CN112859755A - 一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置 - Google Patents

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杨红军
龚文广
罗勇
刘文斌
陈加柱
余泽峰
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
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    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • GPHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,包括拉丝轮、伺服电机以及可编程逻辑控制电路;所述伺服电机带动所述拉丝轮转动后作用到产品拉丝面,收集此时产品所受的压力信息并反馈至可编程逻辑控制电路,所述可编程逻辑控制电路根据反馈得来的压力信息来判断来确定拉丝轮的耗损情况,并控制伺服电机转速调整,从而实时控制拉丝轮的线速度。本发明能够利用伺服电机、拉丝轮以及移动模组等,实现对拉丝轮线速度进行线速度补偿控制,使其能正常持续性生产,提高产品良品率,减少调机时间以及产能低问题,能够将拉丝轮速度控制到所设定的范围内,达到解决因拉丝轮速度异常造成的产品拉丝异常。

Description

一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置
技术领域
本发明涉及一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置。
背景技术
目前,对于自动拉丝技术来说,存在很多技术性问题,其中拉丝轮转速控制问题,就是一个难点。因为电机输出额定的转速时,拉丝轮的切线方向上的线速度,取决于拉丝轮直径大小。在拉丝过程中,拉丝轮会不断耗损,若电机输出的转速保持不变,那么拉丝轮在切线方向上的线速度就会越来越慢,这样就会对生产出来的产品造成不良,即过快会造成产品表面亚光,过慢造成产品表面发亮等异常。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置。
本发明通过以下技术方案来实现:
一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,包括拉丝轮、伺服电机以及可编程逻辑控制电路;所述伺服电机带动所述拉丝轮转动后作用到产品拉丝面,收集此时产品所受的压力信息并反馈至可编程逻辑控制电路,所述可编程逻辑控制电路根据反馈得来的压力信息来判断来确定拉丝轮的耗损情况,并控制伺服电机转速调整,从而实时控制拉丝轮的线速度。
优选地,所述可编程逻辑控制电路能够保存数据,当伺服电机停机后再重新进行操作时,所述可编程逻辑控制电路会再次读取上次记录的数据,对所述伺服电机进行操作。
优选地,所述控制装置还包括移动模组,通过所述伺服电机控制所述移动模组进行拉丝位置的精准定位。
优选地,所述拉丝轮的主轴采用双轴承结构。
优选地,所述伺服电机和所述双轴承结构之间设置还有联轴器。
优选地,所述可编程逻辑控制电路包括输入模块,能够通过所述输入模块输入预设加工轨迹参数从而确定拉丝轮的初速度。
本发明具有如下有益效果:本发明能够利用伺服电机、拉丝轮以及移动模组等,实现对拉丝轮线速度进行线速度补偿控制,使其能正常持续性生产,提高产品良品率,减少调机时间以及产能低问题,能够将拉丝轮速度控制到所设定的范围内,达到解决因拉丝轮速度异常造成的产品拉丝异常。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的原理框图。
图中:1、拉丝轮;2、双轴承结构;3、联轴器;4、伺服电机;5、移动模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图1,一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,包括移动模组、拉丝轮、主轮伺服电机、可编程逻辑控制电路(PLC控制电路);所述伺服电机带动所述拉丝轮转动后作用到产品拉丝面,收集此时产品所受的压力信息并反馈至可编程逻辑控制电路,所述可编程逻辑控制电路根据反馈得来的压力信息来判断来确定拉丝轮的耗损情况,并控制伺服电机转速调整,从而实时控制拉丝轮的线速度。所述可编程逻辑控制电路包括输入模块,能够通过所述输入模块输入预设加工轨迹参数从而确定拉丝轮的初速度。所述可编程逻辑控制电路能够保存数据,当伺服电机停机后再重新进行操作时,所述可编程逻辑控制电路会再次读取上次记录的数据,对所述伺服电机进行操作。通过所述伺服电机控制所述移动模组进行拉丝位置的精准定位。所述拉丝轮的主轴采用双轴承结构。所述伺服电机和所述双轴承结构之间设置还有联轴器。
参考说明书附图2,针对不同产品,调用对应的程序,向所述可编程逻辑控制电路输入预设加工轨迹参数;正常拉丝时,伺服电机带动拉丝轮转动,作用到产品的拉丝面,产生纹路,当进行对第二个产品进行拉丝时,会根据作用在产品上压力反馈数据经过可编程逻辑控制电路来判断来确定拉丝轮的耗损情况,并控制伺服电机转速调整,已达到拉丝轮的线速度实时可控制,并且控制系统分析并保存数据,当停机后,再重新进行操作时,会再次读取上次记录的数据,进行操作,这样保证机台的稳定性。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,包括拉丝轮、伺服电机以及可编程逻辑控制电路;所述伺服电机带动所述拉丝轮转动后作用到产品拉丝面,收集此时产品所受的压力信息并反馈至可编程逻辑控制电路,所述可编程逻辑控制电路根据反馈得来的压力信息来判断来确定拉丝轮的耗损情况,并控制伺服电机转速调整,从而实时控制拉丝轮的线速度。
2.根据权利要求1所述的一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,所述可编程逻辑控制电路能够保存数据,当伺服电机停机后再重新进行操作时,所述可编程逻辑控制电路会再次读取上次记录的数据,对所述伺服电机进行操作。
3.根据权利要求1或2所述的一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括移动模组,通过所述伺服电机控制所述移动模组进行拉丝位置的精准定位。
4.根据权利要求3所述的一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,所述拉丝轮的主轴采用双轴承结构。
5.根据权利要求4所述的一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,所述伺服电机和所述双轴承结构之间设置还有联轴器。
6.根据权利要求1所述的一种对拉丝轮线速度进行线性补偿的控制装置,其特征在于,所述可编程逻辑控制电路包括输入模块,能够通过所述输入模块输入预设加工轨迹参数从而确定拉丝轮的初速度。
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