CN112854329B - 一种伸缩激光平地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光平地机技术领域，具体的说是一种伸缩激光平地机，包括刮土铲，所述刮土铲一侧面对称安装有两个横梁，所述横梁远离刮土铲的一端转动连接有可转动的载板，所述载板上端铰动连接有与牵引设备固定连接的固定板，所述载板一侧面对称开设有两个竖向布置的第一长圆孔，所述固定板面向载板的一面对称开设有两个与第一长圆孔相重合和第二长圆孔，所述第一长圆孔内设有半牙螺杆，所述半牙螺杆处于第二长圆孔外侧的一端加工有销孔，所述销孔内安插有用于限制半牙螺杆位置的限位组件，所述半牙螺杆远离限位组件的一端从左至右依次套设有缓冲弹簧和压盘，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：实现缓冲保护的目的。

Description

一种伸缩激光平地机

技术领域

本发明是一种伸缩激光平地机，属于激光平地机技术领域。

背景技术

激光平地机系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。其工作原理是：激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准坡度)，装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。目前，激光平地机中的刮土铲在遇到坚硬的土壤时，刮土铲受到的反作用力较大，因缺少缓冲保护措施，刮土铲上的零部件或液压控制系统中的部件容易受到损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种伸缩激光平地机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种伸缩激光平地机，包括刮土铲，所述刮土铲一侧面对称安装有两个横梁，所述横梁远离刮土铲的一端转动连接有可转动的载板，所述载板上端铰动连接有与牵引设备固定连接的固定板，所述载板一侧面对称开设有两个竖向布置的第一长圆孔，所述固定板面向载板的一面对称开设有两个与第一长圆孔相重合和第二长圆孔，所述第一长圆孔内设有半牙螺杆，所述半牙螺杆一端贯穿第二长圆孔延伸至固定板背离载板的一侧，所述半牙螺杆处于第二长圆孔外侧的一端加工有销孔，所述销孔内安插有用于限制半牙螺杆位置的限位组件，所述半牙螺杆远离限位组件的一端从左至右依次套设有缓冲弹簧和压盘，所述压盘背离缓冲弹簧的一端螺纹连接有限位螺母。

具体地，所述限位组件包括罩盖，所述罩盖安装在固定板背离载板的一侧面，所述罩盖内对称设有两个与固定板固定连接的支板，两个所述支板的相背面均安装有电磁铁，所述电磁铁背离支板的一侧设有与电磁铁相吸引的磁铁块，所述磁铁块背离电磁铁的一面固定有载盘，所述载盘背离磁铁块的一面安装有销杆，所述罩盖与销杆相交处开设有穿插孔，所述销杆远离载盘的一端贯穿穿插孔安插在销孔内，所述电磁铁与磁铁块之间设有支撑环，所述支撑环与固定板固定连接，所述支撑环面向磁铁块的一面对称安装有两个第一圆筒，所述第一圆筒内设有用于压持载盘的压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第一圆筒的一端套设有第二圆筒，所述第二圆筒与载盘固定连接，所述固定板面向载板的一面中部位置开设有凹槽，所述凹槽内安装有处于断开状态的行程开关，所述行程开关通过导线分别与车载电源和电磁铁电性连接。

具体地，所述载盘背离磁铁块的一面对称安装有两个直螺纹筒，所述直螺纹筒与销杆平行布置，所述直螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱。

具体地，所述第一圆筒、第二圆筒内表面加工有内螺纹，所述第一圆筒、第二圆筒内螺纹连接有外螺纹盘，所述外螺纹盘面向压缩弹簧的一面开设有内六角孔。

具体地，所述销杆安插在销孔内的一端外表面安装有若干个牛眼珠，若干个所述牛眼珠均匀布置在销杆外表面，所述牛眼珠中的滚珠部位与销孔内壁相接触。

具体地，两个所述第一长圆孔之间设有横板，所述横板一端与载板固定连接，所述横板远离载板的一端转动连接有液压缸，所述液压缸活动端转动连接有臂架，所述臂架一端与载板转动连接，所述臂架远离载板的一端转动连接有吊杆，所述吊杆下端转动安装在刮土铲上表面中部位置。

具体地，所述固定板背离载板的一面对称安装有两个连接板，所述连接板远离载板的一端固定连接的底板，所述底板一侧面等距开设有若干个用于穿插安装的安装孔。

本发明的有益效果：

1、本发明的一种伸缩激光平地机，将刮土铲上的横梁安装在可转动的载板上，并使载板与固定板铰动连接，当刮土铲受到坚硬的土壤阻挡时，刮土铲将土壤对其的反作用力通过横梁传递至载板上，迫使载板围绕固定板的上端转动，进而载板与压盘共同挤压缓冲弹簧，使缓冲弹簧收缩，进而起到缓冲保护的作用。

2、本发明的一种伸缩激光平地机，当载板持续转动失去对行程开关的挤压后，行程开关从断开状态切换至闭合状态，进而接通车载电源与电磁铁之间的电路，电磁铁通电后产生与磁铁块相吸引的磁性，进而磁铁块带动销杆缩进罩盖内，直至销杆脱离销孔，进而销杆失去对半牙螺杆一端位置的限制，即半牙螺杆失去连接载板和固定板的作用，便于使载板以较大幅度进行转动，起到保护刮土铲、液压系统的作用。

3、本发明的一种伸缩激光平地机，将销杆与半牙螺杆上的销孔相对齐时，此时电磁铁处于断电状态，进而在压缩弹簧的回弹力作用下，载盘向远离支撑环的方向移动，直至销杆安插在销孔内，从而便于维持销杆的位置。

4、本发明的一种伸缩激光平地机，调整螺纹柱在直螺纹筒内的长度，进而螺纹柱与直螺纹筒共同形成的支撑结构的长度随之变化，即载盘与罩盖开设有穿插孔的侧面之间的间距变大或变小，实现使销杆安插在销孔内的长度变小或变大，有利于根据压缩弹簧回弹力与电磁力之间大小调整销杆与销孔内壁之间的接触面积。

5、本发明的一种伸缩激光平地机，调整第一圆筒、第二圆筒内外螺纹盘的位置，进而两个外螺纹盘之间的间距变大或变小，有利于选择不同长度的压缩弹簧，扩大压缩弹簧的选型范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种伸缩激光平地机的结构示意图；

图2为本发明一种伸缩激光平地机中罩盖、电磁铁、销杆、半牙螺杆、载板和固定板的装配示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明一种伸缩激光平地机中外螺纹盘与第二圆筒的装配示意图；

图5为本发明一种伸缩激光平地机中牛眼珠与销杆的装配示意图；

图中：1、刮土铲，2、横梁，3、载板，4、连接板，5、底板，6、固定板，7、横板，8、缓冲弹簧，9、压盘，10、限位螺母，11、半牙螺杆，12、液压缸，13、吊杆，14、臂架，15、凹槽，16、行程开关，17、罩盖，18、支板，19、电磁铁，20、磁铁块，21、销杆，22、销孔，23、载盘，24、支撑环，25、第一圆筒，26、压缩弹簧，27、第二圆筒，28、直螺纹筒，29、螺纹柱，30、外螺纹盘，31、内六角孔，32、牛眼珠。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种伸缩激光平地机，包括刮土铲1，刮土铲1一侧面对称安装有两个横梁2，横梁2远离刮土铲1的一端转动连接有可转动的载板3，横梁2起到连接载板3和刮土铲1的作用。

载板3上端铰动连接有与牵引设备固定连接的固定板6，固定板6为载板3提供安装载体。

载板3一侧面对称开设有两个竖向布置的第一长圆孔，固定板6面向载板3的一面对称开设有两个与第一长圆孔相重合和第二长圆孔，第一长圆孔和第二长圆孔的设计便于半牙螺杆11贯穿载板3和固定板6。

第一长圆孔内设有半牙螺杆11，半牙螺杆11一端贯穿第二长圆孔延伸至固定板6背离载板3的一侧，半牙螺杆11处于第二长圆孔外侧的一端加工有销孔22，销孔22内安插有用于限制半牙螺杆11位置的限位组件，限位组件实现对半牙螺杆11一端位置的限制。

半牙螺杆11远离限位组件的一端从左至右依次套设有缓冲弹簧8和压盘9，压盘9背离缓冲弹簧8的一端螺纹连接有限位螺母10，调整限位螺母10在半牙螺杆11上的位置，实现调整缓冲弹簧8被压缩程度大小的目的，将刮土铲1上的横梁2安装在可转动的载板3上，并使载板3与固定板6铰动连接，当刮土铲1受到坚硬的土壤阻挡时，刮土铲1将土壤对其的反作用力通过横梁2传递至载板3上，迫使载板3围绕固定板6的上端转动，进而载板3与压盘9共同挤压缓冲弹簧8，使缓冲弹簧8收缩，进而起到缓冲保护的作用。

作为本发明的一个实施例：限位组件包括罩盖17，罩盖17安装在固定板6背离载板3的一侧面，罩盖17起到隐藏存放电磁铁19等部件的作用。

罩盖17内对称设有两个与固定板6固定连接的支板18，两个支板18的相背面均安装有电磁铁19，支板18为电磁铁19提供安装载体。

电磁铁19背离支板18的一侧设有与电磁铁19相吸引的磁铁块20，磁铁块20背离电磁铁19的一面固定有载盘23，载盘23背离磁铁块20的一面安装有销杆21，罩盖17与销杆21相交处开设有穿插孔，销杆21远离载盘23的一端贯穿穿插孔安插在销孔22内，销杆21穿过穿插孔安插在销孔22内，实现对半牙螺杆11端部位置的限制。

电磁铁19与磁铁块20之间设有支撑环24，支撑环24与固定板6固定连接，支撑环24面向磁铁块20的一面对称安装有两个第一圆筒25，第一圆筒25内设有用于压持载盘23的压缩弹簧26，压缩弹簧26远离第一圆筒25的一端套设有第二圆筒27，第二圆筒27与载盘23固定连接，将销杆21与半牙螺杆11上的销孔22相对齐时，此时电磁铁19处于断电状态，进而在压缩弹簧26的回弹力作用下，载盘23向远离支撑环24的方向移动，直至销杆21安插在销孔22内，从而便于维持销杆21的位置。

固定板6面向载板3的一面中部位置开设有凹槽15，凹槽15内安装有处于断开状态的行程开关16，行程开关16通过导线分别与车载电源和电磁铁19电性连接，当载板3持续转动失去对行程开关16的挤压后，行程开关16从断开状态切换至闭合状态，进而接通车载电源与电磁铁19之间的电路，电磁铁19通电后产生与磁铁块20相吸引的磁性，进而磁铁块20带动销杆21缩进罩盖17内，直至销杆21脱离销孔22，进而销杆21失去对半牙螺杆11一端位置的限制，即半牙螺杆11失去连接载板3和固定板6的作用，便于使载板3以较大幅度进行转动，起到保护刮土铲1、液压系统的作用。

作为本发明的一个实施例：载盘23背离磁铁块20的一面对称安装有两个直螺纹筒28，直螺纹筒28与销杆21平行布置，直螺纹筒28内螺纹连接有螺纹柱29，调整螺纹柱29在直螺纹筒28内的长度，进而螺纹柱29与直螺纹筒28共同形成的支撑结构的长度随之变化，即载盘23与罩盖17开设有穿插孔的侧面之间的间距变大或变小，实现使销杆21安插在销孔22内的长度变小或变大，有利于根据压缩弹簧26回弹力与电磁力之间大小调整销杆21与销孔22内壁之间的接触面积。

作为本发明的一个实施例：第一圆筒25、第二圆筒27内表面加工有内螺纹，第一圆筒25、第二圆筒27内螺纹连接有外螺纹盘30，外螺纹盘30面向压缩弹簧26的一面开设有内六角孔31，调整第一圆筒25、第二圆筒27内外螺纹盘30的位置，进而两个外螺纹盘30之间的间距变大或变小，有利于选择不同长度的压缩弹簧26，扩大压缩弹簧26的选型范围，内六角孔31的设计便于采用内六角扳手调整外螺纹盘30的位置。

作为本发明的一个实施例：销杆21安插在销孔22内的一端外表面安装有若干个牛眼珠32，若干个牛眼珠32均匀布置在销杆21外表面，牛眼珠32中的滚珠部位与销孔22内壁相接触，在销杆21上安装牛眼珠32，实现销杆21一端与销孔22内壁的滚动接触，降低销杆21与销孔22内壁之间的摩擦阻力。

作为本发明的一个实施例：两个第一长圆孔之间设有横板7，横板7一端与载板3固定连接，横板7远离载板3的一端转动连接有液压缸12，液压缸12活动端转动连接有臂架14，臂架14一端与载板3转动连接，臂架14远离载板3的一端转动连接有吊杆13，吊杆13下端转动安装在刮土铲1上表面中部位置，控制液压杆伸长或收缩时，液压缸12驱动臂架14上升或下降，进而实现调整刮土铲1位置的目的。

作为本发明的一个实施例：固定板6背离载板3的一面对称安装有两个连接板4，连接板4远离载板3的一端固定连接的底板5，底板5一侧面等距开设有若干个用于穿插安装的安装孔，利用安装孔将底板5安装在所需位置处，完成连接板4位置的固定，即固定板6的位置被固定。

具体实施方式：将刮土铲1上的横梁2安装在可转动的载板3上，并使载板3与固定板6铰动连接，当刮土铲1受到坚硬的土壤阻挡时，刮土铲1将土壤对其的反作用力通过横梁2传递至载板3上，迫使载板3围绕固定板6的上端转动，进而载板3与压盘9共同挤压缓冲弹簧8，使缓冲弹簧8收缩，进而起到缓冲保护的作用。

当载板3持续转动失去对行程开关16的挤压后，行程开关16从断开状态切换至闭合状态，进而接通车载电源与电磁铁19之间的电路，电磁铁19通电后产生与磁铁块20相吸引的磁性，进而磁铁块20带动销杆21缩进罩盖17内，直至销杆21脱离销孔22，进而销杆21失去对半牙螺杆11一端位置的限制，即半牙螺杆11失去连接载板3和固定板6的作用，便于使载板3以较大幅度进行转动，起到保护刮土铲1、液压系统的作用。

将销杆21与半牙螺杆11上的销孔22相对齐时，此时电磁铁19处于断电状态，进而在压缩弹簧26的回弹力作用下，载盘23向远离支撑环24的方向移动，直至销杆21安插在销孔22内，从而便于维持销杆21的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种伸缩激光平地机，包括刮土铲(1)，其特征在于：所述刮土铲(1)一侧面对称安装有两个横梁(2)，所述横梁(2)远离刮土铲(1)的一端转动连接有可转动的载板(3)，所述载板(3)上端铰动连接有与牵引设备固定连接的固定板(6)，所述载板(3)一侧面对称开设有两个竖向布置的第一长圆孔，所述固定板(6)面向载板(3)的一面对称开设有两个与第一长圆孔相重合和第二长圆孔，所述第一长圆孔内设有半牙螺杆(11)，所述半牙螺杆(11)一端贯穿第二长圆孔延伸至固定板(6)背离载板(3)的一侧，所述半牙螺杆(11)处于第二长圆孔外侧的一端加工有销孔(22)，所述销孔(22)内安插有用于限制半牙螺杆(11)位置的限位组件，所述半牙螺杆(11)远离限位组件的一端从左至右依次套设有缓冲弹簧(8)和压盘(9)，所述压盘(9)背离缓冲弹簧(8)的一端螺纹连接有限位螺母(10)；

所述限位组件包括罩盖(17)，所述罩盖(17)安装在固定板(6)背离载板(3)的一侧面，所述罩盖(17)内对称设有两个与固定板(6)固定连接的支板(18)，两个所述支板(18)的相背面均安装有电磁铁(19)，所述电磁铁(19)背离支板(18)的一侧设有与电磁铁(19)相吸引的磁铁块(20)，所述磁铁块(20)背离电磁铁(19)的一面固定有载盘(23)，所述载盘(23)背离磁铁块(20)的一面安装有销杆(21)，所述罩盖(17)与销杆(21)相交处开设有穿插孔，所述销杆(21)远离载盘(23)的一端贯穿穿插孔安插在销孔(22)内，所述电磁铁(19)与磁铁块(20)之间设有支撑环(24)，所述支撑环(24)与固定板(6)固定连接，所述支撑环(24)面向磁铁块(20)的一面对称安装有两个第一圆筒(25)，所述第一圆筒(25)内设有用于压持载盘(23)的压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)远离第一圆筒(25)的一端套设有第二圆筒(27)，所述第二圆筒(27)与载盘(23)固定连接，所述固定板(6)面向载板(3)的一面中部位置开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内安装有处于断开状态的行程开关(16)，所述行程开关(16)通过导线分别与车载电源和电磁铁(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩激光平地机，其特征在于：所述载盘(23)背离磁铁块(20)的一面对称安装有两个直螺纹筒(28)，所述直螺纹筒(28)与销杆(21)平行布置，所述直螺纹筒(28)内螺纹连接有螺纹柱(29)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩激光平地机，其特征在于：所述第一圆筒(25)、第二圆筒(27)内表面加工有内螺纹，所述第一圆筒(25)、第二圆筒(27)内螺纹连接有外螺纹盘(30)，所述外螺纹盘(30)面向压缩弹簧(26)的一面开设有内六角孔(31)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩激光平地机，其特征在于：所述销杆(21)安插在销孔(22)内的一端外表面安装有若干个牛眼珠(32)，若干个所述牛眼珠(32)均匀布置在销杆(21)外表面，所述牛眼珠(32)中的滚珠部位与销孔(22)内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩激光平地机，其特征在于：两个所述第一长圆孔之间设有横板(7)，所述横板(7)一端与载板(3)固定连接，所述横板(7)远离载板(3)的一端转动连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)活动端转动连接有臂架(14)，所述臂架(14)一端与载板(3)转动连接，所述臂架(14)远离载板(3)的一端转动连接有吊杆(13)，所述吊杆(13)下端转动安装在刮土铲(1)上表面中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩激光平地机，其特征在于：所述固定板(6)背离载板(3)的一面对称安装有两个连接板(4)，所述连接板(4)远离载板(3)的一端固定连接的底板(5)，所述底板(5)一侧面等距开设有若干个用于穿插安装的安装孔。

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