CN112857382B - 一种出行路线选择方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种出行路线选择方法及装置。该方法包括获取出行车辆的当前位置和出行目的地；根据当前位置和出行目的地，获取待选出行路线；向目标车辆发送针对行驶状态的请求信息；从目标车辆接收目标车辆的状态信息，状态信息描述目标车辆的行驶状态；以及根据出行车辆的当前位置、状态信息、待选出行路线和与出行车辆的当前位置有关的预设距离，生成目标出行路线，其中预设距离的值被调整以获得用于确定目标出行路线的不同待选车辆的实时车速。本实施例提供的出行路线选择方法及装置，根据接收到的车辆反馈的行驶状态信息，并生成目标出行路线，让出行车辆司机更加准确合理的选择出行路线。

Description

一种出行路线选择方法及装置

相关申请的交叉引用

本申请是申请号为201610890593.2、申请日为2016年10月12日、发明名称为“一种出行路线选择方法及装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，具体涉及一种出行路线选择方法及装置。

背景技术

随着车载终端技术的发展，司机们经常将汽车当成一个智能手机，在汽车上装上SIM卡，车载ROM让汽车连接到互联网和服务器

，汽车上的显示屏相当于手机屏幕，每一辆汽车相当于客户端，受服务端控制。

以服务器作为控制中心，控制各个客户端的方式属于中央控制的思想，中央控制在处理实时性比较强的智能交通领域中，由于路况的情况瞬息万变，服务器接收到各个客户端发送的数据后，还要对数据进行解析、调节等，会导致数据更新的实时性不能很好的满足路况的变化。现有技术中抛弃了中央控制的思想，实现每辆车能点对点沟通，形成去中心化的网络，每个车辆中内置有wifi发射芯片、导航系统和车载显示屏，但是每个节点中都实时自动接收和发送大量的实时数据，而且这些节点处于相同或不同的出行路线上，出行司机无法有效合理利用这些数据，满足自己方便出行的需要。

因此如何实时准确的获取到出行线路的最新的数据信息，使得司机选择更加合理的道路出行，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种出行路线选择方法及装置。

一方面，本发明实施例提供的出行路线选择方法，包括：

获取出行车辆的当前位置和出行目的地；

根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线；

向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息；

接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向；

根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线。

另一方面，本发明实施例提供一种出行路线选择装置，包括：

获取单元，用于获取出行车辆的当前位置和出行目的地；

待选单元，用于根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线；

发送单元，用于向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息；

接收单元，用于接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向；

选择单元，用于根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线。

本实施例提供的出行路线选择方法及装置，根据接收到的车辆反馈的行驶状态信息，并生成目标出行路线，让出行车辆司机更加准确合理的选择出行路线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中点对点连接(Ad-hoc)的示意图；

图2为本发明实施例出行路线选择方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例出行路线选择方法的流程示意图；

图4为本发明实施例装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的装置实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保证技术方案的实现，每个车辆中内置有车载主机，车载主机中装载有wifi发射芯片、并内置车载专用的操作系统，可以包括但不限于Ios、Android操作系统，车辆中设置有导航系统和车载显示屏，司机可以通过显示屏的触控操作实现输入、选择等的操作，导航系统和车载显示屏可以集成在一起，图1为本发明实施例中点对点连接(Ad-hoc)的示意图，如图1所示，点对点连接(Ad-hoc)的技术的实现方式，包括：

①组网方式

每个车辆有一个统一的签名，内置在芯片里，以便其他车辆识别出该车辆，并组成同一个临时ad-hoc网络，芯片的wifi默认都是打开状态，假设芯片的发射距离是50米，那么每一个芯片即每一辆车都能发现50米内的车，如果发现另一辆车的签名和自己相同，则和那一辆车组成一个临时的ad-hoc网络。

②网络拓扑

网络节点之间的关系是多跳的网络，每个节点既可以发送信号，又可以接收信号。可以向其它节点进行广播。是一种多对多的关系。每一个节点就是一辆车。每个节点既可以作为无线AP，又可以作为无线路由。

定义两个节点之间的通信协议为https，定义数据传输方式为：

一是默认数据传输，系统和网络会定义一些基本数据用户车辆间互相交流(车速、车型、方向、坐标、路段、车辆参数、车辆状态等)。

二是数据请求传输，如果其中一个节点需要向另外一个节点请求非默认数据，例如“车上有几个乘客”这样的信息，需要被请求方同意后方能传输。

图2为本发明实施例出行路线选择方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的一种出行路线选择方法，包括以下步骤：

S1：获取出行车辆的当前位置和出行目的地。

具体的，装置获取出行车辆的当前位置和出行目的地，所述出行车辆中装载有网络芯片。网络芯片装载于出行车辆中的车载主机中，网络芯片具有一定的信号传输距离，在该传输距离以内的装载有相同型号网络芯片的车辆之间可以自动组成临时网络。图3为本发明另一实施例出行路线选择方法的流程示意图，如图3所示：C为出行车辆，乙为出行目的地，甲为出行车辆的当前位置，出行车辆C中的装置获取当前位置甲和出行目的地乙。

S2：根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线。

具体的，装置根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线。待选出行路线可以是司机通过车辆中的导航系统来实现，例如：司机通过车辆中的车载显示屏输入自己的出行目的地，并自主选择出行规则，出行规则可以是距离最近、红绿灯最少等，在此不作限定，导航系统会根据出行车辆的当前位置、出行目的地和司机选择的出行规则，将待选出行路线显示在车载显示屏上。出行车辆C的司机通过出行车辆C中的车载显示屏输入出行目的地乙，出行车辆C中的导航系统在车载显示屏上显示出如图3所示的待选出行路线1和待选出行路线2。

S3：向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息。

具体的，装置向装载有所述网络芯片的车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息。需要说明的是：行驶状态的请求信息包括：目标车辆实时车速的请求、目标车辆当前位置的请求和目标车辆行驶方向的请求，出行车辆的标识信息可以包括英文和数字等组成的一组识别码，每辆出行车辆都可以通过标识信息将其与其他车辆区分出来。

S4：接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向。

具体的，装置接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向。

S5：根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线。

具体的，装置根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线，以供所述出行车辆司机对所述目标出行路线选择，其中，所述预设距离是所述出行车辆司机自主设置的。需要说明的是：出行车辆司机可以通过调整预设距离的数值，可以用来获取待选出行路线中的不同待选车辆的实时车速，以便司机更加自主、和全面的获取到待选出行路段中的待选车辆的实时车速，做出合理的出行路线选择。目标出行路线中的信息包括：待选出行路线、司机根据预设距离得到的待选车辆的当前位置和实时车速。目标出行路线显示在车辆中的车载显示屏上，以便于司机选择。

本实施例提供的出行路线选择方法，根据接收到的车辆反馈的行驶状态信息，并生成目标出行路线，让出行车辆司机更加准确合理的选择出行路线。

在上述实施例的基础上，所述根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线，包括：

根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆。

具体的，装置根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆。获取在待选出行路线上的第一车辆(如图3所示所有车辆)需要注意的是：其他不在待选出行路线上的目标车辆以及非待选出行路线中的目标车辆不作选择(图3上未画出)。

以待选出行路线2为例：根据目标车辆行驶方向选择第一待选车辆：预设角度值设为60度，显然A车的行驶方向与A车所在的待选出行路线方向之间的角度α大于60度，B车的行驶方向与B车所在的待选出行路线方向之间的角度β小于60度，所以B车作为第一待选车辆，其他可以作为第一待选车辆的还包括：D车、E车、F车、G车、H车、J车，不可以作为第一待选车辆的包括：A车、K车、M车、I车、N车(由于行驶方向背离所在待选出行路线的方向，角度大于预设角度值)。

如图3所示，L为预设距离，S为预设距离差，在待选出行路线1中，计算C车与D车之间的距离CD，计算C车与E车之间的距离CE，计算C车与F车之间的距离CF，再计算距离CD与预设距离L的距离差LCD、再计算距离CE与预设距离L的距离差LCE、再计算距离CF与预设距离L的距离差LCF、假设距离差LCD<距离差LCE<S<距离差LCF，因此，将D车和E车作为待选出行路线1中的待选车辆；同理，在路线2中，H车和J车作为待选出行路线2中的待选车辆。

根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

具体的，装置根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。假设D车的实时车速为60公里/小时，E车的实时车速为20公里/小时，H车的实时车速为40公里/小时，J车的实时车速为30公里/小时，则计算D车和E车的实时车速平均值为40公里/小时；计算H车和J车的实时车速平均值为35公里/小时，将待选出行路线1中的D车和E车的当前位置、待选出行路线2中的H车和J车的当前位置，D车和E车实时车速平均值显示在待选出行路线1上，H车和J车实时车速平均值显示在待选出行路线2上，形成目标出行路线则出行车辆C的司机选择D车和E车所在的待选出行路线1作为出行路线。

本实施例提供的出行路线选择方法，通过选择出的待选车辆，并生成目标出行路线，使得目标出行路线能够显示合理计算出的待选车辆行驶状态，保证出行车辆司机选择出行路线的准确性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆，包括：

根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆。

具体的，装置根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆。需要说明的是：预设角度值是目标车辆行驶方向与待选出行路线方向之间所形成的夹角，该夹角数值小于90度，可以认为目标车辆朝向出行目的地行驶，该夹角数值大于90度，可以认为目标车辆背离出行目的地行驶，该预设角度值可以由装置自主设定，以便更合理的根据预设角度选择第一待选车辆，具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离。

具体的，装置根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离。需要说明的是：第一待选车辆的当前位置和出行车辆的当前位置都对应有唯一的地址坐标值，第一距离是第一待选车辆和出行车辆之间的直线距离，为方便说明举例中的数据采用数值较小的整数进行说明，例如：第一待选车辆的地理坐标值为(10,30)，出行车辆的地理坐标值为(50,80)，则第一距离X1为

具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择各所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。

具体的，装置根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择各所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。继续参照上述实施例，预设距离差为12米，预设第一距离X1所对应的第一待选车辆在待选出行路线Y1上，预设第一距离X2所对应的第一待选车辆在待选出行路线Y2上，第一距离X2为90米，若预设距离为80米，则距离差Z1为80-64.03＝15.97米；距离差Z2为90-80＝10米，因此距离差Z2距离差Z2<12米<距离差Z1，将距离差Z2所对应的第一待选车辆作为待选车辆。具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的出行路线选择方法，先通过出行方向选择第一待选车辆，再通过选择与预设距离的距离差小于预设距离差的待选车辆，保证了待选车辆选择的合理性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆，包括：

根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆。

具体的，装置根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆。需要说明的是：装置获取目标车辆的当前位置所对应的地理坐标值，并判断该地理坐标值是否在待选出行路线上，若在待选出行路线上，则将该目标车辆作为待选出行路线上的第一车辆，若不在待选出行路线上，则不作选择。具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

若所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。

具体的，若所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则装置在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的出行路线选择方法，先通过选择待选出行路线上的第一车辆，再通过预设角度选择第一待选车辆，使得第一待选车辆满足了出行路线和预设角度的条件，有助于待选车辆选择的合理性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线，包括：

计算所述待选车辆的实时车速平均值。

具体的，装置计算所述待选车辆的实时车速平均值，具体说明参照上述实施例，此处不再赘述。

根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

具体的，装置根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

本实施例提供的出行路线选择方法，通过计算所述待选车辆的实时车速平均值，并生成目标出行路线，使得目标出行路线能够显示合理计算出的待选车辆行驶状态，保证出行车辆司机选择出行路线的准确性。

在上述实施例的基础上，所述接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息后，还包括：

若所述反馈信息中的标识信息与所述出行车辆的标识信息相同，则所述出行车辆终止发送所述反馈信息。

具体的，装置若获知所述反馈信息中的标识信息与所述出行车辆的标识信息相同，则所述出行车辆终止发送所述反馈信息。如图3所示：装置若判断获知目标车辆反馈的目标车辆行驶状态信息中的标识信息与出行车辆C的标识信息相同，出行车辆C不再继续向其他车辆发送反馈信息。

本实施例提供的出行路线选择装置，使得出行车辆终止继续发送反馈信息，避免了无效信息的重复发送。

为在上述实施例的基础上，所述根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线后，还包括：

向所述目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。

具体的，装置向所述目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。如图3所示：出行车辆C向所有目标车辆发送请求信息的终止指令，以待选出行路线1中的E车为例，E车接收到出行车辆C发送的携带标识信息的请求信息终止指令后，不再继续向其他目标车辆发送所述请求信息。

本实施例提供的出行路线选择装置，在出行车辆司机完成出行路线选择后，使得已接收发送请求信息的车辆终止继续发送请求信息，避免了无效信息的重复发送。

图4为本发明实施例装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供了一种出行路线选择装置，包括：获取单元1、待选单元2、发送单元3、接收单元4和选择单元5，其中：

获取单元1用于获取出行车辆的当前位置和出行目的地，待选单元2用于根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线，发送单元3用于向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息，接收单元4用于接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向，选择单元5用于根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线。

具体的，获取单元1用于获取出行车辆的当前位置和出行目的地，所述出行车辆中装载有网络芯片，并将获取到的出行车辆的当前位置和出行目的地发送给待选单元2，待选单元2用于根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线，并将待选出行路线发送给发送单元3，发送单元3用于向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息，并将所述请求信息发送给接收单元4，接收单元4用于接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向，并将所述反馈信息发送给选择单元5，选择单元5用于根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线，以供所述出行车辆司机对所述目标出行路线选择，其中，所述预设距离是所述出行车辆司机自主设置的。

本实施例提供的出行路线选择装置，根据接收到的车辆反馈的行驶状态信息，并生成目标出行路线，让出行车辆司机更加准确合理的选择出行路线。

在上述实施例的基础上，所述选择单元5，包括：第一选择子单元51和生成子单元52，其中：

第一选择子单元51用于根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆，生成子单元52用于根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

具体的，第一选择子单元51用于根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆，并将所述待选车辆发送给生成子单元52，生成子单元52用于根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

本实施例提供的出行路线选择装置，通过选择出的待选车辆，并生成目标出行路线，使得目标出行路线能够显示合理计算出的待选车辆行驶状态，保证出行车辆司机选择出行路线的准确性。

在上述实施例的基础上，所述第一选择子单元51，包括：第二选择子单元511、距离计算子单元512和距离选择子单元513，其中：

第二选择子单元511用于根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆，距离计算子单元512用于根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离，距离选择子单元513用于根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择各所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。

具体的，第二选择子单元511用于根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆，并将第一待选车辆的当前位置发送给距离计算子单元512，距离计算子单元512用于根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离，并将第一距离发送给距离选择子单元513，距离选择子单元513用于根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择各所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。

本实施例提供的出行路线选择装置，先通过出行方向选择第一待选车辆，再通过选择与预设距离的距离差小于预设距离差的待选车辆，保证了待选车辆选择的合理性。

在上述实施例的基础上，所述第二选择子单元511具体用于：

根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆，若所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。

具体的，第二选择子单元511根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆，若所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。

本实施例提供的出行路线选择装置，先通过选择待选出行路线上的第一车辆，再通过预设角度选择第一待选车辆，使得第一待选车辆满足了出行路线和预设角度的条件，有助于待选车辆选择的合理性。

在上述实施例的基础上，所述生成子单元52具体用于：

计算所述待选车辆的实时车速平均值。

根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

具体的，生成子单元52具体用于：计算所述待选车辆的实时车速平均值。根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

本实施例提供的出行路线选择装置，通过计算所述待选车辆的实时车速平均值，并生成目标出行路线，使得目标出行路线能够显示合理计算出的待选车辆行驶状态，保证出行车辆司机选择出行路线的准确性。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

第一终止发送单元6，用于若所述反馈信息中的标识信息与所述出行车辆的标识信息相同，则所述出行车辆终止发送所述反馈信息。

具体的，第一终止发送单元6用于若所述反馈信息中的标识信息与所述出行车辆的标识信息相同，则所述出行车辆终止继续发送所述反馈信息。

本实施例提供的出行路线选择装置，使得出行车辆终止继续发送反馈信息，避免了无效信息的重复发送。

图5为本发明另一实施例装置的结构示意图，如图5所示：在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

第二终止发送单元7，用于向目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。

具体的，第二终止发送单元7用于向目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。

本实施例提供的出行路线选择装置，在出行车辆司机完成出行路线选择后，使得已接收发送请求信息的车辆终止继续发送请求信息，避免了无效信息的重复发送。

本实施例提供的出行路线选择装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

图6为本发明实施例提供的装置实体结构示意图，如图6所示，该服务器可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。通信接口620可以用于服务器与乘客终端之间的信息传输。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取出行车辆的当前位置和出行目的地；根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线；向目标车辆发送行驶状态的请求信息，所述请求信息携带有所述出行车辆的标识信息；接收所述目标车辆对所述请求信息返回的反馈信息，所述反馈信息包括：所述标识信息和所述目标车辆行驶的状态信息，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向；根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种出行路线选择方法，其特征在于，包括：

获取出行车辆的当前位置和出行目的地；

根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线；

向目标车辆发送针对行驶状态的请求信息；

从所述目标车辆接收所述目标车辆的状态信息，所述状态信息描述所述目标车辆的行驶状态，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向；以及

根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线，所述预设距离为到所述出行车辆的当前位置的距离，并且用于从所述目标车辆中选择出用于生成所述目标出行路线的待选车辆以用于确定出所述待选车辆的实时车速，

其中所述预设距离的值被调整以获得用于确定目标出行路线的不同待选车辆的实时车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述目标出行路线包括：

根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆；以及

根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述目标车辆中选择所述待选车辆包括：

根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆；

根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离；以及

根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其中选择所述第一待选车辆包括：

根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆；

如果确定所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线，包括：

计算所述待选车辆的实时车速平均值；以及

根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：

向所述目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。

7.一种出行路线选择装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取出行车辆的当前位置和出行目的地；

待选单元，用于根据所述当前位置和所述出行目的地，获取待选出行路线；

发送单元，用于向目标车辆发送针对行驶状态的请求信息；

接收单元，用于从所述目标车辆接收所述目标车辆的状态信息，所述状态信息描述所述目标车辆的行驶状态，所述状态信息包括：所述目标车辆的实时车速、所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的行驶方向；以及

选择单元，用于根据所述出行车辆的当前位置、所述状态信息、所述待选出行路线和预设距离，生成目标出行路线，所述预设距离为到所述出行车辆的当前位置的距离，并且用于从所述目标车辆中选择出用于生成所述目标出行路线的待选车辆以用于确定出所述待选车辆的实时车速，

其中所述预设距离的值被调整以获得用于确定目标出行路线的不同待选车辆的实时车速。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述选择单元，包括：

第一选择子单元，用于根据所述出行车辆的当前位置、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向、所述待选出行路线和所述预设距离，从所述目标车辆中选择待选车辆；以及

生成子单元，用于根据所述待选车辆的实时车速、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一选择子单元，包括：

第二选择子单元，用于根据所述待选出行路线、所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆的行驶方向和预设角度值选择第一待选车辆；

距离计算子单元，用于根据所述目标车辆的当前位置和所述出行车辆的当前位置，计算所述第一待选车辆的当前位置与所述出行车辆的当前位置之间的第一距离；以及

距离选择子单元，用于根据所述预设距离、所述第一距离和所述待选出行路线，计算所述第一距离与所述预设距离的距离差，选择所述待选出行路线中所述距离差小于预设距离差的所述第一待选车辆作为待选车辆。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述第二选择子单元包括：

第一车辆选择单元，用于根据所述待选出行路线和所述目标车辆的当前位置，在所述目标车辆中选择所述待选出行路线上的第一车辆；

第一待选车辆选择单元，用于如果确定所述第一车辆的行驶方向和所述待选出行路线方向之间的角度值在所述预设角度值以内，则在所述第一车辆中选择满足所述预设角度值的所述第一车辆作为第一待选车辆。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述生成子单元包括：

实时车速平均值计算单元，用于计算所述待选车辆的实时车速平均值；以及

目标出行路线生成单元，用于根据所述实时车速平均值、所述待选车辆的当前位置和所述待选出行路线，生成目标出行路线。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，还包括：

第二终止发送单元，用于向目标车辆发送所述请求信息的终止指令，所述终止指令携带有所述出行车辆的标识信息，以指示所述目标车辆停止继续发送所述请求信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，耦合至所述至少一个处理器并且具有存储在其上的指令，所述指令由所述至少一个处理器执行以实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的指令，所述指令在被处理器执行时使所述处理器实现根据权利要求1-6中的任一项所述的方法。

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