CN112850474A - 一种机械工程吊装抓手机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械工程吊装抓手机，包括：转盘、卡块、联板；所述卡槽位于底板内壁的下侧，且卡槽与底板为一体式结构；所述转盘位于伺服电机的前端，且转盘与伺服电机通过平键相连接；所述卡块设置在卡槽的内部，且卡块与卡槽之间卡接；所述滑块位于卡块的下侧，且滑块与卡块为一体式结构；所述联板的上端设置在滑块前端的外侧，且联板与滑块之间铰接；所述卡轴设置在联板下侧的内部，且卡轴与联板之间铰接；所述卡盘位于卡轴之间，且卡盘与卡轴为一体式结构。通过在结构上的改进，具有功能实用、应用范围广，操作简便以及抓取紧固的优点，从而有效的解决了本发明在现有技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种机械工程吊装抓手机

技术领域

本发明涉及抓手机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机械工程吊装抓手机。

背景技术

吊装抓手机在机械工程作业中经常见到，是吊装设备利用电动或者气动的方式对物品直接进行抓取的工具，在机械工程中经常见到许多重量相对较轻但数量较多的物料，通过人工进行搬运非常繁琐，为节省人力物力，各式各样的吊装抓手机进入到机械工程作业之中。

但是目前常见的吊装抓手机还存在抓取功能不完善，利用双齿或者双弧板的方式进行设计，使装置抓取物料形态受到很大限制，例如在抓取外形相对较小的物料时难以进行操作，甚至会因夹持位置不当造成物料的损坏的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机械工程吊装抓手机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械工程吊装抓手机，以解决上述背景技术中提出的目前常见的吊装抓手机还存在抓取功能不完善，利用双齿或者双弧板的方式进行设计，使装置抓取物料形态受到很大限制，例如在抓取外形相对较小的物料时难以进行操作，甚至会因夹持位置不当造成物料的损坏的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种机械工程吊装抓手机，由以下具体技术手段所达成：

一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架、盖板、底板、卡槽、伺服电机、转盘、卡块、滑块、联板、卡轴、卡盘、抓手；主体框架的上侧设置有盖板，且主体框架与盖板通过螺栓固定的方式相连接；所述底板设置在主体框架的下侧，且底板与主体框架通过焊接方式相连接；所述卡槽位于底板内壁的下侧，且卡槽与底板为一体式结构；所述伺服电机设置在主体框架的内部，且伺服电机与主体框架通过螺栓固定的方式相连接；所述转盘位于伺服电机的前端，且转盘与伺服电机通过平键相连接；所述卡块设置在卡槽的内部，且卡块与卡槽之间卡接；所述滑块位于卡块的下侧，且滑块与卡块为一体式结构；所述联板的上端设置在滑块前端的外侧，且联板与滑块之间铰接；所述卡轴设置在联板下侧的内部，且卡轴与联板之间铰接；所述卡盘位于卡轴之间，且卡盘与卡轴为一体式结构；所述抓手设置在联板的下侧，且抓手与联板通过焊接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械工程吊装抓手机所述底板为圆环形的板状结构，且底板内圆直径与主体框架的内圆直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械工程吊装抓手机所述卡槽为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽的内部设置有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械工程吊装抓手机所述转盘为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘的侧面为流畅的弧面结构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械工程吊装抓手机所述卡块为箭头形的块状结构，且卡块与卡槽通过间隙配合的方式滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械工程吊装抓手机所述联板正视呈H形，且联板呈圆周阵列的方式设置有四处。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明一种机械工程吊装抓手机，通过使用四抓手的方式进行物料的抓取，增大装置应用范围的同时还可以使得物料更加稳固，在抓取较小形态或者球形的物料时，可以让抓手闭合形成鸟笼状将物料困在抓手的内部，从而使该装置起到功能实用、应用范围广的作用。

2、本发明一种机械工程吊装抓手机，通过利用控制伺服电机的旋转角度即可控制抓手的松紧程度，同时通过在卡槽内设置压缩弹簧，可以在抓手松开物料时进行抓手的自动回弹，使装置在工作过程中只需控制抓手的夹持，从而使该装置起到操作简便的作用。

3、本发明一种机械工程吊装抓手机，通过使电机旋转使转盘挤压卡块，让卡块带动滑块再通过杠杆的原理动抓手，使得将转盘的形状与抓手张合的程度做协调，使得抓手可以紧紧闭合，从而使该装置起到抓取紧固的作用。

4、本发明通过对上述装置在结构上的改进，具有功能实用、应用范围广，操作简便以及抓取紧固的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的卡块处结构示意图；

图3为本发明的卡盘处结构示意图；

图4为本发明的转盘处结构示意图；

图5为本发明的框架内结构示意图。

图中：主体框架1、盖板2、底板3、卡槽301、伺服电机4、转盘5、卡块6、滑块7、联板8、卡轴9、卡盘10、抓手11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图5，本发明提供一种机械工程吊装抓手机的具体技术实施方案：

一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架1、盖板2、底板3、卡槽301、伺服电机4、转盘5、卡块6、滑块7、联板8、卡轴9、卡盘10、抓手11；主体框架1的上侧设置有盖板2，且主体框架1与盖板2通过螺栓固定的方式相连接；底板3设置在主体框架1的下侧，且底板3与主体框架1通过焊接方式相连接；卡槽301位于底板3内壁的下侧，且卡槽301与底板3为一体式结构；伺服电机4设置在主体框架1的内部，且伺服电机4与主体框架1通过螺栓固定的方式相连接；转盘5位于伺服电机4的前端，且转盘5与伺服电机4通过平键相连接；卡块6设置在卡槽301的内部，且卡块6与卡槽301之间卡接；滑块7位于卡块6的下侧，且滑块7与卡块6为一体式结构；联板8的上端设置在滑块7前端的外侧，且联板8与滑块7之间铰接；卡轴9设置在联板8下侧的内部，且卡轴9与联板8之间铰接；卡盘10位于卡轴9之间，且卡盘10与卡轴9为一体式结构；抓手11设置在联板8的下侧，且抓手11与联板8通过焊接方式相连接。

具体的，底板3为圆环形的板状结构，且底板3内圆直径与主体框架1的内圆直径相等。

具体的，卡槽301为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽301呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽301的内部设置有压缩弹簧。

具体的，转盘5为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘5的侧面为流畅的弧面结构。

具体的，卡块6为箭头形的块状结构，且卡块6与卡槽301通过间隙配合的方式滑动连接。

具体的，联板8正视呈H形，且联板8呈圆周阵列的方式设置有四处。

具体实施步骤：

首先将该装置固定于吊装装置的前端，然后将伺服电机4接入控制装置，通过起吊装置前端的移动使抓手11位于物料的外侧，然后旋转伺服电机4，电机带动前端的转盘5进行旋转以挤压卡块6，让卡块6带动滑块7移动，并通过联板8及卡轴9的杠杆作用带动抓手11闭合，当物料被移至合适位置处倒转伺服电机4，卡槽301内的弹簧对卡块6进行回弹，经过各部件力的传导从而使抓手11松开，期间通过调节伺服电机4的转动即可控制抓手11的开合，从而进行物料的抓取与松开，同时四爪式的结构使抓取的物料形态更加宽泛，从而使该装置具备操作方便作用的同时还具有较强的适应范围，大大提高其实用价值。

综上所述：该一种机械工程吊装抓手机，通过使用四抓手的方式进行物料的抓取，增大装置应用范围的同时还可以使得物料更加稳固，在抓取较小形态或者球形的物料时，可以让抓手闭合形成鸟笼状将物料困在抓手的内部，从而使该装置起到功能实用、应用范围广的作用；通过利用控制伺服电机的旋转角度即可控制抓手的松紧程度，同时通过在卡槽内设置压缩弹簧，可以在抓手松开物料时进行抓手的自动回弹，使装置在工作过程中只需控制抓手的夹持，从而使该装置起到操作简便的作用；通过使电机旋转使转盘挤压卡块，让卡块带动滑块再通过杠杆的原理动抓手，使得将转盘的形状与抓手张合的程度做协调，使得抓手可以紧紧闭合，从而使该装置起到抓取紧固的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架(1)、盖板(2)、底板(3)、卡槽(301)、伺服电机(4)、转盘(5)、卡块(6)、滑块(7)、联板(8)、卡轴(9)、卡盘(10)、抓手(11)；其特征在于：主体框架(1)的上侧设置有盖板(2)，且主体框架(1)与盖板(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述底板(3)设置在主体框架(1)的下侧，且底板(3)与主体框架(1)通过焊接方式相连接；所述卡槽(301)位于底板(3)内壁的下侧，且卡槽(301)与底板(3)为一体式结构；所述伺服电机(4)设置在主体框架(1)的内部，且伺服电机(4)与主体框架(1)通过螺栓固定的方式相连接；所述转盘(5)位于伺服电机(4)的前端，且转盘(5)与伺服电机(4)通过平键相连接；所述卡块(6)设置在卡槽(301)的内部，且卡块(6)与卡槽(301)之间卡接；所述滑块(7)位于卡块(6)的下侧，且滑块(7)与卡块(6)为一体式结构；所述联板(8)的上端设置在滑块(7)前端的外侧，且联板(8)与滑块(7)之间铰接；所述卡轴(9)设置在联板(8)下侧的内部，且卡轴(9)与联板(8)之间铰接；所述卡盘(10)位于卡轴(9)之间，且卡盘(10)与卡轴(9)为一体式结构；所述抓手(11)设置在联板(8)的下侧，且抓手(11)与联板(8)通过焊接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述底板(3)为圆环形的板状结构，且底板(3)内圆直径与主体框架(1)的内圆直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述卡槽(301)为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽(301)呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽(301)的内部设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述转盘(5)为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘(5)的侧面为流畅的弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述卡块(6)为箭头形的块状结构，且卡块(6)与卡槽(301)通过间隙配合的方式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械工程吊装抓手机，其特征在于：所述联板(8)正视呈H形，且联板(8)呈圆周阵列的方式设置有四处。

Images