CN112862988A - 一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车收费技术领域，尤其涉及一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质，所述方法包括：获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息。本发明提供的技术方案，用户在进入停车场后只需通过车牌号就能实现车辆的存取，无需现金，甚至无需手机，入场自动计时、离场自动扣费。无感支付的接入在一定程度上节约了存取时间、提高了存取效率，让停车行业的管理水平有了质的飞跃。
Description
技术领域
本发明涉及停车收费技术领域，尤其涉及一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质。
背景技术
随着国民经济的不断发展我国人民的收入也不断提高，汽车已经从早期的奢侈品变为了人们日常生活中的必需品，使得汽车保有量不断增加。根据统计，截止2019年国民汽车保有量为25000万辆。国民汽车保有量的不断增加带来了一系列问题，停车难便是其中之一，为了城市整洁美观、减少人们出行时车辆乱停乱放的现象，解决停车难的问题势在必行。国民汽车保有量的增加虽然可以体现国民经济的发展情况，但是也会产生一些问题，并且产生的这些问题不是单纯独立的个体，他们之间是有相互联系的，有可能是一个问题带来了一系列问题。例如停车难的问题，虽然在出行的道路上和小区内临时停车位随处可见但是临时停车位数量并不能和城市汽车数量相匹配。路边停车设施数量严重缺乏，并且路边停车位所占比例极高、布局不尽合理、随意性强，占用了大量本来已紧张的道路和人行道面积，随之会产生车辆乱停乱放的现象，城市和小区面貌也会变得杂乱无章，进而带来的问题就是道路出现交通堵塞、小区的出入也变得费时费力，从而城市政府部门或小区管理人员就城市面貌、交通堵塞、出行等问题会投入大量的人力、物力、财力。如果不能及时解决停车难的问题，停车难带来的一系列问题便会进入恶性死循环，最终造成的结果就是人们需要不断用人力、物力、财力去填补停车难这个无底洞。随着时代的进步我国的停车场管理得到了发展，从纯粹的人工管理演变到人工与IC卡和射频技术相结合的半智能管理方式。近年来随着人们对图像识别的大力研究，车牌识别技术慢慢取代了IC卡和射频卡技术，广泛应用于小区、商场、医院、学校等停车场管理技术中。
虽然这些技术的革新在一定程度上解决了耗时耗力的问题但是仍然处于半智能时代，而且平面式停车场对土地的利用率不高、存取车高峰期会出现存取时间长等问题。
因此，亟需一种能够推动进入停车智能时代，提高平面式停车场对土地的利用率、消除存取车高峰期等问题立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质能够推动进入停车智能时代，提高平面式停车场对土地的利用率、消除存取车高峰期等问题。
为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种立体车库的无感快捷收费方法，所述方法包括：
获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；
根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；
接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息；
当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时；
当接收客户端的取车指令时，计时结束；
根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；
接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息；
当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
优选地，所述方法还包括：
当接收到的所述第一反馈表示为所述第二存车信息时，返回所述接收车库服务器完成存车指令的反馈的步骤。
优选地，所述方法还包括：
当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝；
接收所述支付宝根据其他方式支付返回的第三反馈，所述第三反馈包括根据所述其他顺位方式的余额和所述收费信息生成支付信息，所述支付信息包括用于表示支付成功的第一支付信息和用于支付失败的第二支付信息；
当接收到的第三反馈表示第一支付信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机完成所述车牌号的取车指令以将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
优选地，所述当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝的步骤，具体包括：
当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照第二顺位方式支付的指令给所述支付宝；其中，所述第二顺位是接收且完成客户作出将所述车牌号和支付宝余额与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
优选地，所述方法还包括记录所述车牌号码以及与所述车牌号码对应的收费数据；
将所述收费数据转换为积分记录在对应的所述车牌号码名下。
优选地，所述当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口的步骤，具体包括：
接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令并将所述取车指令发送给车库服务器以通过所述车库服务器控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
优选地，所述方法还包括：
接收所述车库服务器的第四反馈；所述第四反馈是车库服务器根据所述搬运器和所述码垛机将所述车牌号的车辆移动结果作出的反馈，所述移动结果包括用于表示移动出库的第一移动信息和用于表示未移动出库的第二移动信息；
当接收的第四反馈表示所述第一移动信息时，生成取车指定给所述客户端。
优选地，所述方法还包括：
当接收的第四反馈表示所述第二移动信息时，生成等待指定给所述客户端同时生成取车故障指令给所述车库服务器以作出故障提示。
本发明第二方面公开了所述立体车库的无感快捷收费设备包括：
请求获取模块：用于获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；
指令生成模块：用于根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；
反馈信息生成模块：接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息；
计时模块：用于当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时；
计时模块：还用于当接收客户端的取车指令时，计时结束；
计费模块：根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；
反馈信息生成模块：用于接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息；
反馈信息生成模块：用于当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
本发明第三方面公开了一种存储介质，所述存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被执行时，实现上述立体车库的无感快捷收费方法。
本发明提供的技术方案，具有以下优点：
根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口；用户在进入停车场后只需通过车牌号就能实现车辆的存取，无需现金，甚至无需手机，入场自动计时、离场自动扣费。无感支付的接入在一定程度上节约了存取时间、提高了存取效率，让停车行业的管理水平有了质的飞跃。
附图说明
图1为本发明提供的一实施例提供的一种立体车库的无感快捷收费方法的流程示意图。
图2为本发明提供的另一实施例提供的一种立体车库的无感快捷收费方法中步骤S80的具体流程示意图。
图3为本发明提供的一实施例提供的一种立体车库的无感快捷收费设备的结构示意图。
图4为本申请另一实施例提供的服务器的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参看图1，本发明的一方面提供了一种立体车库的无感快捷收费方法，所述方法包括：
步骤S10：获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号。
示例性地，驾驶员驾驶车辆到车库门口，系统会根据车牌号确定为存车请求。
还包括步骤S11：将所述车牌号发送给支付宝以验证该车辆是否开通免密支付。
步骤S12：当该车辆开通了免密支付时，进行步骤S20。
步骤S13：当该车辆没开通免密支付时，发出提醒指令以提醒所述车辆的车主开通免密支付。
步骤S14：当该车辆开通了免密支付时，进行步骤S20。
步骤S20：根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令。
服务器会根据自动分配的车位生成二维码通过短信的方式发送给驾驶员，还会将车位信息生成请求会自动分配车位给该车辆完成存车。
示例性地，存车步骤包括：车库服务器为上位机监控系统；上位机监控系统自动分配车位给该车辆，并将车位号和驾驶员信息进行绑定。上位机将存车指令发送给PLC，PLC将存车指令发送给堆垛机，堆垛机运行到车库入口，搬运器将车辆平稳的搬运到堆垛机上，搬运器随堆垛机横移上升将车辆运送到指定车位，至此一次存车过程完毕。
步骤S30：接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息。
本实施例中，停车至车库内时，车库服务器会返回给上位机一个存车成功或者存车失败的反馈。
步骤S40：当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时。
计时也就收费计时的开始。
步骤S41：当接收到的所述第一反馈表示为所述第二存车信息时，返回所述步骤30。
可以理解，存车失败时会有驾驶员去处理存车失败的情况，因此，仅需等待存车成功信号发出即可。
步骤S50：当接收客户端的取车指令时，计时结束。
步骤S60：根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
当然，收费数据可以由上位机计算，也可以将计时的数据发给支付宝让支付宝计算；收费结果小于银行卡余额时，会直接进行扣除，支付宝会返回扣费信息给客户端。
步骤S70：接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息。
具体地，第二付款信息就是银行卡余额不足支付的情况。
步骤S80：当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
具体地，在本实施例中，上位机接收到支付宝返回的第二反馈表示第一付款信息时，就是支付过停车费时，生成取车指令发给车库服务器，车库服务器根据取车指令控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
具体包括：接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令并将所述取车指令发送给车库服务器以通过所述车库服务器控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
步骤S81：当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝。
具体包括：当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照第二顺位方式支付的指令给所述支付宝；其中，所述第二顺位是接收且完成客户作出将所述车牌号和支付宝余额与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
在本实施例中，无感支付的基础接口与在线支付方案接口一致，因此根据在线支付的开发方式进行无感支付的二次开发即可。支付宝在线支付是指卖方与买方通过网上的电子商务网站进行交易时支付宝为其提供网上资金结算服务的一种业务。第一步，在支付宝官网根据开发的应用程序申请APPID，APPID是支付宝为对接的软件分配的身份证号码，有了它支付宝才能和对应的接入应用程序进行对接。当通过审核后支付宝会提供一个特定的APPID。第二步，开发在线支付程序。首先我们在项目中引用支付宝提供的接口并添加命名空间，其次定义一些相变量：serverUrl该变量的值是固定的，根据支付宝提供的开发实例进行填写即可，前文中我们在支付宝官网上为立体车库监控系统应用程序申请了特定的APPID，因此需要有变量app_id来保存该值，每一笔订单都会对应一个特定唯一的订单号OrNumb，该变量是程序中必须定义的，上述的各种变量的类型都为字符串类型。最后用户需要付款时会自动唤醒支付宝，将此功能封装为一个方法方便调用。
步骤S82：接收所述支付宝根据其他方式支付返回的第三反馈，所述第三反馈包括根据所述其他顺位方式的余额和所述收费信息生成支付信息，所述支付信息包括用于表示支付成功的第一支付信息和用于支付失败的第二支付信息。
步骤S83：当接收到的第三反馈表示第一支付信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机完成所述车牌号的取车指令以将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
示例性地，取车时驾驶员将手机中的二维码对准嵌入式条码扫描器并按下取车按钮，系统根据二维码提供的信息将车牌号和取车指令发送给支付宝，支付宝对该车辆进行停车时间的计算，收取相应的费用，扣费成功后支付宝发送允许取车的反馈指令给监控系统。监控系统接到取车指令，将目的地址和源地址生成取车指令下发给PLC。取车时搬运器和堆垛机的工作过程与存车过程一致。
步骤S90：接收所述车库服务器的第四反馈；所述第四反馈是车库服务器根据所述搬运器和所述码垛机将所述车牌号的车辆移动结果作出的反馈，所述移动结果包括用于表示移动出库的第一移动信息和用于表示未移动出库的第二移动信息。
步骤S91：当接收的第四反馈表示所述第一移动信息时，生成取车指定给所述客户端。
步骤S92：当接收的第四反馈表示所述第二移动信息时，生成等待指定给所述客户端同时生成取车故障指令给所述车库服务器以作出故障提示。
步骤S93：记录所述车牌号码以及与所述车牌号码对应的收费数据。
步骤S94：将所述收费数据转换为积分记录在对应的所述车牌号码名下，可以兑换积分以抵停车费或者领取礼品。
请参看图3，本发明另一方面还公开了一种立体车库的无感快捷收费设备，其特征在于，所述立体车库的无感快捷收费设备包括：
请求获取模块10：用于获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；
指令生成模块20：用于根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；
反馈信息生成模块30：接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息；
计时模块40：用于当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时；
计时模块40：还用于当接收客户端的取车指令时，计时结束；
计费模块50：根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；
反馈信息生成模块60：用于接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息；
反馈信息生成模块60：用于当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
请参阅图4，本申请还提供一种服务器30，服务器30包括存储器301以及处理器302，其中，存储器301与所述处理器302通过总线303电连接。
其中，存储器301至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器301在一些实施例中可以是服务器30的内部存储单元，例如该服务器30的硬盘。存储器301在另一些实施例中也可以是服务器30的外部存储设备，例如服务器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器301不仅可以用于存储安装于车载设备的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的车辆出行预约程序。
处理器302在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器302可调用存储器301中存储的车辆出行预约程序，以实现如下步骤：
步骤S10：获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号。
示例性地，驾驶员驾驶车辆到车库门口，系统会根据车牌号确定为存车请求。
还包括步骤S11：将所述车牌号发送给支付宝以验证该车辆是否开通免密支付。
步骤S12：当该车辆开通了免密支付时，进行步骤S20。
步骤S13：当该车辆没开通免密支付时，发出提醒指令以提醒所述车辆的车主开通免密支付。
步骤S14：当该车辆开通了免密支付时，进行步骤S20。
步骤S20：根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令。
服务器会根据自动分配的车位生成二维码通过短信的方式发送给驾驶员，还会将车位信息生成请求会自动分配车位给该车辆完成存车。
示例性地，存车步骤包括：车库服务器为上位机监控系统；上位机监控系统自动分配车位给该车辆，并将车位号和驾驶员信息进行绑定。上位机将存车指令发送给PLC，PLC将存车指令发送给堆垛机，堆垛机运行到车库入口，搬运器将车辆平稳的搬运到堆垛机上，搬运器随堆垛机横移上升将车辆运送到指定车位，至此一次存车过程完毕。
步骤S30：接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息。
本实施例中，停车至车库内时，车库服务器会返回给上位机一个存车成功或者存车失败的反馈。
步骤S40：当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时。
计时也就收费计时的开始。
步骤S41：当接收到的所述第一反馈表示为所述第二存车信息时，返回所述步骤30。
可以理解，存车失败时会有驾驶员去处理存车失败的情况，因此，仅需等待存车成功信号发出即可。
步骤S50：当接收客户端的取车指令时，计时结束。
步骤S60：根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
当然，收费数据可以由上位机计算，也可以将计时的数据发给支付宝让支付宝计算；收费结果小于银行卡余额时，会直接进行扣除，支付宝会返回扣费信息给客户端。
步骤S70：接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息。
具体地，第二付款信息就是银行卡余额不足支付的情况。
步骤S80：当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
具体地，在本实施例中，上位机接收到支付宝返回的第二反馈表示第一付款信息时，就是支付过停车费时，生成取车指令发给车库服务器，车库服务器根据取车指令控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
具体包括：接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令并将所述取车指令发送给车库服务器以通过所述车库服务器控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
步骤S81：当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝。
具体包括：当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照第二顺位方式支付的指令给所述支付宝；其中，所述第二顺位是接收且完成客户作出将所述车牌号和支付宝余额与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
步骤S82：接收所述支付宝根据其他方式支付返回的第三反馈，所述第三反馈包括根据所述其他顺位方式的余额和所述收费信息生成支付信息，所述支付信息包括用于表示支付成功的第一支付信息和用于支付失败的第二支付信息。
步骤S83：当接收到的第三反馈表示第一支付信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机完成所述车牌号的取车指令以将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
步骤S90：接收所述车库服务器的第四反馈；所述第四反馈是车库服务器根据所述搬运器和所述码垛机将所述车牌号的车辆移动结果作出的反馈，所述移动结果包括用于表示移动出库的第一移动信息和用于表示未移动出库的第二移动信息。
步骤S91：当接收的第四反馈表示所述第一移动信息时，生成取车指定给所述客户端。
步骤S92：当接收的第四反馈表示所述第二移动信息时，生成等待指定给所述客户端同时生成取车故障指令给所述车库服务器以作出故障提示。
步骤S93：记录所述车牌号码以及与所述车牌号码对应的收费数据。
步骤S94：将所述收费数据转换为积分记录在对应的所述车牌号码名下，可以兑换积分以抵停车费或者领取礼品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法包括：
获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；
根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；
接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息；
当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时；
当接收客户端的取车指令时，计时结束；
根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；
接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息；
当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
2.如权利要求1所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到的所述第一反馈表示为所述第二存车信息时，返回所述接收车库服务器完成存车指令的反馈的步骤。
3.如权利要求2所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝；
接收所述支付宝根据其他方式支付返回的第三反馈，所述第三反馈包括根据所述其他顺位方式的余额和所述收费信息生成支付信息，所述支付信息包括用于表示支付成功的第一支付信息和用于支付失败的第二支付信息；
当接收到的第三反馈表示第一支付信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机完成所述车牌号的取车指令以将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
4.如权利要求3所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照其他顺位方式支付的指令给所述支付宝的步骤，具体包括：
当接收到的所述第二反馈表示第二付款信息时，发出依次按照第二顺位方式支付的指令给所述支付宝；其中，所述第二顺位是接收且完成客户作出将所述车牌号和支付宝余额与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令。
5.如权利要求2所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法还包括记录所述车牌号码以及与所述车牌号码对应的收费数据；
将所述收费数据转换为积分记录在对应的所述车牌号码名下。
6.如权利要求2所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口的步骤，具体包括：
接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令并将所述取车指令发送给车库服务器以通过所述车库服务器控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
7.如权利要求6所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车库服务器的第四反馈；所述第四反馈是车库服务器根据所述搬运器和所述码垛机将所述车牌号的车辆移动结果作出的反馈，所述移动结果包括用于表示移动出库的第一移动信息和用于表示未移动出库的第二移动信息；
当接收的第四反馈表示所述第一移动信息时，生成取车指定给所述客户端。
8.如权利要求5所述的立体车库的无感快捷收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收的第四反馈表示所述第二移动信息时，生成等待指定给所述客户端同时生成取车故障指令给所述车库服务器以作出故障提示。
9.一种立体车库的无感快捷收费设备，其特征在于，所述立体车库的无感快捷收费设备包括：
请求获取模块：用于获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；
指令生成模块：用于根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；
反馈信息生成模块：接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息，所述存车信息包括用于表示存车成功的第一存车信息和存车失败的第二存车信息；
计时模块：用于当接收到的第一反馈表示为所述第一存车信息时，开始计时；
计时模块：还用于当接收客户端的取车指令时，计时结束；
计费模块：根据开始计时和计时结束生成收费数据，将收费数据发送至支付宝，其中，所述支付宝是接收且完成客户作出将所述车牌号和银行卡与所述支付宝绑定的免密支付的授权指令；
反馈信息生成模块：用于接收所述结算服务器的第二反馈，所述第二反馈是所述支付宝根据所述收费数据与所述银行卡的余额生成的付款信息，所述付款信息包括表示付款成功的第一付款信息和用于表示付款失败的第二付款信息；
反馈信息生成模块：用于当接收到的第二反馈表示第一付款信息时，生成取车指令以控制所述搬运器和所述码垛机根据所述车牌号的取车指令将所述车牌号的车辆移动至车库出口。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的立体车库的无感快捷收费方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011635310.2A CN112862988A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011635310.2A CN112862988A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112862988A true CN112862988A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76000199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011635310.2A Pending CN112862988A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112862988A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113763578A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-07 | 深圳市顺易通信息科技有限公司 | 一种停车费无感支付方法以及相关装置 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011635310.2A patent/CN112862988A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113763578A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-07 | 深圳市顺易通信息科技有限公司 | 一种停车费无感支付方法以及相关装置 |
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Legal Events
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