CN112849984B - 一种无电机快递分拣小车 - Google Patents

Abstract

一种无电机快递分拣小车，包括运输小车，运输小车包括前后两块竖直设置的支撑板，两支撑板上下分别通过两支撑杆固定连接，下部支撑杆安装有带凸缘车轮，带凸缘车轮中部与圆形环形轨道配合滚动连接；运输小车的内部四周安装有主动链传动机构，主动链传动机构中的主动链条上下分别固定有主动链拨杆，两支撑板靠内安装有从动链传动机构，从动链传动机构中一根从动链条的外侧固定有从动链拨杆，主动链拨杆与从动链拨杆在空间位置上垂直相交，两从动链条内侧之间固定有运输板；运输小车左右两侧设置有钩爪支撑杆，钩爪支撑杆上固定钩爪装置。本发明借助运输小车前进的动力同时采用机械同步驱动卸货，无需受电元件，节约能源，故障点少，性价比高。

Description

一种无电机快递分拣小车

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种无电机快递分拣小车。

背景技术

物流分拣系统是一种十分先进而高效的设备，实现物流分拣的自动化，它不但提高了物流分拣的效率、速度而且还提高了分拣工作的正确率。快递分拣小车，是物流分拣系统中快件传送的一个环节，用于完成快件从上包机至分拣口之间的传输工作。

物流分拣设备中目前普遍采用的交叉带式分拣机，是在一条环形轨道上，均匀排列载有小型皮带机的台车（简称分拣小车），所有分拣小车联接成环线，由分拣小车驱动主电机提供动力，推动所有小车在轨道上环形运行，轨道两侧布置若干分拣口。当分拣小车移动到目的分拣口时，分拣小车皮带机电机驱动皮带运转，使分拣小车皮带上的货物产生横向运动，完成把货物分拣出去的任务。因为分拣小车上的皮带机运转方向与环形运转方向呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。

为使分拣小车上的货物横向运动而卸货，传统的分拣小车上配置有电机，该电机带动皮带机运转而带动货物横向运动而卸货。

一台标准的交叉带式分拣机，环形运行速度2米/秒，轨道总长120米，分拣小车节距0.6米，小车总数200台，每台分拣小车上的皮带机电机功率0.4千瓦，该电机间歇运行；分拣小车驱动主电机功率30千瓦,该电机连续运行。每台分拣小车在环形轨道上运行一周60秒时间内，分拣小车只有经过目的分拣口时，分拣小车电机运行0.3秒，所以分拣小车皮带机电机空置率非常高，空置损耗大，造成资源浪费。

分拣小车上的皮带机上需要专门设置受电元件，环形轨道上还需要配置专门皮带机电机的滑触式导电系统，为了保证分拣小车电机的准确运行，还必须配套相应的皮带机电机控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构复杂，小车的横向驱动电机增加，成本提高，同时故障点也增多，可靠性降低。

而现有技术中，英国英诺特公司的交叉带式分拣机的分拣小车上货物横向移动采用的是摩擦轮形式，其货物横向移动的动力是外部气缸通过摩擦片顶住小车上的摩擦轮，迫使摩擦轮旋转产生，移动分拣小车上虽然没有安装独立电机，但需另外安装一套气压装置作为动力源头，而气压装置，结构复杂，成本高，性能不稳定。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种无电机快递分拣小车，结构简单，巧妙借助小车前进的动力同时采用机械同步驱动方式卸货，响应迅速，同步性好，精度更高，可靠性更稳定；运输小车上无需受电元件，减少滑触式导电系统，不需要配套相应驱动横向运动的电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简化，节能减耗，性价比高，降低成本，减少故障点，增加可靠性。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种无电机快递分拣小车，包括运输小车，运输小车由主电机驱动，运输小车包括前后两块竖直设置的支撑板，两支撑板上下分别通过两支撑杆固定连接，下部支撑杆安装有带凸缘车轮，带凸缘车轮中部与环形轨道配合滚动连接；

运输小车的内部四周安装有主动链传动机构，主动链传动机构中的主动链条上下分别固定有主动链拨杆，两支撑板靠内安装有从动链传动机构，从动链传动机构中一根从动链条的外侧固定有从动链拨杆，主动链拨杆与从动链拨杆在空间位置上垂直相交，两从动链条内侧之间固定有运输板；

运输小车左右两侧设置有钩爪支撑杆，钩爪支撑杆上固定有钩爪装置，钩爪装置包括固定板，固定板上转动连接有钩爪，固定板与钩爪之间连接有弹性件，钩爪后侧下部固定连接有橡胶头，橡胶头与电磁推杆固定连接，钩爪上设置有传感器。

运输小车采用带凸缘的车轮，车轮的中部与环形轨道配合滚动连接，运输车前进过程中，滚动摩擦小，滚动更加省力而快递，导向性更好，不易歪斜。

采用钩爪钩住主动链拨杆，而带动主动链传动机构运转，再通过主动链拨杆与从动链拨杆在空间位置上垂直相交而相互卡位而带动从动链传动机构运转，从而带动运输板的左右方向的运输，可实现运输小车在前后方向运输同时实现左右方向运输的卸货等其他目的。

这种无电机快递分拣小车，运输小车通过主电机驱动在环形轨道上前进，巧妙借助运输小车前进的动力同时采用机械同步驱动实现横向卸货，响应迅速，同步性好，精度更高，可靠性更稳定；运输小车上无需受电元件，减少滑触式导电系统，也不需要另外配套相应的驱动电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简化，性价比高，成本低，故障点少，可靠性增加。

钩爪装置中钩爪与固定板采用弹性件复位，使得钩爪与固定板之间的复位有一个缓冲。

进一步地，主动链传动机构包括通过直角连接件与两支撑板靠内的下部左、右分别垂直连接的支撑板一，支撑板一上固定连接有主动轴承，主动轴承内固定连接有主动链轮轴，主动链轮轴上固定连接有主动链轮，四个主动链轮之间通过主动链条啮合连接，主动链条的关节处上下分别固定连接有主动链拨杆。

进一步地，主动链轮轴与主动链轮之间通过挡板、弹簧垫圈、六角螺钉配合固定连接，主动轴承与主动链轮轴之间通过卡簧固定。

进一步地，从动链传动机构包括与支撑板靠外的上部左右分别固定连接的支撑板二，支撑板二中部固定安装有从动轴承，两前后方向的从动轴承之间固定连接有从动链轮轴，从动链轮轴两端固定连接有从动链轮，左右方向的两从动链轮之间通过从动链条啮合连接，两从动链条之间通过运输板固定连接，其中一根从动链条的关节处外侧固定连接有从动链拨杆。

主动链传动机构与从动链传动机构采用垂直布置方式，从而实现主动链拨杆与从动链拨杆的在空间位置上垂直相交产生带动连接。

进一步地，弹性件为弹簧，钩爪为大致呈横向设置的U型板，U型板后侧上下分别设置有向左的弯折的支钩爪，U型板中部竖直设置有挂杆一，挂杆一与弹簧的一端挂合，固定板上对应位置固定有挂杆二，弹簧另一端与挂杆二挂合。

钩爪装置中的钩爪设置有上下两个支钩爪，在工作时，上下两个支钩爪分别与上下的主动链拨杆钩住而带动主动链条运转。

进一步地，电磁推杆包括电磁铁，电磁铁固定在钩爪支撑杆上，电磁铁与推杆连接。

采用电磁推杆动作灵敏，运行平稳，可实现频繁工作。

进一步地，运输板包括均匀间隔长条板组合而成，长条板的两端分别与从动链条的关节处固定。

运输板采用均匀间隔长条板组合而成，这种结构的运输板，增大货物与运输板之间的摩擦力，货物在在运输中不易滑落下来。

进一步地，支撑板采用钣金板，支撑杆采用型材杆，钩爪支撑杆采用型材杆。采用钣金及型材尺寸准确，结构稳定。

进一步地，环形轨道的横截面为圆形。

这种无电机快递分拣小车，主电机带动运输小车在环形轨道上匀速运行时，采用钩爪钩住主动拨杆，借助驱动运输小车环形运动的电机动力，使钩住的主动拨杆产生与运输小车前进方向相反的运动，从而带动主动链传动机构运转，主动链传动机构运转带动从动链传动机构运转，从动链传动机构运转带动运输板上货物横向移动而达到卸货目的。

本发明的有益效果。

1、本发明的这种无电机快递分拣小车中，货物左右方向横向移动的动力由驱动运输小车环形运动的主电机提供，货物横向运动不需额外配置电机驱动，结构简单，性能稳定，性价比更高。

2、本发明的这种无电机快递分拣小车中，运输小车上无需受电元件，减少滑触式导电系统，不需要配套相应的驱动电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简单，降低成本，同时故障点减少，可靠性增加。

3、本发明的这种无电机快递分拣小车，节省了驱动运输小车横向运动的电机和电机控制系统，控制钩爪微动的装置由两个电磁铁完成，单个电磁铁功率为20瓦，两个电磁铁功率相加仅为40瓦，而传统的有驱动横向运动电机的快递分拣小车上的电机功率为400瓦，降低功率配置90%，节能降耗的同时，成本低，控制更简单，设备更可靠。

4、本发明的这种无电机快递分拣小车，运输小车采用带凸缘车轮与其配合的环形轨道滚动连接，在运输过程中，具有更好的导向性，运输小车不会歪斜，即使在运输板卸货时，运输小车也不易歪斜而脱离环形轨道，滚动连接摩擦小，运输更加省力而快速。

5、本发明的这种无电机快递分拣小车，运输板采用均匀间隔的长条板固定组合而成，采用这种结构的运输板有一定的摩擦力，货物在运输板前进过程中不易滑落下来。

6、本发明的这种无电机快递分拣小车，结构简单，巧妙借助运输小车前进的动力，同时采用机械同步驱动而卸货，响应迅速，同步性好，精度更高，可靠性更稳定；运输小车上无需受电元件，减少滑触式导电系统，不需要配套相应驱动横向运动的电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简化，节能减耗，性价比高，降低成本，减少故障点，增加可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种无电机快递分拣小车的立体结构示意图；

图2为一种无电机快递分拣小车的主视示意图；

图3为一种无电机快递分拣小车的左视示意图；

图4为一种无电机快递分拣小车的俯视示意图；

图5为一种无电机快递分拣小车局部结构立体示意图；

图6为一种无电机快递分拣小车局部结构立体示意图。

在图中：1、运输小车；1.1、支撑板；1.2、支撑杆；1.3、带凸缘车轮；1.4、环形轨道；2、主动链传动机构；2.1、主动链条；2.2、主动链拨杆；2.3、直角连接板；2.4、支撑板一；2.5、主动轴承；2.6、主动链轮轴；2.7、主动链轮； 2.8、挡板；2.9、弹簧垫圈；2.10、六角螺钉；2.11、卡簧；3、从动链轮传动机构；3.1、从动链；3.2、从动链拨杆；3.3、支撑板二；3.4、从动轴承；3.5、从动链轮轴；3.6、从动链轮；4、钩爪支撑杆；5、钩爪装置；5.1、固定板；5.2、钩爪；5.3、弹性件；5.4、橡胶头；5.5、电磁推杆； 6、运输板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，本实施例中的这种无电机快递分拣小车，包括运输小车1，运输小车1由主电机驱动，运输小车1包括前后两块竖直设置的支撑板1.1，两支撑板1.1上下分别通过两支撑杆1.2固定连接，下部支撑杆1.2安装有带凸缘车轮1.3，带凸缘车轮1.3中部与环形轨道1.4配合滚动连接；

运输小车1的内部四周安装有主动链传动机构2，主动链传动机构2中的主动链条2.1上下分别固定有主动链拨杆2.2，两支撑板1.1靠内安装有从动链传动机构3，从动链传动机构3中一根从动链条3.1的外侧固定有从动链拨杆3.2，主动链拨杆2.2与从动链拨杆3.2在空间位置上垂直相交，两从动链条3.1内侧之间固定有运输板6；

运输小车1左右两侧设置有钩爪支撑杆4，钩爪支撑杆4上固定有钩爪装置5，钩爪装置5包括固定板5.1，固定板5.1上转动连接有钩爪5.2，固定板5.1与钩爪5.2之间连接有弹性件5.3，钩爪5.2后侧下部固定连接有橡胶头5.4，橡胶头5.4与电磁推杆5.5固定连接，钩爪5.2上设置有传感器。

运输小车1采用带凸缘的车轮，车轮1.3的中部与环形轨道1.4配合滚动连接，运输车1前进过程中，滚动摩擦小，滚动更加省力而快递，导向性更好，不易歪斜。

采用钩爪5.2钩住主动链拨杆，而带动主动链传动机构2运转，再通过主动链拨杆2.2与从动链拨杆3.2在空间位置上垂直相交而相互卡位而带动从动链传动机构3运转，从而带动运输板6的左右方向的移动运输，可实现运输小车1在前进时实现小车上的货物横向移动而达到卸货目的。

这种无电机快递分拣小车，运输小车1通过主电机驱动在环形轨道1.4上前进，巧妙借助运输小车1前进的动力同时采用机械同步驱动实现横向卸货，响应迅速，同步性好，精度更高，可靠性更稳定；运输小车1上无需受电元件，减少滑触式导电系统，也不需要另外配套相应的驱动横向运动电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简化，性价比高，成本低，故障点少，可靠性增加。

钩爪装置5中钩爪5.2与固定板5.1采用弹性件5.3复位，使得钩爪5.2与固定板5.1之间的复位有一个缓冲。

主动链传动机构2包括通过直角连接件2.3与两支撑板1.1靠内的下部左、右分别垂直连接的支撑板一2.4，支撑板一2.4上固定连接有主动轴承2.5，主动轴承2.5内固定连接有主动链轮轴2.6，主动链轮轴2.6上固定连接有主动链轮2.7，四个主动链轮2.7之间通过主动链条2.1啮合连接，主动链条2.1的关节处上下分别固定连接有主动链拨杆2.2。

主动链轮轴2.6与主动链轮2.7之间通过挡板2.8、弹簧垫圈2.9、六角螺钉2.10配合固定连接，主动轴承2.5与主动链轮轴2.6之间通过卡簧固定。

从动链传动机构3包括与支撑板1.1靠外的上部左右分别固定连接的支撑板二3.3，支撑板二3.3中部固定安装有从动轴承3.4，两前后方向的从动轴承3.4之间固定连接有从动链轮轴3.5，从动链轮轴3.5两端固定连接有从动链轮3.6，左右方向的两从动链轮3.6之间通过从动链条3.1啮合连接，两从动链条3.1之间通过运输板6固定连接，其中一根从动链条3.1的关节处外侧固定连接有从动链拨杆3.2。

主动链传动机构与从动链传动机构采用垂直布置方式，从而实现主动链拨杆2.2与从动链拨杆3.2的在空间位置上垂直相交产生带动连接。

弹性件5.3为弹簧，钩爪5.2为大致呈横向设置的U型板，U型板后侧上下分别设置有向左的弯折的支钩爪，U型板中部竖直设置有挂杆一，挂杆一与弹簧的一端挂合，固定板5.1上对应位置固定有挂杆二，弹簧另一端与挂杆二挂合。

钩爪装置中的钩爪设置有上下两个支钩爪，在工作时，上下两个支钩爪分别与上下的主动链拨杆2.2钩住而带动主动链条2.1运转。

电磁推杆5.5包括电磁铁，电磁铁固定在钩爪支撑杆4上，电磁铁与推杆连接。

采用电磁推杆动作灵敏，运行平稳，可实现频繁工作。

运输板6包括均匀间隔长条板6.1组合而成，长条板6.1的两端分别与从动链条3.1的关节处固定。

运输板6采用均匀间隔长条板6.1组合而成，这种结构的运输板，增大货物与运输板之间的摩擦力，货物在在运输中不易滑落下来。

支撑板1.1采用钣金板，支撑杆1.2采用型材杆，钩爪支撑杆4采用型材杆。采用钣金及型材尺寸准确，结构稳定。

环形轨道1.4的横截面为圆形。

本发明的工作原理和过程。

如图1-6所示，这种无电机快递分拣小车的工作过程。

在主驱动推动下，运输小车1前行，也就是放置在运输板6上的货物前行，在运输小车1靠近目的口时，该货物需产生横向运动，钩爪装置5上传感器感应到信号，该目的口的电磁铁通电工作，电磁铁带动推杆向运输小车1方向推动橡胶头5.4撞击钩爪，让钩爪5.2伸出，使钩爪5.2预先挡在主动链拨杆2.2的运动轨迹上。

运输小车1继续向前运行，伸出的钩爪5.2刚好钩住其中的一个主动链拨杆2.2，钩爪5.2上下的两个支钩爪分别钩住主动链拨杆2.2的上下部，钩爪5.2是固定在固定板5.1上，固定板5.1固定在钩爪支撑杆4上，主动链拨杆2.2由于受到钩爪5.2的钩住的力，主动链拨杆2.2从而使主动链条2.1运动，主动链条2.1关节上固定的部分主动链拨杆2.2与从动链条3.1上关节处固定的部分从动链拨杆3.2在空间上是垂直相交的，从而使主动链条2.1运动带动主动链拨杆2.2运动，主动链拨杆2.2运动时与从动链拨杆3.2之间碰撞卡位带动从动链拨杆3.2运动，从动链拨杆3.2运动带动从动链条3.1运动，从动链条3.1运动带动运输板6运动，因此运输板6上放置的货物就被带动，货物横向运动达到卸货目的。

运输小车1一直前进到主动链拨杆2.2脱离钩爪5.2，钩爪装置5上的传感器感应到停止信号，电磁铁失电，弹簧回力使推杆向右收缩，随之橡胶头5.4向右收缩，此时钩爪5.2向右转动并由弹簧缓冲复位。

这种无电机快递分拣小车，主电机带动运输小车1在环形轨道1.4上匀速运行时，采用钩爪5.2钩住主动拨杆2.2，借用驱动运输小车1环形运动的主电机动力，使主动拨杆2.2产生与运输小车1前进方向相反的运动，从而带动主动链传动机构2运转，主动链传动机构2通过主动链拨杆2.2与从动链拨杆3.3带动从动链传动机构3运转，从动链传动机构3运转带动运输板6横向移动而卸货。

这种无电机快递分拣小车中，货物左右方向横向移动的动力由驱动运输小车1环形运动的电机提供，不需额外配置驱动横向运动电机，结构简单，性能更稳定，性价比更高。

这种无电机快递分拣小车中，运输小车1上无需受电元件，减少滑触式导电系统，不需要配套相应的驱动横向运动电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简单，降低成本，同时故障点减少，可靠性增加。

这种无电机快递分拣小车，节省了驱动运输小车1横向运动的电机和电机控制系统，控制钩爪5.2微动的装置由两个电磁铁完成，单个电磁铁功率为20瓦，两个电磁铁功率相加仅为40瓦，而传统的有电机快递分拣小车上的电机功率为400瓦，降低功率配置90%，节能降耗的同时，成本低，控制更简单，设备更可靠。

这种无电机快递分拣小车，运输小车1采用带凸缘车轮1.3与其配合的环形轨道1.4滚动连接，在运输过程中，具有更好的导向性，运输小车1不会歪斜，即使在运输板6卸货时，运输小车1也不易歪斜而脱离环形轨道1.4，滚动连接摩擦小，运输更加省力而快速。

这种无电机快递分拣小车，运输板6采用均匀间隔的长条板6.1固定组合而成，采用这种结构的运输板6有一定的摩擦力，货物在运输板6前进过程中不易滑落下来。

这种无电机分拣小车，结构简单，巧妙借助运输小车前进的动力，同时采用机械同步驱动而卸货，响应迅速，同步性好，精度更高，可靠性更稳定；运输小车1上无需受电元件，减少滑触式导电系统，不需要配套相应驱动横向运动的电机同步控制系统，位置监控模块，通讯模块及滑触线等，设备结构简化，节能减耗，性价比高，降低成本，减少故障点，增加可靠性。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种无电机快递分拣小车，其特征在于：包括运输小车（1），所述运输小车（1）由主电机驱动，所述运输小车（1）包括前后两块竖直设置的支撑板（1.1），两所述支撑板（1.1）上下分别通过两支撑杆（1.2）固定连接，下部所述支撑杆（1.2）安装有带凸缘车轮（1.3），所述带凸缘车轮（1.3）中部与环形轨道（1.4）配合滚动连接；

所述运输小车（1）的内部四周安装有主动链传动机构（2），所述主动链传动机构（2）中的主动链条（2.1）上下分别固定有主动链拨杆（2.2），两所述支撑板（1.1）靠内安装有从动链传动机构（3），所述从动链传动机构（3）中一根从动链条（3.1）的外侧固定有从动链拨杆（3.2），所述主动链拨杆（2.2）与从动链拨杆（3.2）在空间位置上垂直相交，两所述从动链条（3.1）内侧之间固定有运输板（6）；

所述运输小车（1）左右两侧设置有钩爪支撑杆（4），所述钩爪支撑杆（4）上固定有钩爪装置（5），所述钩爪装置（5）包括固定板（5.1），所述固定板（5.1）上转动连接有钩爪（5.2），所述固定板（5.1）与钩爪（5.2）之间连接有弹性件（5.3），所述钩爪（5.2）后侧下部固定连接有橡胶头（5.4），所述橡胶头（5.4）与电磁推杆（5.5）固定连接，所述钩爪（5.2）上设置有传感器；

采用钩爪（5.2）钩住主动链拨杆（2.2），而带动主动链传动机构（2）运转。

2.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述主动链传动机构（2）包括通过直角连接件（2.3）与两所述支撑板（1.1）靠内的下部左、右分别垂直连接的支撑板一（2.4），所述支撑板一（2.4）上固定连接有主动轴承（2.5），所述主动轴承（2.5）内固定连接有主动链轮轴（2.6），所述主动链轮轴（2.6）上固定连接有主动链轮（2.7），四个所述主动链轮（2.7）之间通过主动链条（2.1）啮合连接，所述主动链条（2.1）的关节处上下分别固定连接有主动链拨杆（2.2）。

3.根据权利要求2所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述主动链轮轴（2.6）与主动链轮（2.7）之间通过挡板（2.8）、弹簧垫圈（2.9）、六角螺钉（2.10）配合固定连接，所述主动轴承（2.5）与主动链轮轴（2.6）之间通过卡簧固定。

4.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：从动链传动机构（3）包括与支撑板（1.1）靠外的上部左右分别固定连接的支撑板二（3.3），所述支撑板二（3.3）中部固定安装有从动轴承（3.4），两前后方向的所述从动轴承（3.4）之间固定连接有从动链轮轴（3.5），所述从动链轮轴（3.5）两端固定连接有从动链轮（3.6），左右方向的两所述从动链轮（3.6）之间通过从动链条（3.1）啮合连接，两所述从动链条（3.1）之间通过运输板（6）固定连接，其中一根所述从动链条（3.1）的关节处外侧固定连接有从动链拨杆（3.2）。

5.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述弹性件（5.3）为弹簧，所述钩爪（5.2）为大致呈横向设置的U型板，所述U型板后侧上下分别设置有向左的弯折的支钩爪，所述U型板中部竖直设置有挂杆一，所述挂杆一与弹簧的一端挂合，所述固定板（5.1）上对应位置固定有挂杆二，所述弹簧另一端与挂杆二挂合。

6.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述电磁推杆（5.5）包括电磁铁，所述电磁铁固定在钩爪支撑杆（4）上，所述电磁铁与推杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述运输板（6）包括均匀间隔长条板（6.1）组合而成，所述长条板（6.1）的两端分别与从动链条（3.1）的关节处固定。

8.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述支撑板（1.1）采用钣金板，所述支撑杆（1.2）采用型材杆，所述钩爪支撑杆（4）采用型材杆。

9.根据权利要求1所述的一种无电机快递分拣小车，其特征在于：所述环形轨道（1.4）的横截面为圆形。