CN112867520B - 自动注射医疗装置系统 - Google Patents

Abstract

一种注射器，包括：(a)壳体；(b)控制装置，其可释放地固定到壳体；以及(c)针筒，其可移动地定位在壳体内，其中，当释放时，控制装置驱动针筒以将针筒的一部分暴露在壳体的外部。

Description

自动注射医疗装置系统

技术领域

本示教总体涉及自动化医疗装置。更具体地，本示教总体涉及注射一种或多种药物的自动注射医疗装置。

背景技术

肾上腺素自动注射器(EAI)是超过1500万的在过敏反应期间遭受食物过敏的美国人使用的救生医疗装置。肾上腺素自动注射器(EAI)是肾上腺素的紧急注射(“注射(shot)”)。该药物用于危及生命的过敏反应，诸如严重肿胀、呼吸问题或血压下降。过敏或过敏性反应可能由于昆虫叮咬、过敏注射、食物、药物、运动或其它已知和/或未知原因引起。

根据书面处方，EAI通常以0.15mg至0.3mg的剂量储存在个体保护套中。由于患者对使用药物的各种反应，推荐携带两种EAI。

类似地，在美国，超过3000万患有糖尿病的人可能需要注射胰岛素或其它药物。在未注射胰岛素的情况下，糖尿病患者可能经历严重的低血糖或糖尿病休克，这可能是危及生命的。因此，糖尿病患者在低血糖的情况下随身携带胰岛素。胰岛素可在自动注射器药筒中获得以供快速使用。然而，对于当前使用的药筒，胰岛素必须储存在56°F至80°F之间。因为大部分糖尿病患者需要胰岛素注射，所以必须始终保持胰岛素在旁边。

一个共同的问题是自动注射器在需要时可能不容易获得。另一个问题是自动注射器可能在用户不知道的情况下过期。自动注射器的另外问题是用户不知道如何使用注射器进行注射。另外，护理者，包括医师、护士和家庭成员，经常希望监测药物使用和个体对自动注射器的适当使用，尤其是当该个体是儿童或老年人时。

这种自动注射器的示例可以以下申请中找到：序列号为PCT/US/2018/018031的PCT申请；申请日为2018年9月4日、序列号为62/726,895的美国临时申请；申请日为2018年9月11日、序列号为62/729,589的美国临时申请；申请日为2018年9月24日、序列号为62/735,238的美国临时申请；申请日为2018年9月27日、序列号为62/737,249的美国临时申请；申请日为2018年10月10日、序列号为62/743,713的美国临时申请；以及申请日为2018年12月27日、序列号为62/785,357的美国临时申请，所有这些申请为了所有目的以引用的方式结合于此。具有一种用户容易接近的自动注射器将是有吸引力的。需要一种可以储存在移动装置的套上的自动注射器。具有一种以最小的用户界面自动地将药物注射到用户中的注射器将是有吸引力的。需要一种具有执行注射操作的单个控制装置和/或按钮的自动注射器。具有一种便携式自动注射器将是有吸引力的，该便携式自动注射器具有保护外套，保护用户免于与自动注射器的一个或多个部件的不期望的接触。需要一种具有可移动护套的自动注射器，该可移动护套保护用户在注射之前、在注射之后或在注射之前和之后免于与自动注射器的一个或多个部件接触。

发明内容

本示教通过提供一种注射器来满足一个或多个当前需要，该注射器包括：(a)壳体；(b)控制装置，其可释放地固定到壳体；以及(c)针筒，其可移动地定位在壳体内，其中，当释放时，控制装置驱动针筒以将针筒的一部分暴露在壳体的外部。

本示教通过提供一种注射器来满足一个或多个当前需要，其中，针筒的暴露部分是针头；针筒容纳药物，药物经由柱塞通过针头分配到用户体内，柱塞由控制装置驱动；控制装置通过一个或多个偏置构件移动；注射器还包括护套，护套在控制装置释放之前、在控制装置释放之后或在控制装置释放之前和之后可移动地保护针头；注射器容纳在移动装置套内、注射器套内或两者，注射器套被固定到移动装置套；控制装置经由施加到壳体上的按钮的力而被释放，按钮接合控制装置；止动件将控制装置固定到壳体，使得当止动件从注射器移除时，控制装置被释放并且接合针筒；止动件是可移动地固定到壳体的销；注射器被构造用于一次注射；注射器被构造用于多次注射；一个或多个偏置构件是弹簧；护套附接到壳体，使得当针筒由控制装置驱动时，针筒接触护套的一部分，并且从壳体释放护套以封装针筒的暴露部分；护套经由一个或多个偏置构件固定到壳体，使得在从注射器注射之后，护套被偏置为在针筒的暴露部分上伸展；护套的一个或多个偏置构件是弹簧；销可释放地接合壳体的按钮；注射器套可释放地固定到手机套；注射器套的第一部分固定地固定到手机套，并且注射器套的第二部分可移除地固定到手机套；注射器套的第二部分固定地附接到注射器；注射器套的第二部分是注射器的壳体的一部分；或其组合。

本示教通过提供一种具有护套的注射器来满足一个或多个当前需要，其中，护套附接到固定在壳体内的板，使得当针筒由控制装置驱动时，控制装置接触并释放固定护套的相对的指部，并且护套进而释放并伸展以封装针筒的暴露部分；护套经由偏置构件偏置，使得护套在释放时伸展；护套固定到板的突出部，并且指部可旋转地固定到定位在板上的多个孔；或其组合。

本示教通过提供以下内容满足一个或多个当前需要：自动注射器，其对于用户而言是容易获取的；自动注射器，可以储存在移动装置的套上；注射器，利用最小用户接触面自动地将药物注射到用户体内；自动注射器，具有执行注射操作的单个控制装置和/或按钮；便携式自动注射器，具有保护性外壳，以保护用户免于与自动注射器的一个或多个部件的不期望的接触；以及可移动护套，保护用户在注射之前、在注射之后或在注射之前和之后免于接触自动注射器的一个或多个部件。

注射器还可以包括一个或多个近场通信传感器。一个或多个近场通信传感器可以适于识别和/或监测医疗装置相对于连接到壳体的手机的位置。一个或多个近场通信传感器可以适于识别和/或监测医疗装置的温度。用户可以接收医疗装置的温度在预定可接受范围之外的通知。当医疗装置与手机分离时，一个或多个预定的第三方装置可以接收通知。

附图说明

图1是具有注射器的手机套的立体图；

图2是具有注射器的手机套的立体图；

图3是具有从手机套释放的注射器的手机套的立体图；

图4是具有从手机套释放的注射器的手机套的立体图；

图5是注射器套和手机套的立体图；

图6是具有注射器的手机套的前视图；

图7是注射器的分解图；

图8A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图8B是图8A的注射器在注射期间的截面视图；

图9A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图9B是图9A的注射器在注射期间的截面视图；

图9C是图9A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件是部分关节型的；

图9D是图9A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件是完全关节关节型的；

图10是护套组件的分解图；

图11A是具有近场通信传感器布置的手机套的前视图；

图11B是具有近场通信传感器和温度传感器布置的手机套的前视图；

图11C是具有温度传感器布置的注射器的前视图；

图12A是处于静止位置的注射器的侧视图；

图12B是图12A的注射器处于接合位置的侧视图；

图12C是图12A的注射器处于伸出位置的侧视图；

图13是注射器的侧视图；

图14A是注射器的侧视图；

图14B是注射器的侧视图；

图15A是处于静止位置的注射器的侧视图；

图15B是图15A的注射器处于接合位置的侧视图；

图15C是图15A的注射器处于伸出位置的侧视图；

图16是处于静止位置的注射器的侧视图；

图17A是处于静止位置的注射器的侧视图；

图17B是图17A的注射器处于接合位置的侧视图；

图17C是图17A的注射器处于伸出位置的侧视图；

图18A是注射器的立体图；

图18B是图18A的注射器的侧视图；

图19是图18A的注射器的分解图；

图20A是处于静止位置的注射器的侧视图；

图20B是图20A的注射器处于接合位置的侧视图；

图20C是图20A的注射器处于伸出位置的侧视图；

图21是注射器的侧视图；

图22是注射器的立体图；

图23是图22的注射器的分解图；

图24是注射器的分解图；

图25A是注射器的侧视图；

图25B是在注射操作发起期间的图25A的注射器的侧视图；

图25C是图25B的注射器的侧视图，其中盖被移除；

图25D是图25C的注射器处于接合位置的侧视图；

图25E是图25C的注射器处于伸出位置的侧视图；

图26是图25A至图25E的注射器的分解图；

图27A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图27B是图27A的注射器在注射期间的截面视图；

图27C是图27A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件完全伸展；

图28是图27A的注射器的壳体；

图29是图28的壳体的盖；

图30是图27A的注射器的控制装置；

图31是图27A的注射器的护套组件；

图32A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图32B是图32A的注射器在注射期间的截面视图；

图32C是图32A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件完全伸展；

图33是图32A的注射器的壳体；

图34是图33的壳体的盖；

图35是图32A的注射器的控制装置；

图36是图32A的注射器的护套组件；

图37A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图37B是图37A的注射器在注射期间的截面视图；

图37C是图37A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件完全伸展；

图38是图37A的注射器的壳体；

图39是图38的壳体的盖；

图40是图37A的注射器的控制装置；

图41是图37A的注射器的护套组件；

图42A是在启动之前处于静止位置的注射器的截面视图；

图42B是图42A的注射器在注射期间的截面视图；

图42C是图42A的注射器在注射之后的截面视图，其中护套组件完全伸展；

图43是图42A的注射器的壳体；

图44是图42A的注射器的护套驱动器；以及

图45是图42A的注射器的护套组件。

具体实施方式

本申请要求以下更早提交的美国临时申请的权益：申请日为2018年9月4日、序列号为62/726,895的美国临时申请；申请日为2018年9月11日、序列号为62/729,589的美国临时申请；申请日为2018年9月24日、序列号为62/735,238的美国临时申请；申请日为2018年9月27日、序列号为62/737,249的美国临时申请；申请日为2018年9月10日、序列号为62/743,713的美国临时申请；申请日为2018年12月27日、序列号为62/785,357的美国临时申请；申请日为2019年5月1日、序列号为62/841,360的美国临时申请；以及申请日为2019年6月12日、序列号为62/860,726的美国临时申请，所有这些申请为了所有目的结合于此。

本文所提出的说明和例示旨在使本领域其他技术人员熟悉示教、其原理及其实际应用。本领域技术人员可以以其多种形式适应和应用示教，如可以最佳地适于特定用途的要求。因此，所阐述的本示教的具体实施例不旨在作为对示教的穷举或限制。因此，示教的范围不应参考本文的描述来确定，而应参考所附权利要求以及这种权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。所有文章和参考文献，包括专利申请和公报的公开内容，为了所有目的以引用的方式结合。如将从以下权利要求收集的，其它组合也是可能的，这些组合特此以引用的方式结合到该书面描述中。

本文的示教涉及一种便携式注射器。注射器可以用于为一个或多个用户注射药物。注射器可以是完全或部分自动化的，以为用户注射药物。注射器可以是携带快速作用或必需药物的任何注射器。注射器可以包含温度敏感材料。注射器可以包括肾上腺素自动注射器(EAI)、吸入器、胰岛素自动注射器(IAI)等。肾上腺素或其它药物可以是鼻用喷雾、流体或两者的形式。更具体地，示教涉及一种能够附接到移动装置的注射器。注射器可以集成到附接装置中。注射器可以可移除地附接到附接装置。移动装置可以包括小到足以由个体的手来握持和操作的计算装置，包括使用无线电波来发送和接收数据的移动技术(例如，3G、4G、蓝牙、wi-fi、近场通信)。移动装置可以包括手机、智能手机、平板计算机等或其任何组合。

注射器可以包括壳体。壳体可以用于容纳注射器的一个或多个部件。壳体可容纳针筒、一个或多个偏置构件、一个或多个致动器、一个或多个控制装置、附加部件或其组合。壳体可以包围针筒，使得针筒可以在壳体内移动。例如，当针筒被封闭在壳体中时，针筒可以基于一个或多个偏置构件相对于壳体在一个或多个方向上移动。壳体可以包括一个或多个腔、一个或多个壁、一个或多个袋、一个或多个段或其组合。壳体可以包括一个或多个孔、一个或多个突起、一个或多个突出部、一个或多个凹部或其组合。壳体可以是构造成容纳针筒、附加部件或两者的任何尺寸和形状。壳体可以一体形成或者可以包括组装在一起的多个件。壳体可以包括一个或多个开口，使得针筒可以从壳体突出，接触用户以用于注射药物。

壳体可以包括一个或多个平台。平台可用于固定针筒的位置。平台可以固定地定位或者可以自由地移动。例如，平台可在初始位置与注射位置之间移动，以为用户注射药物。平台可以是多个平台。例如，第一平台和第二平台可以夹住针筒以在移动期间固定针筒。平台可以是结构上刚性的。平台可经由一个或多个偏置构件而机械地进行关节运动。替代地，平台可经由一个或多个致动器、马达或这两者而进行关节运动。

壳体可以包括帽。帽可以用于允许打开和关闭壳体的一部分。帽可以是壳体的一制件，其从壳体释放以允许更换针筒、检查注射器的内部或这两者。帽可以包括将帽固定到壳体的螺纹。帽可以没有螺纹。例如，可以使用帽与壳体之间的压配合状态将帽固定到壳体。

壳体可以包括盖。盖可以用于封闭壳体的全部或一部分。盖可以被构造为保护壳体的一个或多个内部腔免受外部碎屑、水分或两者的影响。盖可以封闭位于壳体中的针筒以保持针筒的消毒。盖可以是可移除的。例如，可以移除盖来更换注射器内的针筒。盖可以与壳体气密密封。盖可以成形为基本上类似于壳体的一个或多个侧面。盖可以与壳体一体形成，并且可以固定到壳体。例如，盖可以经由一个或多个铰链枢转地接合到壳体。盖可以经由一种或多种粘合剂、一个或多个紧固件或其组合固定到壳体。盖可以是结构上刚性的。盖可以是透明的，因此注射器的用户可以看到位于壳体内的一个或多个部件，诸如针筒。

盖可以包括一个或多个突耳。突耳可以用于将盖固定到壳体。突耳可从盖的表面突出。突耳可插入到壳体的一个或一个以上狭槽、凹口或两者中。突耳可以是柔性的，以围绕壳体的外围边缘弯曲，以将盖固定到壳体。突耳可以是齿、闩锁、钩或其组合。突耳可以定位在沿着盖的任何位置。突耳可沿着盖的一个或多个外围边缘定位。突耳可以从壳体以任何期望的角度突出。基于壳体的尺寸和形状，突耳可以是任何尺寸和形状。突耳可以与盖一体地(即，整体地)形成。例如，盖可以是形成有多个突耳的注塑件。

针筒可以用于储存药物并将药物分配到用户体内。针筒可以包括施用药物的针头、柱塞或这两者。注射器可以包括可更换或可定制的针筒以更换药物、互换针筒尺寸或这两者。针筒可以定位在注射器的壳体内，使得保护针筒免于在注射之前被损坏。针筒的一部分或整个针筒可被驱动以经由一个或多个偏置构件、一个或多个致动器或这两者接触用户。针筒可以是用于期望应用、期望药物或两者的任何尺寸和形状。

针筒可以包括柱塞。柱塞可用于将储存在针筒中的药物驱动到针筒的针头中。柱塞可提供在针筒的腔内的功能性适配。例如，柱塞可以包括一个或多个可压缩构件，可压缩构件摩擦地抵靠针筒的内管以在期望的方向上驱动药物。柱塞可以包括轴，并且轴可以连接到直接接触药物的摩擦构件。摩擦构件可以是垫圈、接头、止动件或其组合。柱塞可以可移除地固定到针筒。例如，在注射之前，柱塞可以储存在针筒、壳体或这两者的外侧上，并且柱塞可以插入针筒中以用于注射。

柱塞可以将药物驱动到针头中。针头可以用于将药物施用到用户、对象或两者中。针头可以是被构造为接收药物、将药物施用给用户或这两者的任何针头。针头可以是被构造为与针筒一起使用的任何医用针头。针头可以是可更换的、可定制的或这两者。针头的尺寸、形状或两者可以变化。例如，具有不同长度的针头可以基于期望的应用而互换。

针头可以容纳在消毒盖内。消毒盖可用于在注射之前保护针头免受碎屑、细菌或两者的影响。消毒盖可以是在注射之前保护针头的任何盖。在注射操作期间，消毒盖可以被剪切、压缩、破裂或其组合。例如，在针筒的致动期间，针头可以刺穿消毒盖。消毒盖可以是层压物、胶囊、膜、壳体或其组合。消毒盖可以是容纳针头的任何尺寸和形状。

药物可以储存在针筒内。药物可以被注射到用户体内。药物可以是被配置为用针筒施用的任何药物。药物可以是液体、混合物、溶液或其组合。例如，药物可以是肾上腺素、苯丙胺、麻醉剂、止痛剂、抗酸剂、抗生素、抗凝血剂、抗抑郁剂、解毒剂、抗组胺剂、抗炎药、抗逆转录病毒药、避孕药、减充血剂、抑制剂、类固醇、疫苗或其组合。

针筒可经由控制装置在壳体内被驱动。控制装置可以用于接触针筒并使其沿期望方向移动。控制装置可以移动针筒，使得针筒的针头暴露在壳体的外部以接触用户。控制装置可以在结构上是刚性的以驱动针筒。控制装置可包括一个或多个弯曲部、一个或多个角度、一个或多个突起、一个或多个突出部、一个或多个突耳、一个或多个耳部、或其组合。控制装置可以将针筒驱动到期望的位置。控制装置可驱动针筒的柱塞，使得柱塞将药物驱动到针头中以用于注射。控制装置可以被偏置抵靠壳体的一个或多个壁。控制装置可在控制装置的移动期间释放护套组件或护套组件的一部分。例如，控制装置可驱动针筒，直到控制装置抵靠固定护套组件的一个或多个护套接合机构的壳体的内表面(例如，壳体内的一个或多个搁架)，从而释放护套接合机构并允许护套组件自由伸展。替代地，控制装置可在启动之前将护套组件固定在压缩状态，并且在启动控制装置(即，释放和驱动控制装置)之后，释放护套组件并允许其自由伸展。

控制装置可以经由一个或多个按钮从偏置的压缩位置释放。按钮可以用于发起控制装置的移动。按钮可以用于经由注射器的关节运动发起药物的注射。可向按钮施加力以发起注射。按钮可以是任何尺寸和形状。按钮可以沿着壳体的外表面定位。按钮可以是可以被按压以操作注射器的任何物体。

按钮可以在释放止动件之后发起注射。止动件可用于保持注射器的静止位置。静止位置可以是注射器在注射前的任何位置。例如，静止位置可以包括控制装置抵靠壳体的内表面，使得当发起时，控制装置经由一个或多个偏置构件驱动以驱动针筒并发起注射。止动件可保持控制装置相对于壳体、针筒或这两者的位置。止动件可以是销、闩锁、钩、突出部、紧固件、夹子或其组合。例如，止动件可以是销，该销从延伸穿过壳体和控制装置的接收孔释放，使得控制装置可以相对于壳体移动。替代地，止动件可以是滑动闩锁，该滑动闩锁从控制装置的接合特征件释放，使得控制装置可相对于壳体移动。止动件可以是控制装置、壳体或两者的一体部件，该部件从控制装置、壳体或两者断裂以发起控制装置相对于壳体的移动。可以移动止动件以直接发起控制装置的关节运动(即，开始注射运动)。替代地，可移动止动件以允许启动一个或多个附加部件，诸如按钮，并发起控制装置的关节运动。止动件可以确定针筒、护套或两者在启动之前的起始点。

针头可伸出到壳体的外部，并且在注射之后由护套组件封装。护套组件可用于使护套围绕针头的暴露部分伸展。护套组件可以定位在壳体内、壳体外或两者。例如，护套组件的安装部分可以固定在壳体内，而护套组件的关节型护套可以伸展到壳体的外部。护套组件可以定位在针头附近，使得护套组件可以封装针头。护套组件可包括一个或多个静止(即，固定)部件、一个或多个可移动部件或两者。

护套组件可以包括板。板可以用于将护套组件的一个或多个部件固定到壳体。板可以固定在壳体的边界内，使得护套组件的护套可以定位在针头周围。板可以是任何尺寸和形状以将护套组件固定到壳体。板可以在结构上是刚性的。板可以是柔性的。

板可以包括一个或多个突出部。突出部可以用于固定护套组件的一个或多个部件。突出部可以用作板的附接部分。例如，偏置构件、护套或两者可经由突出部固定到板。突出部可以是任何尺寸和形状。例如，第一组突出部可以是基本上圆柱形的，而第二组突出部可以是基本上矩形的。突出部可以以任何角度从板的任何表面突出。突出部可以以约30度或更大、约60度或更大、或约90度或更大的角度从板的表面突出。突出部可以以约170度或更小、约140度或更小、或约110度或更小的角度突出。突出部可以与板整体地(即，一体地)形成。突出部可以作为辅助部件固定到板。突出部可以定位在沿着板的任何位置。

板的一个或多个孔可与突出部结合使用或代替突出部使用，以固定护套组件的一个或多个部件。孔可以用于将护套组件的一个或多个部件固定到板。孔可以定位在沿着板的任何位置。孔可以是任何尺寸和形状。孔可以包括一个或多个倒角边缘。孔可以包括围绕一个或多个边缘的一种或多种润滑剂。孔可以延伸穿过板的整个厚度或更部分地延伸穿过板的厚度。孔可以可移动地固定护套组件的一个或多个指部。替代地，一个或多个孔可以定位在壳体内，以允许护套组件的一个或多个部分在壳体内移动。

指部可以用于将护套固定在期望的位置。指部可以用于释放护套，使得护套可以关节运动到期望位置。指部可以用于将护套关节运动到期望的位置。指部可以固定在板的孔内，使得指部围绕孔的轴线可旋转地移动。指部可包括将指部固定在孔中的一个或多个接合特征件。一个或多个接合特征件可以是突出部、按钮、指部、延伸部、钩、闩锁、紧固件或其组合。例如，接合特征件可以是按钮，该按钮基本上成形为类似于孔，使得按钮与孔产生压配合状态，以允许指部围绕孔的轴线旋转。指部可在一个或多个位置之间关节运动。指部可在接合位置和释放位置之间关节运动，在接合位置，指部将护套固定在第一位置，在释放位置，指部与护套脱离接合，使得护套可移动到第二位置。指部可经由控制装置的接合在一个或多个位置之间关节运动。例如，控制装置可接触指部并使指部远离护套进行关节运动，使得护套被释放并自由移动到伸展位置。指部可以定位在壳体内。指部可以包括接合护套的一个或多个固定特征件。例如，指部可以包括由护套的一个或多个开口接收的钩。指部可关节运动以旋转护套的一个或多个部分，直到护套围绕针筒的暴露部分(例如，针头的暴露部分)伸展为止。指部可经由施加到指部的一部分的力而关节运动。指部可与护套一体地(即，整体地)形成，使得指部的任何关节运动引起护套的关节运动。指部与护套之间的互连可以是接头、弯曲部、沿着护套的一部分的较薄厚度、或其组合。

护套可以用于在注射之后容纳针筒的针头，以防止与针头的不期望的接触。护套可以从壳体伸出、与壳体一体地形成、或这两者。护套可以可移除地附接到壳体。在注射之后，护套可以自动地封装针头。例如，护套可被偏置抵靠壳体的外表面、壳体内的板或两者，并且控制装置的一个或多个突起可接触指部以释放护套。在针头从与用户的接触中移除之后，释放的护套可以经由一个或多个偏置构件封装针头。护套可以在结构上是刚性的或柔性的。护套可以包括一个或多个可弯曲或可移动部分。护套可以在一个或多个位置之间移动。例如，护套可以在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，护套被偏置远离暴露的针头，在第二位置处，护套展开并封装针头。护套可以包括围绕暴露的针头折叠的一个或多个可折叠部分。护套可以包括一个或多个孔，使得针头可以在护套封装暴露的针头之前延伸穿过护套。护套可固定到护套组件的板。护套可以包括固定到板的突出部的一个或多个孔。护套可以基本上定位在指部、偏置构件或这两者附近。护套可以固定到指部、偏置构件或这两者。护套可以是可折叠的。护套可以包括一个或多个弯曲点。一个或多个弯曲点可以与护套整体地形成，并且允许护套基于来自一个或多个偏置构件的偏置力而关节运动。

护套的移动可以经由护套制动器来停止。护套制动器可以用于防止护套移动超过期望长度。护套制动器被定位为允许护套自由移动，直到护套围绕针筒的暴露部分伸展，但防止护套过度伸展和/或与壳体断开。护套制动器可以是壳体的一部分。护套制动器可以是护套组件的一部分。护套制动器可以是楔形件、突出部、钩、闩锁、钉子或其组合。护套制动器可以防止护套过度伸展、护套缩回或这两者。例如，护套制动器可以是护套的一个或多个柔性部分，这些部分从护套向外伸出以抵靠沿着壳体的内表面定位的一个或多个齿，使得护套制动器防止护套缩回。齿可以定位在壳体内的任何位置。例如，齿可以从壳体的一个或多个内壁突出，以抵靠护套制动器并防止在缩回方向上的移动但允许在伸出方向上的移动，反之亦然。

护套可以通过一个或多个接合机构可释放地固定到壳体的一部分、控制装置的一部分、针筒的一部分或其组合。接合机构可用于将护套连接到壳体、控制装置、针筒或其组合，以防止护套在注射器启动之前移动。接合机构可以从壳体、控制装置、针筒或其组合释放，以允许护套移动，使得护套可以在注射之后围绕针筒的暴露部分伸展。接合机构可以适于将护套固定在沿着壳体的一个或多个孔中。一个或多个孔可以是任何尺寸和形状。一个或多个孔可以定位在沿着壳体的外表面的任何位置、壳体内、或两者。例如，接合机构可以通过延伸穿过孔而将护套固定在壳体内的一个或多个孔中。接合机构可以是通过施加的力从壳体释放的推夹(push-clip)。力可以通过注射器的启动、控制装置的驱动或两者来施加。例如，控制装置可释放并撞击接合机构，从而释放接合机构和护套。接合机构可以是闩锁、扣环、钩、夹子、指部、臂或其组合。接合机构可以在释放之前接合一个或多个搁架(例如，壳体的一个或多个内表面、控制装置的一个或多个表面、或两者，它们被构造为接收和/或固定接合机构)。一个或多个搁架可以远离接合机构延伸以允许护套移动，或者接合机构可以从搁架弯曲、移动或以其他方式释放以允许接合机构移动。

接合机构可以由一个或多个搁架支撑。搁架可以用于接合护套组件的一部分。搁架可用于在针筒注射之前防止护套移动。搁架可以接收、支撑或同时接收和支撑护套组件的一个或多个接合机构。搁架可以是壳体的内表面。搁架可以是控制装置的一部分。搁架可以被基本上成形为接收接合机构。搁架可以是凹口、切口、凹坑(divot)、平面表面、台阶或其组合。

一个或多个偏置构件可以定位在注射器内。一个或多个偏置构件可以用于偏置注射器的护套、控制装置或两者。一个或多个偏置构件可在注射操作期间驱动护套、控制装置或两者。例如，第一组偏置构件可驱动控制装置以移动针筒，而第二组偏置构件可驱动护套以在注射之后封装针头。第一组和第二组偏置构件可以是相似的或不相似的。一个或多个偏置构件可以是弹簧、弹性构件、可压缩构件或其组合。

一个或多个偏置构件可沿控制装置、护套组件或这两者的柱定位。柱可以用于固定偏置构件在注射器内的位置。柱可以定位在偏置构件的内部部分中。例如，柱可以在弹簧内延伸，使得弹簧的线圈缠绕在柱周围。柱可以是任何期望的尺寸和形状。替代地，偏置构件可不连接到一个或多个柱，并可定位在壳体内的任何位置，以移动护套组件、控制装置或两者。

一个或多个偏置构件可以代替一个或多个致动器使用，或者与一个或多个致动器结合使用。一个或多个致动器可以用于驱动针筒、护套或两者。一个或多个致动器可以是固定到针筒、护套或两者的线性致动器。一个或多个致动器可以基于注射器的按钮的启动而被致动。注射器可以包括多个致动器。例如，第一致动器可以驱动针筒，而在注射之后，第二致动器可以驱动护套。

护套可以由一个或多个护套驱动器驱动。护套驱动器可用于在护套组件的一部分上施加力以移动护套。护套驱动器可以经由一个或多个偏置构件在护套组件上施加力。例如，护套驱动器可延伸穿过壳体内的孔，以将力施加到护套组件的一个或多个指部。所施加的力可使指部关节运动，指部又使护套进行关节运动。护套驱动器可以包括接合机构。例如，在启动注射器时，护套驱动器的接合机构可以与控制装置同时释放，使得驱动器在护套组件上施加力。护套驱动器可以是任何尺寸和形状。护套驱动器可以具有基本上柱状的部分，以接收一个或多个偏置构件，延伸穿过壳体内的一个或多个孔，或这两者。护套驱动器可以定位在壳体内的任何位置。

一个或多个致动器可以从注射器的控制器接收信号。控制器可以用于控制致动器、一个或多个附加的电气部件或两者的致动。控制器可以与注射器的按钮通信。控制器可以与一个或多个外部电气部件通信。例如，控制器可以与手机通信，或者控制器可以是固定到注射器的手机的控制器。控制器可以包括印刷电路板(PCB)、一个或多个晶体管、一个或多个电容器、一个或多个内存存储单元或其组合。控制器可以容纳在注射器的壳体中或者可以无线连接到注射器。控制器可以包括内部电源单元。电源单元可以是可更换的、可充电的或两者。

注射器可以固定到电子装置、电子装置的套或两者。例如，注射器可以固定在手机套中。手机套可以用于容纳手机、注射器或两者。例如，手机套的后部可以容纳手机，而手机套的前部可以固定注射器。手机套可以被构造用于任何手机尺寸和形状。手机套可以在结构上是刚性的、柔性的或两者。手机套可以包括一个或多个突出部、一个或多个腔、一个或多个孔、一个或多个突起、一个或多个按钮、一个或多个闩锁、或其组合。

手机套可以包括注射器套。注射器套可用于在使用之前容纳注射器。注射器套可以与手机套一体形成，可移除地固定到手机套，或者两者。注射器套可包括一个或多个部分，这些部分一体地形成在一起，可移除地彼此附接，或者两者。例如，注射器套可以包括第一注射器套部分和相对的第二注射器套部分，使得第二注射器套部分可以滑动离开第一注射器套部分以暴露注射器以供使用。

第一注射器套部分和第二注射器套部分可以经由释放闩锁彼此固定，该释放闩锁可以在锁定位置(即，第一注射器套部分和第二注射器套部分彼此固定地固定)和解锁位置(即，第二注射器套部分可以从第一注射器套部分释放，反之亦然)之间切换。释放闩锁可以用于可移除地固定第一和第二注射器套部分、容纳在第一和第二注射器套部分内的注射器、或两者。释放闩锁可以是可以可释放地固定注射器套部分的任何机械锁定机构。释放闩锁可以包括按钮、肘节(toggle)、开关、闩锁、突耳、销或其组合。释放闩锁可以与注射器套一体地形成，或者可以从注射器套移除。

手机套、注射器或两者都可以包括一个或多个传感器。传感器可以用于在移动装置与注射器之间通信。传感器可以附接到手机套，使得注射器在固定在手机套中时抵靠传感器。传感器可以是近场通信(NFC)传感器。NFC传感器可确定注射器相对于手机套、注射器套、移动装置或其组合的位置。传感器可以是温度传感器。温度传感器可以确定注射器的温度、注射器内的药物的温度或两者。传感器可以将消息中继到移动装置的一个或多个用户或者被允许接收关于注射器的信息的一个或多个第三方。例如，当注射器达到由传感器指示的可能损害药物的升高的温度时，移动装置的用户可以接收通知。替代地，当注射器需要更换针筒时，当使用注射器时，或当这两者时，可以通知第三方。

现在转到附图，图1和图2例示了根据本示教的容纳注射器10的手机套60的立体图。手机套60包括用于接收移动装置(未示出)的后部62。包括第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B的注射器套64固定到手机套60的前部(即，与后部62相对的表面)。释放闩锁66位于第一注射器套部分64A上。第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B可以彼此分离，以露出位于其中的注射器10。释放闩锁66的移动可以确定第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B是否处于断开位置(如图所示)、封装注射器10的连接位置，或者这两者。如图2所示，注射器10可包括可移除的止动件40，该止动件40可由用户移除以允许注射器10的启动。

图3例示了具有从手机套60释放的注射器10的手机套60的立体图。手机套60包括用于接收移动装置(未示出)的后部62。包括第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B的注射器套64固定到手机套60的前部(即，与后部62相对的表面)。释放闩锁66位于第一注射器套部分64A上。如图所示，第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B可以彼此分离，以露出位于其中的注射器10。释放闩锁66的移动确定第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B是否处于断开位置(如图所示)、封装注射器10的连接位置或者这两者。注射器10还包括止动件40，凭此，用户可以移除止动件40以允许注射器10的启动(参见图7和图8)。

图4例示了具有从手机套60释放的注射器10的手机套60的立体图。手机套60包括用于接收移动装置(未示出)的后部62。包括第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B的注射器套64固定到手机套60的前部(即，与后部62相对的表面)。释放闩锁66位于第一注射器套部分64A上。如图所示，第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B可以彼此分离，以露出位于其中的注射器10。释放闩锁66的移动确定第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B是否处于断开位置(如图所示)、封装注射器10的连接位置或者这两者。注射器10还包括止动件(未示出)，凭此，用户可以移除止动件以允许注射器10的启动(参见图3、图7和图8)。一旦被启动，用户就可以通过容纳在注射器10内的致动的针头28来注射药物。

图5例示了与手机套60断开的注射器套64的立体图。手机套60包括用于接收移动装置(未示出)的后部62。包括第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B的注射器套64可移除地固定到手机套60的前部(即，与后部62相对的表面)。释放闩锁66位于第一注射器套部分64A上。第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B可以彼此分离，以露出位于其中的注射器(参见图1至图4)。释放闩锁66的移动可以确定第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B是否处于断开位置、封装注射器的连接位置(如图所示)或者这两者。注射器10还包括止动件40，凭此，用户可以移除止动件40以允许注射器10的启动(参见图3、图7和图8)。

图6例示了固定到手机套60的注射器套64的前视图。手机套60包括用于接收移动装置(未示出)的后部。包括第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B的注射器套64固定到手机套60的前部(即，与后部相对的表面)。释放闩锁66位于第一注射器套部分64A上。第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B可以彼此分离，以露出位于其中的注射器(参见图1至图4)。释放闩锁66的移动可以确定第一注射器套部分64A和第二注射器套部分64B是否处于断开位置、封装注射器的连接位置(如图所示)或者这两者。注射器10还包括止动件40，凭此，用户可以移除止动件40以允许注射器10的启动(参见图3、图7和图8)。

图7是注射器10的分解图。注射器10包括固定在具有盖20的壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且注射器10的止动件40被移除以允许位于注射器10的壳体12上的按钮44的启动。如图所示，止动件40可以是可移除构件，诸如销。在止动件40被移除之后，向按钮施加力，按钮进而释放控制装置24并经由一对偏置构件驱动针筒14以暴露针头28并接触用户的皮肤表面(参见图8A和图8B)。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的内表面为止，该内表面防止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的内表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套32移动以封闭暴露的针头28。应当注意，护套32可以包括一个或多个关节运动件，这些关节运动件移动一个或多个附加的偏置构件以封装暴露的针头28。

图8A和图8B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且注射器10的止动件40沿方向(R)被移除以允许位于注射器10的壳体12上的按钮44的启动。在止动件40被移除之后，向按钮44施加力(F)，按钮44进而释放控制装置24并经由一对偏置构件26驱动针筒14以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的内表面为止，该内表面防止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的内表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套32移动以封闭暴露的针头28。应当注意，护套32可以包括一个或多个关节运动件(articulatedpieces)，这些关节运动件移动一个或多个附加的偏置构件以封装暴露的针头28。

图9A和图9B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上。在定位注射器10之后，向按钮44施加力(F)，按钮44进而释放控制装置24并经由一对偏置构件26驱动针筒14以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的内表面为止，该内表面防止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的内表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。另外，当控制装置24驱动柱塞16时，控制装置24还释放护套组件30的多个指部34。

在注射之后，如图9C和图9D例示，从皮肤表面移除注射器10，使得护套组件30的护套32进行关节运动以封闭暴露的针头28。如图9C所示，护套32由固定在多个突出部38上的偏置构件26偏置，使得当指部34被释放并脱离接合护套32时，护套32开始伸出和展开以覆盖暴露的针头28。如图9D所示，一旦护套32完全伸展和展开，针头28就不再暴露并且完全封装在护套32内。

图10例示了护套组件30的分解图。护套组件包括具有多个突出部38和多个孔42的板36。如图例示，偏置构件26固定到一对基本上为圆柱形的突出部38上。一对相对的指部34各自包括接合特征件46，该接合特征件46插入板36的一个孔42中，使得指部34在被注射器的控制装置接合时可相对于板36旋转，以在指部34接合到护套32的接合位置与指部34与护套32脱离接合的释放位置之间进行关节运动(articulate)(参见图9A至图9D)。护套32的孔42固定到基本上为矩形的突出部38上，并且附接到偏置构件26上，使得当指部34释放护套32时，护套32进行关节运动以便展开并围绕注射器的针头伸展(参见图9A至图9D)。

图11A、图11B和图11C例示了包括一个或多个传感器84的手机套60。如图11A所示，手机套60包括固定到手机套60的注射器套64。手机套60包括与位于注射器套60内的注射器10通信的近场通信读取器(例如NFC传感器)84A。如图11B所示，手机套60还可包括位于注射器套60内的温度传感器84B，其监测注射器的温度。还应注意，如图11C例示，温度传感器84B可以固定在注射器10内，并与注射器16一起固定在注射器套64内。应当注意，传感器84可以监测注射器16、注射器16内的药物或这两者。这种监测可以监测注射器10和/或药物的位置，监测注射器16和/或药物的温度，或这两者。一个或多个传感器84可以作为标签(tag)，并定位到注射器10上。当将注射器10定位到注射器套64中时，固定在手机套64中的手机(未示出)然后可以读取标签。在读取标签时，可以监测注射器10的位置、注射器10的温度或注射器10与手机的存在中的一个或多个。如果温度读数在可接受范围之外，则手机可以显示用户可见的通知。手机可以利用近场通信来监测注射器10与手机的接近度。这种接近度可以由用户使用，以验证注射器10仍然与手机固定在一起。这种接近度可以用于确定注射器10是否以及何时已经被用户使用，并且这种使用的通知可以被分发到包括用户和/或用户的关怀圈(即，被指定接收这种通知的那些预定个体)的预定装置。所监测的注射器10的温度可以用于确定注射器10与手机的接近度。多个传感器84可用于确定注射器10的实时温度。应当注意，尽管注射器10在本文中已经关于图11A至图11C进行了讨论，但是注射器10可以是任何医疗装置。

图12A至图12C例示了注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14定位在可移动的第一平台70与可移动的第二平台72之间。针筒14包括柱塞16，柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，将注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且将力(F)施加到注射器10的控制装置24上以移动针筒14。如图12A所示，注射器10在注射之前处于静止位置。如图12B所示，在力(F)施加到控制装置24之后，控制装置24释放从第一平台70突出的一对针筒接合机构68A的接合。当针筒接合机构68A被释放时，第一偏置构件26A移动针筒14，使得柱塞16基本上以第二偏置构件26B的轴线轴向定位，并且针头28延伸到壳体12的外部以接触用户。一旦柱塞16和第二偏置元件26B对齐，第二偏置元件26B就被释放以将柱塞16推入药物18中，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户体内。在接合期间，第二平台72的一对突起74接触护套32的一对护套接合机构68B，因此护套32从壳体12释放。在如图12C所示的注射之后，从皮肤表面移除注射器10，使得一对偏置构件26使护套32伸展以封闭针头28。

图13例示了注射器10的侧视图。注射器10包括封装在壳体12中的针筒14。针筒14包括与封装在针筒14中的药物18可移动地相对的柱塞16。注射器10被构造为使得用户可以移除注射器10的帽76并且露出针筒14的针头28以用于注射。为了注射，将针头28插入用户的皮肤中，并将力(F)施加到注射器10的控制装置24，使得第一偏置构件26A驱动柱塞16，以推动药物18通过针头28并进入用户。注射器10还包括经由第二偏置构件26B相对于壳体12偏置的可移动护套32。护套32被构造为在注射期间压缩第二偏置构件26B，使得一旦注射完成，第二偏置构件26B就使护套32伸展回到初始位置以封装针头28并防止与针头28的意外接触。

图14A和图14B例示了具有可移除柱塞16的注射器10的侧视图。针筒14固定在注射器12的壳体12内。在注射期间，移动柱塞16以抵靠注射器10的壳体12并将柱塞16与针筒14的药物18对齐。为了注射，将力(F)施加到控制装置24，使得偏置构件26驱动柱塞16进入药物18，使得药物18被推动通过针头28并进入用户。注射器10还包括可移动护套32，以保护用户免于在注射之前、注射之后或两者意外地接触针头28。

图15A至图15C例示了注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。如图15A所示，注射器10在注射之前处于静止位置。如图15B所示，在止动件40被移除之后，控制装置24经由第一偏置构件26A驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。在接合期间，针筒14接触护套32，使得护套32从壳体12释放。在注射之后，如图15C所示，从皮肤表面移除注射器10，从而第二偏置构件26B使护套32伸展，直到护套制动器33抵靠壳体12的表面并且护套32封闭针头28为止。

图16例示了处于静止位置的注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，控制装置24经由第一对偏置构件26A驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。在接合期间，针筒14接触护套32，使得护套32从壳体12释放。在注射之后，从皮肤表面移除注射器10，从而第二对偏置构件26B使护套32伸展，直到护套制动器33抵靠壳体12的表面并且护套32封闭针头28为止。

图17A至图17C例示了注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，将注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且将力(F)施加到注射器10的控制装置24上。在施加力(F)之后，控制装置24经由第一对偏置构件26A驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。如图17A所示，注射器10在注射之前处于静止位置。如图17B所示，驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。在接合期间，针筒14接触并使护套接合机构68B破裂，使得护套32从壳体12释放。在如图17C所示的注射之后，从皮肤表面移除注射器10，从而第二对偏置构件26B使护套32伸展以封闭针头28。

图18和图18B分别例示了注射器10的立体图和侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，控制装置24经由一对偏置构件(未示出)驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，这防止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套32封闭针头28(参见图16)。

图19例示了图18的注射器10的分解图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，控制装置24经由一对偏置构件26驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套32封闭针头28(参见图16)。

图20A至图20C例示了注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，将注射器10定位在用户的皮肤表面上，释放止动件40，并且将力(F)施加到注射器10的按钮44。在施加力(F)之后，按钮44释放被偏置抵靠壳体的控制装置24，以经由第一对偏置构件26A驱动针筒14，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。如图20A所示，注射器10在注射之前处于静止位置。如图20B所示，驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面，使得针头28刺穿消毒盖78并延伸到壳体12的外部。一旦针筒14抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。在接合期间，控制元件24的突起74接触护套接合机构68B，使得护套32从壳体12释放。在如图20C所示的注射之后，从皮肤表面移除注射器10，从而第二对偏置构件26B使护套32伸展以封闭针头28。

图21例示了注射器10的侧视图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，将注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且将力(F)施加到位于壳体12上的按钮44。按钮44的接合使得信号被发送到注射器10的控制器82。控制器80通信以致动第一线性致动器80A，该第一线性致动器80A驱动针筒14，使得针头28延伸超过壳体12并且接触用户的皮肤表面。在针头28接触皮肤表面之后，致动第二线性致动器80B以驱动柱塞16并将药物18分配到针头28中并进入用户体内。

图22例示了注射器10的立体图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，控制装置24经由一对偏置构件(未示出)驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套(未示出)封闭针头28(参见图20A至图20C)。

图23例示了图7的注射器10的分解图。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定注射器10的控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，控制装置24经由一对偏置构件26驱动针筒，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得护套32封闭针头28(参见图20A至图20C)。

图24例示了注射器10的分解图。注射器10包括固定在具有盖20的壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且注射器10的止动件40被移除或进行关节运动以暴露注射器的按钮44。如图所示，止动件40可以是闩锁或可滑动构件。在止动件40被移除之后，向按钮44施加力，按钮44进而释放控制装置24并经由一对偏置构件26驱动针筒14以暴露针头28并接触用户的皮肤表面(参见图20A至图20C)。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得两件式护套32围绕针头28伸展并将其封闭。

图25A和图25B例示了注射器10的侧视图。注射器10包括具有可移除盖20的壳体12。止动件40可移动地固定在壳体12中，使得当止动件40移动时，按钮44可被启动以发起注射器10的关节运动。为了开始注射器10的关节运动，沿移除方向(R)移动止动件40以允许按钮44的启动。在移除止动件40之后，通过施加力(F)来启动按钮44，这进而发起注射器10的关节运动以施用储存在注射器10内的药物(参见图25C至图25E)。

图25C至图25E例示了图11B的注射器10的侧视图，其中移除了盖20。如图25C所示，注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且移除固定控制装置24的位置的止动件40。在移除止动件40之后，启动位于壳体12上的按钮44，使得控制装置24经由第一对偏置构件26A驱动针筒14，以暴露针头28并接触用户的皮肤表面。如图25D所示，驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得两个护套半部32经由一对护套偏置构件26C移动以封闭针头28(参见图25E)。

图26例示了图25A至图25E的注射器10的分解图。注射器10包括固定在具有盖20的壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，该柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且注射器10的止动件40被移除或进行关节运动以允许位于注射器10的壳体12上的按钮44的启动。如图所示，止动件40可以是可移除构件。在止动件40被移除之后，向按钮施加力，该按钮进而释放控制装置24并经由第一对偏置构件26A驱动针筒14以暴露针头28并接触用户的皮肤表面(参见图25A至图25E)。驱动针筒14，直到针筒14接触壳体12的表面为止，该表面阻止针筒14的进一步移动。一旦针筒14抵靠壳体12的表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。注射后，从皮肤表面移除注射器10，使得两个护套半部32经由一对护套偏置构件26C移动以封闭针头28。

图27A和图27B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，该柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且经由按钮或其它启动装置沿着注射器10的外围表面(未示出；例如参见图9A)启动注射器10。一旦注射器10被启动，就释放控制装置24，该控制装置24经由固定在控制装置24的柱90周围的第一对偏置构件26A驱动针筒14，以使针头28延伸穿过消毒盖78，以接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到控制装置24接触一对护套接合机构68B和防止针筒14进一步移动的壳体12的内表面。一旦针筒14接触壳体12的内表面，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。

在注射之后，如图27C例示，从皮肤表面移除注射器10，使得护套组件30的护套32伸展以封闭暴露的针头28。如图所示，通过一对护套偏置构件26C使护套32偏置抵靠壳体12的内部部分，使得当护套接合机构68B在注射期间通过控制装置24接触壳体12的搁架86并从其释放时，护套32伸展以在注射器10从皮肤表面移除时封闭暴露的针头28，直到一对护套接合机构68B被壳体12的护套制动器33止动为止。如图例示，一旦护套32完全伸展，针头28就不再暴露并且完全封装在护套32内。

图28例示了图27A的注射器的壳体12。如图例示，壳体12包括相对的搁架86，这些搁架86在通过护套的控制和关节运动释放护套接合机构之前固定护套接合机构(参见图27A至图27C)。

图29例示了盖20，该盖20可以经由与壳体12的狭槽、凹部、外围边缘或其组合接合的多个突耳88固定到图28的壳体。

图30例示了图27A的注射器的控制装置24。控制装置24包括一对柱90，该一对柱90被构造为通过将柱90插入第一对偏置构件的内部来固定第一对偏置构件(参见图27A至图27C)。

图31例示了图27A的注射器的护套组件30。护套组件30包括护套32，该护套32围绕暴露的针头延伸以完全封装针头并防止在注射之后与针头的不期望的接触。通过从注射器壳体的搁架释放一对护套接合机构68B，护套32围绕暴露的针头伸展(参见图27A至图27C)。

图32A和图32B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，其被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且经由按钮或沿着注射器10的外围表面的其它启动装置(未示出；例如参见图9A)启动注射器10。一旦注射器10被启动，就释放控制装置24，该控制装置24经由固定在控制装置24的柱90周围的第一对偏置构件26A驱动针筒14，以使针头28延伸穿过消毒盖78，以接触用户的皮肤表面。驱动注射器14，直到控制装置24接触定位在壳体12的孔内并固定到位于壳体12内的搁架86上的护套接合机构68B为止。当控制装置24接触护套接合机构68B和搁架86时，阻止针筒14进一步移动。一旦阻止针筒14在壳体12内进一步移动，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。

在注射之后，如图32C例示，从皮肤表面移除注射器10，使得护套组件30的护套32伸展以封闭暴露的针头28。如图所示，通过固定在护套组件30的柱90周围的一对护套偏置构件26C使护套32偏置抵靠壳体12的内部部分，使得当护套接合机构68B在注射期间通过控制装置24接触壳体12的搁架86并从其释放时，护套32伸展以在注射器10从皮肤表面移除时封闭暴露的针头28。护套32可伸展直到护套组件30的护套制动器33接合壳体12的位于壳体12内的一个或多个突出部、突起、壁、钉子或其组合。如图例示，一旦护套32完全伸展，针头28就不再暴露并且完全封装在护套32内。

图33例示了图32A的注射器的壳体12。如图例示，壳体12包括搁架86，该搁架86在通过控制装置而穿过壳体的孔42释放护套接合机构之前固定护套接合机构(参见图32A至图32C)。

图34例示了盖20，该盖20可以经由与壳体12的狭槽、凹部、外围边缘或其组合接合的多个突耳88固定到图33的壳体。

图35例示了图32A的注射器的控制装置24。控制装置24包括一对柱90，该一对柱90被构造为通过将柱90插入第一对偏置构件的内部来固定第一对偏置构件(参见图32A至图32C)。

图36例示了图32A的注射器的护套组件30。护套组件30包括护套32，该护套32围绕暴露的针头伸展以完全封装针头并防止在注射之后与针头的不期望的接触。通过从注射器壳体的搁架释放护套接合机构68B并经由一对围绕护套组件30的柱90固定的护套偏置构件驱动护套组件30，护套32围绕暴露的针头伸展，直到护套制动器33接触壳体的一部分为止(参见图32A至图32C)。

图37A和图37B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，该柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且经由按钮或沿着注射器10的外围表面的其它启动装置(未示出；例如参见图9A)启动注射器10。一旦注射器10被启动，就释放控制装置24，该控制装置24经由固定在控制装置24的柱90周围的第一对偏置构件26A驱动针筒14，以使针头28延伸穿过消毒盖78，以接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到控制装置24接触壳体12的内表面为止，从而阻止针筒14的进一步移动。一旦阻止针筒14在壳体12内进一步移动，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。

在注射之后，如图37C例示，从皮肤表面移除注射器10，使得护套组件30的护套32伸展以封闭暴露的针头28。如图所示，护套32通过一对护套偏置构件26C偏置抵靠壳体12的内部部分。当在注射期间驱动控制装置24时，驱动控制装置24的搁架86远离针筒接合机构68A，从而允许护套组件30围绕暴露的针头28伸展。在释放护套接合机构68A之后，护套组件30可保持在适当位置，直到注射器10从皮肤表面移除为止。一旦注射器10从皮肤表面移除，护套组件30就可以围绕暴露的针头自由伸展，直到护套制动器33抵靠沿着壳体12的内壁的齿92，以防止护套32的不期望的缩回、针头28在封装在护套32内之后的暴露、或这两者。

图38例示了图37A的注射器的壳体12。如图例示，壳体12包括沿着内壁的齿92，在护套组件围绕露出的针头伸展之后，该齿92抵靠护套组件的护套制动器，以防止护套的不期望的缩回、针头在封装在护套内之后的暴露、或这两者(参见图37A至图37C)。

图39例示了盖20，该盖20可以经由与壳体12的狭槽、凹部、外围边缘或其组合接合的多个突耳88固定到图38的壳体。

图40例示了图37A的注射器的控制装置24。控制装置24包括一对柱90，该一对柱90被构造为通过将柱90插入第一对偏置构件的内部来固定第一对偏置构件(参见图37A至图37C)。控制装置24还包括一对搁架86，该对搁架86在注射器启动之前抵靠护套组件的针筒接合机构(参见图37A)。

图41例示了图37A的注射器的护套组件30。护套组件30包括护套32，该护套32围绕暴露的针头伸展以完全封装针头并防止在注射之后与针头的不期望的接触。通过从针筒接合机构68A释放控制装置的搁架，护套32围绕暴露的针头伸展，从而允许护套组件30伸展，直到护套制动器33抵靠壳体的齿为止(参见图37A至图37C)。

图42A和图42B分别例示了在启动之前和在注射期间处于静止位置的注射器10。注射器10包括固定在壳体12内的针筒14。针筒14包括柱塞16，该柱塞16被构造为将药物18分配到针筒14的针头28中以向用户施用。为了将药物18注射到用户体内，注射器10定位在用户的皮肤表面上，并且经由按钮或沿着注射器10的外围表面的其它启动装置(未示出；例如参见图9A)启动注射器。一旦注射器10被启动，就释放控制装置24，该控制装置24经由固定在控制装置24的柱90周围的第一对偏置构件26A驱动针筒14，以使针头28延伸穿过消毒盖78，以接触用户的皮肤表面。驱动针筒14，直到控制装置24接触壳体12的内表面为止，从而防止针筒14的进一步移动。一旦防止针筒14在壳体12内进一步移动，控制装置24就驱动柱塞16与药物18接触，使得药物18被分配到针头28中，然后进入用户。在启动期间，还释放一对护套驱动器94的护套接合机构68B，从而经由围绕护套驱动器94固定的护套偏置构件26C对护套组件30的指部34施加偏置力。

在注射之后，如图42C例示，从皮肤表面移除注射器10，使得护套组件30的护套32伸展以封闭暴露的针头28。如图所示，一旦注射器10从皮肤表面移除，经由护套驱动器94施加的偏置力就使指部34进行关节运动，使得护套32围绕露出的针头28定位。

图43例示了图42A的注射器的壳体12。如图例示，壳体12包括孔42，这些孔42允许护套驱动器延伸到与护套组件的指部接触，使得护套组件可以进行关节运动以封闭暴露的针头(参见图42A至图42C)。

图44例示了图42A的注射器的护套驱动器94。护套驱动器94包括护套接合机构68B，该护套接合机构68B可以在注射器的启动期间从固定护套驱动器的壳体的一部分释放(参见图42A至图42C)。

图45例示了图42A的注射器的护套组件30。护套组件30包括护套32，该护套32围绕暴露的针头伸展以完全封装针头并防止在注射之后与针头的不期望的接触。通过经由护套驱动器使护套组件30的指部34进行关节运动，使护套32围绕暴露的针头伸展，从而允许护套32围绕暴露的针头伸展(参见图42A至图42C)。

如本文所用的，除非另有说明，否则本示教设想属(列表)的任何成员可从该属排除；和/或马库什分组的任何成员可以从分组中排除。

除非另有说明，否则所有范围包括端点和端点之间的所有数值。与范围相关的“约”或“大约”的使用适用于该范围的两端。由此，“约20至30”旨在涵盖“约20至约30”，至少包括指定的端点。

除非另有说明，否则术语“约”或“大约”与数值量结合的示教包括所述量的示教、以及所述量的近似值。以示例的方式，示教“约100”包括示教100+/-10。

所有文章和参考文献，包括专利申请和公报的公开内容，为了所有目的以引用的方式结合。描述组合的术语“基本上由……构成”应包括所识别的元件、要素、部件或步骤、以及不会实质上影响组合的基本和新颖特性的这种其它元件、要素、部件或步骤。本文中用于描述元件、要素、部件或步骤的组合的术语“包含”或“包括”的使用也涵盖由或基本上由元件、要素、部件或步骤组成的实施例。

多个元件、要素、部件或步骤可由单个集成元件、要素、部件或步骤提供。替代地，单个集成的元件、要素、部件或步骤可被分成单独的多个元件、要素、部件或步骤。描述元件、要素、部件或步骤的“一”或“一个”的公开不旨在排除另外的元件、要素、部件或步骤。

应当理解，上述描述是例示性的而非限制性的。在阅读以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施例以及许多应用对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本发明的范围不应参考以上描述来确定，而应参考所附权利要求以及这种权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。所有文章和参考文献，包括专利申请和公报的公开内容，为了所有目的以引用的方式结合。在以下权利要求中省略在本文中公开的主题的任何方面不是放弃这种主题，也不应认为发明人不认为这种主题是所公开的发明主题的一部分。

元件列表

10  注射器

12  壳体

14  针筒

16  柱塞

18  药物

20  盖

24  控制装置

26  偏置构件

26A 第一偏置构件(或第一对)

26B 第二偏置构件(或第二对)

26C 护套偏置构件

28  针头

30  护套组件

32  护套

33  护套制动器

34  指部

36  板

38  突出部

40  止动件

42  孔

44  按钮

46  接合特征件

60  手机套

62  后部

64  注射器套

64A 第一注射器套部分

64B 第二注射器套部分

66  释放闩锁

68  接合机构

68A 针筒接合机构

68B 护套接合机构

70  第一平台

72  第二平台

74  突起

76  帽

78  消毒盖

80  致动器

80A 第一线性致动器

80B 第二线性致动器

82  控制器

84  传感器

84A 近场通信(NFC)传感器

84B 温度传感器

86  搁架

88  突耳

90  柱

92  齿

94  护套驱动器

F   力(施加到按钮)

R   止动件的移除方向

Claims (19)

1.一种注射器，包括：

a)壳体；

b)针筒，其能够移动地定位在所述壳体中，所述针筒中容纳药物；

c)控制装置，其能够释放地固定到所述壳体并且通过一个或多个偏置构件移动，其中，当被释放时，所述控制装置自动驱动所述针筒以将所述针筒的一部分暴露在所述壳体的外部并且所述控制装置自动驱动所述针筒的柱塞以将所述药物通过所述针筒的暴露部分进行分配；以及

d)护套，其通过偏压构件与所述壳体可移动地连通，其中，当所述控制装置被释放时，所述护套被从所述壳体释放出来并且被偏压以自动覆盖所述针筒的暴露部分，并且

其中，所述注射器容纳在移动装置套内或固定至移动装置套的注射器套内。

2.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述针筒的暴露部分是针头。

3.根据权利要求2所述的注射器，所述护套在所述控制装置释放之前和在所述控制装置释放之后能够移动地保护所述针头。

4.根据权利要求3所述的注射器，其中，所述控制装置经由施加到所述壳体上的按钮的力而被释放，所述按钮接合所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的注射器，其中，止动件将所述控制装置固定到所述壳体，使得当所述止动件从所述注射器移除时，所述控制装置被释放并且接合所述针筒。

6.根据权利要求5所述的注射器，其中，所述止动件是能够移动地固定到所述壳体的销。

7.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述注射器被构造用于一次注射。

8.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述注射器被构造用于多次注射。

9.根据权利要求3所述的注射器，其中，所述护套伸展直到一个或多个护套制动器接合所述壳体并且阻止所述护套的进一步移动。

10.根据权利要求中6所述的注射器，其中，所述销能够释放地接合所述壳体的按钮。

11.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述注射器容纳在所述注射器套内并且所述注射器套被能够释放地固定到手机套。

12.根据权利要求11所述的注射器，其中，所述注射器套的第一部分固定地固定到所述手机套，并且所述注射器套的第二部分能够移除地固定到所述手机套。

13.根据权利要求12所述的注射器，其中，所述注射器套的所述第二部分固定地附接到所述注射器。

14.根据权利要求12所述的注射器，其中，所述注射器套的所述第二部分是所述注射器的所述壳体的一部分。

15.根据权利要求1所述的注射器，包括一个或多个近场通信传感器。

16.根据权利要求15所述的注射器，所述一个或多个近场通信传感器适于识别和/或监测医疗装置相对于连接到所述壳体的手机的位置。

17.根据权利要求16所述的注射器，所述一个或多个近场通信传感器适于识别和/或监测所述医疗装置的温度。

18.根据权利要求17所述的注射器，其中，用户接收所述医疗装置的所述温度在预定的能够接受的范围之外的通知。

19.根据权利要求16所述的注射器，其中，当所述医疗装置与所述手机分离时，一个或多个预定的第三方装置接收通知。

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