CN112869634A - 具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其包括一清洁机器人主体及设于清洁机器人主体底部的至少一扬尘装置与至少一吸尘口，其中该吸尘口是位于该扬尘装置的周缘，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，主要是在清洁机器人主体行进过程中，利用扬尘装置以拨动、拍打或吹气的方式，将沉积在地毯绒毛底部的灰尘扬起，然后再以吸尘口将扬起的灰尘吸入清洁器人主体所设的集尘盒内，以达到有效清洁地毯的目的。

Description

具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人
技术领域
本发明是有关一种清洁机器人，尤指一种用以先将清洁机器人行径路径上的灰尘扬起，以便于进行吸尘动作的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人。
背景技术
随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上出现自动清扫地面的清洁机器人，此种清洁机器人可以在屋内自动行走，并在行走的过程中利用清洁机器人底部的清洁刷(包括边刷及滚刷)集中灰尘与垃圾后，再将灰尘与垃圾吸入清洁机器人的集尘盒中，以达到自动清扫地面的目的。
而此种清洁机器人的边刷所使用的刷毛都是比较软的材质，其目的是在于令边刷在旋转集尘的时候，透过软质刷毛增加与地面接触的面积，以更有效的达到集中灰尘与垃圾的目的，惟，此种软质刷毛的设计，在清洁机器人走到地毯上时，容易因为刷毛过软而无法拨开地毯的绒毛，导致清洁机器人只能对地毯表面进行清洁，而无法清洁绒毛底部沈积的灰尘与垃圾，导致清洁机器人在清洁地毯时的效率不佳。
发明内容
为解决上述现有技术的问题，本发明的目的是在于提供一种可以有效清洁地毯的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人。
为达成上述目的，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，主要包括一清洁机器人本体、至少一扬尘装置及至少一吸尘口，其中该扬尘装置是设于该清洁机器人本体的底部，该吸尘口是设于该清洁机器人底部的扬尘装置周缘。
其中，该清洁机器人主体内至少设有一驱动马达及一吸尘机。
其中，该扬尘装置为与该驱动马达电性连接的震动滚轮或拍打器等结构。
其中，该扬尘装置为与该吸尘机以气管连接的喷气口。
其中，气管上设有控制空气流过气管的气阀，或于气管周缘设有用以压缩及放开气管的夹持装置。
本发明实施例的有益效果：
本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，主要是在清洁机器人主体行进过程中，利用扬尘装置以拨动、拍打或吹气的方式，将沉积在地毯绒毛底部的灰尘扬起，然后再以吸尘口将扬起的灰尘吸入清洁器人主体所设的集尘盒内，以达到有效清洁地毯的目的。
附图说明
图1为本发明具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人第一实施例的示意图；
图2为本发明具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人第二实施例的示意图；
图3为本发明第二实施例中的气管与夹持装置的相对动作示意图。
附图标记说明：
1、清洁机器人主体；
11、驱动马达；
12、吸尘机；
21、震动滚轮；
22、喷气口；
3、吸气口；
4、气管；
5、夹持装置。
具体实施方式
为利本领域技术人员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达到的功效，兹将本发明配合附图及附件，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书的用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图式所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，为本发明的第一实施例，在本实施中，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，主要包括有一清洁机器人主体1、一扬尘装置及二吸尘口3，该清洁机器人主体内至少设有一驱动马达11、一吸尘机12及一集尘盒(图中未示)，该扬尘装置为一与该驱动马达电性11连接的震动滚轮21，该震动滚轮21及二吸尘口3是设在该清洁机器人主体1的底部，且二吸尘口3是分别设于该震动滚轮11朝向及背向清洁机器人主体1移动方向，并与清洁机器人1内的吸尘机12连接。
本实施例使用时，是透过驱动马达11驱使清洁机器人主体1前进，同时透过驱动马达11带动震动滚轮21在清洁机器人主体1前进时，进行滚动及上下位移拍打地毯的动作，以通过震动滚轮21滚动的动作将地毯的绒毛拨开，并利用震动滚轮21上下位移的拍打动作，将沉积在地毯绒毛底部的灰尘扬起，然后再利用设于震动滚轮21朝向及背向清洁机器人主体1移动方向的二吸尘口3，将扬起的灰尘吸入清洁机器人主体1内部所设集尘盒中，所以，本实施例透过震动滚轮21将地毯拨开，并同时拍打地毯，因此可以有效将地毯底部的灰尘扬起，此时，再用吸尘口3将灰尘吸入清洁机器人1内的集尘盒中，即可有效清理地毯，避免如目前的扫地机器人因灰尘沉积在地毯绒毛底端，而无法进行有效的吸尘的动作。
请参阅图2～3，为本发明的第二实施例，在本实施例中，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，主要包括一清洁机器人主体1、一扬尘装置及一吸尘口3，该清洁机器人主体1内至少设有一驱动马达11、一吸尘机12及一集尘盒(图中未示)，该扬尘装置为设于清洁机器人1底部，并分别利用一气管4与吸尘机12连接的二喷气口22，且二气管4的外缘均设有夹持装置5，该吸尘口3设于清洁机器人主体1底部，且该吸尘口3是环设于二喷气口22外缘的环状吸尘口。
其中，该吸尘机12是用以产生负压，以通过所产生的负压将空气及灰尘由吸尘口3吸入清洁机器人主体1内部的集尘盒，并同时将吸入的空气通过气管4而由喷气口22喷出。
本实施例使用时，主要是利用驱动马达11驱使清洁机器人主体1前进，并在清洁机器人主体1行进过程中，将吸尘机12吸入的空气经气管4而由喷气口22喷出，进而将地毯绒毛底部沉积的灰尘扬起，以利用吸尘机12将地毯上的灰尘经由吸尘口3吸入集尘盒内，另外，透过设于气管4外缘的夹持装置5，重复做压缩及放开气管4的动作，即可令喷出的空气呈现间歇喷气的状况，因此，相较持续喷气，更能有效将地毯绒毛底部沉积的灰尘扬起。
由上所述，本实施例透过喷气口间歇喷气的方式，可有效将地毯绒毛底部沉积的灰尘扬起，并通过吸尘口3将灰尘吸入集尘盒中，即可有效达到清洁地毯的目的，此外，由于喷气扬起的灰尘会随着气流向四周飘散，因此本实施例利用环设于喷气口22周缘的环状吸尘口3，即可全方位将扬起的灰尘吸入集尘盒内，而不会令扬起的灰尘飘散到其他地方。
此外，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人中，该扬尘装置除了为震动滚轮21及喷气口22的结构外，亦可为拍打器等可上下拍打地毯或拨动地毯绒毛以将灰尘扬起的结构，而吸尘口3除了设在该扬尘装置朝向及背向清洁机器人主体1移动方向的位置，或环设于扬尘装置周缘的环状吸口外，亦可为设于扬尘装置周缘的多个吸口，且该等扬尘装置与吸尘口3的结构均可互相搭配(如震动滚轮21与环状吸尘口3的结合，或拍打器与设于其周缘的复数吸口的结合等)。
综上所陈，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，透过扬尘装置以垂直拨动、震动、拍打或吹气方式，将地毯绒毛底部沉积的灰尘扬起，再透过多个方向所设的吸尘口将扬起的灰尘吸入集尘盒内，因此相较一般清洁机器人利用集尘刷的软质刷毛以水平拨动地毯绒毛的方式，更可有效将密集的地毯绒毛拨开，并将沉积于绒毛底部的灰尘扬起，同时，也可避免扬起的灰尘到处飘散，因此，本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，更能有效对沉积在地毯绒毛底部的灰尘与垃圾进行清洁的动作。
上列详细说明系针对本发明的一可行实施例的具体说明，但该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，包括：
一清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内至少设有一驱动马达及一吸尘机；
一扬尘装置，所述扬尘装置设于所述清洁机器人底部，用以将所述清洁机器人主体行经路径上的地面灰尘或垃圾扬起；
至少一吸尘口，所述吸尘口设于清洁机器人主体底部的扬尘装置周缘，并与所述吸尘机连接，用以将扬尘装置所扬起的灰尘或垃圾吸入所述清洁机器人主体内部所设的一集尘盒中。
2.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述扬尘装置为至少一震动滚轮，所述震动滚轮与所述驱动马达连接，用以受所述驱动马达驱动进行滚动及上下拍打的动作。
3.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述扬尘装置为至少一拍打器，所述拍打器与所述驱动马达连接，用以受所述驱动马达驱动进行上下拍打的动作。
4.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述扬尘装置为至少一喷气嘴，所述喷气嘴以一气管与所述清洁机器人主体的吸尘机连接，用以将吸尘机吸入的空气，经气管而由喷气嘴喷出。
5.如权利要求4所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述气管上设有一用以控制气管内空气通过的气阀。
6.如权利要求4所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述气管的外周缘设有夹持装置，所述夹持装置以压迫或放开气管来控制气管内的空气通过。
7.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘口为环绕所述扬尘装置的环状吸口。
8.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘口设于扬尘装置朝向或背向清洁机器人主体行进的方向。
9.如权利要求1所述的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘口为环设于所述扬尘装置周围的多个吸口。
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