CN112865444A - 一种电机通用装配装置 - Google Patents

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CN112865444A CN202110024053.7A CN202110024053A CN112865444A CN 112865444 A CN112865444 A CN 112865444A CN 202110024053 A CN202110024053 A CN 202110024053A CN 112865444 A CN112865444 A CN 112865444A
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Abstract

本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。

Description

一种电机通用装配装置
技术领域
本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。
背景技术
例如公开号为CN204835848U一种电机装配用工作台，包括零件存放台、转子存放台、电机装配台本体和装配工作台，所述电机装配台本体的底部安装有滚轮，所述滚轮的一侧安装有滚轮固定装置，所述电机装配台本体的内部安装有工具存放柜，所述工具存放柜的外侧安装有工具存放柜门锁，所述电机装配台本体的上方右侧安装有转子存放台，所述转子存放台的左侧安装有零件存放台，所述零件存放台的两侧安装有防掉落挡板，所述零件存放台的下方表面安装有工作照明灯，该实用新型结构简单，设计合理，使用方便，安装有滚轮固定装置，为操作人员提供稳定的电机装配平台，工作平面上安装有橡胶材质的缓冲层，有效的减少零件在装配过程中造成的划伤和碰伤情况；该工作台不能快速装配电机。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机通用装配装置，可以快速装配电机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种电机通用装配装置，包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端，两个轴Ⅰ的上端各固接一个矫正夹板，矫正夹板下端的中部一体连接有凸部，所述凸部滑动连接在通过口内。
该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅰ、推拉部、拨框，所述电动推杆Ⅰ固接在下置架上，电动推杆Ⅰ的活动端固接推拉部，推拉部插滑在拨框内，拨框的左端固接在轴Ⅱ的下端。
该电机通用装配装置还包括圆弧托、电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ，所述圆弧托的右端固接电动推杆Ⅱ的活动端，电动推杆Ⅱ的右端固接电动推杆Ⅲ的活动端，电动推杆Ⅲ安装在装配台上，圆弧托设置在两个矫正夹板的正右方。
该电机通用装配装置还包括容纳仓，所述圆弧托的右端一体连接有容纳仓，容纳仓的下部低于圆弧托的下部。
该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅳ、电动推杆Ⅴ、撑托座Ⅰ、撑托座Ⅱ、立架、水平杆、压缩弹簧、限位环、基板Ⅰ、电动推杆Ⅴ和基板Ⅱ，所述电动推杆Ⅳ的活动端固接电动推杆Ⅴ，电动推杆Ⅴ的活动端固接撑托座Ⅰ，撑托座Ⅱ的上端固接立架，立架的左端固接两个水平杆，两个水平杆上各套有一个压缩弹簧，两个水平杆的左端各固接一个限位环，两个水平杆均滑动连接在撑托座Ⅰ上，压缩弹簧的左右两端分别与撑托座Ⅰ和立架接触，基板Ⅰ一体连接在立架的右端，电动推杆Ⅴ固接在撑托座Ⅱ上，电动推杆Ⅴ的活动端由下至上穿过立架，基板Ⅱ固接在电动推杆Ⅴ的活动端，基板Ⅱ位于基板Ⅰ的正上方，基板Ⅰ和基板Ⅱ设置在两个矫正夹板左侧的中部。
该电机通用装配装置还包括垂直部，所述垂直部一体连接在基板Ⅰ左部的上端。
该电机通用装配装置还包括弧撑板Ⅰ和弧撑板Ⅱ，所述弧撑板Ⅰ固接在基板Ⅰ的下端，弧撑板Ⅱ固接在基板Ⅱ的上端。
该电机通用装配装置还包括立座、丝杠、电机、圆钢和夹板，所述撑托座Ⅱ的前后两端各固接一个立座，丝杠的两端分别转动连接在两个立座上，电机的输出轴与丝杠固接，电机固接在立座上，圆钢的两端分别固接在两个立座上，两个夹板分别螺纹连接在丝杠的前后两侧，两个立座均滑动连接在圆钢上，丝杠的前后两侧螺纹旋向相反。
该电机通用装配装置还包括窗口，所述夹板上设有窗口，窗口位于夹板的右侧。
所述矫正夹板的内端面均设有橡胶层。
本发明一种电机通用装配装置的有益效果为：
两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部；基板Ⅱ与基板Ⅰ可固定运输端盖扣在包裹定子贴心的外壳左端，进而实现定点装配；当转轴进入端盖中心直至向左运动穿过端盖时，基板Ⅰ和基板Ⅱ可向左运动退出端盖，增加装配效率与便捷性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种电机通用装配装置的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六。
图中：装配台1；通过口101；下置架102；电动推杆Ⅰ103；推拉部104；矫正夹板2；轴Ⅰ201；连杆Ⅰ202；连杆Ⅱ203；轴Ⅱ204；拨框205；圆弧托3；容纳仓301；电动推杆Ⅱ302；电动推杆Ⅲ303；电动推杆Ⅳ4；电动推杆Ⅴ401；撑托座Ⅰ402；撑托座Ⅱ5；立架501；水平杆502；压缩弹簧503；限位环504；基板Ⅰ505；弧撑板Ⅰ506；垂直部507；电动推杆Ⅴ508；基板Ⅱ509；弧撑板Ⅱ 510；立座6；丝杠601；电机602；圆钢603；夹板604；窗口605。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图所示，一种电机通用装配装置，包括装配台1、通过口101、下置架102、矫正夹板2、轴Ⅰ201、连杆Ⅰ202、连杆Ⅱ203和轴Ⅱ204，所述装配台1的中部设有通过口101，装配台1的下端固接下置架102，轴Ⅱ204的下部转动连接在下置架102上，连杆Ⅱ203的中部固接在轴Ⅱ204的上端，连杆Ⅱ203的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ202的内端，两个连杆Ⅰ202的外端各转动连接一个轴Ⅰ 201的下端，两个轴Ⅰ201的上端各固接一个矫正夹板2，矫正夹板2下端的中部一体连接有凸部，所述凸部滑动连接在通过口101内。将包含有定子铁芯、绕组的电机机座放置在两个矫正夹板2之间，使连杆Ⅱ203转动，进而连杆Ⅱ203 带动两个连杆Ⅰ202收缩或展开，两个连杆Ⅰ202带动矫正夹板2同步靠近或同步远离。两个矫正夹板2靠近后，先接触电机机座的矫正夹板2将拨动电机机座向两个矫正夹板2中心的位置移动，当两个矫正夹板2均与电机机座接触时，电机机座得到固定，进而实现电机机座的扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内。
具体实施方式二：
如图所示，该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅰ103、推拉部104、拨框 205，所述电动推杆Ⅰ103固接在下置架102上，电动推杆Ⅰ103的活动端固接推拉部104，推拉部104插滑在拨框205内，拨框205的左端固接在轴Ⅱ204的下端。启动电动推杆Ⅰ103带动推拉部104前后运动，推拉部104带动拨框205 前后摆动，拨框205带动轴Ⅱ204进行选择，实现一个动力驱动两个方向上的同步运动，操作简单效率高。
具体实施方式三：
如图所示，该电机通用装配装置还包括圆弧托3、电动推杆Ⅱ302和电动推杆Ⅲ303，所述圆弧托3的右端固接电动推杆Ⅱ302的活动端，电动推杆Ⅱ302 的右端固接电动推杆Ⅲ303的活动端，电动推杆Ⅲ303安装在装配台1上，圆弧托3设置在两个矫正夹板2的正右方。圆弧托3用于托举转子的右半部，启动电动推杆Ⅱ302带动圆弧托3升降以使转子的轴线与定子铁芯的轴线重合，启动电动推杆Ⅲ303带动转子向左运动，使转子的左半部进入定子铁芯内。
具体实施方式四：
如图所示，该电机通用装配装置还包括容纳仓301，所述圆弧托3的右端一体连接有容纳仓301，容纳仓301的下部低于圆弧托3的下部。容纳仓301用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓301推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。当转子左半部插入牢固后，使圆弧托3下降，进而转子右部的壳体和电机散热所用风扇脱离容纳仓301，使圆弧托3运动至所述风扇的右方在向左运动，利用圆弧托 3的左端面推动风扇使转子完全进入定子铁芯内。
具体实施方式五：
如图所示，该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅳ4、电动推杆Ⅴ401、撑托座Ⅰ402、撑托座Ⅱ5、立架501、水平杆502、压缩弹簧503、限位环504、基板Ⅰ505、电动推杆Ⅴ508和基板Ⅱ509，所述电动推杆Ⅳ4的活动端固接电动推杆Ⅴ401，电动推杆Ⅴ401的活动端固接撑托座Ⅰ402，撑托座Ⅱ5的上端固接立架501，立架501的左端固接两个水平杆502，两个水平杆502上各套有一个压缩弹簧503，两个水平杆502的左端各固接一个限位环504，两个水平杆502 均滑动连接在撑托座Ⅰ402上，压缩弹簧503的左右两端分别与撑托座Ⅰ402和立架501接触，基板Ⅰ505一体连接在立架501的右端，电动推杆Ⅴ508固接在撑托座Ⅱ5上，电动推杆Ⅴ508的活动端由下至上穿过立架501，基板Ⅱ509固接在电动推杆Ⅴ508的活动端，基板Ⅱ509位于基板Ⅰ505的正上方，基板Ⅰ505 和基板Ⅱ509设置在两个矫正夹板2左侧的中部。在将转子装配到定子铁芯内前，将电机左端的端盖中心供转轴插入的部分套放在基板Ⅰ505和基板Ⅱ509上，启动电动推杆Ⅴ508调节基板Ⅱ509与基板Ⅰ505的间距使得端盖得到固定。启动电动推杆Ⅴ401带动撑托座Ⅰ402升降用于调节基板Ⅰ505和基板Ⅱ509的高度，以使端盖的轴线与定子铁芯的轴线重合，随后启动电动推杆Ⅳ4使基板Ⅰ505和基板Ⅱ509向右运动带动端盖向右运动扣在包裹定子贴心的外壳左端，进而实现定点装配，随后在使转子插入定子铁芯。当转轴进入端盖中心直至向左运动穿过端盖时，利用转轴推动立架501或电动推杆Ⅴ508的活动端，随后压缩弹簧 503进一步压缩，基板Ⅰ505和基板Ⅱ509向左运动退出端盖，在这之前可以将端盖与所述外壳通过螺栓固定。
具体实施方式六：
如图所示，该电机通用装配装置还包括垂直部507，所述垂直部507一体连接在基板Ⅰ505左部的上端。垂直部507供转轴稳点抵在其上。
具体实施方式七：
如图所示，该电机通用装配装置还包括弧撑板Ⅰ506和弧撑板Ⅱ510，所述弧撑板Ⅰ506固接在基板Ⅰ505的下端，弧撑板Ⅱ510固接在基板Ⅱ509的上端。弧撑板Ⅰ506和弧撑板Ⅱ510利于通过扩张后固定端盖中心圆形端面。
具体实施方式八：
如图所示，该电机通用装配装置还包括立座6、丝杠601、电机602、圆钢 603和夹板604，所述撑托座Ⅱ5的前后两端各固接一个立座6，丝杠601的两端分别转动连接在两个立座6上，电机602的输出轴与丝杠601固接，电机602 固接在立座6上，圆钢603的两端分别固接在两个立座6上，两个夹板604分别螺纹连接在丝杠601的前后两侧，两个立座6均滑动连接在圆钢603上，丝杠601的前后两侧螺纹旋向相反。启动电机602，电机602的输出轴带动丝杠 601转动，丝杠601带动两个夹板604同步靠近用于固定端盖的前后两端，进而使圆形或异性的端盖得到稳定的固定。
具体实施方式九：
如图所示，该电机通用装配装置还包括窗口605，所述夹板604上设有窗口 605，窗口605位于夹板604的右侧。窗口605使一个夹板604接触圆形端盖时获得两处线接触，使得固定更加稳定，利于固定大小不同的圆形端盖。
具体实施方式十：
如图所示，所述矫正夹板2的内端面均设有橡胶层。
本发明的一种电机通用装配装置，其工作原理为：
将包含有定子铁芯、绕组的电机机座放置在两个矫正夹板2之间，使连杆Ⅱ203转动，进而连杆Ⅱ203带动两个连杆Ⅰ202收缩或展开，两个连杆Ⅰ202 带动矫正夹板2同步靠近或同步远离。两个矫正夹板2靠近后，先接触电机机座的矫正夹板2将拨动电机机座向两个矫正夹板2中心的位置移动，当两个矫正夹板2均与电机机座接触时，电机机座得到固定，进而实现电机机座的扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内。启动电动推杆Ⅰ103带动推拉部104前后运动，推拉部104带动拨框205前后摆动，拨框205带动轴Ⅱ204进行选择，实现一个动力驱动两个方向上的同步运动，操作简单效率高。圆弧托3用于托举转子的右半部，启动电动推杆Ⅱ302 带动圆弧托3升降以使转子的轴线与定子铁芯的轴线重合，启动电动推杆Ⅲ303 带动转子向左运动，使转子的左半部进入定子铁芯内。容纳仓301用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓301推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。当转子左半部插入牢固后，使圆弧托3下降，进而转子右部的壳体和电机散热所用风扇脱离容纳仓301，使圆弧托3运动至所述风扇的右方在向左运动，利用圆弧托3的左端面推动风扇使转子完全进入定子铁芯内。在将转子装配到定子铁芯内前，将电机左端的端盖中心供转轴插入的部分套放在基板Ⅰ505和基板Ⅱ509上，启动电动推杆Ⅴ508调节基板Ⅱ509与基板Ⅰ505的间距使得端盖得到固定。启动电动推杆Ⅴ401带动撑托座Ⅰ402升降用于调节基板Ⅰ505和基板Ⅱ509的高度，以使端盖的轴线与定子铁芯的轴线重合，随后启动电动推杆Ⅳ4使基板Ⅰ505和基板Ⅱ509向右运动带动端盖向右运动扣在包裹定子贴心的外壳左端，进而实现定点装配，随后在使转子插入定子铁芯。当转轴进入端盖中心直至向左运动穿过端盖时，利用转轴推动立架501或电动推杆Ⅴ508的活动端，随后压缩弹簧 503进一步压缩，基板Ⅰ505和基板Ⅱ509向左运动退出端盖，在这之前可以将端盖与所述外壳通过螺栓固定。垂直部507供转轴稳点抵在其上。弧撑板Ⅰ506 和弧撑板Ⅱ510利于通过扩张后固定端盖中心圆形端面。启动电机602，电机602 的输出轴带动丝杠601转动，丝杠601带动两个夹板604同步靠近用于固定端盖的前后两端，进而使圆形或异性的端盖得到稳定的固定。窗口605使一个夹板604接触圆形端盖时获得两处线接触，使得固定更加稳定，利于固定大小不同的圆形端盖。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机通用装配装置，包括装配台(1)、通过口(101)、下置架(102)、矫正夹板(2)、轴Ⅰ(201)、连杆Ⅰ(202)、连杆Ⅱ(203)和轴Ⅱ(204)，其特征在于：所述装配台(1)的中部设有通过口(101)，装配台(1)的下端固接下置架(102)，轴Ⅱ(204)的下部转动连接在下置架(102)上，连杆Ⅱ(203)的中部固接在轴Ⅱ(204)的上端，连杆Ⅱ(203)的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ(202)的内端，两个连杆Ⅰ(202)的外端各转动连接一个轴Ⅰ(201)的下端，两个轴Ⅰ(201)的上端各固接一个矫正夹板(2)，矫正夹板(2)下端的中部一体连接有凸部，所述凸部滑动连接在通过口(101)内。
2.根据权利要求1所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅰ(103)、推拉部(104)、拨框(205)，所述电动推杆Ⅰ(103)固接在下置架(102)上，电动推杆Ⅰ(103)的活动端固接推拉部(104)，推拉部(104)插滑在拨框(205)内，拨框(205)的左端固接在轴Ⅱ(204)的下端。
3.根据权利要求2所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括圆弧托(3)、电动推杆Ⅱ(302)和电动推杆Ⅲ(303)，所述圆弧托(3)的右端固接电动推杆Ⅱ(302)的活动端，电动推杆Ⅱ(302)的右端固接电动推杆Ⅲ(303)的活动端，电动推杆Ⅲ(303)安装在装配台(1)上，圆弧托(3)设置在两个矫正夹板(2)的正右方。
4.根据权利要求3所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括容纳仓(301)，所述圆弧托(3)的右端一体连接有容纳仓(301)，容纳仓(301)的下部低于圆弧托(3)的下部。
5.根据权利要求4所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括电动推杆Ⅳ(4)、电动推杆Ⅴ(401)、撑托座Ⅰ(402)、撑托座Ⅱ(5)、立架(501)、水平杆(502)、压缩弹簧(503)、限位环(504)、基板Ⅰ(505)、电动推杆Ⅴ(508)和基板Ⅱ(509)，所述电动推杆Ⅳ(4)的活动端固接电动推杆Ⅴ(401)，电动推杆Ⅴ(401)的活动端固接撑托座Ⅰ(402)，撑托座Ⅱ(5)的上端固接立架(501)，立架(501)的左端固接两个水平杆(502)，两个水平杆(502)上各套有一个压缩弹簧(503)，两个水平杆(502)的左端各固接一个限位环(504)，两个水平杆(502)均滑动连接在撑托座Ⅰ(402)上，压缩弹簧(503)的左右两端分别与撑托座Ⅰ(402)和立架(501)接触，基板Ⅰ(505)一体连接在立架(501)的右端，电动推杆Ⅴ(508)固接在撑托座Ⅱ(5)上，电动推杆Ⅴ(508)的活动端由下至上穿过立架(501)，基板Ⅱ(509)固接在电动推杆Ⅴ(508)的活动端，基板Ⅱ(509)位于基板Ⅰ(505)的正上方，基板Ⅰ(505)和基板Ⅱ(509)设置在两个矫正夹板(2)左侧的中部。
6.根据权利要求5所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括垂直部(507)，所述垂直部(507)一体连接在基板Ⅰ(505)左部的上端。
7.根据权利要求6所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括弧撑板Ⅰ(506)和弧撑板Ⅱ(510)，所述弧撑板Ⅰ(506)固接在基板Ⅰ(505)的下端，弧撑板Ⅱ(510)固接在基板Ⅱ(509)的上端。
8.根据权利要求7所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括立座(6)、丝杠(601)、电机(602)、圆钢(603)和夹板(604)，所述撑托座Ⅱ(5)的前后两端各固接一个立座(6)，丝杠(601)的两端分别转动连接在两个立座(6)上，电机(602)的输出轴与丝杠(601)固接，电机(602)固接在立座(6)上，圆钢(603)的两端分别固接在两个立座(6)上，两个夹板(604)分别螺纹连接在丝杠(601)的前后两侧，两个立座(6)均滑动连接在圆钢(603)上，丝杠(601)的前后两侧螺纹旋向相反。
9.根据权利要求8所述的电机通用装配装置，其特征在于：该电机通用装配装置还包括窗口(605)，所述夹板(604)上设有窗口(605)，窗口(605)位于夹板(604)的右侧。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的电机通用装配装置，其特征在于：所述矫正夹板(2)的内端面均设有橡胶层。
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