CN112866373A - 一种车辆节能驾驶引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆节能驾驶引导方法及系统，涉及车辆节能技术领域，本发明解决的是如何提高车辆节能驾驶引导方法的效果。本发明方法步骤包括获取车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息、筛选各工况油耗信息、分析得出最佳油耗信息以及更新最佳油耗信息并引导车辆向最佳油耗状态工作，本发明系统包括采集模块、发动机控制器、控制单元、云端服务器和传输单元，本发明令车辆当前油耗向最佳油耗状态工作可以减少能源浪费，本发明还将实际油耗与最佳油耗以及最差油耗比对并考虑偏差值，提高了节能驾驶引导驾驶方法的效果。

Description

一种车辆节能驾驶引导方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆节能技术领域，尤其涉及一种车辆节能驾驶引导方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，人们车辆的持有率越来越高，驾驶员或多或少存在一些不好的驾驶习惯，这些不好的驾驶习惯会增加车辆的燃油消耗，既浪费了能源又增加了支出。

为了节省能源，有的人提出了可以收集并分析驾驶员的油耗数据然后给出驾驶建议，如中国专利文献申请号201510683076.3提出了一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户达到节能减排的效果。

上述基于大数据的节能驾驶行为分析方法最佳油耗量的确定是基于该次行程中所有用户的耗油量基础上的，采用的是去除前10％和后10％的用户，取中间80％的用户的油耗平均值，分析数据所采用的计算方式得出的油耗为平均油耗，这样得出的节能驾驶建议会引导驾驶员的油耗向平均油耗状态工作，平均油耗比最佳油耗高，导致节能驾驶引导产生的油耗依然不低，从而导致节能驾驶引导效果不够好。

由以上可知本领域常规的车辆节能驾驶引导方法是通过去除前10％和后10％的用户，取中间80％的用户的油耗平均值，分析数据所采用的的计算方式不够准确，最终得到的油耗会有偏差，会导致车辆节能驾驶引导方法的效果更差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种车辆节能驾驶引导方法及系统，其解决的技术问题是如何提高车辆节能驾驶引导方法的效果。

本发明通过下列技术方案来实现：一种车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

云端服务器获取通过控制单元上传的车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息；

云端服务器根据车辆型号和工况信息将油耗信息分类后排除不合理的数据；

云端服务器将同一车型在每一个工况下合理的油耗信息分别按照大小进行排名，每一个工况均选取一个油耗低的最佳油耗组，将每一个工况下最佳油耗组的油耗分别求平均值获得每一个工况下的最佳油耗，输出同一车型在每一个工况下的最佳油耗至对应车型的控制单元；

控制单元在获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息发出引导信息引导当前车辆向最佳油耗状态工作。

云端服务器获取控制单元上传的车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息，云端服务器根据车辆型号和工况信息将油耗信息分类后排除不合理的数据，将同一车型在各工况下合理的油耗信息按照大小进行排名，当油耗排名完成时，云端服务器在每一个工况均选取一个油耗低的最佳油耗组，然后将最佳油耗组求平均值，求得的平均值作为该工况下的最佳油耗，云端服务器将同一车型各工况的最佳油耗信息输出至对应车型的控制单元，控制单元在获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息引导驾驶员向最佳油耗状态调节车辆油耗。现有车辆驾驶引导方法是云端服务器计算中间油耗的平均值后输出至控制单元，控制单元引导驾驶员向各工况平均油耗状态调节车辆油耗，本发明是选取各工况油耗排名靠前的最佳油耗组后求平均值作为最佳油耗输出至对应车型的控制单元，控制单元获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息引导驾驶员向最佳油耗状态调节车辆油耗可以明显减少车辆不必要的油耗，大大提高了节能驾驶引导方达的引导效果，本发明通过计算每一个工况的最佳油耗组的平均值得出最佳油耗来改进车辆的节能驾驶引导方法，用发动机控制器计算出每一个工况的油耗可以防止在数据输出过程中出现偏差，这样可以提高最佳油耗数据的准确性，保证节能驾驶引导方法的效果，在每一个工况的油耗计算的基础上分出最佳油耗组并求平均值得到最佳油耗可以保证最佳油耗的准确性，保证节能驾驶引导方法的效果，控制单元引导当前车辆油耗向最佳油耗状态工作可以使驾驶员最大程度的减少能源的浪费，提高了节能驾驶引导方法的效果。

在上述车辆节能驾驶引导方法中，每一个工况还均选取一个油耗高的最差油耗组，将最差油耗组的油耗求平均值获得最差油耗，控制单元在获取各工况的最差油耗信息后根据最差油耗信息引导当前车辆向最佳油耗状态工作。选取最差油耗使控制单元引导当前车辆远离最差油耗状态工作更加细致，提高了节能驾驶引导的效果。

在上述车辆节能驾驶引导方法中，引导当前车辆向最佳油耗状态工作包括以下步骤：

调节节能指示标志：控制单元根据最佳油耗信息将引导单元预设的节能指示标志调节至相应位置；

比对油耗：控制单元控制引导单元显示实际油耗，当实际油耗不大于最佳油耗与偏移量之和时，控制单元控制节能指示标志显示颜色一，当实际油耗大于最佳油耗与偏移量之和且不大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元控制节能指示标志显示颜色二，当实际油耗大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元控制节能指示标志显示颜色三。

当驾驶员看到本发明引导单元的节能指示标志显示为颜色一即蓝色时，此时驾驶员确定自己驾驶行为产生的油耗属于最佳油耗，不用改变油门踏板开度，当驾驶员看到本发明引导单元的节能指示标志显示为颜色二即黄色时，此时驾驶员确定自己的驾驶行为产生的油耗属于正常油耗，驾驶员可以减少油门踏板开度或不改变油门踏板开度，当驾驶员看到本发明节能指示标志显示为颜色三即红色时，此时驾驶员确定自己的驾驶行为产生的油耗属于最差油耗，驾驶员需要减少油门踏板开度，节能指示标志颜色醒目，驾驶员容易理解，提高了节能驾驶引导方法的效果，偏差量的设置可以减少误差，提高节能驾驶引导方法的准确性，从而提高节能驾驶引导方法的效果。

在上述车辆节能驾驶引导方法中，获取与车辆型号、工况相对应的油耗信息步骤包括发动机控制器获取一个工况下发动机的瞬时油耗后积分得到该工况的总耗油量以及获取车辆在该工况下的行驶里程，根据油耗计算公式得出该工况的油耗信息，每一个工况都重复一次上述的计算过程，平均油耗计算公式为：

其中N为平均油耗，F为发动机的瞬时油耗，L为行驶里程。发动机控制器获取发动机的瞬时油耗以及采集模块采集的车辆行驶里程代入平均油耗公式计算出车辆在每一个工况下的平均油耗，然后将油耗信息输出至控制单元，发动机控制器可以迅速算出平均油耗，提高了车辆节能驾驶引导的效率，从而提高节能驾驶引导方法的效果。

在上述车辆节能驾驶引导方法中，所述工况的组成区间包括根据车辆速度划分的车辆速度区间、根据环境温度划分的温度区间以及根据空调使用情况划分的空调开关区间，所述车辆速度区间、温度区间以及空调开关区间这三个区间各选取一个组成一个完整的工况。一个工况包括车辆速度、环境温度以及空调开关情况可以排除外界因素的干扰，提高节能驾驶引导方法的准确性，从而提高节能驾驶引导方法的效果。

在上述车辆节能驾驶引导方法中，将各工况最佳油耗连线形成一条最佳油耗曲线，将各工况最差油耗连线形成一条最差油耗曲线，以两条曲线为基础制作一张油耗与车速关系图。最佳油耗曲线图和最差油耗曲线图制成的图表可以得到不同车速下的油耗分度，可以直观的反应出油耗的趋势，后台人员便于分析市场上该型号车辆的工况油耗实际情况并可以根据得到的图表为后续车辆的改进提供参考。

本发明还包括下列技术方案：一种车辆节能驾驶引导系统，包括用于采集车辆型号、行驶里程以及工况信息的采集模块和与发动机连接的用于接收行驶里程信息并采集发动机的瞬时油耗后计算油耗的发动机控制器，其特征在于，所述车辆节能驾驶引导系统还包括云端服务器、控制单元和用于接收引导信息的引导单元,所述采集模块一端与发动机控制器输入端连接，所述采集模块另一端、引导单元输入端和发动机控制器输出端均与控制单元一端连接，所述云端服务器与控制单元另一端无线连接，所述云端服务器用于获取车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息后根据预设的车辆节能驾驶引导方法输出最佳油耗信息至控制单元，所述控制单元接收最佳油耗信息后根据预设的车辆节能驾驶引导方法控制引导单元显示引导信息来引导驾驶员向最佳油耗状态工作。

在车辆启动时采集模块采集车辆型号以及工况信息后输出至控制单元，发动机控制器根据接收到的行驶里程信息计算油耗后输出至控制单元，控制单元输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息至云端服务器，云端服务器根据车辆节能驾驶引导方法对车辆型号和工况信息进行筛选后对油耗进行排名，云端服务器在每一个工况均选取一个油耗低的最佳油耗组计算最佳油耗，然后输出最佳油耗信息至控制单元，控制单元接收最佳油耗信息后根据节能驾驶引导方法控制引导单元显示引导信息来引导当前车辆向最佳油耗状态工作。本发明令车辆节能驾驶引导系统应用车辆节能驾驶引导方法来改进车辆节能驾驶引导系统，云端服务器根据车辆节能驾驶引导方法得出准确的最佳油耗，控制单元接收到最佳油耗引导当前车辆油耗向最佳油耗状态工作可以提高节能驾驶引导方法的效果。

在上述应用上述车辆节能驾驶引导方法的车辆节能驾驶引导系统中，所述采集模块包括用于采集车辆型号以及工况信息的采集单元一和用于采集车辆行驶里程信息的采集单元二，所述采集单元一与控制单元一端连接，所述采集单元二与发动机控制器输入端连接。采集单元一采集车辆型号以及工况信息输出至控制单元，采集单元二采集车辆行驶里程信息输出至发动机控制器，采集单元采集速度快、精度高、误差小可以提高节能驾驶引导方法的准确性。

在上述应用上述车辆节能驾驶引导方法的车辆节能驾驶引导系统中，所述车辆节能驾驶引导系统还包括用于输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息的传输单元，所述传输单元一端与控制单元另一端连接，所述传输单元另一端与云端服务器无线连接。传输单元接收车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息输出至云端服务器，传输单元还接收云端服务器输出的最佳油耗信息输出至控制单元，传输单元传输速度快，可以提高节能驾驶引导方法的效率，从而提高节能驾驶引导的效果。

与现有技术相比，本车辆节能驾驶引导方法及系统，具有以下优点：

1、令车辆当前油耗向最佳油耗状态工作可以减少能源浪费，提高了节能驾驶引导方法的效果。

2、将实际油耗与最佳油耗以及最差油耗比对并考虑偏差值，提高了节能驾驶引导方法的准确性，提高了节能驾驶引导驾驶方法的效果。

3、利用云端服务器统计实际油耗，下发到车载控制单元，可实现节能驾驶引导方法迭代更新。

附图说明

图1是一种车辆节能驾驶引导方法步骤示意图。

图2是本发明的工况分类示意图。

图3是云端服务器制作的车速与油耗关系图示意图。

图4是一种车辆节能驾驶引导系统一种实施例的结构示意图。

图5是一种车辆节能驾驶引导系统另一种实施例的结构示意图。

图中1、采集模块；11、采集单元一；12、采集单元二；2、控制单元；3、传输单元；4、云端服务器；5、引导单元；6、发动机控制器；7、发动机。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种车辆节能驾驶引导方法步骤包括：

云端服务器4在车辆启动时获取至少两个通过控制单元2上传的车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息，获取与车辆型号、工况相对应的油耗信息包括发动机控制器6获取一个工况下发动机7的瞬时油耗后积分得到该工况的总耗油量以及获取车辆在该工况下的行驶里程，根据油耗计算公式得出该工况的油耗信息，每一个工况都重复一次上述的计算过程，平均油耗计算公式为：

其中N为平均油耗，F为发动机7的瞬时油耗，L为行驶里程。

云端服务器4存储着所有车辆的行驶信息，所有车辆都采用在车辆启动时采集车辆型号和工况信息输出至云端服务器4的方式，获取车辆型号和工况信息可以使云端服务器4筛选出需要的数据，不会增加云端服务器4的运算负担，车辆端的发动机7瞬时油耗信息量较大，传输至云端服务器4可能出现较大的数据失真，影响数据的准确性，直接在车辆端计算出平均油耗可以大大减少数据传输的失真率，保证了节能驾驶引导方法的效果，直接套用公式可以提高计算的速度，提高节能驾驶引导方法的效率，从而提高了节能驾驶引导方法的效果。

云端服务器4根据车辆型号和工况信息将油耗信息分类后排除不合理的数据，云端服务器4比较同一车型在同一工况下所有油耗数值的大小，缺少车型、工况或油耗值等不完整的油耗数据是不合理数据，油耗数值超出或低于车辆本身油耗范围也是不合理数据，其他不符合云端服务器预设的判断逻辑的数据均为不合理数据，排除不合理的数据后剩下的就是合理的数据。本发明工况的组成区间包括根据车辆速度划分的车辆速度区间、根据环境温度划分的环境温度区间以及根据空调划分的空调开关区间，所述车辆速度区间、环境温度区间以及空调开关区间这三个区间各选取一个组成一个完整的工况，将一个完整的工况分成是三个组成区间可以排除干扰，使得到的最佳油耗更加准确，提高了节能驾驶引导方法的效果。

云端服务器4将同一车型在各工况下合理的油耗信息按照大小进行排名，每一个工况选取前10％即油耗量小的组成一个最佳油耗组，每一个工况选取后10％即油耗量大的组成一个最差油耗组，将最佳油耗组的油耗求平均值获得最佳油耗，将最差油耗组的油耗求平均值获得最差油耗，将各工况最佳油耗连线形成一条最佳油耗曲线，将各工况最差油耗连线形成一条最差油耗曲线，以两条曲线为基础制作一张油耗与车速关系图。

油耗数值排名可以方便选取，选取前10％组成最佳油耗组后获得最佳油耗可以进一步提高最佳油耗数值的准确性，防止云端服务器4筛选或车辆端数据产生错误，提高了节能驾驶引导方法的效果，选取后10％组成最差油耗组获得最差油耗给驾驶员提供一个基本线，让驾驶员有更大的选择空间，减少实际油耗与节能驾驶引导方法的冲突，最佳油耗曲线图和最差油耗曲线图制成的图表可以得到不同车速下的油耗分度，可以直观的反应出油耗的趋势，后台人员便于分析市场上该型号车辆的工况油耗实际情况并可以根据得到的图表为后续车辆的改进提供参考，本发明设置的前10％和后10％可以根据实际需求做出相应的调整。

云端服务器4输出同一车型在每一个工况下的最佳油耗和最差油耗至对应车型的控制单元2，控制单元2在获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息引导车辆向最佳油耗状态工作，引导车辆向最佳油耗状态工作包括控制单元2根据最佳油耗信息将引导单元5预设的节能指示标志调节至相应位置，控制单元2控制引导单元5显示实际油耗，当实际油耗不大于最佳油耗与偏移量之和时，控制单元2控制节能指示标志显示颜色一即蓝色，此时驾驶员确定自己的驾驶行为产生的油耗属于最佳油耗，驾驶员可以减少油门踏板开度或不改变油门踏板开度，当实际油耗大于最佳油耗与偏移量之和且不大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元2控制节能指示标志显示颜色二即黄色，此时驾驶员确定自己的驾驶行为产生的油耗属于正常油耗，驾驶员可以减少油门踏板开度或不改变油门踏板开度，当实际油耗大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元2控制节能指示标志显示颜色三即红色，此时驾驶员确定自己的驾驶行为产生的油耗属于最差油耗，驾驶员需要减少油门踏板开度，节能指示标志颜色醒目，驾驶员容易理解，提高了节能驾驶引导方法的效果，节能指示标志的颜色可以根据实际需求调整。

作为另一种方案，车辆开始时根据车辆最大油耗在引导单元5上预设一个油耗区域，控制单元2根据实际油耗填充油耗区域来表示目前油耗，控制单元2还根据最佳油耗与偏差值之和在引导单元5上划出一个与实际油耗填充颜色不同的油耗警戒区域，当实际油耗不大于最佳油耗与偏移量之和时，实际油耗区域不与油耗警戒区域重合，驾驶员不需要改变油门踏板开度，当实际油耗大于最佳油耗与偏移量之和且小于最差油耗与偏移量之和时，实际油耗区域与油耗警戒区域部分重合，驾驶员可以减少油门踏板开度或不改变油门踏板开度，当实际油耗不小于最差油耗与偏差值之和时，实际油耗区域与油耗警戒区域完全重合，驾驶员需要减少油门开度，偏差量的设置可以减少误差，提高节能驾驶引导方法的准确性，从而提高节能驾驶引导方法的效果。

本发明的偏差量设置在-5％至5％之间，可以根据实际需求作出改变，节能驾驶引导方式除了本发明使用的节能指示标志、油耗警戒区域之外可以用语音播报、屏幕显示醒目的文字等可以引导驾驶员控制油门踏板开度的方式，本发明的更新是不定期的，既可以根据驾驶员的需求直接更新，也可以根据云端服务器4的判断实行更新。

云端服务器4获取控制单元2上传的车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息，云端服务器4将油耗信息分类后排除不合理的数据，将同一车型在各工况下合理的油耗信息按照大小进行排名，当油耗排名完成时，云端服务器4在每一个工况都选取一个油耗低的最佳油耗组和一个油耗高的最差油耗组，然后将最佳油耗组求平均值作为最佳油耗以及最差油耗组分别求平均值作为最差油耗，云端服务器4将各工况的最佳油耗以及最差油耗信息都输出至控制单元2，控制单元2根据各工况的最佳油耗以及最差油耗信息调整预设的最佳油耗数值和最差油耗数值后根据当前工况的实际油耗引导驾驶员控制油门踏板开度使当前车辆油耗向最佳油耗状态工作，控制单元2可以实时接收或隔一段时间接收最佳油耗以及最差油耗信息。

作为另一种方案，控制单元2不预设最佳油耗和最差油耗数值，而是在车辆第一次启动时获取云端服务器4上该车型现有各工况的最佳油耗和最差油耗信息，其余的方案上述方案完全相同。

现有车辆驾驶引导方法是云端服务器4计算中间油耗的平均值后输出至控制单元2，控制单元2引导驾驶员向各工况平均油耗状态调节车辆油耗，本发明是选取各工况油耗排名靠前的最佳油耗组后求平均值作为最佳油耗输出至对应车型的控制单元2，控制单元2获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息引导驾驶员向最佳油耗状态调节车辆油耗可以明显减少车辆不必要的油耗，大大提高了节能驾驶引导方达的引导效果，本发明通过计算每一个工况的最佳油耗组的平均值得出最佳油耗来改进车辆的节能驾驶引导方法，用发动机控制器6计算出每一个工况的油耗可以防止在数据输出过程中出现偏差，这样可以提高最佳油耗数据的准确性，保证节能驾驶引导方法的效果，在每一个工况的油耗计算的基础上分出最佳油耗组并求平均值得到最佳油耗可以保证最佳油耗的准确性，保证节能驾驶引导方法的效果，控制单元2引导当前车辆油耗向最佳油耗状态工作可以使驾驶员最大程度的减少能源的浪费，提高了节能驾驶引导方法的效果。

如图2所示，本发明的工况包括车辆速度区间、环境温度区间以及空调开关区间，车辆速度区间根据车速包括0-30km/h、30-50km/h、50-70km/h和70km/h以上，环境温度区间根据环境温度包括0℃以下、0-20℃以及20℃以上，空调开关区间根据空调使用情况包括开和关，任意一个车辆速度区间、任意一个环境温度区间以及任意一个空调开关区间三个区间组成一个完整的工况，当前车速在60km/h、环境温度在15℃以及空调处于关的状态，控制单元2会选择50-70km/h区间、0-20℃区间以及空调关区间组成一个完整的工况输出至云端服务器4，云端服务器4筛选该车型各工况的油耗计算出最佳油耗和最差油耗输出至控制单元2，控制单元2根据当前工况的最佳油耗和最差油耗控制引导单元5预设的节能指示标志移动至最佳油耗位置，从而引导驾驶员控制油门踏板开度使车辆向该工况的最佳油耗状态工作。

如图3所示，云端服务器4对油耗排名后会制作一个油耗与车速关系图，横坐标为车速，纵坐标为平均油耗，实线为最佳油耗曲线，最佳油耗曲线是根据各工况的最佳油耗连线形成的，虚线为最差油耗曲线，最差油耗曲线是根据各工况的最差油耗连线形成的，当油耗小于0时，说明能量回收大于油耗，当油耗等于0时，说明能量回收与油耗持平，当油耗大于0时，说明能量回收小于油耗，最佳油耗曲线图和最差油耗曲线图制成的图表可以得到不同车速下的油耗分度，可以直观的反应出油耗的趋势，后台人员便于分析市场上该型号车辆的工况油耗实际情况并可以根据得到的图表为后续车辆的改进提供参考。

如图4所述，一种车辆节能驾驶引导系统，应用上述车辆节能驾驶引导方法，包括采集模块1、控制单元2、云端服务器4、引导单元5、发动机控制器6和发动机7，采集模块1一端与发动机控制器6连接，采集模块1另一端与控制单元2一端连接，采集模块1包括采集单元一11和采集单元二12，采集单元一11与控制单元21一端连接，采集单元二12与发动机控制器6连接，发动机7控制器6分别与发动机7输出端以及控制单元2一端连接，引导单元5输入端与控制单元2输出端连接。

如图5所示，作为另一种方案，与上述车辆节能引导系统的结构区别在于在控制单元2与云端服务器4之间加入了传输单元3，传输单元3一端与控制单元2连接，传输单元3另一端与云端服务器4无线连接，其余连接方式与上述车辆节能引导系统方案完全相同。

优选的，控制单元2包括整车控制器。

优选的，采集单元一11包括空调开关按键、温度传感器和车速传感器，整车控制器接收检测空调开关按键信号确定空调状态、通过温度传感器监控环境温度获取环境具体温度值以及通过车速传感器检测车辆实时的车速值，采集单元二12包括里程传感器，里程传感器用于检测车辆行驶里程信息输出至发动机控制器6，根据平均油耗计算公式平均油耗计算公式

其中F为发动机7的瞬时油耗，L为车辆行驶里程，N为平均油耗，发动机控制器6获得发动机7的瞬时油耗积分后除以从里程传感器获得的车辆行驶里程计算出平均油耗。

优选的，传输单元3包括TBOX，目前大多数车辆都安装TBOX，TBOX主要用于与外网连接，在本发明中与云端服务器4无线连接用于输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息以及接收最佳油耗和最差油耗信息。

优选的，引导单元5包括显示屏，每个车辆都会装显示屏，显示屏显示引导信息醒目，驾驶员容易看到。

在车辆启动时采集模块1采集车辆型号以及工况信息后输出至控制单元2，发动机控制器6根据接收到的行驶里程信息计算油耗后输出至控制单元2，控制单元2输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息至云端服务器4，云端服务器4根据车辆节能驾驶引导方法对车辆型号和工况信息进行筛选后对油耗进行排名，云端服务器4在每一个工况均选取一个油耗低的最佳油耗组计算最佳油耗和一个油耗高的最差油耗组计算最差油耗，然后输出最佳油耗和最差油耗信息至控制单元2，控制单元2接收最佳油耗和最差油耗信息后根据节能驾驶引导方法控制引导单元5显示引导信息来引导当前车辆向最佳油耗状态工作。

作为另一种方案，控制单元2输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息至传输单元3，传输单元3接收车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息后无线输出至云端服务器4，云端服务器4输出最佳油耗和最差油耗信息至传输单元3，传输单元3接收最佳油耗和最差油耗信息后输出至控制单元2，其余工作原理与上述方案完全相同。

本发明令车辆节能驾驶引导系统应用车辆节能驾驶引导方法来改进车辆节能驾驶引导系统，云端服务器4根据车辆节能驾驶引导方法得出准确的最佳油耗，控制单元接收到最佳油耗引导当前车辆油耗向最佳油耗状态工作可以提高节能驾驶引导方法的效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

云端服务器(4)获取通过控制单元(2)上传的车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息；

云端服务器(4)根据车辆型号和工况信息将油耗信息分类后排除不合理的数据；

云端服务器(4)将同一车型在每一个工况下合理的油耗信息分别按照大小进行排名，将每一个工况下最佳油耗组的油耗分别求平均值获得每一个工况下的最佳油耗，输出同一车型在每一个工况下的最佳油耗至对应车型的控制单元(2)；

控制单元(2)在获取各工况的最佳油耗信息后根据最佳油耗信息发出引导信息引导当前车辆向最佳油耗状态工作。

2.根据权利要求1所述的车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，每一个工况还均选取一个油耗高的最差油耗组，将最差油耗组的油耗求平均值获得最差油耗，控制单元(2)在获取各工况的最差油耗信息后根据最差油耗信息发出引导信息引导当前车辆远离最差油耗状态工作。

3.根据权利要求2所述的车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，上述步骤中，引导当前车辆向最佳油耗状态工作包括以下步骤：

调节节能指示标志：控制单元(2)根据最佳油耗信息将引导单元(5)预设的节能指示标志调节至相应位置；

比对油耗：控制单元(2)控制引导单元(5)显示实际油耗，当实际油耗不大于最佳油耗与偏移量之和时，控制单元(2)控制节能指示标志显示颜色一，当实际油耗大于最佳油耗与偏移量之和且不大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元(2)控制节能指示标志显示颜色二，当实际油耗大于最差油耗与偏移量之和时，控制单元(2)控制节能指示标志显示颜色三。

4.根据权利要求3所述的车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，获取与车辆型号、工况相对应的油耗信息步骤包括发动机控制器(6)获取一个工况下发动机(7)的瞬时油耗后积分得到该工况的总耗油量以及获取车辆在该工况下的行驶里程，根据平均油耗计算公式得出该工况的油耗信息，每一个工况都重复一次上述的计算过程，平均油耗计算公式为：

其中N为平均油耗，F为发动机(7)的瞬时油耗，L为行驶里程。

5.根据权利要求4所述的车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，所述工况的组成区间包括根据车辆速度划分的车辆速度区间、根据环境温度划分的环境温度区间以及根据空调划分的空调开关区间，所述车辆速度区间、环境温度区间以及空调开关区间三个区间各选取一个组成一个完整的工况。

6.根据权利要求5所述的车辆节能驾驶引导方法，其特征在于，将各工况最佳油耗连线形成一条最佳油耗曲线，将各工况最差油耗连线形成一条最差油耗曲线，以两条曲线为基础制作一张油耗与车速关系图。

7.一种车辆节能驾驶引导系统，包括用于采集车辆型号、行驶里程以及工况信息的采集模块(1)和与发动机(7)连接的用于接收行驶里程信息并采集发动机(7)的瞬时油耗后计算油耗的发动机控制器(6)，其特征在于，所述车辆节能驾驶引导系统还包括云端服务器(4)、控制单元(2)和用于接收引导信息的引导单元(5),所述采集模块(1)一端与发动机控制器(6)输入端连接，所述采集模块(1)另一端、引导单元(5)输入端和发动机控制器(6)输出端均与控制单元(2)一端连接，所述云端服务器(4)与控制单元(2)另一端无线连接，所述云端服务器(4)用于获取车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息后根据预设的车辆节能驾驶引导方法输出最佳油耗信息至控制单元(2)，所述控制单元(2)接收最佳油耗信息后根据预设的车辆节能驾驶引导方法控制引导单元(5)显示引导信息来引导驾驶员向最佳油耗状态工作。

8.根据权利要求7所述的车辆节能驾驶引导系统，其特征在于，所述采集模块(1)包括用于采集车辆型号以及工况信息的采集单元一(11)和用于采集车辆行驶里程信息的采集单元二(12)，所述采集单元一(11)与控制单元(2)一端连接，所述采集单元二(12)与发动机控制器(6)输入端连接。

9.根据权利要求8所述的车辆节能驾驶引导系统，其特征在于，所述车辆节能驾驶引导系统还包括用于输出车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息的传输单元(3)，所述传输单元(3)一端与控制单元(2)另一端连接，所述传输单元(3)另一端与云端服务器(4)无线连接。

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