卡接设置有转轴二914，活动架910的底端中部设置有与导向块906相配合的转动块915，且固定架901与活动架910的两侧均通过拉伸弹簧916连接，这样可以利用辊轮911对地板进行清洗。
在一个实施例中，转轴二914的底部外侧纵向开设有导槽17，且锥齿轮四913的中部卡接设置有与导槽17相配合的固定块18，这样可以保证锥齿轮四913在转动的同时又可以上下运动。
在一个实施例中，导向块906的中部开设有与转轴一902相配合的连接孔90601，导向块906的顶端设置有与连接孔90601同心的导向弧一90602，导向块906的底端设置有与连接孔90601同心的导向弧二90603，且导向弧二90603的半径大于导向弧一90602的半径，这样可以实现辊轮911的上下运动。
在一个实施例中，转轴二914的外部套设有吸水棉层19，这样可以利用吸水棉层19对地板进行清洗。
在一个实施例中，转轴二914的上方设置有水管20，水管20的底部卡接设置有活动球21，水管20底端设置有水箱22，水箱22的顶端与本体1的内顶端固定连接，且本体1的顶端贯穿开设有与水箱22相配合的进水口，这样水箱22可以间歇性的将其内部的水通过水管20注入辊轮911外部的吸水棉层19中，从而可以利用吸水棉层19对地板进行更好的清洗。
在一个实施例中，水管20的底端为弧形结构，且水管20的内径大于活动球21的直径，这样可以保证水可以从水管20中流出。
在一个实施例中，断电装置12包括壳体1201，壳体1201的底端与底座2的顶端固定连接，壳体1201的中部从左到右依次设置有连接块一1202、横杆1203及连接块二1204，连接块一1202与横杆1203之间铰接，连接块一1202通过电源线与控制芯片11电连接，连接块二1204通过电源线与电源14电连接，横杆1203远离连接块一1202的一侧顶端与壳体1201的内顶端之间设置有压缩弹簧1205，横杆1203的下方且位于壳体1201的内底端设置有铁芯1206，铁芯1206的外部缠绕设置有导线1207，导线1207的一侧与控制芯片11电连接，导线1207的另一侧连接设置有扬声器1208，横杆1203的中部卡接设置有磁铁1209，通过断电装置12内部的扬声器1208可以及时将漏电情况通知给使用者，从而实现对扫地机器人进行手动断电保护。
在一个实施例中，控制芯片11分别与按钮4、主动轮7、电机909、风机10及电源14电连接，这样可以实现自动控制。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，本体1的内部设置有方向感应器(方向感应器的工作原理为现有技术，此处不做过多说明)，本体1的外部圆周设置防撞条。断电装置12的工作原理为：当本体1内部发生漏电时，电流会通过导线1207，导线1207通电则使铁芯1206带有磁性，且铁芯1206上方的磁性与磁铁1209下方的磁性相同，因此铁芯1206与磁铁1209相互排斥，此时磁铁1209带动横杆1203离开连接块二1204，故实现断电；拖地机构9的工作原理为：通过按钮4启动电机909，电机909通过主动轮908及皮带907带动从动轮905转动，从动轮905转动带动转轴一902转动，转轴一902转动并利用锥齿轮一903带动锥齿轮二904及转轴二914转动，转轴二914通过锥齿轮四913带动锥齿轮三912及辊轮911转动，另外，转轴一902转动并带动导向块906转动，利用导向块906的特殊结构可以实现辊轮911上下循环运动，当辊轮911上升时，辊轮911挤压活动球21向上运动，活动球21向上运动则水管20中的水流向辊轮911上的吸水棉层19，辊轮911向下运动时则会利用吸水棉层19对地板进行清洗，如此反复。拖地功能可以通过按钮4选择性开启，在辊轮911上升补水时，主动轮7停止，当辊轮911下降时主动轮7启动。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置断电装置12，可以实现在扫地机器人发生漏电的时候及时断电，从而防止漏电现象的继续发生，而且也可以保护其内部电路不受损坏，另外，通过断电装置12内部的扬声器1208可以及时将漏电情况通知给使用者，从而实现对扫地机器人进行手动断电保护。
此外，通过设置拖地机构9，可以利用辊轮911对地板进行清洗，而且水箱22可以间歇性的将其内部的水通过水管20注入辊轮911外部的吸水棉层19中，从而可以利用吸水棉层19对地板进行更好的清洗。
此外，通过设置密封圈6可以更好的保证本体1与底座2之间的密封性，从而防止水及灰尘进入本体1的内部，另外，通过在本体1的外部开设散热孔5，可以有效地对本体1内部的电子元器件进行散热，从而提高扫地机器人的工作效率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)的底端设置有底座(2)，所述本体(1)的顶端设置有盖板(3)及按钮(4)，所述盖板(3)与所述本体(1)的顶端铰接，所述本体(1)的一侧设置有散热孔(5)，所述本体(1)的底端与所述底座(2)的底端之间卡接设置有密封圈(6)；
其中，所述底座(2)的两侧均设置有主动轮(7)，两组所述主动轮(7)之间且位于所述底座(2)的顶端设置有尘桶(8)，所述尘桶(8)的背面与正面且位于所述底座(2)的顶端分别设置有拖地机构(9)及风机(10)，所述底座(2)的顶端中部从左到右依次设置有控制芯片(11)、断电装置(12)、万向轮(13)及电源(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述底座(2)的底端中部开设有与所述风机(10)相配合的进风口(15)，所述进风口(15)的两侧且位于所述底座(2)的底端均设置有边刷(16)。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖地机构(9)包括固定架(901)，所述固定架(901)的顶端与所述本体(1)的内顶端固定连接，所述固定架(901)的底部横向卡接设置有转轴一(902)，所述转轴一(902)的一侧套设有锥齿轮一(903)，所述固定架(901)的一侧竖直卡接设置有于所述锥齿轮一(903)相啮合的锥齿轮二(904)，所述转轴一(902)的另一侧套设有从动轮(905)，所述转轴一(902)的中部套设有导向块(906)，所述从动轮(905)通过皮带(907)与主动轮(908)连接，所述主动轮(908)套设与电机(909)的输出端，且所述电机(909)的底端与所述本体(1)的内顶端固定连接，所述固定架(901)的底部套设有活动架(910)，所述活动架(910)的底部横向卡接设置有辊轮(911)，所述辊轮(911)靠近所述锥齿轮一(903)的一侧套设有锥齿轮三(912)，所述活动架(910)靠近所述锥齿轮三(912)的一侧竖直设置有锥齿轮四(913)，所述锥齿轮四(913)与所述锥齿轮二(904)的中部均卡接设置有转轴二(914)，所述活动架(910)的底端中部设置有与所述导向块(906)相配合的转动块(915)，且所述固定架(901)与所述活动架(910)的两侧均通过拉伸弹簧(916)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述转轴二(914)的底部外侧纵向开设有导槽(17)，且所述锥齿轮四(913)的中部卡接设置有与所述导槽(17)相配合的固定块(18)。
5.根据权利要求3所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述导向块(906)的中部开设有与所述转轴一(902)相配合的连接孔(90601)，所述导向块(906)的顶端设置有与所述连接孔(90601)同心的导向弧一(90602)，所述导向块(906)的底端设置有与所述连接孔(90601)同心的导向弧二(90603)，且所述导向弧二(90603)的半径大于所述导向弧一(90602)的半径。
6.根据权利要求3所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述转轴二(914)的外部套设有吸水棉层(19)。
7.根据权利要求3所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述转轴二(914)的上方设置有水管(20)，所述水管(20)的底部卡接设置有活动球(21)，所述水管(20)底端设置有水箱(22)，所述水箱(22)的顶端与所述本体(1)的内顶端固定连接，且所述本体(1)的顶端贯穿开设有与所述水箱(22)相配合的进水口。
8.根据权利要求7所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述水管(20)的底端为弧形结构，且所述水管(20)的内径大于所述活动球(21)的直径。
9.根据权利要求1所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述断电装置(12)包括壳体(1201)，所述壳体(1201)的底端与所述底座(2)的顶端固定连接，所述壳体(1201)的中部从左到右依次设置有连接块一(1202)、横杆(1203)及连接块二(1204)，所述连接块一(1202)与所述横杆(1203)之间铰接，所述连接块一(1202)通过电源线与所述控制芯片(11)电连接，所述连接块二(1204)通过电源线与所述电源(14)电连接，所述横杆(1203)远离所述连接块一(1202)的一侧顶端与所述壳体(1201)的内顶端之间设置有压缩弹簧(1205)，所述横杆(1203)的下方且位于所述壳体(1201)的内底端设置有铁芯(1206)，所述铁芯(1206)的外部缠绕设置有导线(1207)，所述导线(1207)的一侧与所述控制芯片(11)电连接，所述导线(1207)的另一侧连接设置有扬声器(1208)，所述横杆(1203)的中部卡接设置有磁铁(1209)。
10.根据权利要求3所述的一种具有防漏电功能的扫地机器人，其特征在于，所述控制芯片(11)分别与所述按钮(4)、所述主动轮(7)、所述电机(909)、所述风机(10)及所述电源(14)电连接。
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