CN112855794B - 一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，通过增设控制电路，改变电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向，以改变镗轴电磁离合器的磁场方向消除镗轴电磁离合器中的摩擦片产生的剩磁。该方法可以在不拆卸落地铣镗床镗轴电磁离合器的情况下，达到对其摩擦片消除剩磁的目的，且消除剩磁的时间块，性能可靠，大大缩短了维修工时，提高了工作效率。

Description

一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，特别涉及一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法。

背景技术

落地铣镗床是一种重型镗床，没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。如图1所示，落地平台6旁设置床身4，床身上设置有立柱3，立柱3上设置有主轴箱5，主轴箱5在立柱3上垂直移动，立柱3在床身4上作纵横向移动或仅作横向移动。主轴箱5内具有可与镗轴1一同伸缩的滑枕2。进给传动系统由直流电机驱动，经过电气调速、机械变档来实现镗轴1或滑枕2的进给运动。落地镗床在实际工作时，镗轴1进给与滑枕2进给共用一个装在主轴箱5内的进给箱，只能交替进给，不能同时进给，但长时间工作后，落地铣镗床会出现镗轴1与滑枕2同时进给的现象，打开主轴箱5面板，发现出现同时进给现象的原因是断电后电磁离合器摩擦片上带有剩磁，并且磁性较强，发生摩擦片粘连而引起故障。传统的维修方法有两种，第一种是取下电磁离合器对摩擦片进行清洗，但是这样会耗费大量时间，并且达不到理想的修复效果，另一种维修方法是在检查电气外部线路及信号都正常后重新更换电磁离合器，这样虽然可以排除故障，但是过了一段时间之后，又会出现同时进给的现象，所以传统的维修方法只会使故障反复出现，并得不到彻底解决。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种全新的防止镗轴与滑枕同时进给的方法，可以在不拆卸电磁离合器的情况下，达到对摩擦片消除剩磁的目的，且消除剩磁的时间块，大大缩短了维修工时，提高了工作效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，改变镗轴电磁离合器的磁场方向消除镗轴电磁离合器中的摩擦片产生的剩磁。

优选的，改变电磁离合器的磁场方向采用如下方法：改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向。

优选的，改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向采用的如下方法为：增设控制电路，所述控制电路包括在所述电磁离合器线圈YC7两端外接电源极性换向线路，以及由外接电源极性换向线路控制的设置在所述电磁离合器线圈YC7与PLC之间的常闭触点KA2e；当外接电源极性换向线路连通时，电磁离合器线圈YC7与PLC断开，电磁离合器线圈YC7两端电源极性换向对调；当外接电源极性换向电路断开时，电磁离合器线圈YC7与PLC连接，PLC正常工作。

优选的，所述控制电路包括按钮SB1，继电器KA1，继电器KA2，断电延时继电器KT1，继电器KT2，电磁离合器线圈YC，PLC，继电器KA11的常开触点KA11a，继电器KA1包括常开触点KA1b、常开触点KA1c和线圈KA1x，继电器KA2包括常开触点KA2b、常闭触点KA2c、常开触点KA2d、常闭触点KA2e和线圈KA2x，断电延时继电器KT1包括常闭触点KT1a和线圈KT1x，继电器KT2包括常开触点KT2a和线圈KT2x；

所述按钮SB1、常开触点KA1b、常开触点KA1c、常开触点KA2b和常开触点KT2a一端均接入高压电源线；按钮SB1另一端与线圈KA1x的一端连接；常开触点KA1b另一端与线圈KT1x的一端连接；常开触点KA1c另一端与常闭触点KT1a的一端连接，常闭触点KT1a的另一端与线圈KA2x的一端连接；常开触点KA2b的另一端与线圈KT2x的一端连接；常开触点KT2a另一端分别与电磁离合器线圈YC7一端、常闭触点KA2c的一端连接；电磁离合器线圈YC7另一端与常闭触点KA2e的一端连接，常闭触点KA2e另一端与常开触点KA11a的一端连接，常开触点KA11a的另一端与PLC连接；电磁离合器线圈YC7的另一端还与常开触点KA2d的一端连接；

所述线圈KA1x的另一端、线圈KT1x的另一端、线圈KA2x的另一端、线圈KT2x的另一端、常闭触点KA2c的另一端、常开触点KA2d的另一端均接入低压电源线；

PLC连接的线路的电压大于低压电源线的电压。

优选的，继电器KA1还包括常开触点KA1a，继电器KA2还包括常开触点KA2a，所述常开触点KA2a一端与高压电源线连接，所常开触点KA2a的另一端与常开触点KA1a的一端连接，所述常开触点KA1a的另一端与按钮SB1的另一端连接。

优选的，所述高压电源线电压为24V，低压电源线电压为0V。

优选的，所述继电器KT2为通电延时继电器。

一种控制电路的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置延时继电器得到时间为T1s，设电磁离合器线圈YC7两端的电源极性换接对调时间为Ts，电源极性换接对调根据实际剩磁量确定；

步骤2：接通按钮SB1，控制电路中继电器KA1中线圈KA1x得电，继电器KA1中所有的常开触点接通；

步骤3：当T＜T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈未得电，常闭触点KT1a连接，继电器KA2的线圈KA2x得电，继电器KA2中的常开触点接通，常闭触点断开；

步骤4：继电器KA2的线圈KA2x得电，常开触点KA2b接通，继电器KT2的线圈KT2x得电，则继电器KT2的常开触点KT2a连通电磁离合器线圈YC7，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常开触点KA2d连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接也断开，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负；

步骤5：当T＝T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电，继电器KA2中的常开触点断开，常闭触点接通；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负。

优选的，当继电器KA2为通电延时继电器时，设置继电器KA2延时得到时间为T2；其中步骤3中，当T＜T1s时，步骤4中的通电延时继电器在通电延迟T2s后得电，常开触点KT2a才连通电磁离合器线圈YC，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负；在步骤5中，当T＝(T1-T2)s，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过切换直流电源极性的方式来消除电磁离合器摩擦片的剩磁，彻底恢复了落地铣镗床镗轴与滑枕只能交替进给，不能同时进给的功能。

2.本发明设计了一个外部电路，在可以不用拆卸机床的情况下，通过控制外部电路的信号来切换电磁离合器线圈两端电源极性达到对摩擦片剩磁消除的目的。

3.本发明实施后，大大缩短了维修工时，降低了停机故障率，保证了机床的加工精度。

附图说明

图1是本发明的落地铣镗床结构图；

图2是控制电路图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-镗轴；2-滑枕，3-立柱，4-床身，5-主轴箱，6-主轴箱。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

针对现有技术中的落地铣镗床轴与滑枕同时进给的问题的反复出现，发明人在断电后快速拆开镗轴电磁除离合器，在对离合器分析后发现，落地铣镗床镗轴1与滑枕2是由于摩擦片长时间吸合及吸合频率较高时，会在摩擦片上产生剩磁，并且磁性较强，由于剩磁的存在，在换镗轴1后原摩擦片就没有完全的松开，这时给定进给指令，就会出现镗轴1和滑枕2同时运动，因此根据上述问题，消除摩擦片中的剩磁是排除此故障的根本手段，本发明通过改变镗轴电磁离合器的磁场方向消除镗轴电磁离合器中的摩擦片产生的剩磁。而在实际操作过程中，改变镗轴电磁离合器的磁场方向采用的方法：通过改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向。

具体的，改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向采用的如下方法为：增设控制电路，所述控制电路包括在所述电磁离合器线圈YC7两端外接电源极性换向线路，以及由外接电源极性换向线路控制的设置在所述电磁离合器线圈YC7与PLC之间的常闭触点KA2e；当外接电源极性换向线路连通时，电磁离合器线圈YC7与PLC断开，电磁离合器线圈YC7两端电源极性换向对调；当外接电源极性换向电路断开时，电磁离合器线圈YC7与PLC连接，PLC正常工作。

而所述控制电路的具体结构如图2所示，所述控制电路包括按钮SB1，继电器KA1，继电器KA2，断电延时继电器KT1，继电器KT2，电磁离合器线圈YC，PLC，继电器KA11的常开触点KA11a，继电器KA1包括常开触点KA1b、常开触点KA1c和线圈KA1x，继电器KA2包括常开触点KA2b、常闭触点KA2c、常开触点KA2d、常闭触点KA2e和线圈KA2x，断电延时继电器KT1包括常闭触点KT1a和线圈KT1x，继电器KT2包括常开触点KT2a和线圈KT2x；

所述按钮SB1、常开触点KA1b、常开触点KA1c、常开触点KA2b和常开触点KT2a一端均接入高压电源线；按钮SB1另一端与线圈KA1x的一端连接；常开触点KA1b另一端与线圈KT1x的一端连接；常开触点KA1c另一端与常闭触点KT1a的一端连接，常闭触点KT1a的另一端与线圈KA2x的一端连接；常开触点KA2b的另一端与线圈KT2x的一端连接；常开触点KT2a另一端分别与电磁离合器线圈YC7一端、常闭触点KA2c的一端连接；电磁离合器线圈YC7另一端与常闭触点KA2e的一端连接，常闭触点KA2e另一端与常开触点KA11a的一端连接，常开触点KA11a的另一端与PLC连接；电磁离合器线圈YC7的另一端还与常开触点KA2d的一端连接；

所述线圈KA1x的另一端、线圈KT1x的另一端、线圈KA2x的另一端、线圈KT2x的另一端、常闭触点KA2c的另一端、常开触点KA2d的另一端均接入低压电源线；

PLC连接的线路的电压大于低压电源线的电压。

进一步的，继电器KA1还包括常开触点KA1a，继电器KA2还包括常开触点KA2a，所述常开触点KA2a一端与高压电源线连接，所常开触点KA2a的另一端与常开触点KA1a的一端连接，所述常开触点KA1a的另一端与按钮SB1的另一端连接。在控制电路中加上串联的常开触点KA1a和常开触点KA2a与按钮SB1，是方便工作人员操作，即在按钮SB1接通后，串联的常开触点KA1a和常开触点KA2a代替按钮SB1接通线路，不需要工作人员长时间按住按钮SB1保持线路畅通。

在本发明中所述高压电源线电压为24V，低压电源线电压为0V。

在本发明中所述继电器KT2为通电延时继电器。继电器KT2选用延时继电器通电延时继电器是给予控制电路足够响应时间，防止电路故障。

上述控制电路的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置延时继电器得到时间为T1s，设电磁离合器线圈YC7两端的电源极性换接对调时间为Ts，电源极性换接对调根据实际剩磁量确定；

步骤2：接通按钮SB1，控制电路中继电器KA1中线圈KA1x得电，继电器KA1中的所有常开触点接通；

步骤3：当T＜T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈未得电，常闭触点KT1a连接，继电器KA2的线圈KA2x得电，继电器KA2中所有的常开触点接通，常闭触点断开；

步骤4：继电器KA2的线圈KA2x得电，常开触点KA2b接通，继电器KT2的线圈KT2x得电，则继电器KT2的常开触点KT2a连通电磁离合器线圈YC7，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常开触点KA2d连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接也断开，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负；与原有电路中的电磁离合器线圈YC7的电源极性换向，从而造成电磁离合器磁场方向改变，从而消除电磁离合器中摩擦片的剩磁，剩磁消除时间为T1s。

步骤5：当T＝T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电，继电器KA2中的常开触点断开，常闭触点接通；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负，恢复原有电源极性。

而当继电器KA2为通电延时继电器时，上述电路控制的具体步骤：在步骤1中设置继电器KA2延时得到时间为T2，具体的过程为：步骤2不变；其中步骤3中，当时间T＜T1s时，步骤4中的的通电延时继电器在T2s后得电，常开触点KT2a连通电磁离合器线圈YC，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负，与原有电路中的电磁离合器线圈YC7的电源极性换向，从而造成电磁离合器磁场方向改变，从而消除电磁离合器中摩擦片的剩磁，剩磁消除时间为(T1-T2)s；在步骤5中，当时间T＝(T1-T2)s，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负，恢复原有电源极性。

具体的时间T1根据摩擦片的剩磁情况设置。

采用上述控制电路用于消除摩擦片的剩磁的具体过程，其中T1＝300s，T2＝5s：

正常情况下，线圈KA11x得电，常开触点KA11a闭合，线圈KA11x为落地铣镗床常原电路中的继电器KA11中部组成部分，为本领域技术人员所熟知，在这里不再进行详细的阐述，PLC的输出信号是沿图2虚线部分运行，电磁离合器线圈YC7两端电源极性上正下负。当出现镗轴1和滑枕2的轴联动时，按下按钮SB按钮，使线圈KA1x得电；线圈KA1x得电后，常开触点KA1b闭合，断电延时继电器KT1的线圈KT1x得电；断电延时继电器KT1时间设置为T1＝300S，断电延时继电器KT1得电后，常闭触点KT1a 300s后断开；在T＜300s时，断电延时继电器KT1的线圈KT1x未得电，常闭触点KT1a连通，继电器KA2的线圈KA2x得电，线圈KA2x得电后，继电器KA2的常开触点闭合，常闭触点断开，通电延时继电器KT2得电，通电延时继电器时间设置为T2＝5s，KT2常开触点5S后闭合，这样对电磁离合器线圈YC7两端电源极性进行对调变化为上负下正，电磁离合器线圈YC7两端电源极性对调时间为T1-T2＝295s，即电磁离合器线圈方向对调时间为295s，295s后可以达到消除剩磁的目的，消除剩磁完成后，同时，断电延时继电器KT1的线圈KT1x得电，常闭触点KT1a断开，线圈KA2x与线圈KT2x失电，所有继电器KA2与通电延时继电器KT2的常开触点断开，常闭触点关闭，迅速恢复原状，PLC开始正常工作，镗轴1和滑枕2的轴同时进给现象消除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，改变镗轴电磁离合器的磁场方向消除镗轴电磁离合器中的摩擦片产生的剩磁；

改变镗轴电磁离合器的磁场方向采用如下方法：改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向；改变镗轴电磁离合器中的电磁离合器线圈YC7两端的电源极性方向采用的如下方法为：增设控制电路，所述控制电路包括在所述电磁离合器线圈YC7两端外接电源极性换向线路，以及由外接电源极性换向线路控制的设置在所述电磁离合器线圈YC7与PLC之间的常闭触点KA2e；当外接电源极性换向线路连通时，电磁离合器线圈YC7与PLC断开，电磁离合器线圈YC7两端电源极性换向对调；当外接电源极性换向电路断开时，电磁离合器线圈YC7与PLC连接，PLC正常工作；

所述控制电路包括按钮SB1，继电器KA1，继电器KA2，断电延时继电器KT1，继电器KT2，电磁离合器线圈YC，PLC，继电器KA11的常开触点KA11a，继电器KA1包括常开触点KA1b、常开触点KA1c和线圈KA1x，继电器KA2包括常开触点KA2b、常闭触点KA2c、常开触点KA2d、常闭触点KA2e和线圈KA2x，断电延时继电器KT1包括常闭触点KT1a和线圈KT1x，继电器KT2包括常开触点KT2a和线圈KT2x；

所述按钮SB1、常开触点KA1b、常开触点KA1c、常开触点KA2b和常开触点KT2a一端均接入高压电源线；按钮SB1另一端与线圈KA1x的一端连接；常开触点KA1b另一端与线圈KT1x的一端连接；常开触点KA1c另一端与常闭触点KT1a的一端连接，常闭触点KT1a的另一端与线圈KA2x的一端连接；常开触点KA2b的另一端与线圈KT2x的一端连接；常开触点KT2a另一端分别与电磁离合器线圈YC7一端、常闭触点KA2c的一端连接；电磁离合器线圈YC7另一端与常闭触点KA2e的一端连接，常闭触点KA2e另一端与常开触点KA11a的一端连接，常开触点KA11a的另一端与PLC连接；电磁离合器线圈YC7的另一端还与常开触点KA2d的一端连接；

所述线圈KA1x的另一端、线圈KT1x的另一端、线圈KA2x的另一端、线圈KT2x的另一端、常闭触点KA2c的另一端、常开触点KA2d的另一端均接入低压电源线；

PLC连接的线路的电压大于低压电源线的电压。

2.根据权利要求1所述的一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，继电器KA1还包括常开触点KA1a，继电器KA2还包括常开触点KA2a，所述常开触点KA2a一端与高压电源线连接，所常开触点KA2a的另一端与常开触点KA1a的一端连接，所述常开触点KA1a的另一端与按钮SB1的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，所述高压电源线电压为24V，低压电源线电压为0V。

4.根据权利要求1所述的一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，所述继电器KT2为通电延时继电器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：设置延时继电器得到时间为T1s，设电磁离合器线圈YC7两端的电源极性换接对调时间为Ts，电源极性换接对调根据实际剩磁量确定；

步骤2：接通按钮SB1，控制电路中继电器KA1中线圈KA1x得电，继电器KA1中所有的常开触点接通；

步骤3：当T＜T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈未得电，常闭触点KT1a连接，继电器KA2的线圈KA2x得电，继电器KA2中所有的常开触点接通，常闭触点断开；

步骤4：继电器KA2的线圈KA2x得电，常开触点KA2b接通，继电器KT2的线圈KT2x得电，则继电器KT2的常开触点KT2a连通电磁离合器线圈YC7，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常开触点KA2d连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接也断开，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负；

步骤5：当T＝T1s时，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电，继电器KA2中的常开触点断开，常闭触点接通；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负。

6.根据权利要求5所述的一种防止落地铣镗床镗轴与滑枕同时进给的方法，其特征在于，当继电器KA2为通电延时继电器时，设置继电器KA2延时得到时间为T2；其中步骤3中，当T＜T1s时，步骤4中的通电延时继电器在通电延时T2s后得电，常开触点KT2a才连通电磁离合器线圈YC，电磁离合器线圈YC7的电源极性为下正上负；在步骤5中，当T＝(T1-T2)s，断电延时继电器KT1中的线圈KT1x线圈得电，常闭触点KT1a断开，继电器KA2的线圈KA2x失电；则继电器KT2的常开触点KT2a断开与电磁离合器线圈YC7连接，而电磁离合器线圈YC7另一端通过常闭触点KA2c连通低压电源线；电磁离合器线圈YC7与常闭触点KA2c连接断开，以及电磁离合器线圈YC7与PLC的连接连通，PLC开始正常工作，电磁离合器线圈YC7的电源极性为上正下负。

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