CN112863000A - 一种非接触式海事巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种非接触式海事巡检系统，涉及海事巡检技术领域。海事执法人员不用上船就能对船舶进行全面检查，不仅降低了海事执法人员的工作难度，而且降低了海事执法人员被感染的风险。该非接触式海事巡检系统，包括船端部分和岸端部分，船端部分包括操作子系统和投递子系统，投递子系统包括无人机，无人机用于在巡检前将操作子系统运输至待巡检船上，并在巡检完成后将操作子系统运回岸端，操作子系统与岸端部分通讯连接，操作子系统能够实现船员与岸端部分的交互，并按照岸端部分的要求进行信息采集，然后将采集的信息传输至岸端部分。本申请用于提高海事巡检系统的性能。
Description
技术领域
本申请涉及海事巡检技术领域，尤其涉及一种非接触式海事巡检系统。
背景技术
世界各地的港口国当局根据有关国际公约规定的标准，对进入其港口的外国籍船舶实施的以船舶技术状况、操作性要求、船舶配员以及船员的生活和工作条件为检查内容的，以确保船舶和生命财产安全、防止海洋污染为宗旨的一种监督与控制，这就是PSC检查(Port State Control，港口国监督检查)。
PSC检查是为了保证外国船舶是适航的，不会造成污染危险，提供健康和安全工作环境和符合有关国际公约。一般都是由各国的海事主管机关来执行港口国监督检查。港口国监督通常的检查项目如下： (1)船舶证书、文件和手册；(2)船体、机器和设备状态；(3)有关机器、设备和仪器的使用和操作要求；(4)船员配备、劳动及生活条件。通常情况下，当外国船舶进入中国港口后，当地海事部门会派遣海事执法队员登轮，现场检查以上各项科目。我们把这种检查称之为接触式现场检查。
当执法人员不得不全副武装登船检查时，给海事执法人员现场登轮检查带来了挑战，特别是当船舶机舱内的温度达40多度时，执法人员检查任务的难度更大。
发明内容
本申请的实施例提供一种非接触式海事巡检系统，海事执法人员不用上船就能对船舶进行全面检查，不仅降低了海事执法人员的工作难度，而且降低了海事执法人员被感染的风险。
为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种非接触式海事巡检系统，包括船端部分和岸端部分；所述船端部分包括操作子系统和投递子系统；所述投递子系统包括无人机，所述无人机用于在巡检前将所述操作子系统运输至待巡检船上，并在巡检完成后将所述操作子系统运回岸端；所述操作子系统与所述岸端部分通讯连接；所述操作子系统能够实现船员与所述岸端部分的交互，并按照所述岸端部分的要求进行信息采集，然后将采集的信息传输至所述岸端部分。
进一步地，所述操作子系统包括视频采集模块和交互模块；所述岸端部分包括船岸支援子系统和控制指挥子系统；所述控制指挥子系统包括交互控制模块和视频存储模块；所述交互控制模块与所述交互模块通讯连接；所述视频存储模块与所述视频采集模块通讯连接；所述船岸支援子系统包括无人机控制模块。
进一步地，所述船端部分还包括传输子系统，所述传输子系统包括多个第一无线通信模块，所述船岸支援子系统还包括第二无线通信模块和第一4G网络模块；所述控制指挥子系统还包括第二4G网络模块；多个所述第一无线通信模块与所述视频采集模块和所述交互模块均WiFi通信，多个所述第一无线通信模块的输出端依次连接所述第二无线通信模块、所述第一4G网络模块和所述第二4G网络模块的输入端，所述第四网络模块的输出端分别连接所述交互控制模块和所述视频存储模块。
进一步地，所述传输子系统还包括电缆通信模块；所述电缆通信模块与所述视频采集模块和所述交互模块均WiFi通信，所述电缆通信模块的输出端依次连接所述第二无线通信模块、所述第一4G网络模块和所述第二4G网络模块的输入端，所述第四网络模块的输出端分别连接所述交互控制模块和所述视频存储模块。
进一步地，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为 ad-hoc自组网产品。
进一步地，多个所述第一无线通信模块分别设置在所述待巡检船的上甲板、驾驶台、机舱逃生通道的出口和机舱内逃生通道的入口处。
进一步地，所述交互模块为具有触摸显示屏和麦克风的三防平板电脑。
进一步地，所述投递子系统还包括设备箱，所述设备箱用于容纳所述操作子系统和所述传输子系统。
本申请相比现有技术具有以下有益效果：
1、本申请实施例非接触式海事巡检系统包括船端部分和岸端部分，其中船端部分包括操作子系统和无人机，巡检前，控制无人机可以将操作子系统运输至待巡检船上，操作子系统能够实现船员与岸端部分的交互，船上船员手持操作子系统中的视频采集模块和交互模块对机舱内设备进行现场检查，检查时的视频可以实时传到海事局岸上指挥中心，我方海事执法人员根据现场视频就能判断船舶设备的工况，指挥船方人员完成整个检查工作，巡检完成后，控制无人机将操作子系统运输至岸端即可，海事执法人员不用上船就能对船舶进行全面检查，不仅降低了海事执法人员的工作难度，而且降低了海事执法人员被感染的风险。
2、本申请实施例非接触式海事巡检系统中的传输子系统包括多个第一无线通信模块和电缆通信模块，当第一无线通信模块通讯效果较差时，可以使用待巡检机舱内的应急电路为环路进行通信，增强通信效果。
3、本申请中的第一无线通信模块和第二无线通信模块均为ad-hoc 自组网产品，多台自组网设备通过无线组网将待巡检机舱内与机舱外 4G信号相连，视频采集模块通过WIFI与自组网设备相连，连接更方便，且通讯效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例非接触式海事巡检系统的结构示意图；
图2为本申请实施例非接触式海事巡检系统通信部署示意图1；
图3为本申请实施例非接触式海事巡检系统通信部署示意图2。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1和图2，本申请实施例提供了一种非接触式海事巡检系统，包括船端部分和岸端部分，其中，船端部分包括操作子系统、投递子系统和传输子系统，投递子系统包括无人机和设备箱，其中，设备箱为防水设备箱，设备箱用于容纳操作子系统和传输子系统，无人机用于在巡检前将装有操作子系统和传输子系统的设备箱运输至待巡检船上，并在巡检完成后将设备箱运回岸端。操作子系统与岸端部分通讯连接，操作子系统能够实现船员与岸端部分的交互，并按照岸端部分的要求进行信息采集，然后将采集的信息传输至岸端部分，以完成巡检工作。
操作子系统包括视频采集模块和交互模块，交互模块为具有触摸显示屏和麦克风的三防平板电脑。具体的，视频采集模块能够对于岸端要求的敏感信息进行抓拍和局部特写等。岸端部分包括船岸支援子系统和控制指挥子系统，控制指挥子系统包括交互控制模块和视频存储模块，交互控制模块为三防平板电脑的控制端。交互控制模块与交互模块通讯连接，视频存储模块与视频采集模块通讯连接，船岸支援子系统包括无人机控制模块，无人机控制模块是无人机遥控部分，地面工作人员通过无人机控制模块控制无人机完成设备箱的投递和收回。
传输子系统分无线连接和电力线连接两种方式，两种方式共同维护一套路由表，具体的，传输子系统包括多个第一无线通信模块和电缆通信模块，多个第一无线通信模块和第二无线通信模块均为ad-hoc 自组网产品，本申请实施例中的ad-hoc自组网产品，采用600M和 1.4G双模的自组网设备，该自组网设备包括电源模块、WIFI模块及 4G模块，该设备自带WIFI天线和RJ45接口，可连接4G产品使用，体积小且便携性好。多个第一无线通信模块分别设置在待巡检船的上甲板、驾驶台、机舱逃生通道的出口和机舱内逃生通道的入口处。
船岸支援子系统还包括第二无线通信模块和第一4G网络模块；控制指挥子系统还包括第二4G网络模块。多个第一无线通信模块和电缆通信模块均与视频采集模块和交互模块WiFi通信，多个第一无线通信模块和电缆通信模块的输出端均依次连接第二无线通信模块、第一4G网络模块和第二4G网络模块的输入端，第四网络模块的输出端分别连接交互控制模块和视频存储模块。
参照图2和图3，该非接触式海事巡检系统的工作原理如下：
需要对待巡检船进行巡检时，由岸端支援的操作人员操控无人机将装有操作子系统和传输子系统的设备箱运输到待巡检船上交给船员。
船员根据交互模块的要求安装好视频采集模块和无线通信模块，在通过设备箱内简单的说明，即可联网使用。由于船上机舱内属于密闭空间，手机信号受到屏蔽，本申请实施例用两三台自组网设备通过无线组网将机舱与机舱外4G信号相连，视频采集模块(执法终端) 通过WIFI与自组网设备相连，船上船员就可以手持视频采集模块对机舱内设备进行现场检查，检查时的视频可以实时传到海事局岸上指挥中心，海事执法人员根据现场视频就能判断船舶设备的工况，指挥船方人员完成整个检查工作。具体的，船岸支援子系统由4G网络模块使用4G公网，配合VPDN技术将数据和视频回传至海事内网；船岸支援子系统中的第二无线通信模块与船上机舱内的自组网设备相同，用于对船上的信号进行中继传输。
巡检完毕后，由船员将操作子系统和传输子系统放回设备箱内，船岸人员控制无人机将设备箱运回岸端进行消毒工作。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种非接触式海事巡检系统，其特征在于，
包括船端部分和岸端部分；所述船端部分包括操作子系统和投递子系统；
所述投递子系统包括无人机，所述无人机用于在巡检前将所述操作子系统运输至待巡检船上，并在巡检完成后将所述操作子系统运回岸端；
所述操作子系统与所述岸端部分通讯连接；所述操作子系统能够实现船员与所述岸端部分的交互，并按照所述岸端部分的要求进行信息采集，然后将采集的信息传输至所述岸端部分。
2.根据权利要求1所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，
所述操作子系统包括视频采集模块和交互模块；所述岸端部分包括船岸支援子系统和控制指挥子系统；所述控制指挥子系统包括交互控制模块和视频存储模块；所述交互控制模块与所述交互模块通讯连接；所述视频存储模块与所述视频采集模块通讯连接；所述船岸支援子系统包括无人机控制模块。
3.根据权利要求2所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，所述船端部分还包括传输子系统，所述传输子系统包括多个第一无线通信模块，所述船岸支援子系统还包括第二无线通信模块和第一4G网络模块；所述控制指挥子系统还包括第二4G网络模块；多个所述第一无线通信模块与所述视频采集模块和所述交互模块均WiFi通信，多个所述第一无线通信模块的输出端依次连接所述第二无线通信模块、所述第一4G网络模块和所述第二4G网络模块的输入端，所述第二4G网络模块的输出端分别连接所述交互控制模块和所述视频存储模块。
4.根据权利要求3所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，所述传输子系统还包括电缆通信模块；所述电缆通信模块与所述视频采集模块和所述交互模块均WiFi通信，所述电缆通信模块的输出端依次连接所述第二无线通信模块、所述第一4G网络模块和所述第二4G网络模块的输入端，所述第二4G网络模块的输出端分别连接所述交互控制模块和所述视频存储模块。
5.根据权利要求3或4所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为ad-hoc自组网产品。
6.根据权利要求5所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，多个所述第一无线通信模块分别设置在所述待巡检船的上甲板、驾驶台、机舱逃生通道的出口和机舱内逃生通道的入口处。
7.根据权利要求2所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，所述交互模块为具有触摸显示屏和麦克风的三防平板电脑。
8.根据权利要求3所述的非接触式海事巡检系统，其特征在于，所述投递子系统还包括设备箱，所述设备箱用于容纳所述操作子系统和所述传输子系统。
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