CN112859747A - 一种宏程序刻字编程方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宏程序刻字编程方法，包括以下步骤：S1：建立符号编程数据库；S2：接收字符执行数据；S3：按照字符执行数据调用符号编程数据库中的字符编程数据，完成字符编程。本发明提供一种刻字编程中不用重复编写程序的宏程序刻字编程方法。
Description
技术领域
本发明涉及机床控制技术领域，尤其是涉及一种宏程序刻字编程方法。
背景技术
目前传统在加工中心机床上刻字程序需要通过CAM软件生成程序。在序列号刻字方面更是需要反复编程，每件产品都需要编写对应的刻字程序，在批量加工中，刻字程序编程工作量大，加工过程中还需作业人员停机调用刻字程序，过程繁琐还会出错，且严重影响加工效率。
中国专利公开号CN104281089A，公开日2015年01月14日，发明创造的名称为四轴数控机床及其刻字方法，该申请案刻字方法包括：读入一适用于五轴数控机床的加工程序，并从该加工程序中提取在一工件上的加工点；修改该加工点的坐标，以使得该加工点在该四轴数控机床相较于该五轴数控机床所缺失的直线轴上的移动量为0；利用一五轴刀尖跟随程序，将修改后的坐标转换为一五轴控制指令；在该五轴控制指令中选取与该四轴数控机床的各轴对应的控制指令，控制该四轴数控机床的各轴按照选取的控制指令运动；利用刀具在修改后的坐标进行刻字。该刻字方案编程复杂，不能有效减少重复编程劳动。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的刻字编程中重复编写程序的问题，提供一种刻字编程中不用重复编写程序的宏程序刻字编程方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种宏程序刻字编程方法，包括以下步骤：
S1：建立符号编程数据库；
S2：接收字符执行数据；
S3：按照字符执行数据调用符号编程数据库中的字符编程数据，完成字符编程。将字符使用编程软件预先编程，并加入到符号编程数据库，能够利用宏程序调用参数化赋值的刻字程序，解决传统依靠使用编程软件重复编写刻字程序问题，完全可去除传统使用编程软件编写刻字程序产生的人工费用，因本宏程序写入了各项报警保护，完全杜绝传统因调错程序与刻字程序错误带来的产品不良报废，减低了企业的生产成本。
作为优选，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：收集常用字符；
S12：对常用字符进行预编程；
S13：为每个字符的预编程程序分配编号
S14：将每个字符的预编程程序放入符号编程数据库中。
作为优选，所述步骤S2括以下步骤：
S21：用户通过字符数据输入端输入字符和字符编程需求；
S22：字符数据输入端将字符和字符编程需求整理成可被机床识别的字符执行数据。
作为优选，所述步骤S21中字符编程需求包括序列号自动累计需求，在用户输入序列号自动累计需求时，序列号自动累计需求包含初始序列号，在加工完初始序列号后，在上次加工序列号上增加一个增益阈值后作为下次加工的序列号。对有要求刻序列号的产品实现序列号自动累计，无需人工干涉，提高机床利用率，实现智能化加工。
作为优选，所述增益阈值在序列号自动累计需求中获取。序列号的增益阈值由用户设置，可以指定两个序列号之间的间隔，增加系统的柔性。
作为优选，所述步骤S3包括以下过程：
S31：读取机床当前指定坐标系，读取绝对坐标Z值设为刻字退刀安全平面；
S31：设定切削进给速度；
S32：设置刻字局部坐标系；
S33：设置刻字角度；
S34：设置刻字字高；
S35：识别字符执行数据；
S36：根据字符执行数据选择调用符号编程数据库。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）将字符使用编程软件预先编程，并加入到符号编程数据库，能够利用宏程序调用参数化赋值的刻字程序，解决传统依靠使用编程软件重复编写刻字程序问题，完全可去除传统使用编程软件编写刻字程序产生的人工费用，因本宏程序写入了各项报警保护，完全杜绝传统因调错程序与刻字程序错误带来的产品不良报废，减低了企业的生产成本；
（2）对有要求刻序列号的产品实现序列号自动累计，无需人工干涉，提高机床利用率，实现智能化加工；
（3）解决了现有技术刻字程序只能依靠编程软件编写，实现刻字程序手工编程，且程序编写简单、明了、简短。
附图说明
图1是本发明的一种流程图
图2是本发明的一种刻字内容对照表
图3是本发明的一种字符数据输入端结构框图
图中：1. 控制器，2. 数据连接端口，3. 语音接收器，4. 语音发送器，5. 输入键盘，6. 输入鼠标，7. 显示器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例：一种宏程序刻字编程方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：建立符号编程数据库；
S11：收集常用字符；
S12：对常用字符进行预编程；
S13：为每个字符的预编程程序分配编号
S14：将每个字符的预编程程序放入符号编程数据库中。
S2：接收字符执行数据；
S21：用户通过字符数据输入端输入字符和字符编程需求；字符编程需求包括序列号自动累计需求，在用户输入序列号自动累计需求时，序列号自动累计需求包含初始序列号，在加工完初始序列号后，在上次加工序列号上增加一个增益阈值后作为下次加工的序列号。增益阈值在序列号自动累计需求中获取。
S22：字符数据输入端将字符和字符编程需求整理成可被机床识别的字符执行数据。
S3：按照字符执行数据调用符号编程数据库中的字符编程数据，完成字符编程。
如图2所示，对26字母、特殊字符进行编码，方便机床根据编码调用26字母和特殊字符的预编程程序，对26字母、特殊字符及0-9的字符采用CAM软件编写基础程序（对26英文字母、特殊字符，10个阿拉伯数字采用CAM软件生成的程序称之为基础程序），后处理出来程序中的X轴程序添加变量#130+实际坐标实现每个字符能够准确定位。Z轴添加#132实现刻字平面可随意指定，（Z[-0.1+#132]）由于各个字符在字高统一的情况下字宽并不一致，基础程序倒数第二行为#130=#130+字宽(字高在10mm下的实际字宽)+字间隙（为字高的20%）。
判断是否需要刻序列号，如果需要判断刻字位数是否小于1位或大于9位；判断刻字序列号是否寄存在#900至#998区间且指定变量号为偶数；判断寄存在变量中的序列号是否有异常。如果条件全部满足执行步骤3，有异常报警。
S31：读取机床当前指定坐标系，读取绝对坐标Z值设为刻字退刀安全平面；
S31：设定切削进给速度，如果指定赋值于#136，如果不指定则采用默认进给速度300并赋值于#136，下刀速度=#136*0.3；
S32：设置刻字局部坐标系，采用G90G#100G52X#24Y#25；
S33：设置刻字角度，设置刻字角度以默认X轴正方向为0度，采用G90 G68 X0.Y0.R#2；
S34：设置刻字字高，采用G90 G51 X0. Y0. P[#1*0.1]考虑刻字程序缩放对公差的影响，刻字基础程序采用字高10mm编制；
S35：识别字符执行数据，如果是个位数值、特殊字符、英文字母执行步骤9；如果是≥10数字≤99999999数值执行步骤S37；
S36：根据字符执行数据选择调用符号编程数据库，根据刻字内容选择调用基础宏程序，并执行基础宏程序后更新起点坐标完成后判断刻字内容是否已全部刻完，如果是执行步骤15，如果否返回执行步骤S35。
S37：对≥10数字≤99999999对刻字内容的数值赋值到#120，再用#120运行以下公式判断出数字有几位数，并跳转到相对应程序段号；
IF[[#120]/10000000GE1]GOTO2012
IF[[#120]/1000000GE1]GOTO2013
IF[[#120]/100000GE1]GOTO2014
IF[[#120]/10000GE1]GOTO2015
IF[[#120]/1000GE1]GOTO2016
IF[[#120]/100GE1]GOTO2017
IF[[#120]/10GE1]GOTO2018
IF[[#120]/1GE1]GOTO2019
S38：计算拆分每位数值的具体数字再分别寄存在变量#142至#149当中；
S39：根据#142至#149寄存的数值选择调用的基础程序，并执行基础宏程序后更新起点坐标
S310：判断是否执行至#149，如果是执行步骤S311；如果否当前变量号+1并返回执行步骤S39
S311：判断刻字内容是否已全部刻完，如果是执行步骤S312，如果否执行步骤S35；
S312：根据主程序指定的变量号读取寄存在该变量里的序列号后执行步骤S37。
将字符使用编程软件预先编程，并加入到符号编程数据库，能够利用宏程序调用参数化赋值的刻字程序，解决传统依靠使用编程软件重复编写刻字程序问题，完全可去除传统使用编程软件编写刻字程序产生的人工费用，因本宏程序写入了各项报警保护，完全杜绝传统因调错程序与刻字程序错误带来的产品不良报废，减低了企业的生产成本。
对有要求刻序列号的产品实现序列号自动累计，无需人工干涉，提高机床利用率，实现智能化加工。
序列号的增益阈值由用户设置，可以指定两个序列号之间的间隔，增加系统的柔性。
用户通过字符数据输入端输入字符和字符编程需求，如图3所示，字符数据输入端包括数据连接端口2、语音接收器3、语音发送器4、输入键盘5、输入鼠标6、显示器7和控制器1，数据连接端口数据输出端连接控制器数据接收端，语音接收器信号输出端连接控制器语音信号接收端，语音发送器信号接收端连接控制器语音信号输出端，输入键盘信号输出端连接控制器键盘信号接收端，显示器信号输入端连接控制器，数据连接端口用于连接储存优盘或数据线，用来传递待输入的字符和用户的字符编程需求，待输入的字符和用户的字符编程需求也可以通过键盘输入，控制器将不同用户的音色数据编号，语音接收端在接收到用户说出指定开启语音时，对指定开启语音的音色进行识别，根据音色对应的编号，控制器进入相应的编号响应状态，控制器进入编号响应状态后，控制器在显示屏上显示语音输入框，语音输入框上显示相对应的编号和确认按钮，语音输入框用来显示通过语音接收器采集来的指令，在语音接收端接收到用户说出指定结束语音时，语音发送器播放相应的语音输入框中的指令，在语音接收端接收到用户说出指定确认语音时，控制器将相应的语音输入框中的指令发送给指令指定的机床，或者用户通过鼠标点击语音输入框上的确认按钮后，控制器将相应的语音输入框中的指令发送指令给机床。通过音色识别不同的用户可以实现同时让多名用户实现编辑指令的效果，也可以使得在一个用户使用语音输入指令时，不受别人的干扰，控制器可以通过数据线连接若干个机床，或者通过无线连接的方式连接若干个机床，控制器中有语音转换程序和音色分类程序，控制器可以采用市面上成熟的控制单元。
Claims (6)
1.一种宏程序刻字编程方法，其特征是包括以下步骤：
S1：建立符号编程数据库；
S2：接收字符执行数据；
S3：按照字符执行数据调用符号编程数据库中的字符编程数据，完成字符编程。
2.根据权利要求1所述的一种宏程序刻字编程方法，其特征是步骤S1包括以下步骤：
S11：收集常用字符；
S12：对常用字符进行预编程；
S13：为每个字符的预编程程序分配编号
S14：将每个字符的预编程程序放入符号编程数据库中。
3.根据权利要求1所述的一种宏程序刻字编程方法，其特征是步骤S2括以下步骤：
S21：用户通过字符数据输入端输入字符和字符编程需求；
S22：字符数据输入端将字符和字符编程需求整理成可被机床识别的字符执行数据。
4.根据权利要求1所述的一种宏程序刻字编程方法，其特征是步骤S21中字符编程需求包括序列号自动累计需求，在用户输入序列号自动累计需求时，序列号自动累计需求包含初始序列号，在加工完初始序列号后，在上次加工序列号上增加一个增益阈值后作为下次加工的序列号。
5.根据权利要求1所述的一种宏程序刻字编程方法，其特征是增益阈值在序列号自动累计需求中获取。
6.根据权利要求1所述的一种宏程序刻字编程方法，其特征是步骤S3包括以下过程：
S31：读取机床当前指定坐标系，读取绝对坐标Z值设为刻字退刀安全平面；
S31：设定切削进给速度；
S32：设置刻字局部坐标系；
S33：设置刻字角度；
S34：设置刻字字高；
S35：识别字符执行数据；
S36：根据字符执行数据选择调用符号编程数据库。
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