CN112857828A - 一种双独立车辆传动测控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双独立车辆传动测控系统，包括：采集及监测子系统和控制子系统；所述采集及监测子系统和所述控制子系统基于预设的数据传输线路相连接构成总线型拓扑结构；所述采集及监测子系统用于测量及采集目标系列车辆的传动系统中目标部位的物理状态数据，将所述物理状态数据基于所述数据传输线路传输至所述控制子系统；所述控制子系统用于对采集的数据进行分析处理，判断所述传动系统是否符合预设的目标条件；利用控制面板模块发出控制指令，实现对驱动及加载子系统的控制。采用本发明公开的传动测控系统，信号采集及监测子系统与控制子系统相互独立，能够提高系统的通用性、可扩展性及抗干扰特性，改善了系统的运行稳定性和运行速度。

Description

一种双独立车辆传动测控系统

技术领域

本发明涉及车辆智能测控技术领域，具体涉及一种双独立车辆传动测控系统。

背景技术

车辆传动系统是车辆底盘的主要部件之一，其功用是将原动机发出的动力可靠而有效地传递给驱动轮，进而驱动车辆行驶，同时按照车辆行驶需求实现倒车、减速和停车等功能。因此，车辆传动系统性能对于车辆的动力性、燃油经济性及其它性能有着重要的影响。对车辆传动系统进行性能测试，可为传动系统的开发、理论研究及故障诊断提供可靠的科学依据，对缩短产品开发周期以及提高产品质量具有十分重要的意义。

目前，对于车辆传动系统的试验主要有道路行驶试验及传动系统台架试验。道路行驶试验重复性差，配置不灵活，试验结果受人为因素影响较大，而且试验成本较高，周期较长。传动系统台架试验相比于道路行驶试验具有较大优势，台架试验可以通过加载装置对被试传动系统实际运行中的各种工况进行模拟，而不需要实际装车测试，同时试验台架布置灵活，试验过程中受人为因素影响较小。当前，很多厂家及高校开展了针对车辆传动系统试验台架的研究。然而，现有的车辆传动系统测控试验台主要存在以下不足：首先，对试验系统的监测、控制、信号采集与数据处理等功能均通过工控机来实现，彼此不相互独立，会造成工控机程序复杂，运行循环时间过长，系统响应速度慢；其次，设备的通用性、可扩展性较差，一个测控试验台只能针对同一系列的传动系统进行测试，对不同系列的传动系统测试需开发新的测控试验台。因此，为了克服现有技术的不足，如何提供一种稳定、高效、可扩展的数字化双独立车辆传动测控系统成为目前亟待解决的课题。

发明内容

为此，本发明提供一种双独立车辆传动测控系统，用于解决现有技术中存在的车辆传动系统测控试验台的工控机程序复杂，运行循环时间过长，系统响应速度慢，以及设备的通用性、可扩展性较差的缺陷。

本发明提供一种双独立车辆传动测控系统，包括：采集及监测子系统和控制子系统；所述采集及监测子系统和所述控制子系统基于预设的数据传输线路相连接构成总线型拓扑结构；所述采集及监测子系统，用于测量及采集目标系列车辆的传动系统中目标部位的物理状态数据，将所述物理状态数据基于所述数据传输线路传输至所述控制子系统；并基于预设的显示装置显示所述物理状态数据；所述控制子系统，用于对采集的所述物理状态数据进行分析处理，判断所述传动系统是否符合预设的目标条件；利用预设的内部程序对采集的控制面板模块的输入信号进行处理后，发出相应的控制指令，实现对驱动及加载子系统的控制。

进一步的，所述采集及监测子系统包括信号采集模块；所述信号采集模块包括传感器单元、转矩转速二次仪表单元、面向仪器系统的PCI扩展单元、工控机单元；

所述信号采集模块具体用于：基于所述传感器单元测量所述传动系统中目标部位的物理状态数据；基于所述面向仪器系统的PCI扩展单元采集所述传感器单元测量的物理状态数据，并将所述物理状态数据传输至所述工控机单元进行分析处理；以及基于所述转矩转速二次仪表单元显示变频电机对应的转速转矩以及输出功率大小。

进一步的，所述采集及监测子系统还包括监测模块；所述监测模块包括第一显示屏单元、第二显示屏单元、工控机显示器单元；

所述监测模块具体用于：基于与中控逻辑控制器模块连接组成第一串行通讯网络的所述第一显示屏单元，监测所述第一串行通讯网络中传感器单元所测得的物理状态数据，并生成相应的系统报警指示信息；基于与中控逻辑控制器模块连接组成第二串行通讯网络的所述第二显示屏单元，监测控制面板模块向所述中控逻辑控制器输入的电机控制信号；其中，所述第一串行通讯网络和所述第二串行通讯网络相互独立；基于所述工控机显示器单元监测所述面向仪器系统的PCI扩展单元采集到的物理状态数据，同时监测所述信号采集模块的运行状态。

进一步的，所述控制子系统包括：现场逻辑控制器模块、中控逻辑控制器模块、控制面板模块以及动力系统变频控制器模块；

所述控制子系统具体用于：基于所述现场逻辑控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块采集的变频电机转速信号，并根据所述变频电机转速信号执行相应的控制操作；基于所述中控逻辑控制器模块接收所述现场逻辑控制器模块传来的报警信号和目标操控信号，以及接收工控机单元的电机控制信号，并根据内部程序进行处理后发出相应的控制指令；基于所述控制面板模块输入控制信号以及基于所述动力系统变频控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块传来的控制指令，并通过内部程序对所述控制指令进行处理之后，执行对变频电机输出转速、转矩及旋向的相应控制操作。

进一步的，所述传感器单元包括安装于所述传动系统内部的第一油液压力温度传感器、安装于所述传动系统外部的第二油液压力温度传感器以及安装于变频电机与所述传动系统之间的转矩转速传感器；

所述传感器单元具体用于：基于所述第一油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中内部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；基于所述第二油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中外部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；基于所述转矩转速传感器测量变频电机的输入转速和转矩大小。

进一步的，所述控制面板模块上集成有传动系统型号选择开关、电机控制开关、电机控制旋钮以及档位开关；

所述控制面板具体用于：基于所述传动系统型号选择开关选择目标系列车辆的传动系统；基于所述电机控制开关控制变频电机的启动与停止、同步异步和旋向，以及选择变频电机的控制模式；基于所述电机控制旋钮控制变频电机输出转速或转矩的大小；基于所述档位开关输入实际档位开关信号，执行预设的内部逻辑运算，根据运算结果发出相应的控制信号，实现对所述传动系统的档位控制。

进一步的，所述控制面板模块具体用于，基于集成的所述电机控制开关和所述电机控制旋钮采用硬件输入的方式实现对所述驱动及加载子系统的控制操作；

所述工控机单元用于，基于预先在工控机单元上设置的相应软件操作界面中设置的所述电机控制开关和所述电机控制旋钮采用软件输入方式实现对所述驱动及加载子系统的控制操作。

进一步的，所述电机控制开关包括驱动电机控制开关和加载电机控制开关；所述电机控制旋钮包括驱动电机控制旋钮和加载电机控制旋钮。

进一步的，所述驱动及加载子系统包括：驱动装置和加载装置；

所述驱动及加载子系统具体用于：基于所述驱动装置为测控试验台提供动力，通过所述传动系统传递到所述加载装置；以及基于所述加载装置提供目标阻力特性；其中，所述测控试验台与所述传动系统相对应；所述目标阻力特性包括负载、模拟道路阻力和惯性阻力中的至少一种。

进一步的，所述转矩转速二次仪表单元，用于基于与所述工控机单元之间的RS232串行总线将所测得的转矩转速大小信号传输至所述工控机单元；

所述工控机单元，用于基于与中控逻辑控制器模块之间的RS485串行总线将所述转矩转速大小信号传输至中控逻辑控制器模块。

采用本发明提供的所述的双独立车辆传动测控系统，信号采集及监测子系统与控制子系统彼此相互独立，使得控制子系统抗干扰能力强、运行稳定，能够有效提高传动测控系统的通用性、可扩展性以及自动化程度，同时提高了传动测控系统的抗干扰特性，改善了传动测控系统的运行稳定性和运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种双独立车辆传动测控系统的组成原理示意图；

图2为本发明提供的一种双独立车辆传动测控系统的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面基于本发明所述的双独立车辆传动测控系统，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明提供的双独立车辆传动测控系统的结构示意图，具体实现过程至少包括：驱动及加载子系统、采集及监测子系统101、控制子系统102、被测对象103。所述被测对象103是指车辆传动系统的核心部件变速箱。所述采集及监测子系统101和所述控制子系统102基于预设数据传输线路相连接构成总线型拓扑结构，两者彼此相互独立。所述驱动及加载子系包括驱动装置104和加载装置105。

其中，所述采集及监测子系统101，用于测量及采集目标系列车辆的传动系统中目标部位的物理状态数据，将所述物理状态数据基于所述数据传输线路传输至所述控制子系统102；并基于预设的显示装置显示所述物理状态数据。所述控制子系统102，用于对采集的所述物理状态数据进行分析处理，判断所述传动系统是否符合预设的目标条件；利用预设的内部程序对采集的控制面板模块的输入信号进行处理后，发出相应的控制指令，实现对驱动及加载子系统的控制。

如图2所示，在具体实施过程中，所述采集及监测子系统101包括信号采集模块和监测模块。其中，所述信号采集模块包括传感器单元、转矩转速二次仪表单元、PXI(PCIextensions for Instrumentation，面向仪器系统的PCI扩展)机箱单元、工控机单元。所述信号采集模块具体用于：基于所述传感器单元测量所述传动系统中目标部位的物理状态数据；基于所述面向仪器系统的PCI扩展单元(即PXI机箱单元)采集所述传感器单元测量的物理状态数据，并将所述物理状态数据传输至所述工控机单元进行分析处理；以及基于所述转矩转速二次仪表单元显示变频电机对应的转速转矩以及输出功率大小。

具体的，所述传感器单元包括安装于所述传动系统内部的第一油液压力温度传感器、安装于所述传动系统外部的第二油液压力温度传感器以及安装于变频电机与所述传动系统之间的转矩转速传感器。

在实际实施过程中，可通过所述第一油液压力温度传感器测量所述传动系统中变速箱不同部位的油液压力、温度等物理状态数据，所述物理状态数据通过预设的传感器电缆由PXI机箱单元进行采集。PXI机箱单元是一种专为工业数据采集与自动化应用而设计的模块化仪器平台，在工业环境下工作可靠、数据采集速度快、精度高，满足车辆传动测控系统测量需求。PXI机箱单元与工控机单元之间采用光缆传输信号。在工控机单元上开发了基于LabVIEW(即一种实验室虚拟仪器工程平台)的控制子系统102，该控制子系统102可对PXI机箱单元采集的物理状态数据进行分析处理，判断被测对象103是否合格，即判断所述传动系统是否符合预设的目标条件。

基于控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的第二油液压力温度传感器安装于传动系统外部，可用于测量传动系统运行过程中各点油液压力和温度变化情况，所测得的相关数据通过CAN总线传输至中控PLC(即中控PLC控制器)的CAN通讯扩展模块。

所述转矩转速传感器可用于测量驱动电机与加载电机的输入转速、转矩大小，将测量结果反馈至信号检测柜中的转矩转速二次仪表，通过二次仪表前面板监测变频电机转速转矩以及输出功率大小。转矩转速二次仪表通过RS232串行总线与工控机单元连接，将所测得转矩转速大小信号传输至工控机单元。所述工控机单元通过RS485串行总线将转矩转速大小信号传输至中控PLC控制器。

由此可知，在具体实施过程中，所述传感器单元可用于基于所述第一油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中内部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；基于所述第二油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中外部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；以及基于所述转矩转速传感器测量变频电机的输入转速和转矩大小。

所述监测模块包括第一显示屏单元、第二显示屏单元、工控机显示器单元。所述监测模块具体用于：基于与中控逻辑控制器模块(即中控PLC)连接组成第一串行通讯网络的所述第一显示屏单元，监测所述第一串行通讯网络中传感器单元所测得的物理状态数据，并生成相应的系统报警指示信息；基于与中控逻辑控制器模块连接组成第二串行通讯网络的所述第二显示屏单元，监测控制面板模块向所述中控逻辑控制器输入的电机控制信号。其中，所述第一串行通讯网络和所述第二串行通讯网络相互独立，基于所述工控机显示器单元监测所述面向仪器系统的PCI扩展单元采集到的物理状态数据，同时监测所述信号采集模块的运行状态。

在具体实施过程中，为了方便操作人员辨别系统运行状态，所述第一显示屏单元可采用15寸显示屏、所述第二显示屏单元可采用7寸显示屏。在传动系统运行过程中，硬件输入状态、系统输出状态、传感器单元测得的物理状态数据等可通过状态灯、柱状图、仪表盘等形式在监测模块的显示屏单元上显示。当传动系统一些状态量超过正常值，比如润滑油温度过高，软、硬件控制切换时开关量不一致等，会触发监测模块报警，操作人员可通过上述监测模块中的显示屏单元提示具体故障点及相应的解决故障的方法。其中，所述第一显示屏单元可通过RS485串行总线与中控PLC单独组成第一串行通讯网络，第一显示屏单元在此第一串行通讯网络中作为主站，实现监测传感器单元所测得的物理状态数据以及传动系统报警信息。第二显示屏单元通过RS232串行总线与中控PLC连接组成第二串行通讯网络，第二显示屏单元在此第二串行通讯网络中作为主站，实现监测中央控制台中控制面板模块向中控PLC输入的电机控制信号。两个串行通讯网络相互独立，工作稳定可靠。工控机显示器主要用于监测PXI所采集到的信号，同时监测信号采集模块是否正常运行。

所述控制子系统102包括：现场逻辑控制器模块，即现场工况PLC(ProgrammableLogic Controller；可编程逻辑控制器)控制器，又称现场PLC；中控逻辑控制器模块；控制面板模块；动力系统变频控制器模块等。

在具体实施过程中，所述控制子系统102用于，基于所述现场逻辑控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块采集的变频电机转速信号，并根据所述变频电机转速信号执行相应的控制操作；基于所述中控逻辑控制器模块接收所述现场逻辑控制器模块传来的报警信号和目标操控信号，以及接收工控机单元的电机控制信号，并根据内部程序进行处理后发出相应的控制指令；以及基于所述控制面板模块输入控制信号以及基于所述动力系统变频控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块传来的控制指令，并通过内部程序对所述控制指令进行处理之后，执行对变频电机输出转速、转矩及旋向的相应控制操作。

其中，所述控制面板模块上集成了传动系统型号选择开关、驱动电机控制开关及旋钮、加载电机控制开关及旋钮、档位开关等。其中，所述传动系统型号选择开关用于选择不同型号系列的车辆传动系统，比如设置5种不同型号及1个备用型号，从而使系统的通用性和扩展性提高。所述电机控制开关不仅可用于控制电机的启动与停止、同步异步以及旋向，还可以用于选择变频电机的控制模式。所述电机控制旋钮可用来控制变频电机输出转速或转矩的大小。所述档位开关除空档外设置2个倒档和6个前进档，在此不做具体限定。需要说明的是，控制面板上电机控制开关及旋钮可采用硬件输入的方式完成对驱动及加载子系统的控制，为使系统具有更高的自动化水平，也可在工控机上开发了基于LabVIEW的操作界面，在此操作界面上设置了电机控制开关及旋钮模块，可通过软件输入方式完成对驱动及加载子系统的控制，在此不做具体限定。

在本发明实施例中，现场PLC用于采集档位开关信号，执行内部逻辑运算和数据运算，根据运算结果发出控制信号，经电磁阀电缆完成对被测对象103的档位控制。中控PLC及其扩展模块用于采集电机控制开关及旋钮的输入信号，内部程序运算完成后，发出控制指令。需要说明的是，现场PLC和中控PLC采用同一种型号，分别集成了基于Modbus RTU通讯协议的RS232和RS485通讯接口。Modbus RTU通讯协议是一种串行通讯协议，可在远距离及电子大噪声环境下有效传输信号，通讯稳定，具有较高的可靠性。工控机单元、动力系统变频控制器模块、现场PLC和中控PLC通过屏蔽双绞线组成RS485通讯网络。其中，中控PLC作为通讯网络中的主站，确保控制设备之间正常通讯。

在具体实施过程中，其通讯过程为：现场PLC接收中控PLC采集的驱动电机转速信号，根据此转速信号完成相应的控制操作；中控PLC接收现场PLC传来的报警、紧急停车、换档时刻等控制信号，同时还接收来自工控机单元的电机控制信号，根据内部程序运算结果发出相应的控制指令。工控机单元通过所述RS485通讯网络接收现场PLC及其扩展模块采集的被测对象103润滑油压力、温度和流量等物理状态。动力系统变频控制器模块接收来自中控PLC传来的电机旋向、控制模式、转矩或转速大小等控制信号，通过内部程序运算之后，完成对变频电机输出转速、转矩及旋向的控制操作。

由上可知，在具体实施过程中，所述控制面板可用于基于所述传动系统型号选择开关选择目标系列车辆的传动系统；基于所述电机控制开关控制变频电机的启动与停止、同步异步和旋向，以及选择变频电机的控制模式；基于所述电机控制旋钮控制变频电机输出转速或转矩的大小；基于所述档位开关输入实际档位开关信号，执行预设的内部逻辑运算，根据运算结果发出相应的控制信号，实现对所述传动系统的档位控制。其中，所述电机控制开关包括驱动电机控制开关和加载电机控制开关；所述电机控制旋钮包括驱动电机控制旋钮和加载电机控制旋钮。

所述驱动及加载子系统中采用性能稳定、易于实现自动控制的变频电机，该变频电机由动力系统变频控制器控制。所述驱动及加载子系统具体包括驱动装置104和加载装置105。所述驱动装置104为试验台提供动力，经被测对象103(即传动系统中的核心部件变速箱)传递到加载装置105。加载装置105用来提供合适的负载，模拟道路阻力和惯性阻力等阻力特性。所述驱动及加载子系统在具体实施过程中，用于基于所述驱动装置104为测控试验台提供动力，通过所述传动系统传递到所述加载装置105；以及基于所述加载装置105提供目标阻力特性。其中，所述测控试验台与所述传动系统相对应。所述目标阻力特性包括负载、模拟道路阻力和惯性阻力等中的至少一种。所述转矩转速二次仪表单元，用于基于与所述工控机单元之间的RS232串行总线将所测得的转矩转速大小信号传输至所述工控机单元。所述工控机单元，用于基于与中控逻辑控制器模块之间的RS485串行总线将所述转矩转速大小信号传输至中控逻辑控制器模块。

采用本发明提供的所述的双独立车辆传动测控系统，信号采集及监测子系统与控制子系统彼此相互独立，可针对不同系列的车辆传动系统进行测试，并采取模块化设计，结构简单，制造安装方便，配置灵活，测量精确，同时系统可实现软、硬件输入控制，可扩展性较好。

车辆传动测控系统抗干扰能力强、运行稳定，能够有效提高传动测控系统的通用性、可扩展性以及自动化程度，同时提高了传动测控系统的抗干扰特性，改善了传动测控系统的运行稳定性和运行速度。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是软件单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施上述方案内容。

通过以上的实施方式的描述内容，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式能够借助通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以具备特殊功能的硬件或者软件产品的形式体现出来，该硬件或者软件产品可以通过计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用来说明本发明的具体技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员也应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双独立车辆传动测控系统，其特征在于，包括：采集及监测子系统和控制子系统；所述采集及监测子系统和所述控制子系统基于预设的数据传输线路相连接构成总线型拓扑结构；

所述采集及监测子系统，用于测量及采集目标系列车辆的传动系统中目标部位的物理状态数据，将所述物理状态数据基于所述数据传输线路传输至所述控制子系统；并基于预设的显示装置显示所述物理状态数据；

所述控制子系统，用于对采集的所述物理状态数据进行分析处理，判断所述传动系统是否符合预设的目标条件；利用预设的内部程序对采集的控制面板模块的输入信号进行处理后，发出相应的控制指令，实现对驱动及加载子系统的控制。

2.根据权利要求1所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述采集及监测子系统包括信号采集模块；所述信号采集模块包括传感器单元、转矩转速二次仪表单元、面向仪器系统的PCI扩展单元、工控机单元；

所述信号采集模块具体用于：基于所述传感器单元测量所述传动系统中目标部位的物理状态数据；基于所述面向仪器系统的PCI扩展单元采集所述传感器单元测量的物理状态数据，并将所述物理状态数据传输至所述工控机单元进行分析处理；以及基于所述转矩转速二次仪表单元显示变频电机对应的转速转矩以及输出功率大小。

3.根据权利要求2所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述采集及监测子系统还包括监测模块；所述监测模块包括第一显示屏单元、第二显示屏单元、工控机显示器单元；

所述监测模块具体用于：基于与中控逻辑控制器模块连接组成第一串行通讯网络的所述第一显示屏单元，监测所述第一串行通讯网络中传感器单元所测得的物理状态数据，并生成相应的系统报警指示信息；基于与中控逻辑控制器模块连接组成第二串行通讯网络的所述第二显示屏单元，监测控制面板模块向所述中控逻辑控制器输入的电机控制信号；其中，所述第一串行通讯网络和所述第二串行通讯网络相互独立；基于所述工控机显示器单元监测所述面向仪器系统的PCI扩展单元采集到的物理状态数据，同时监测所述信号采集模块的运行状态。

4.根据权利要求1所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述控制子系统包括：现场逻辑控制器模块、中控逻辑控制器模块、控制面板模块以及动力系统变频控制器模块；

所述控制子系统具体用于：基于所述现场逻辑控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块采集的变频电机转速信号，并根据所述变频电机转速信号执行相应的控制操作；基于所述中控逻辑控制器模块接收所述现场逻辑控制器模块传来的报警信号和目标操控信号，以及接收工控机单元的电机控制信号，并根据内部程序进行处理后发出相应的控制指令；基于所述控制面板模块输入控制信号以及基于所述动力系统变频控制器模块接收所述中控逻辑控制器模块传来的所述控制指令，并通过内部程序对所述控制指令进行处理之后，执行对变频电机输出转速、转矩及旋向的相应控制操作。

5.根据权利要求4所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述传感器单元包括安装于所述传动系统内部的第一油液压力温度传感器、安装于所述传动系统外部的第二油液压力温度传感器以及安装于所述变频电机与所述传动系统之间的转矩转速传感器；

所述传感器单元具体用于：基于所述第一油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中内部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；基于所述第二油液压力温度传感器测量所述传动系统运行过程中外部目标部位的油液压力数据和温度变化情况数据；基于所述转矩转速传感器测量变频电机的输入转速和转矩大小。

6.根据权利要求4所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述控制面板模块上集成有传动系统型号选择开关、电机控制开关、电机控制旋钮以及档位开关；

所述控制面板具体用于：基于所述传动系统型号选择开关选择目标系列车辆的传动系统；基于所述电机控制开关控制变频电机的启动与停止、同步异步和旋向，以及选择变频电机的控制模式；基于所述电机控制旋钮控制变频电机输出转速或转矩的大小；基于所述档位开关输入实际档位开关信号，执行预设的内部逻辑运算，根据运算结果发出相应的控制信号，实现对所述传动系统的档位控制。

7.根据权利要求6所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述控制面板模块具体用于，基于集成的所述电机控制开关和所述电机控制旋钮采用硬件输入的方式实现对所述驱动及加载子系统的控制操作；

所述工控机单元用于，基于预先在工控机单元上设置的相应软件操作界面中设置的所述电机控制开关和所述电机控制旋钮采用软件输入方式实现对所述驱动及加载子系统的控制操作。

8.根据权利要求6所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述电机控制开关包括驱动电机控制开关和加载电机控制开关；所述电机控制旋钮包括驱动电机控制旋钮和加载电机控制旋钮。

9.根据权利要求1所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述驱动及加载子系统包括：驱动装置和加载装置；

所述驱动及加载子系统具体用于：基于所述驱动装置为测控试验台提供动力，通过所述传动系统传递到所述加载装置；以及基于所述加载装置提供目标阻力特性；其中，所述测控试验台与所述传动系统相对应；所述目标阻力特性包括负载、模拟道路阻力和惯性阻力中的至少一种。

10.根据权利要求2所述的双独立车辆传动测控系统，其特征在于，所述转矩转速二次仪表单元，用于基于与所述工控机单元之间的RS232串行总线将所测得的转矩转速大小信号传输至所述工控机单元；

所述工控机单元，用于基于与中控逻辑控制器模块之间的RS485串行总线将所述转矩转速大小信号传输至中控逻辑控制器模块。

Images