CN111142579A - 转盘控制系统及其控制方法 - Google Patents
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- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
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Abstract
本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，包括控制模块、检测模块和执行模块，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；所述控制模块包括DSP处理器和单片机，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与A/D转换器电连接，所述A/D转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器电连接。本发明使转盘迅速而稳定地到达给定位置，保证转盘的控制精度。
Description
技术领域
本发明属于工控技术领域，特别是涉及一种转盘控制系统及其控制方法。
背景技术
在数控领域中，需要对转盘运动的圈数以及角度进行精确的控制。但是，在转盘高速旋转的过程中，因为运动惯性等原因，导致了对转盘的位置控制达不到精确的产品加工的要求。也就是说，对于转盘的运动，因为制动距离的原因造成了角度偏移，控制精度不够，达不到相应的控制效果。
在现有技术中存在通过光电编码器来实时反馈转盘的位置信息，从而实现了对转盘的闭环控制，从而提高了转盘位置控制的精准度，并保证了控制系统的实时性。但是，在该方案中，对转盘进行控制的过程没有考虑到惯性导致的制动距离的影响，因为从指令的下发到转盘停止运动之间会因为制动距离的影响，导致对于转盘位置的控制存在一定程度上的角度偏移，尤其是在转盘的负载较大的情况下，角度的偏移会更加严重。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种转盘控制系统及其控制方法，使转盘迅速而稳定地到达给定位置，保证转盘的控制精度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种转盘控制系统，包括控制模块、检测模块和执行模块，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；
所述控制模块包括DSP处理器和单片机，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与A/D转换器电连接，所述A/D转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器电连接；
所述检测模块包括光电传感器和光电编码器，所述光电编码器安装于所述执行模块，所述光电编码器的信号输出端与DSP处理器连接，所述光电传感器安装于转盘，所述光电传感器与所述DSP处理器连接。
进一步地说，所述光电传感器用于检测所述转盘的位置信息，并将转盘位置信息发送DSP处理器，所述光电传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述光电传感器单元上设置的触发位随着转盘转动。
进一步地说，所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将所述转盘控制状态参数修改为动作完成态态。
进一步地说，所述显示器为通过驱动显示芯片控制显示的数码管。
进一步地说，所述执行模块为直流力矩电机。
本发明还提供一种转盘控制方法，包括以下步骤：
S1：DSP处理器接受转盘控制指令，并根据所述转盘控制指令确定与所述转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向；
S2：光电传感器和光电编码器将转盘的位置、转动的圈数及转动的速度传输至DSP处理器，DSP处理器将光电传感器的值和从光电编码器输送来的数据相减得到的偏差进行运算，对转盘转速进行调节，使其迅速而稳定地到达给定位置；
S3：DSP处理器将信号输送至单片机，并通过显示器显示出来。
进一步地说，步骤S3还包括，DSP处理器还需获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行。
本发明的有益效果至少具有以下几点：
本发明的检测模块包括光电传感器和光电编码器，DSP处理器将光电传感器的值和从光电编码器输送来的数据相减得到的偏差进行运算，对转盘转速进行调节，使其迅速而稳定地到达给定位置，保证转盘的控制精度；
本发明将转盘信息写入双端口SRAM，单片机从双端口SRAM读取转盘位置信息，计算转盘速度，并在数码管上显示转盘位置和速度，保证了系统的实时性。
附图说明
图1是本发明的控制电路图；
附图中各部分标记如下：
控制模块1、DSP处理器11、单片机12、A/D转换器13、双端口SRAM14、检测模块2、光电传感器21、光电编码器22、执行模块3和显示器4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种转盘控制系统，如图1所示，本发明包括控制模块1、检测模块2和执行模块3，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；
所述控制模块包括DSP处理器11和单片机12，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与A/D转换器13电连接，所述A/D转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM14，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器4电连接；
所述检测模块包括光电传感器21和光电编码器22，所述光电编码器安装于所述执行模块，所述光电编码器的信号输出端与DSP处理器连接，所述光电传感器安装于转盘，所述光电传感器与所述DSP处理器连接。
所述光电传感器用于检测所述转盘的位置信息，并将转盘位置信息发送DSP处理器，所述光电传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述光电传感器单元上设置的触发位随着转盘转动。
所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将所述转盘控制状态参数修改为动作完成态态。
所述显示器为通过驱动显示芯片控制显示的数码管。
所述执行模块为直流力矩电机。
本发明还提供一种转盘控制方法，包括以下步骤：
S1：DSP处理器接受转盘控制指令，并根据所述转盘控制指令确定与所述转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向；
S2：光电传感器和光电编码器将转盘的位置、转动的圈数及转动的速度传输至DSP处理器，DSP处理器将光电传感器的值和从光电编码器输送来的数据相减得到的偏差进行运算，对转盘转速进行调节，使其迅速而稳定地到达给定位置；
S3：DSP处理器将信号输送至单片机，并通过显示器显示出来。
步骤S3还包括，DSP处理器还需获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种转盘控制系统，其特征在于：包括控制模块(1)、检测模块(2)和执行模块(3)，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；
所述控制模块包括DSP处理器(11)和单片机(12)，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与A/D转换器(13)电连接，所述A/D转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM(14)，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器(4)电连接；
所述检测模块包括光电传感器(21)和光电编码器(22)，所述光电编码器安装于所述执行模块，所述光电编码器的信号输出端与DSP处理器连接，所述光电传感器安装于转盘，所述光电传感器与所述DSP处理器连接。
2.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于：所述光电传感器用于检测所述转盘的位置信息，并将转盘位置信息发送DSP处理器，所述光电传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述光电传感器单元上设置的触发位随着转盘转动。
3.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于：所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将所述转盘控制状态参数修改为动作完成态态。
4.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于：所述显示器为通过驱动显示芯片控制显示的数码管。
5.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于：所述执行模块为直流力矩电机。
6.根据权利要求1所述的转盘控制系统的转盘控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：DSP处理器接受转盘控制指令，并根据所述转盘控制指令确定与所述转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向；
S2：光电传感器和光电编码器将转盘的位置、转动的圈数及转动的速度传输至DSP处理器，DSP处理器将光电传感器的值和从光电编码器输送来的数据相减得到的偏差进行运算，对转盘转速进行调节，使其迅速而稳定地到达给定位置；
S3：DSP处理器将信号输送至单片机，并通过显示器显示出来。
7.根据权利要求6所述的转盘控制方法，其特征在于：步骤S3还包括，DSP处理器还需获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010008655.9A CN111142579A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 转盘控制系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202010008655.9A CN111142579A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 转盘控制系统及其控制方法 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN111142579A true CN111142579A (zh) | 2020-05-12 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202010008655.9A Pending CN111142579A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 转盘控制系统及其控制方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN111142579A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112557680A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-26 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 圆盘式样品载具位置控制方法及其系统 |
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2020
- 2020-01-06 CN CN202010008655.9A patent/CN111142579A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112557680A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-26 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 圆盘式样品载具位置控制方法及其系统 |
| CN112557680B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-04-12 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 圆盘式样品载具位置控制方法及其系统 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200512 |