CN112859362B - 一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维图像显示技术领域，更具体地，涉及一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，该显示模组包括显示屏、由光栅单元排列而成的分光光栅、一个可时序选通各光栅单元的通光孔径的不同区域的选通器件及一个控制单元。命名一个光栅单元的通光孔径被时序选通的不同区域分别为该光栅单元的一个子通光孔径。在一个时间点，控制单元控制选通器件使得一个像素或子像素于一个时间周期内不同时间点沿不同方向投射的光束，等效于显示屏上不同位置处的等效像素或等效子像素所投射光束，从而基于视觉滞留，提高观影区域处观察者眼睛接收图像所包含等效像素或等效子像素的数目。

Description

一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组

技术领域

本发明涉及三维图像显示技术领域，更具体地，涉及一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组。

背景技术

由于二维显示难以清楚准确地表达第三维的深度信息，人们一直在致力于研究可呈现深度信息的显示技术——三维显示技术。基于光栅分光的三维显示技术，因可以直接应用于主流的平板显示器而得到迅速发展。其通过光栅的分光功能，引导显示屏各像素或子像素投射光束沿各自对应方向向观影区域传输，以使处于观影区域内观察者的不同眼睛分别接收到来自显示屏的不同图像。观影区域内，观察者眼睛处于不同位置，分别接收到对应不同图像的要求，降低了观察者眼睛实际接收到图像的分辨率。为了获得更高分辨率的图像呈现，从而获取更好的三维视觉体验，基于光栅分光的三维显示技术需要超高分辨率的显示屏。

中国专利《允许时间复用的光栅式三维显示系统和方法》、专利公开号：CN105404010A、公开日：2016-03-16，中公开的三维显示系统利用通光孔径阵列、显示屏，光栅及控制单元之间的相互配合使得不同组的像素列阵可见于不同选通区域的全部通光孔径，通过控制单元控制各选通区域内通光孔径的时序选通实现更多视点的呈现。但其目的是通过时序复用提高所能呈现视点的数量，而不是在视点数目不变的情况下通过时序复用提高显示视图的分辨率；且其通光孔径阵列置放于光栅分光生成的视区处。

发明内容

本发明的目的在于针对基于光栅分光的三维显示技术面临的问题，提供一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组。该显示模组将时间复用引入常规的基于光栅分光的三维显示技术，通过光栅单元通光孔径不同区域的时序选通，结合光栅单元对入射光传输方向的调制作用，使各像素或子像素于显示屏上不同位置处时序对应多于一个的等效像素或子像素，基于视觉滞留效应，提高观察者眼睛接收图像所包含等效像素或子像素的数目。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，包括：

显示屏，包括用于加载显示光信息的多个像素或子像素；

分光光栅，由光栅单元排列而成，对应显示屏放置，所述显示屏各像素或子像素投射光由该分光光栅中对应光栅单元导向观影区域；

选通器件，由一一对应于各光栅单元的不同光阑组组成，各光阑组分别包括可时序打开的K个选通光阑，各选通光阑在打开时，对应允许其所属光阑组对应光栅单元的通光孔径的一个区域通光；

其中，光栅单元的通光孔径的一个所述被允许通光区域，作为该光栅单元的一个子通光孔径，对于每一个光栅单元，该光栅单元的各子通光孔径与该光栅单元对应光阑组的各选通光阑一一对应；

控制单元，与显示屏及选通器件连接，在各时间周期的一个时间点，控制单元能够控制选通器件各光阑组的仅一个选通光阑打开，及控制所述显示屏各像素或子像素同步加载待显示场景沿对应投影方向的反向的投影光信息，其中各像素或子像素于该一个时间点的对应投影方向为该时间点该像素或子像素所投射的、并入射观影区域的光束的传播方向；

且，该控制单元能够控制各光阑组的K个选通光阑在各时间周期的K个时间点依次打开，其中K≧2；

该光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组的设置为使得：于一个时间周期内的不同时间点，各像素或子像素经对应光栅单元的K个不同子通光孔径向观影区域所投射光，等同于在假设该对应光栅单元不存在但其K个子通光孔径依然保留的情况下，所述显示屏所在面上不同位置处的K个等效像素或等效子像素分别经该K个子通光孔径中的对应子通光孔径所投射光。

进一步地，所述分光光栅为沿一维方向排列柱透镜构建而成的柱透镜光栅。

进一步地，所述分光光栅为沿二维方向排列透镜构建而成的透镜光栅。

进一步地，所述显示屏为主动发光式显示器件，或需要背光组件提供背光源的被动发光式显示器件。

进一步地，所述三维显示模组还包括背光组件，所述显示屏为被动发光式显示器件，该背光组件置于所述显示屏对应的位置并为所述显示屏提供背光源。

进一步地，所述选通器件为液晶器件，在控制单元控制下，该选通器件的不同区域分别作为选通光阑，可控地被打开或关闭。

进一步地，所述三维显示模组还包括投影器件，该投影器件用于投射显示屏、选通器件及分光光栅的虚像。

进一步地，所述三维显示模组还包括中继器件，该中继器件用于引导显示屏投射光经偏折路径投射。

进一步地，所述中继器件为半反半透光学器件。

进一步地，还包括自由曲面组合器件，该自由曲面组合器件被设置能够投射显示屏选通器件及分光光栅的虚像，并能够引导显示屏投射光经偏折路径投射。具体地，由透射曲面、反射曲面、半透半反曲面、透射曲面、透射曲面构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将时间复用引入到常规的基于光栅分光的三维显示技术中，通过选通器件对各光栅单元通光孔径不同于区域的时序选通，实现各像素或子像素于不同空间位置上不同等效像素或等效子像素的时序呈现，从而提高观察者眼睛接收到图像所包含等效像素或子像素的数目，以获得更大的显示分辨率。

附图说明

图1是本发明光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组结构示意图。

图2为一维柱透镜光栅分光形成规则分布视区示意图。

图3是一维柱透镜光栅分光形成规则分布视区时像素周期单元结构范例的示意图。

图4是光栅单元排列和像素排列关系的另一设计范例的示意图。

图5是基于一维柱透镜光栅的显示模组中等效像素生成示意图。

图6是同一像素于同一时间周期的不同时间点所对应不同等效像素空间位置分布示意图。

图7是柱透镜光栅单元对应子通光孔径范例的示意图。

图8是一维柱透镜光栅分光形成非显性视区示意图。

图9是选用二维透镜光栅的显示模组光路结构示意图。

图10是引入投影器件的近眼单目光学模组示意图。

图11是基于近眼单目光学模组的双目显示结构示意图。

图12是引入中继器件的近眼单目光学模组示意图。

图13是基于自由曲面的中继器件范例的示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明通过时间复用的引入，提高基于光栅分光的三维显示技术向观察者眼睛投射图像的分辨率，以获得更好的三维视觉体验。

本发明一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组的光路结构如图1所示，包含显示屏10、分光光栅20、选通器件30和控制单元40。显示屏10在控制单元40的控制下，通过其像素p₁、p₂、p₃等投射光信息至由光栅单元k、光栅单元k+1等排列而成的分光光栅20，并在分光光栅20的引导下向观影区域传输。处于观影区域内的观察者双眼接收光信息。当观影区域足够大时，也可以容纳更多观察者的眼睛。选通器件30由一一对应于分光光栅20各光栅单元的不同光阑组组成，在控制单元40的控制下，各光阑组的不同选通光阑可时序打开，对应选通对应光栅单元的通光孔径的不同区域。命名各光栅单元通光孔径的可以被选通的不同区域为该光栅单元的不同子通光孔径。图1和以下部分所述各图中，为了简单清晰，都仅示出分光光栅20、显示屏10、及选通器件30的部分结构。图1中，沿x方向，选通光阑G_(k)1和选通光阑G_(k)2组成对应光栅单元k的光阑组，选通光阑G_(k+1)1和选通光阑G_(k+1)2组成对应光栅单元k+1的光阑组。它们可以时序选通对应光栅单元的对应子通光孔径。例如，选通光阑G_(k)1和选通光阑G_(k)2的时序打开，可以时序选通光栅单元k的子通光孔径A_(k)1和子通光孔径A_(k)2；选通光阑G_(k+1)1和选通光阑G_(k+1)2的时序打开，可以时序选通光栅单元k+1的子通光孔径A_(k+1)1和子通光孔径A_(k+1)2。图1中，各选通光阑紧靠对应光栅单元置放，各选通光阑的通光孔径和对应光栅单元上的对应子通光孔径空间上重叠，在这种情况下，图中可以仅标注出各子通光孔径，不再标注其对应的选通光阑。各选通光阑也可以距离对应光栅单元一定间隙放置，这时各选通光阑的通光孔径和对应光栅单元上的对应子通光孔径空间上不再完全重叠。以下部分，仅基于各选通光阑紧靠对应光栅单元置放的情况进行说明。

图1所示本发明所述显示模组的光路结构中，去除选通器件30，即为图2所示的常见光栅分光显示结构。图2中，分光光栅20以x向排列的柱透镜作为光栅单元，O_k为光栅单元k在xz面内的光心，O_k+1为光栅单元k+1在xz面内的光心。图示光学结构中，各光学参数设计为符合光栅分光公式：p/e＝D_b/(D_e-D_b)，b/(M×p)＝(D_e-D_b)/D_e，以获得规则分布视区。其中，p为沿x向相邻像素的间距，e为沿x向相邻视区间距，D_b为分光光栅20和显示屏10的距离，D_e为视区分布面和显示屏10的距离，M为生成视区的数量。具体地，像素p₁、p₁₀等投射光被分光光栅20引导至视区VZ₁；像素p₂、p₁₁等投射光被分光光栅20引导至视区VZ₂；像素p₃、p₁₂等投射光被分光光栅20引导至视区VZ₃；如此类推，形成M＝9个视区。在各视区内，能接收到对应像素投射的光束。例如，视区VZ₁接收到像素p₁经对应光栅单元k投射的沿方向p₁O_k的光束，接收到像素p₁₀经对应光栅单元k+1投射的沿方向p₁₀O_k+1的光束，及其它未示出像素经未示出对应光栅单元投射的类似光束。选用常规显示屏的显示结构中，光栅排列方向和像素排列方向往往设计存在一个夹角，如图3所示光栅排列方向x向和像素排列方向x'向之间的夹角θ，使二维排列像素组成的一个像素周期单元的各像素，分别被导向不同的视区。例如图3中，像素p₁、p₂、p₃、p₄、p₅、p₆、p₇、p₈、p₉组成一个像素周期单元，像素p₁₀、p₁₁、p₁₂、p₁₃、p₁₄、p₁₅、p₁₆、p₁₇、p₁₈组成一个像素周期单元。其它各像素周期单元按同样规律构建。该情况下，图2中所示沿x向排列的像素p₁、p₂、p₃、p₄、p₅、p₆、p₇、p₈、p₉于显示屏10上是二维分布的，图2所示是它们于xz面上的投影，相邻投影之间也可能存在重叠。为了图示的清晰，图2中未示出这种可能的重叠。同时，图3所示光栅单元排列方向和像素排列方向的关系，仅是一个范例。其它各种可能的设计都是可以的。例如图4所示，显示屏10各行像素沿光栅单元排列方向x向排列，沿垂直于x向的y向，相邻像素错位排列。

在图1所示选通器件30存在时，该选通器件30于各时间周期内时序选通各光栅单元的K个子通光孔径。以时间周期t～Δt内取K＝2个时间点t和t+Δt/2为例。在时间点t，光栅单元k的子通光孔径A_(k)1被选通，光栅单元k+1的子通光孔径A_(k+1)1被选通，如图5所示。其它未示出的光栅单元，也各有一个子通光孔径被对应选通通光孔径选通。则在该时间点，光栅单元k对应各像素投射光经子通光孔径A_(k)1分别向对应视区传输；光栅单元k+1对应各像素投射光经子通光孔径A_(k+1)1分别向对应视区传输。其它未示出光栅单元对应各像素同理。具体以视区VZ₁对应像素p₁和像素p₁₀为例，在该时间点t，像素p₁投射光信息受子通光孔径A_(k)1约束，经光栅单元k调制后向视区VZ₁传播，像素p₁₀投射光信息受子通光孔径A_(k+1)1约束，经光栅单元k+1调制后向视区VZ₁传播。于子通光孔径A_(k)1和子通光孔径A_(k+1)1上分别取任意点R_(k)1和R_(k+1)1。此时，由于光栅单元对入射光束传输方向的调制，于视区VZ₁内接收到的来自像素p₁的光，等效为显示屏上等效像素EP_1-1经对应子通光孔径A_(k)1向该对应视区VZ₁所投射光；于视区VZ₁内接收到的来自像素p₁₀的光，等效为显示屏上等效像素EP_10-1经对应子通光孔径A_(k+1)1向该对应视区VZ₁所投射光。各等效像素的位置及尺寸的确定方法为：对应子通光孔径上任意点和对应视区上任意点连线与显示屏10的交点，在各任意点于可能的空间位置上任意变化时所扫描的空间范围。例如，子通光孔径A_(k+1)1上任意点R_(k+1)1和视区VZ₁上任意点R_vz1连线与显示屏10的交点，在该两个任意点分别于子通光孔径A_(k+1)1范围内和视区VZ₁范围内任意变化时所扫描的空间范围，即为等效像素EP_10-1的分布区域。

在时间点t+Δt/2，光栅单元k的子通光孔径A_(k)2被选通，光栅单元k+1的子通光孔径A_(k+1)2被选通，子通光孔径A_(k)1和子通光孔径A_(k+1)1被关闭，如图6。同理，于视区VZ₁内接收到的来自像素p₁的光，等效为显示屏上等效像素EP_1-2经对应子通光孔径A_(k)2向该对应视区VZ₁所投射光；于视区VZ₁内接收到的来自像素p₁₀的光，等效为显示屏上等效像素EP_10-2经对应子通光孔径A_(k+1)2向该对应视区VZ₁所投射光。所以，于时间周期t～Δt内的K＝2个时间点t和t+Δt/2，像素p₁经对应光栅单元k的两个子通光孔径A_(k)1和A_(k)2的时序出射光，等同于所述显示屏10所在面上不同位置处的等效像素EP_1-1和EP_1-2，在假设该对应光栅单元k不存在但其K＝2个子通光孔径保留的情况下，分别经该K＝2个子通光孔径中的A_(k)1和A_(k)2所投射光。同理，其它各像素分别经对应光栅单元的不同子通光孔径所投射光，也分别等同于K＝2个等效像素的时序投射光。

在各时间点，控制单元40控制所述显示屏10各像素同步加载待显示场景沿该像素对应投影方向的反向的投影光信息。其中，各像素于一个时间点的对应投影方向，设计为该时间点该像素所投射的、并入射观影区域的光束的传播方向。则，在一个时间周期的K个时间点，一个像素沿K个方向向对应视区所投射的光信息，即等效于其对应的K个等效像素向该视区分别投射的各自对应光信息。在时间周期大小Δt足够小时，基于视觉滞留，一个像素向对应视区时序投射光信息，就等效为不同空间位置上K个等效像素向该视区所投射的各自对应光信息。则，一个视区接收到的图像分辨率，相对于未引入选通器件30时的情况，增大了(K-1)倍。例如图6所示，在K＝2时，对于像素p₁，经光栅单元k，视区VZ₁接收到该像素对应的K＝2个等效像素EP_1-1和EP_1-2所投射的光信息。相对地，在未引入选通器件30时，对于像素p₁，经光栅单元k，视区VZ₁仅接收到来自该像素本身所投射光信息。其它各个像素同理，从而使各视区接收到的图像分辨率，相对于未引入选通器件30时的情况，增大了(K-1)倍。

图5和图6以柱透镜光栅为例，其沿y向无周期变化的相位调制功能。此时，选通器件30的各选通光阑，最优地设计为沿y向的狭缝，如图7所示。沿光栅排列方向，各选通光阑的宽度为βb。所示各图中，占空因子β取<1/K示出。实际上，β可能的取值范围为0<β<1。其中，在β>1/K时，相邻选通通光孔径发生重叠。此时，选通器件30可以选用由小尺寸液晶单元组成的液晶器件，在控制单元40控制下，其不同区域的液晶单元共同作为该区域的选通光阑，可控地被打开或关闭。相邻选通通光孔径发生重叠时，该相邻选通光阑共用部分液晶单元。

上述光学结构中，各光学参数设计为符合光栅分光公式：p/e＝D_b/(D_e-D_b)，b/(M×p)＝(D_e-D_b)/D_e，以获得规则分布视区。实际上，各光学参数的设计，也可以不符合该光栅分光公式。如图8所示，此时，不能生成生成规则分布的视区。甚至位于观影区域内的观察者眼睛，所接受的各像素投射光束，没有一个或几个确切的会聚点，即没有对应确定的视点的视区存在，称该情况为投射非显性视区。例如，取透镜作为光栅单元，以二维排列分布的透镜光栅代替柱透镜光栅，如图9所示。图9所示光学结构，在去除选通器件30的情况下，可以基于集成成像原理进行三维显示。在选通器件30起作用的情况下，各光栅单元对应光阑组的各选通光阑时序打开。图9中光栅单元k_jh对应光阑组具体地包括K＝4个二维分布的选通光阑G_jh1、G_jh2、G_jh3和G_jh4。其于一个时间周期内的K＝4个时间点，由控制单元40控制，依次被打开，且一个时间点仅一个被打开。其它光栅单元及对应选通光阑同理操作。则基于图5和图6所述原理，即可通过各像素所对应的K＝4个等效像素，实现观影区域内观察者眼睛接收图像分辨率的提高。图9中，各光栅单元对应的选通光阑被示为沿二维方向排列，它们也可以仅沿一维方向排列，K也可以取其它值。

上述各图中，分光光栅20和选通器件30的空间位置可以互换。所用显示屏10还可以是由背光组件101提供背光的被动发光式显示器件，如图9所示。在选用被动发光式显示屏10时，分光光栅20和选通器件30还可以设计置于背光组件101和显示屏10之间。

上述实施例以平面排列的显示屏10和分光光栅20为例进行说明。若显示屏10和分光光栅20为曲面排列，上述实例可同理实施。

上述实施例以像素为显示的基本单元，其也可以以各子像素为基本显示单元，在上述过程中以子像素代替像素即可。这时，各子像素加载光信息，仅具有该子像素所对应颜色。为了获得彩色显示，要求所述显示模组投射光束在观影区域有一定的密集度，以实现过各显示物点，各颜色的至少一束光束通过并被观察者同一眼睛接收到。在以像素为基本显示单元时，也可以要求所述显示模组投射光束在观影区域有一定的密集度，以实现过各显示物点至少两束光束通过并被观察者同一眼睛接收到。该情况下，过各显示物点的至少两束光束，于该显示物点处的空间叠加，可能吸引观察者眼睛自然聚焦于该物点。

基于本专利所述光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，也可以引入投影器件50，通过投影显示屏10-分光光栅20-选通器件30复合结构的虚像，搭建用于近眼显示的单目显示光学模，如图10所示。图中，I₁₀、I₂₀、I₃₀分别为显示屏10、分光光栅20、选通器件30的虚像。对于观察者双目，分别需要各自对应的单目显示光学模，如图11所示。

图10所示结构中，也可以进一步地引入中继器件60，引导显示屏10投射光经偏折路径投射至观影区域内的对应观察者眼睛，如图12所示。图12中，中继器件60以允许外部环境光入射的半透半反面为例。图12中的半透半反面，也可用反射面代替，甚至更进一步地用反射凹面代替，将投影器件50和中继器件60的功能复合至一个器件。中继器件60也可以选用其它各种的光学器件或光学器件的组合，例如图13所示的自由曲面组合器件。该自由曲面组合器件由透射曲面FS1、反射曲面FS2、半透半反曲面FS3、透射曲面FS4、透射曲面FS5构成。其中FS1、FS2、FS3、FS4一起执行投影器件50的功能，FS2、FS3执行中继器件60的功能，FS5具有补偿调制功能，允许外部环境光不受FS3、FS4影响地入射观察者眼睛。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。因此无法对所有的实施方式予以穷举。例如，各种基于光栅分光的显示结构，均可以通过本专利所述选通器件的引入，基于时序复用，进行投射图像分辨率的提升。实际上，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，其基本方法是通过各光栅单元通光孔径不同区域的时序选通，将各像素或子像素于一个时间周期内的不同时间点所投射光，等同为不同空间位置上不同等效像素或等效子像素所时序投射光，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，包括：

显示屏(10)，包括用于加载显示光信息的多个像素或子像素；

分光光栅(20)，由光栅单元排列而成，对应显示屏(10)放置，所述显示屏(10)各像素或子像素投射光由该分光光栅(20)中对应光栅单元导向对应视区，且各像素或子像素投射光经对应光栅单元仅被导向唯一一个的对应视区；

选通器件(30)，由一一对应于各光栅单元的不同光阑组组成，各光阑组分别包括可时序打开的K个选通光阑，各选通光阑在打开时，对应允许其所属光阑组对应光栅单元的通光孔径的一个区域通光；

其中，一个光栅单元所对应像素或子像素分别被导向互不相同的视区；

其中，光栅单元的通光孔径的一个被允许通光区域，作为该光栅单元的一个子通光孔径，对于每一个光栅单元，该光栅单元的各子通光孔径与该光栅单元对应光阑组的各选通光阑一一对应；

控制单元(40)，与显示屏(10)及选通器件(30)连接，在各时间周期的一个时间点，控制单元(40)能够控制选通器件(30)各光阑组的仅一个选通光阑打开，及控制所述显示屏(10)各像素或子像素同步加载待显示场景沿对应投影方向的反向的投影光信息，其中各像素或子像素于该一个时间点的对应投影方向为该时间点该像素或子像素所投射的、并入射对应的视区的光束的传播方向；

且，该控制单元(40)能够控制各光阑组的K个选通光阑在各时间周期的K个时间点依次打开，其中K≧2；

该光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组设置为使得：于一个时间周期内的不同时间点，各像素或子像素经对应光栅单元的K个不同子通光孔径向对应的视区所投射光，等同于在假设该对应光栅单元不存在但其K个子通光孔径依然保留的情况下，所述显示屏(10)所在面上不同位置处的K个等效像素或等效子像素分别经该K个子通光孔径中的对应子通光孔径所投射光。

2.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，所述分光光栅(20)为沿一维方向排列柱透镜构建而成的柱透镜光栅。

3.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，所述分光光栅(20)为沿二维方向排列透镜构建而成的透镜光栅。

4.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，所述显示屏(10)为主动发光式显示器件。

5.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，还包括背光组件(101)，所述显示屏(10)为被动发光式显示器件，该背光组件(101)置于所述显示屏(10)对应的位置并为所述显示屏(10)提供背光源。

6.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，所述选通器件(30)为液晶器件，在控制单元(40)控制下，该选通器件(30)的不同区域分别作为选通光阑，可控地被打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，还包括投影器件(50)，该投影器件(50)用于投射显示屏(10)、选通器件(30)及分光光栅(20)的虚像。

8.根据权利要求7所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，还包括中继器件(60)，该中继器件(60)用于引导显示屏(10)投射光经偏折路径投射。

9.根据权利要求8所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，所述中继器件(60)为半反半透光学器件。

10.根据权利要求1所述的一种光栅单元子通光孔径时序选通复用的三维显示模组，其特征在于，还包括自由曲面组合器件，该自由曲面组合器件被设置能够投射显示屏(10)、选通器件(30)及分光光栅(20)的虚像，并能够引导显示屏(10)投射光经偏折路径投射。

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