CN112856731A - 空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，该系统包括：参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令。本发明可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。

Description

空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法

技术领域

本发明涉及控制技术，具体涉及一种空调能源站自适应控制系统及自适应控制方法。

背景技术

我国幅员辽阔，建筑形式多样，随着节能减排的提倡与高效制冷站的逐步发展，空调冷源系统被赋予高效与智能并存的自适应调控技术。而空调冷站设备的运行耦合度高、控制调节复杂，尤其是近年来各种蓄能技术、多联供技术等系统的应用，更使得空调冷站的控制急需自适应调控技术实现智能控制，减少对运维人员的专业性依赖，实现最大化的智慧运行效果。

在空调冷站中，由于不同的设计者针对不同的项目设计出的空调冷源系统并非完全一致，从而导致各空调系统在实际运行过程中均须构建一套基于该系统的智能调控策略和控制方法。

常见的空调冷源系统可分为并联系统和串联系统。并联系统中冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵等各同类设备均为并联，且与下一级设备为串联。串联系统中冷水机组与冷冻水泵、冷却水泵为一对一串联，局部形成一个独立系统，各独立系统之间为并联系统。

针对上述两种不同类型的系统形式，目前常规的控制为人工定期手动启停控制，较好的自动控制系统中采用顺序启停的控制策略实现设备启停控制。同时，由于各空调系统实际运行过程中均需专业运维人员轮流值班，并依靠运维人员的专业认知能力实现对系统的控制与运维。由于运维人员的认知能力不足以完全实现空调系统高效运行，在人工运行过程中，无法针对具体设备的运行时间、运行性能、故障状态等实现均衡运行，因此需要一套能完全基于设备运行时间、设备性能、故障状态等实现对系统的完全自动控制技术，尤其是针对多类型设备、多设备并联系统以及多系统串联系统等的高效运维和自适应调控技术，以达到均衡各台设备性能，平衡各台设备使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术种的技术问题，本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统，包括：

参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；

中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；

多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

在一实施例中，所述中央控制器包括：

节能分析单元，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数计算各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数；

系统开机单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

系统加载单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

系统减载单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

系统停机单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

第一控制传输单元，用于将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器。

在一实施例中，所述多个子系统控制器各包括：

第二控制传输单元，用于从所述中央控制器接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令；

设备开机单元，用于当判断接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小的一个设备开机；

设备加载单元，用于当判断接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

设备减载单元，用于当判断接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

设备停机单元，用于当判断接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中的所有设备停机；

系统控制单元，用于将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

在一实施例中，所述参数监测模块还包括：

故障自检单元，用于根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块；其中，所述故障状态参数用以指示子系统中的设备可运行或不可运行；

故障报警单元，当所述故障状态参数指示子系统中的设备不可运行时，发出故障报警信号。

本发明还提供一种空调能源站的自适应控制方法，包括：

参数监测模块实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；

中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；

多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

在一实施例中，所述中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令，包括：

从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数计算各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数；

根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器。

在一实施例中，所述多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备，包括：

从所述中央控制器接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令；

当接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小的一个设备开机；

当接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

当接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

当接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中的所有设备停机；

将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

在一实施例中，所述自适应控制方法还包括：

所述参数监测模块根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块；其中，所述故障状态参数用以指示子系统中的设备可运行或不可运行；

当所述故障状态参数指示子系统中的设备不可运行时，所述参数监测模块的故障报警单元发出故障报警信号。

本发明提供的空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。同时基于空调能源站各子系统的各类运行数据以及自适应算法，解决各种设备并联、系统并联、水泵主机串联后系统并联等多种复杂工况下的自动择优的问题，进而发挥空调能源站的高效运行优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的空调能源站的自适应控制系统的示意图。

图2为本发明的另一种空调能源站的自适应控制系统的示意图。

图3为本发明的另一种空调能源站的自适应控制系统的示意图。

图4为本发明的另一种空调能源站的自适应控制系统的示意图。

图5为本发明的另一种空调能源站的自适应控制系统的示意图。

图6为本发明的子系统控制器的具体控制逻辑过程示意图。

图7为本发明的空调能源站的自适应控制方法的示意图。

图8为本发明的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先需要说明的是，本发明的空调能源站的冷热源系统形式可包括：水冷冷水系统、地源热泵系统、水源热泵系统、空气源热泵系统、污水源热泵系统、海水源热泵系统、多能源互补利用系统、冰蓄冷系统、水蓄能系统。空调能源站供能可包括：集中空调供冷、集中空调供热、集中生活热水。

如图1所示，本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统，包括：参数监测模块12、中央控制器14以及多个子系统控制器16(图1中仅示出一个以作说明)。

参数监测模块12连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统(图1中仅示出一个以作说明)，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数。

其中，参数监测模块12可以是Modbus采集器，可实现Modbus RTU转Modbus TCP协议转换功能。参数监测模块的接口可以为Modbus TCP通讯协议接口、Modbus RTU通讯协议接口、BACnet通讯协议接口或MQTT通讯协议接口。实际应用中，可根据技术发展和需求使用其他通讯协议接口，本申请不以此为限。

参数监测模块12实时采集的各子系统的运行参数包括但不限于：室外环境参数、系统水泵运行参数、冷水机组运行参数、空调系统运行参数、冷却塔运行参数、冷水机组能耗参数、系统水泵能耗参数、冷却塔能耗参数等。

中央控制器14连接所述参数监测模块12，用于从所述参数监测模块12接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令。

具体实施时，所述中央控制器14可以读取参数监测模块12采集的各子系统的运行参数，并通过内部的计算单元进行实时分析计算，生成多个子系统控制指令。其中，所述子系统控制指令包括：子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令以及子系统停机指令。

可以理解的是，在空调系统运行过程中，依据室内外环境参数的变化趋势，某一特定时间点仅会出现子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令以及子系统停机指令这四种指令的其中一条指令，也即空调能源站的各子系统同一时刻仅能处于开机、加载、减载、关机四个状态的其中一种状态。

多个子系统控制器16分别与所述中央控制器14连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

其中，所述各子系统控制器16用于接收来自中央控制器14的对应子系统的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令，并根据所述指令执行以空调主机、系统循环水泵以及空调系统等组成的各子系统的并联系统的启动、加载、减载、停机的具体逻辑过程。

此处需要说明的是，空调能源站各循环泵与空调主机的设计搭配方式包括：水泵并联+主机并联的并联系统形式、水泵和主机一对一串联的系统形式等多种系统形式。本发明提供的空调能源站的自适应控制系统可实现对各种系统形式的空调能源站的自适应控制。

本发明提供的空调能源站的自适应控制系统可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制，解决各种设备并联、系统并联、水泵主机串联后系统并联等多种复杂工况下的自动择优的问题，进而发挥空调能源站的高效运行优势。

在一实施例中，参见图2，所述中央控制器14包括：节能分析单元141、系统开机单元142、系统加载单元143、系统减载单元144、系统停机单元145以及第一控制传输单元146。

节能分析单元141用于从所述参数监测模块14接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数计算各子系统的运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数。

具体地，所述节能分析单元141根据所述运行参数和所述控制参数计算得到的各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标；然后根据预设的最优控制算法对所述运行指标进行调整得到最优控制参数。其中，所述最优控制参数用于后续生成控制指令，最终控制各子系统中的设备的运行状态。所述最优控制算法例如是根据各设备的运行参数以及用户需求生成系统功耗最低或系统运行能效最高的最优控制策略的算法，通过该最优控制算法可实现各设备运行参数符合用户需求及安全规定的同时，尽可能降低系统功耗或提高系统能效。此处的“系统功耗最低”以及“系统运行效能最高”仅为用户希望通过优化达成的部分目的，本申请不以此为限。

系统开机单元142用于根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

系统加载单元143用于根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

系统减载单元144用于根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

系统停机单元145用于根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

其中，上述四个单元分别用于生成四种子系统控制指令，该子系统控制指令仅用于输出至各子系统控制器16，而最终需要控制子系统中的哪一台设备则是由各子系统控制器16实现。举例说明，假设中央控制器14向某个子系统控制器16发送了一个子系统开机指令，仅用于“告知”该子系统控制器16需要使对应子系统中的一台设备开机，但并不会“告知”具体要使子系统中的哪一台设备开机，而是由该子系统控制器16根据预设的规则确定具体使哪一台设备开机。也即，中央控制器14仅用于传输指令的“类型”(开机、加载、减载、停机)给子系统控制器16，子系统控制器16用于执行使哪一台设备执行该指令。

第一控制传输单元146用于将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器16。

此处，第一控制传输单元146可以是一个通信单元，用于将中央控制器14的数据发送至其他模块，以及从其他模块接收数据。

本实施例中，通过在中央控制器内部设置节能分析单元，计算分析空调能源站的系统负荷、主机负载率、系统能效、输配能效、系统节能率、节能减排量等主要优化指，确定最优控制参数以及控制指令，使各子系统中的设备保持最优的运行状态，提高整个空调能源站的运行效率。

在一实施例中，参见图3，所述多个子系统控制器16各包括：第二控制传输单元161、设备开机单元162、设备加载单元163、设备减载单元164、设备停机单元165以及系统控制单元166。

第二控制传输单元161用于从所述中央控制器14接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令。

此处，第二控制传输单元161可以是一个通信单元，用于将子系统控制器16的数据发送至其他模块，以及从其他模块接收数据。

设备开机单元162用于当判断接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小一个设备开机；

设备加载单元163用于当判断接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

设备减载单元164用于当判断接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

设备停机单元165用于当判断接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中的所有设备停机；

以上设备开机单元162、设备加载单元163、设备减载单元164以及设备停机单元165实际上是根据接收到的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令以及子系统停机指令，采用最小(大)运行时间计算法，确定当前应该开机或加载或减载或停机的具体设备。其中，在确定具体设备之前，还需采用故障诊断优先的控制模型筛选出可运行的设备，特别是在确定当前应该开机或加载的具体设备之前，必须首先确定可运行的设备，从可运行的设备中采用最小(大)运行时间计算法确定出具体设备，以保证开机或加载的指令正常执行。

系统控制单元166用于将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

同时，第二控制传输单元161还将设备的启停/加减载指令的执行结果反馈至参数监测模块。

本实施例中，子系统控制器接收中央控制器下发的空调能源站的运行数据和子系统开机、加载、减载、停机指令，并分别通过内置的设备开机单元、设备加载单元、设备减载单元、设备停机单元计算并选择出当前该(子系统)中的最优运行设备，实现对空调能源站实际设备的择优启停/加减载控制。

在一实施例中，参见图4，所述参数监测模块12还包括：故障自检单元121以及故障报警单元122。

故障自检单元121用于根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块16；其中，所述故障状态参数用以指示子系统的设备可运行或不可运行；

具体地，与前一实施例对应，此处的故障自检单元121即采用故障诊断优先的控制模型筛选出可运行的设备，特别是在确定当前应该开机或加载的具体设备之前，必须首先确定可运行的设备，以保证开机或加载的指令正常执行，避免故障产生。故障自检单元121生成故障状态参数后将其发送至子系统控制器。

故障报警单元122当所述故障状态参数指示子系统的设备不可运行时，发出故障报警信号。

本实施例通过应用基础的数理统计算法，分析空调能源站各空调主机、系统水泵的实际运行性能指标，实现对各主要设备的实时自检诊断功能，在特定情境下采用故障诊断机制避免指令下达至不可运行的设备上，达到故障自修复的控制效果。

在一实施例中，参见图5，所述自适应控制系统还包括：

参数配置模块10，用于配置所述空调能源站的各子系统的多个参数预警值和运行参数的取值范围；

数据存储模块18，与所述参数监测模块连接，用于从所述参数监测模块12接收并存储所述运行参数、所述控制参数以及所述故障状态参数。

本发明提供的空调能源站的自适应控制系统可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。同时基于空调能源站各子系统的各类运行数据以及自适应算法，解决各种设备并联、系统并联、水泵主机串联后系统并联等多种复杂工况下的自动择优的问题，进而发挥空调能源站的高效运行优势。

图6为本发明的子系统控制器的具体控制逻辑过程示意图。如图6所示，各指令信息描述如下：

StartCD：子系统开机指令，即中央控制器14输出子系统开机指令给子系统控制器16；

PlusCD：子系统加载指令，即中央控制器14输出子系统加载指令给子系统控制器16；

SubCD：子系统减载指令，即中央控制器14输出子系统减载指令给子系统控制器16；

StopCD：子系统停机指令，即中央控制器14输出子系统停机指令给子系统控制器16；

Logic(or)：逻辑或运算；

StartOut：子系统开机逻辑输出的设备开机指令；

PlusOut：子系统加载逻辑输出的设备加载指令；

SubOut：子系统减载逻辑输出的设备减载指令；

StopOut：子系统停机逻辑输出的设备停机指令；

StatusReturn：设备当前运行状态的反馈结果，即设备的“开”状态或“关”状态；

If：逻辑条件判断，其中上部为条件输入，左侧为条件真输入，下部为条件假输入，右侧为条件输出；

OutSet：输出的设备控制指令，即设备实际输出的“开”状态或“关”状态。

子系统中各台设备的控制逻辑即如上所述，后续过程仅通过通讯协议或状态控制输出，由此子系统在实现启动、加载、减载、停机的实际过程逻辑已完成。

本发明还提供一种空调能源站的自适应控制方法，可基于本发明提供的空调能源站的自适应控制系统实现，参见图7，该自适应控制方法包括：

步骤S702，参数监测模块实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；

步骤S704，中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；

步骤S706，多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

在一实施例中，所述中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令，包括：

从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数计算各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数；

根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器。

在一实施例中，所述多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备，包括：

从所述中央控制器接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令；

当接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小的一个设备开机；

当接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

当接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

当接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中的所有设备停机；

将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

在一实施例中，所述自适应控制方法还包括：

所述参数监测模块根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块；其中，所述故障状态参数用以指示子系统的设备可运行或不可运行；

当所述故障状态参数指示子系统的设备不可运行时，所述参数监测模块的故障报警单元发出故障报警信号。

在一实施例中，所述自适应控制方法还包括：

配置所述空调能源站的各子系统的多个参数预警值和运行参数的取值范围；以及

从所述参数监测模块接收并存储所述运行参数、所述控制参数以及所述故障状态参数。

本发明提供的空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。同时基于空调能源站各子系统的各类运行数据以及自适应算法，解决各种设备并联、系统并联、水泵主机串联后系统并联等多种复杂工况下的自动择优的问题，进而发挥空调能源站的高效运行优势。

本申请的还提供一种包括上述实施例中的空调能源站的自适应控制系统电子设备，参见图8，所述电子设备800具体包括：

中央处理器(processor)810、存储器(memory)820、通信模块(Communications)830、输入单元840、输出单元850以及电源860。

其中，所述存储器(memory)820、通信模块(Communications)830、输入单元840、输出单元850以及电源860分别与所述中央处理器(processor)810相连接。所述存储器820中存储有计算机程序，所述中央处理器810可调用所述计算机程序，所述中央处理器810执行所述计算机程序时实现上述实施例中的空调能源站的自适应控制方法的全部步骤。

本申请的还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行。其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所提供的任一空调能源站的自适应控制方法。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调能源站的自适应控制系统，其特征在于，包括：

参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；

中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；

多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

2.根据权利要求1所述的自适应控制系统，其特征在于，所述中央控制器包括：

节能分析单元，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数确定各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数；

系统开机单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

系统加载单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

系统减载单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

系统停机单元，用于根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

第一控制传输单元，用于将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器。

3.根据权利要求2所述的自适应控制系统，其特征在于，所述多个子系统控制器各包括：

第二控制传输单元，用于从所述中央控制器接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令；

设备开机单元，用于当判断接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小的一个设备开机；

设备加载单元，用于当判断接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

设备减载单元，用于当判断接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

设备停机单元，用于当判断接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中所有的设备停机；

系统控制单元，用于将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自适应控制系统，其特征在于，所述参数监测模块还包括：

故障自检单元，用于根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块；其中，所述故障状态参数用以指示子系统中的设备可运行或不可运行；

故障报警单元，当所述故障状态参数指示子系统中的设备不可运行时，发出故障报警信号。

5.一种空调能源站的自适应控制方法，其特征在于，包括：

参数监测模块实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；

中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；

多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备。

6.根据权利要求5所述的自适应控制方法，其特征在于，所述中央控制器从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令，包括：

从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数计算各子系统的系统负荷、主机负载率、系统节能率、节能减排量等运行指标，并根据所述运行指标生成最优控制参数；

根据所述最优控制参数生成多个子系统开机指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统加载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统减载指令；

根据所述最优控制参数生成多个子系统停机指令；

将所述子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令传输至对应的子系统控制器。

7.根据权利要求6所述的自适应控制方法，其特征在于，所述多个子系统控制器分别根据各自接收到的子系统控制指令生成对应子系统的设备控制指令以控制子系统设备，包括：

从所述中央控制器接收对应的子系统开机指令、子系统加载指令、子系统减载指令或子系统停机指令；

当接收到的子系统开机指令为真时，生成对应子系统的设备开机指令，以控制可运行且运行时间最小的一个设备开机；

当接收到的子系统加载指令为真时，生成对应子系统的设备加载指令，以控制当前未运行且可运行的设备中运行时间最小的一个设备加载；

当接收到的子系统减载指令为真时，生成对应子系统的设备减载指令，以控制当前已运行的设备中运行时间最大的一个设备减载；

当接收到的子系统停机指令为真时，生成对应子系统的设备停机指令，以控制子系统中的所有设备停机；

将所述设备开机指令、设备加载指令、设备减载指令或设备停机指令发送至对应的设备以控制设备开机、加载、减载或停机。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的自适应控制方法，其特征在于，还包括：

所述参数监测模块根据所述运行参数、所述设备控制指令和预设的故障检测算法得到各子系统中的设备的故障状态参数，并传输至所述子系统控制模块；其中，所述故障状态参数用以指示子系统中的设备可运行或不可运行；

当所述故障状态参数指示子系统中的设备不可运行时，所述参数监测模块的故障报警单元发出故障报警信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

中央处理器、存储器、通信模块，所述存储器中存储有计算机程序，所述中央处理器可调用所述计算机程序，所述中央处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任一项所述的空调能源站的自适应控制方法。

10.一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的空调能源站的自适应控制方法。

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