CN112859970A - 鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鱼塘监测数据与气象相结合的自动化智慧养殖系统，包括环境检测模块，控制模块，无线传输模块，具有预测功能的云平台。该系统能通过各种传感器检测出鱼塘指标并传输至云平台。根据不同种鱼类养殖环境指标，在云平台实时获取鱼塘当前水质环境检测数据，GPS定位模块传送的鱼塘的分布地以及鱼塘所在地未来天气预测情况，优化计算给出在未来一段时间鱼塘温度控制、PH值控制、水位控制、溶氧量量控制、光照回路的最优设定值，并通过调节加热棒、加料、进出水泵、增氧机、光照设备等实现鱼塘的远程监控与自动控制。该发明利用气象预测和云平台技术，可以大大提升渔业养殖的自动化和智能化，根据鱼类养殖最佳环境指标实现鱼塘的智慧养殖。

Description

鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统

技术领域

本发明专利涉及养殖技术领域、大数据分析领域、气象预报领域、通信领域、控制领域，具体涉及一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统。

背景技术

丹麦、日本等一些水产养殖业较为发达的国家，己实现对养殖水体中的温度、pH值、氨氮、COD、BOD等多项具有重要意义的水质参数进行在线检测，以计算机技术、控制技术、通信技术为基础，通过某种通信网络将分布在目标现场的智能设备和控制中心连接起来，以实现对现场设备分散控制和集中管理的一种先进控制方式。

从整体上看，西方经济发达国家水产养殖业已基本实现了水产养殖机械化、水产养殖品种良种化、水产养殖管理自动化、水产养殖技术专业化、水产养殖产品市场营销信息化。这标志着这些国家水产养殖业生产和装备的现代化水平相当高，如果不加快水产科技现代化的步伐，就有可能落后世界水产科技进步的进程。

我国的水产养殖自动化普及情况不理想，养殖基础条件落后，全国大多数采用的都是简单的增氧机、投饵机等设备，水质监控，循环养殖等应用较少，自动化程度低。目前室内工厂化养殖需要采用自动化设备，室外大水面养殖场也需提高自动化养殖程度。实现鱼类养殖的机械化自动化，是我国目前水产生产的迫切需求。

渔业气象灾害是不利的气象条件给渔业生产造成的危害。气象条件对渔业生产的危害分为两大类，一类直接危害渔业生物的生理活动，另一类通过影响渔业生物栖息的水环境，间接地造成危害。在渔业生产上，可以采取相应措施防治渔业气象灾害。将鱼塘监测的数据与气象预测相结合，实现养殖的自动化，不仅可以节约人力、物力，更提高了养殖的效益，降低渔业养殖因为气象而产生的损失。

发明内容

基于现有的技术不足，我们设计了一种鱼塘监测数据与气象相结合的自动化智慧养殖系统。所述系统包括环境检测模块，控制模块，无线传输模块，云平台。该系统能通过各种传感器检测出PH值，温度，湿度，溶氧量、水位等参数，并通过GPRS模块将数据传输至云平台。根据不同种鱼类养殖环境指标，所述系统在云平台实时获取鱼塘当前水质环境检测数据(PH值、温度、湿度、溶氧量、水位)，GPS定位模块传送的鱼塘的分布地以及鱼塘所在地未来天气指标预测情况(天气情况、风速等级、气压、湿度、降水量、降雨概率等)，优化计算给出鱼塘温度控制、PH值控制、水位控制、溶氧量量控制、光照回路的最优设定值，通过调节加热棒、加料、进出水泵、增氧机、光照设备等实现鱼塘远程监控与自动控制。该发明利用气象预测和云平台技术，可以大大提升渔业养殖的自动化和智能化，根据鱼类养殖最佳环境指标实现鱼塘智慧化管理。

本发明系统包括环境检测模块，控制模块，无线传输模块，云平台。

所述环境检测模块包括溶氧量传感器、温湿度传感器、光强传感器、PH值传感器、水位测量传感器、摄像头，可以测出鱼塘水位、PH值、含氧量、鱼塘周围环境湿度、温度、光强，传送鱼塘的实时画面。

所述的控制模块包括继电器组、监测显示屏、手动控制按钮、环境控制设备。所述环境控制设备包括：加热棒、饲料控制阀、增氧机、水泵、光照设备。所述加热棒、饲料控制阀、增氧机、水泵、光照设备与继电器组相连。

所述的无线传输模块包括GPRS模块、GPS定位模块。

所述的云平台可以自动获取环境检测模块采集的各个参数、鱼塘的分布地点、鱼塘所在地未来天气指标预测情况，将采集的参数与鱼塘所在地的气象预测相结合，优化计算给出鱼塘温度控制、PH值控制、水位控制、溶氧量量控制、光照回路的最优设定值。

所述的云平台可以根据计算出来的最优设定值，通过无线传输模块，对控制模块进行开启或者关闭的控制，实现鱼塘养殖的自动化和智能化。其技术效果如下：

环境检测模块采用多种传感器，可以准确测出鱼塘水体参数及环境参数，拍摄鱼塘的实时图像并上传至云平台；通过根据不同鱼的种类、鱼塘种类调节参数，设备可实现对鱼塘全面有效的监控和控制；用户在任何时间，任何地点，使用手机、计算机、平板等移动设备进行登录，可以实时监控鱼塘的情况。

所述控制设备包含多种控制器，可以根据云平台优化计算结果或者用户自主设定的参数对鱼塘进行控制，其优先级高于系统计算结果的优先级。所述设备可以确保水体在用户所需范围内，保证鱼塘鱼类的健康生长。

云平台上可以自动采集用户鱼塘所在的地点的天气情况，并把天气当作鱼塘环境系统的干扰量，结合未来天气的变化趋势，带入自制算法并计算出各种鱼塘各个指标的最优参数，并将计算结果传送给目标用户并自动控制鱼塘中的环境控制设备。对于即将出现的极端天气情况，及时采取相应措施，并向用户发出警报。

该系统适用于各种大规模养殖型鱼塘、复合型养殖鱼塘或大数量养殖基地，并可通过参数的调节以适应中小规模鱼塘。

该系统的目标用户包括鱼塘管理人员，鱼塘安保人员，养殖操作工人等有关鱼塘养殖管理的人员。可以给不同的用户提供其最需要的鱼塘实时信息。一个目标客户可以同时添加、管理多个鱼塘。

附图说明

图1为本发明专利所提供一种鱼塘监测数据与气象相结合的自动化智慧养殖系统结构。

图中，各标号所示部件如下。

1.主控制器 2.数据处理模块

3.执行单元 4.GPRS

5.鱼塘养殖池 6.云平台

10.水位检测传感器 11.温湿度传感器

12.PH传感器 13.溶氧量传感器

14.光强传感器 15.加热棒

16.饲料控制阀 17.增氧机

18.水泵 19.光照设备

20.摄像头模块 21.GPS定位器

图2为云平台中重要的模块及其功能示意图。

图3为氧气控制模块的具体结构。

图4为PH控制模块的具体结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实例附图，对本发明技术进行说明。

所述环境检测模块包括数据处理模块2、溶氧量传感器13、温湿度传感器11、光强传感器14、PH值传感器12、水位测量传感器10，摄像头模块20。数据处理模块2对传感器接收到的数据做放大、转换成数字量、滤波等处理；摄像头模块20可以向云平台6传送鱼塘的实时画面

图1中所示的控制模块包括执行单元3、监测显示屏、手动控制按钮、环境控制设备。继电器组连接环境控制设备(加热棒15、饲料控制阀16、增氧机17、水泵18、光照设备19)，为之提供电源，使设备正常工作。

图1中所示的无线传输模块包括GPRS模块4、GPS定位模块21。所述GPRS模块4用于将处理后的数据上传至云平台，把从单片机发送过来的IP包或基站传来的分组数据进行相应的处理后再转发。所述GPS定位模块21用于将鱼塘的地理位置发送给卫星。

图1中所示云平台6可进行数据的获取、存储、优化和发送。通过GPS定位器21自动获取智能设备的地点，并将分布在不同地点的智能设备连接起来，以实现对智能设备的分散控制和集中管理。

图2中所示数据存储模块用来获取不同地点的鱼塘各个参数，并结合季节、时间和天气，包括特殊时节、极端天气的处理结果，进行优化计算并将数据反馈至GPRS模块4。

图2中所示数据计算模块可接收来自数据存储模块的数据并根据这些数据计算最优结果。

图2中所示处理模块可以用来对特殊时节、极端天气并结合数据存储模块的数据进行分析和处理，将运算结果上传至数据存储模块。

图3中所示为增氧机的启动条件：当氧气不足，开启增氧机；当阴天、晴天、雨天的特定时间段，延长增氧机的工作时间；当遇到梅雨、干旱季节的特定时间段，延长增氧机的工作时间；当汽压过低或湿度过大时，延长增氧机的工作时间；当以上条件不符合，关闭增氧机。

图4中所示为PH的调节方法：当PH过低时，打开水泵；当PH过高时，加饲料或开水泵；在PH正常条件下，遇到阴雨天气，适当加药剂(石膏、无毒弱酸)；若遇到夏季持续晴天，用纳米氧配合沸石粉泼洒。

云平台通过卫星获取未来天气指标预测情况。遇到极端天气、超出控制模块的控制范围包括暴雨、风速等级超过六级、天气质量重度污染的极端天气情况，或者鱼塘溶氧量低于2mg/L、PH低于5.5或者PH高于10、温度过高超过38℃或过低低于12℃或者大批鱼类死亡的异常情况，会对用户发出警告。

云平台将根据环境检测数据(PH值、温度、湿度、溶氧量、水位)和所在地未来天气指标预测情况(天气情况、风速等级、气压、湿度、降水量、降雨概率等)进行计算，计算公式如下：

结合图3，氧气调节：调查研究表明，溶解氧随着最低气温升高而降低，二者具有高度负相关关系；溶解氧随水汽压增大以指数方式减少，二者负相关关系极为显著；溶解氧与气压具有较高的正相关关系。将当下鱼塘的溶氧量表示为：

O₂₀＝K₀P₀/(T_min0*e^Pw₀)

其中，K₀是比例系数，P₀是两小时内的平均气压，T_min0是两小时内的最低气温，Pw₀是两小时内的平均水汽压。通过环境检测模块和气象预报获取鱼塘中当前的氧容量，计算K₀的值。从云平台上自动获取两小时后的平均气压P₁，未来两小时的最低气温T_min1，未来两小时的平均水汽压Pw₁，预测两小时后的溶氧量O₂₁＝K₀P₁/(T_min1*e^Pw₁)。若满足：O₂₁＜80％*O₂₀，即

K₀P₁/(T_min1*e^Pw₁)＜80％*K₀P₀/(T_min0*e^Pw₀)

则打开增氧机，使当前的氧气增加10％。

鱼塘中的氧气需满足：每天必须不少于16小时的水体溶氧量在5mg/L以上，其余时间不得低于3mg/L，即：

O₂(t)＞＝5(mg/L)*[u(t-6)-u(t-22)]+3(mg/L)*{[u(t)-u(t-24)]-[u(t-6)-u(t-22)]}

其中：O₂为鱼塘所需的溶氧量，t为一天中的时间(小时)，u(t)为阶跃函数；

当不满足以上的条件时，打开增氧机。

当天气预报检测到阴雨或天气骤变(天气由晴转阴雨活着由阴雨转晴)，打开增氧机。具体的开机时间如下：

晴天：下午2-3点

阴天：早上6-7点

阴雨连绵：晚上11-次日凌晨3点开机

夏季干旱季节：中午12-下午5点(可以适当延长开机时长)

大气压低于1000百帕：早上6-9点开机，晚上11-次日2点开机

湿度大于80％：早上6-10点开机(可以适当延长开机时长)

当鱼塘溶氧量低于2mg/L时，向用户发送报警信息。

PH调节：晴天白天光合作用消耗掉了水中大量的二氧化碳，pH值会升高；酸雨引起的倒藻导致pH偏低。通过环境检测模块和气象预报获取鱼塘中当前的PH值，与计算的最优值作对比。

鱼塘中的PH需满足：PH在7.5～8.5之间；养殖生产期间，每10天～15天每亩施生石灰15公斤～20公斤，可保持池塘水质呈弱碱性，并带动有机质沉淀。

当pH＜7时，施用适量的熟石灰或粉碎的石灰石，生石灰用量为：

CaO＝1*666.667*A*B*J{J|15＜J＜20}

其中，CaO是所需生石灰的总质量(kg)，A鱼塘的长度(m)，B是鱼塘的宽度(m)；J为每亩鱼塘所需生石灰的用量(kg)。

阴雨过后，鱼塘PH偏高，当pH＞8.5时，施用适量的沸石粉和氨硝净的混合物，用量为：

H＝3*666.667*A*B

其中，H是所需沸石粉和氨硝净的混合物的总质量(kg)，A是鱼塘的长度(m)，B是鱼塘的宽度(m)。

pH＞9以上，打开水泵注水。

夏季遇到连续晴天：傍晚用六控底健康配合粒粒神(或得立康、或底舒安)或用纳米氧配合沸石粉泼洒。

当PH低于5.5或者PH高于10时，向用户发送报警信息。

水温调节：晴天，水温温差约为5.39℃；阴雨天，水温温差约为4.10℃；梅雨天，水温温差约为1.94℃；高温天，水温温差约为1.81℃。

不同的鱼类有不同的适应水温。当温度t满足以下公式时打开加热棒：

t＜T1+(T2-T1)*δ

其中，T1为适合鱼类养殖最低温度，T2为适合鱼类养殖最高温度为，δ为比例系数。以下罗列出常见鱼类所对应的T1、T2。

δ的值如下：

当连续七天气温高于37摄氏度或者连续七天气温低于0摄氏度，向用户发送报警信息。

水位调节：每两小时根据一下公式计算K₀：

L₀＝K₀*R₀*H₀*C₀/(l₀*v₀)

其中，K₀是比例系数；R₀(mm)是当前两小时内降雨量；H₀(％)是当前两小时空气湿度；C₀(公里)是当前云层厚度；l₀(lx)是当前阳光强度；v₀(m/s)是当前风速。

从云平台上自动获取两小时候后的降雨量R₁，两小时后的空气湿度H₁，未来两小时的云层厚度C₁，未来两小时的阳光强度l₁，未来两小时的风速v₁，预测两小时后的水位：

L₁＝K₀*R₁*H₁*C₁/(l₁*v₁)。

若不满足以下等式：80％*L₀＜L₁＜120％*L₀，即

80％*K₀*R₀*H₀*C₀/(l₀*v₀)＜K₀*R₁*H₁*C₁/(l₁*v₁)＜120％*K₀*R₀*H₀*C₀/(l₀*v₀)则开启水泵，抽水或放水10％。

水位呈现出冬浅夏深的变化趋势。不同类型的鱼塘的水深各异，如下表所示：

鱼塘类型	面积(亩)	保水深(米)	长宽比	备注
					鱼苗塘	1.5～2.0	1.5～2.0	2～3∶1	兼做鱼种塘
鱼种塘	2.0～5.0	2.0～2.5	2～3∶1
					成鱼塘	7.0～15.0	2.5～3.0	2～4∶1	可留宽埂
亲鱼塘	3.0～4.0	2.3～3.0	2～3∶1	应靠近产卵池
					越冬塘	5.0～10.0	3左右	2～3∶1	近水源

常见类型鱼塘的水位调节如下：

鱼苗塘：当W＜1.5m，打开进水泵；当W＞2.0m，打开出水泵。

鱼种塘：当W＜2.0m，打开进水泵；当W＞2.5m，打开出水泵。

亲鱼塘：当W＜2.3m，打开进水泵；当W＞3.0m，打开出水泵。

成鱼塘：当W＜2.5m，打开进水泵；当W＞3.0m，打开出水泵。W为水位传感器测量值

当预报三天之内有大雨，暴雨或特大暴雨，向用户发送警报信息。

光照调节：通过环境检测模块和无线模块获取鱼塘中当前的光照强度，与计算的最优值作对比。

不同的鱼类适宜的光照不同，如真鲷稚鱼在10^100lx，仔鱼在1到100lx之间。

若一天的光照值有12小时没有到达适宜光照，打开光照设备。

在梅雨时节光照条件不充足，导致池塘内部藻类的生长相对比较缓慢，水产动物及其排泄物摄食量逐渐增加，水质会逐渐的恶化，甚至出现缺氧的状态，因此在梅雨季节要补充光源。光照设备给定额外光源的公式如下：

Light＝(light0-light1)*K*{u(t-t1)-u(t-t4)-[u(t-t2)-u(t-t3)]}

其中，阴雨天气K＝1，晴朗天气K＝0；t1到t2，t3到t4是一天鱼类最适宜光照时间；

特殊天气的光照控制要求：

多云：打开光照设备调节至鱼类最适宜的光照强度。

冬季：早上6-7点、晚上5-8点打开光照设备.

春秋季：早上6-6：30、晚上8-8：30打开光照设备。公式如下：

Light＝{K1*[u(t-6)-u(t-7)+u(t-17)-u(t-20)]+K2*[u(t-6)-u(t-6.5)+u(t-20)-u(t-20.5)]}*(light0-light1)

其中，light0是不同种类的鱼类最适宜生存光强，light1是光强传感器的测量值，Light是当前额外所需的鱼塘光照强度。冬季时K1＝1，其余时间K1＝0；春秋季时K2＝1，其余时间K2＝0，t是当天时间(小时)。

使用者也可根据公式计算出的最优环境参数，直接实现鱼塘环境的自动控制。同时，若使用者如对平台的优化计算值另做调整，可对云平台上发送指令，通过无线传输模块将指令送至MCU，并控制环境控制模块控制鱼塘环境参数，使其达到使用者需要的状态。

通过采集鱼塘水质参数信息和鱼塘周围环境实时参数并通过云端转发至远端用户的移动设备上，用户可以在任何时间任意地点，通过互联网对鱼塘进行实时监测，与此同时用户也可以远程发送机械操作指令控制水体环境调节设备，对水体环境进行调节；或实用本系统提供的计算公式自动调节水体环境，并且用户还可以在现场通过人机交互设备对系统进行控制。

针对异常情况，本发明专利系统还具有报警短信发送功能，可以及时通知用户进行处理，避免异常情况影响正常养殖活动。

本发明专利具有功能企面、自动化程度高、易于操作等特点，能有效减少用户工作量、提高养殖活动管理精度、降低养殖风险。

上述的实施例仅为本发明专利的优选技术方案，而不应视为对于本发明专利的限制，本发明专利的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，包括环境检测模块，控制模块，无线传输模块，云平台；环境检测模块检测鱼塘本地的环境信息，并通过无线传输模块将数据发送至云平台，云平台处理数据后，通过无线传输模块将控制信息发送至控制模块；

所述环境检测模块包括水位传感器、温湿度传感器、PH值传感器、溶氧量传感器、光强传感器；所述的控制模块包括继电器组、监测显示屏、手动控制按钮、执行单元；所述执行单元包括：加热棒、饲料控制阀、增氧机、水泵、光照设备；

所述的云平台自动获取环境检测模块采集的各个参数、鱼塘的分布地点、鱼塘所在地未来天气指标预测情况，将采集的参数与鱼塘所在地的气象预测相结合，优化计算给出鱼塘温度控制、PH值控制、水位控制、溶氧量量控制、光照回路的最优设定值。

2.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述云平台通过GPS定位器自动获取智能设备的地点以及当地的气象情况，并将分布在不同地点的智能设备连接起来，以实现对智能设备的分散控制和集中管理；所述云平台所获取的未来天气指标预测情况包括：天气情况，当前以及未来两小时内的风速等级、平均气压、平均水汽压、最低气温、空气湿度、降水量、降雨概率、云层厚度、阳光强度，当前的时节，天气质量；所述天气情况包括晴天，多云，雨天，暴雨；所述风速等级包括0级，2级，4级，6级，8级，10级，12级及以上；所述天气质量包括优、良、轻度污染、中度污染、重度污染、严重污染；所述时节包括立春、雨水、春分、梅雨、立夏小暑、大暑、立秋、霜降、立冬等。所述云平台在特定时节将提示信息显示在界面上。

3.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台将自动获取的气象预测指标进行数字化处理，结合鱼塘监测数据与特定公式，计算最优设定值，对控制模块进行相应的控制。

4.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台通过获取的气象预测数据，检测到包括暴雨、风速等级超过六级、天气质量重度污染的极端天气情况，或者鱼塘溶氧量低于2mg/L、PH低于5.5或者PH高于10、温度过高超过38℃或过低低于12℃的情况，会通过无线传输模块对用户发出警告。

5.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台通过溶氧量传感器当前的测量值，结合包括天气、季节、大气压、湿度的未来天气指标预测情况，在基本氧容量不足，晴天、阴天、阴雨连绵天气的不同时间段，夏季干旱季节，大气压过低，湿度过大等情况下开启增氧机或延长增氧机的运行时间；参考公式如下：O₂₀＝K₀P₀/(T_min0*e^Pw₀)

O₂₁＝K₀P₁/(T_min1*e^Pw₁)

其中，K₀是比例系数，P₀是平均气压，T_min0是两小时内的最低气温，Pw₀是两小时内的平均水汽压；P₁是两小时后的平均气压，T_min1是未来两小时的最低气温，Pw₁是未来两小时的平均水汽压，O₂₁是预测两小时后的溶氧量；

O₂(t)＞＝5(mg/L)*[u(t-6)-u(t-22)]+3(mg/L)*{[u(t)-u(t-24)]-[u(t-6)-u(t-22)]}

其中，O₂1是当前气象下鱼塘的溶氧量，K是比例系数，P₀是日平均气压，T_min是日最低气温，Pw是日均水汽压；O₂2为鱼塘所需的溶氧量，t为一天中的时间，u(t)为阶跃函数。

6.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台通过PH模块的当前测量值，结合包括天气和季节的未来天气指标预测情况，在PH小于7.5、7.5-8.5、8.5-9、大于9、阴雨天气、夏季连续晴天的不同情况下，对饲料阀门进行开启或者关闭的调节；在鱼塘水质PH过低的情况下，开启水泵，对鱼塘进行换水；参考公式如下：

CaO(＝1*666.667*A*B*J {J|15＜J＜20}；

H＝3(kg)*666.667*A*B

其中，CaO是所需生石灰的总质量，A鱼塘的长度，B是鱼塘的宽度，J为每亩鱼塘所需生石灰的用量，H是沸石粉和氨硝净的混合物的质量。

7.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台自动获取温度模块的当前测量值，结合不同鱼种类的最佳生存温度、当前的季节，检测当前的鱼塘温度是否过低；当测量值t低于最优值或者不满足季节要求时，对加热棒开启或者关闭的调节。参考公式如下：

t＜[T1+(T2-T1)*δ

其中，T1为适合鱼类养殖最低温度，T2为适合鱼类养殖最高温度为，δ为比例系数。

8.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台通过对水位检测模块的当前的测量值，对比水位的最优值L₀，对水泵开启或者关闭的调节；所述水位的最优值的计算包括不同鱼塘的种类、当前的时节、未来降水量的因素；参考公式如下：

L₀＝K₀*R₀*H₀*C₀/(l₀*v₀)

L₁＝K₀*R₁*H₁*C₁/(l₁*v₁)

其中，K₀是比例系数；R₀是当前两小时内降雨量；H₀是当前两小时空气湿度；C₀是当前云层厚度；l₀是当前阳光强度；v₀是当前风速；R₁是两小时候后的降雨量，H₁是两小时后的空气湿度，C₁是未来两小时的云层厚度，l₁是未来两小时的阳光强度，v₁是未来两小时的风速，L₁是预测两小时后的水位。

9.根据权利要求1所述的一种鱼塘监测数据与气象相结合的智慧云养殖系统，其特征在于，所述的云平台通过光照模块的当前的测量值，对比光强的最优值，对额外光源进行开启或者关闭的调节；所述光照最优值的计算包括鱼类的种类、时节、一天中所处时间段的因素；参考公式如下：

Light＝{K1*[u(t-6)-u(t-7)+u(t-17)-u(t-20)]+

K2*[u(t-6)-u(t-6.5)+u(t-20)-u(t-20.5)]}*(light0-light1)

其中，Light是当前额外所需的鱼塘光照强度，冬季时K1＝1，其余时间K1＝0；春秋季时K2＝1，其余时间K2＝0；t是当天时间，light0是不同种类的鱼类最适宜生存光强，light1是光强传感器的测量值。

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