CN112865415A - 一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电机设备技术领域，尤其是涉及一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，主要包括以下加工步骤：采用伺服电机和齿轮箱进行连接，并加装驱动箱增加齿轮箱的反助力，降低电机的消耗；组装完成的控制驱动装置和吹塑等设备进行连接，提供动能进行工作。本发明通过设置伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，使得电机在实际工作时能够有效避免控制灵活性较低的问题，辅助三级齿轮箱进行驱动降低电机工作中产生的能量损耗，节省设备生产制造过程中的电量，同时通过对三级齿轮箱加载驱动箱实现三级齿轮箱内部的受力转移，避免对三级齿轮箱内部元件进行修护，提高装置的使用寿命。

Description

一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法
技术领域
本发明属于电机设备技术领域，尤其是涉及一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。电机的种类有很多分为：直流电动机、异步电动机、同步电动机等，逐渐应用于生产制造等各个领域中。随着电机的应用领域不断普及和推广，电机在实际工作过程中存在的一些不足也急需去完善。
目前，市面上常见的电机在进行动能提供的过程不可避免的存在控制灵活性较低的问题，不便于应用精准控制的驱动环境，同时常规电机还存在耗电量大的问题，尤其吹塑等设备在用常规电机进行驱动工作时容易造成电能的浪费，提高设备的电量消耗，降低设备生产的经济效益。
为此，我们提出一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能节省电量同时可以进行灵活控制的伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，主要包括以下加工步骤：
S1：采用伺服电机和齿轮箱进行连接，并加装驱动箱增加齿轮箱的反助力，降低电机的消耗；
S2：组装完成的控制驱动装置和吹塑等设备进行连接，提供动能进行工作；
上述S2中所提到的控制驱动装置包括三级齿轮箱，所述三级齿轮箱可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机用于三级齿轮箱的驱动工作，所述三级齿轮箱远离伺服电机的一端可拆卸连接有驱动箱，所述驱动箱增加三级齿轮箱能够承载的反助力，通过将三级齿轮箱的内部受力转移到驱动箱内对三级齿轮箱进行负载保护，进而减少三级齿轮箱的维修工作。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和三级齿轮箱传动连接。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述驱动箱通过连接螺栓和三级齿轮箱可拆卸连接，所述驱动箱设有轴套，所述轴套滚动连接有推力轴承。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述轴套倾斜设有环形的滚槽，所述推力轴承和滚槽滚动连接，所述推力轴承相比于三级齿轮箱内的轴承采用三倍加大结构设计。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述三级齿轮箱可拆卸连接有壳体，所述伺服电机和壳体活动连接，所述伺服电机通过皮带轮机构和三级齿轮箱传动连接。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述壳体设有多组卡块，所述三级齿轮箱设有卡槽，所述卡块通过限位螺栓和卡槽固定连接。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述伺服电机设有底座，所述三级齿轮箱通过调节机构活动连接有固定板，所述底座通过螺钉和固定板固定连接，所述螺钉和底座之间设有弹簧垫圈。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述三级齿轮箱远离调节机构的一端设有底板，所述底板通过内六角圆柱螺钉和固定板固定连接。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述调节机构包括调节底板、调节丝杠和螺母，所述调节底板和三级齿轮箱固定连接，所述调节丝杆的一端通过轴销和固定板固定连接，所述调节丝杠的另一端通过螺母和调节底板固定连接。
在上述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法中，所述皮带轮机构包括两组皮带轮和V型带，其中一组所述皮带轮和伺服电机的输出轴固定连接，另一组所述皮带轮和三级齿轮箱同轴固定连接，所述V型带套设在两组皮带轮上。
与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：
通过设置伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，使得电机在实际工作时能够有效避免控制灵活性较低的问题，辅助三级齿轮箱进行驱动降低电机工作中产生的能量损耗，节省设备生产制造过程中的电量，同时通过对三级齿轮箱加载驱动箱实现齿轮箱内部的受力转移，减少对齿轮箱内部元件进行修护，提高装置的使用寿命。
装置使用时，先将伺服电机以及驱动箱分别和三级齿轮箱进行连接，当伺服电机进行驱动时通过三级齿轮箱的内部元件带动驱动箱的传动轴进行转动，此时三级齿轮箱的内部受力将转移到驱动箱内的推力轴承上，推力轴承通过环形的滚槽和轴套进行滚动，由于推力轴承相比较于三级齿轮箱的内部轴承采用三倍加大设计，使得三级齿轮箱的内部几乎没有磨损，进而提高三级齿轮箱的使用寿命。在此过程中，伺服电机可以实时控制电机本身的灵活性，达到即行即止的效果，同时通过三级齿轮箱降低电机工作中产生的电量损耗进，节省设备工作中产生的电量消耗。
本发明的突出优点在于：通过对常规电机更改为辅助三级齿轮箱工作的伺服电机进行驱动工作，能够解决常规电机控制灵活性较低以及耗电量大的问题，对齿轮箱加载三倍轴承设计的驱动箱，能够增加齿轮箱能够承载的反助力，同时将齿轮箱内的内部受力转移到驱动箱内，减少齿轮箱的修护次数，提高装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法实施例1的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本发明提供的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法实施例1中驱动箱的结构示意图；
图4是本发明提供的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法实施例2的结构示意图；
图5是图4的俯视结构示意图；
图6是本发明提供的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法实施例2中壳体和三级齿轮箱的连接结构示意图；
图7是本发明提供的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法实施例2中调节机构的结构示意图。
图中，1三级齿轮箱、11卡槽、12底板、2伺服电机、21底座、3驱动箱、31螺栓、32轴套、321滚槽、4联轴器、5推力轴承、6壳体、61卡块、62限位螺栓、7皮带轮机构、71皮带轮、72V型带、8调节机构、81调节底板、82调节丝杠、83螺母、84轴销、9固定板、91螺钉、92弹簧垫圈、93内六角圆柱螺钉。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，主要包括以下加工步骤：
S1：采用伺服电机和齿轮箱进行连接，并加装驱动箱增加齿轮箱的反助力，降低电机的消耗；
S2：组装完成的控制驱动装置和吹塑等设备进行连接，提供动能进行工作；
上述S2中所提到的控制驱动装置包括三级齿轮箱1，三级齿轮箱1可拆卸连接有伺服电机2，用于三级齿轮箱1的驱动工作，需要说明的是，伺服电机2的输出轴通过联轴器4和三级齿轮箱1传动连接，防止被三级齿轮箱1承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
三级齿轮箱1远离伺服电机2的一端可拆卸连接有驱动箱3，驱动箱3增加三级齿轮箱1能够承载的反助力，通过将三级齿轮箱1的内部受力转移到驱动箱3内对三级齿轮箱1进行负载保护，进而减少三级齿轮箱1的维修工作。
具体的，驱动箱3通过连接螺栓31和三级齿轮箱1可拆卸连接，驱动箱3设有轴套32，轴套32滚动连接有推力轴承5，驱动箱3内的传动轴和三级齿轮箱1内部元件进行同轴固定连接，实现受力转移进而降低三级齿轮箱1内部元件的磨损。
更具体的，轴套32倾斜设有环形的滚槽321，推力轴承5和滚槽321滚动连接，推力轴承5相比于三级齿轮箱1内的轴承采用三倍加大结构设计，三级齿轮箱1在工作中会将受力传递到推力轴承5上，由于推力轴承5采用三倍加大设计，使得三级齿轮箱1的内部几乎没有磨损，进而提高三级齿轮箱1的使用寿命。
现对本发明的操作原理做如下描述：
本发明使用时，将伺服电机2以及驱动箱3分别和三级齿轮箱1进行连接，当伺服电机2进行驱动时通过三级齿轮箱1的内部元件带动驱动箱3的传动轴进行转动，此时三级齿轮箱1的内部受力将转移到驱动箱3内的推力轴承5上，推力轴承5通过环形的滚槽321和轴套32进行滚动，由于推力轴承5相比较于三级齿轮箱1的内部轴承采用三倍加大设计，使得三级齿轮箱1的内部几乎没有磨损，进而提高三级齿轮箱1的使用寿命。在此过程中，伺服电机2可以实时控制电机本身的灵活性，达到即行即止的效果，同时通过三级齿轮箱1降低电机工作中产生的电量损耗进，节省设备工作中产生的电量消耗。
实施例2
如图4-7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：
三级齿轮箱1可拆卸连接有壳体6，具体的可拆卸连接方式：壳体6设有多组卡块61，三级齿轮箱1设有卡槽11，卡块61通过限位螺栓62和卡槽11固定连接，实现壳体6的加装工作。
伺服电机2和壳体6活动连接，具体的活动连接方式：伺服电机2设有底座21，三级齿轮箱1通过调节机构8活动连接有固定板9，底座21通过螺钉91和固定板9固定连接，螺钉91和底座21之间设有弹簧垫圈92。
更具体的，三级齿轮箱1远离调节机构8的一端设有底板12，底板12通过内六角圆柱螺钉93和固定板9固定连接，需要注意的是，螺钉91同样采用内六角圆柱螺钉结构，用于伺服电机2和固定板9的固定工作。
调节机构8包括调节底板81、调节丝杠82和螺母83，调节底板81和三级齿轮箱1固定连接，调节丝杆的一端通过轴销84和固定板9固定连接，调节丝杠82的另一端通过螺母83和调节底板81固定连接，通过调节机构8能够控制伺服电机2的安装高度，进而便于工作人员调节皮带轮机构7的张紧度。
伺服电机2通过皮带轮机构7和三级齿轮箱1传动连接，具体的传动连接方式：皮带轮机构7包括两组皮带轮71和V型带72，其中一组皮带轮71和伺服电机2的输出轴固定连接，另一组皮带轮71和三级齿轮箱1同轴固定连接，皮带轮71采用同步轮结构，两组皮带轮71之间设有传动比，V型带72套设在两组皮带轮71上，使得伺服电机2可以带动三级齿轮箱1进行转动工作。
装置使用时，工作人员通过卡块61和卡槽11的配合将壳体6和三级齿轮箱1进行对接，通过限位螺栓62将壳体6和三级齿轮箱1进行固定，将伺服电机2的底座21通过螺钉91和固定板9进行固定，通过调节机构8调整伺服电机2的工作高度，进而便于安装、调节皮带轮机构7，具体的调节过程：将固定板9的一端通过内六角圆柱螺钉93和底板12进行预装，将固定板9的另一端通过轴销84和调节丝杠82进行固定，通过调节底板81调整调节丝杠82的工作高度，当伺服电机2的高度合适时，先将皮带轮71和伺服电机2的输出轴以及三级齿轮箱1进行固定连接，再将V型带72套设在两组皮带轮71上，当皮带轮机构7安装完成后同时调节内六角圆柱螺钉93以及调节丝杠82进而调节伺服电机2的高度，使得V型带72处于张紧状态，完成装置的安装工作，当伺服电机2开始工作时通过皮带轮71和V型带72带动三级齿轮箱1进行转动工作，进而对设备提供动能进行工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，主要包括以下加工步骤：
S1：采用伺服电机和齿轮箱进行连接，并加装驱动箱增加齿轮箱的反助力，降低电机的消耗；
S2：组装完成的控制驱动装置和吹塑等设备进行连接，提供动能进行工作；
上述S2中所提到的控制驱动装置包括三级齿轮箱(1)，其特征在于，所述三级齿轮箱(1)可拆卸连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)用于三级齿轮箱(1)的驱动工作，所述三级齿轮箱(1)远离伺服电机(2)的一端可拆卸连接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)增加三级齿轮箱(1)能够承载的反助力，通过将三级齿轮箱(1)的内部受力转移到驱动箱(3)内对三级齿轮箱(1)进行负载保护，进而减少三级齿轮箱(1)的维修工作。
2.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器(4)和三级齿轮箱(1)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述驱动箱(3)通过连接螺栓(31)和三级齿轮箱(1)可拆卸连接，所述驱动箱(3)设有轴套(32)，所述轴套(32)滚动连接有推力轴承(5)。
4.根据权利要求3所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述轴套(32)倾斜设有环形的滚槽(321)，所述推力轴承(5)和滚槽(321)滚动连接，所述推力轴承(5)相比于三级齿轮箱(1)内的轴承采用三倍加大结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述三级齿轮箱(1)可拆卸连接有壳体(6)，所述伺服电机(2)和壳体(6)活动连接，所述伺服电机(2)通过皮带轮机构(7)和三级齿轮箱(1)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述壳体(6)设有多组卡块(61)，所述三级齿轮箱(1)设有卡槽(11)，所述卡块(61)通过限位螺栓(62)和卡槽(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述伺服电机(2)设有底座(21)，所述三级齿轮箱(1)通过调节机构(8)活动连接有固定板(9)，所述底座(21)通过螺钉(91)和固定板(9)固定连接，所述螺钉(91)和底座(21)之间设有弹簧垫圈(92)。
8.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述三级齿轮箱(1)远离调节机构(8)的一端设有底板(12)，所述底板(12)通过内六角圆柱螺钉(93)和固定板(9)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述调节机构(8)包括调节底板(81)、调节丝杠(82)和螺母(83)，所述调节底板(81)和三级齿轮箱(1)固定连接，所述调节丝杆(82)的一端通过轴销(84)和固定板(9)固定连接，所述调节丝杠(82)的另一端通过螺母(83)和调节底板(81)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法，其特征在于，所述皮带轮机构(7)包括两组皮带轮(71)和V型带(72)，其中一组所述皮带轮(71)和伺服电机(2)的输出轴固定连接，另一组所述皮带轮(71)和三级齿轮箱(1)同轴固定连接，所述V型带(72)套设在两组皮带轮(71)上。
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