CN112849921B - 一种基于物联网的药剂科用自助派药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，包括药柜、药筐、控制面板和置药板，所述药柜的左右两侧均安装有固定架，且药柜的前侧中间位置安装有第一传送带，所述第一传送带的左侧设置有第二传送带，第一传送带的右侧安装有第三传送带，所述药筐安置于第一传送带的前侧，且药筐的外侧设置有密封柜，所述控制面板固定于密封柜的右侧外壁，且控制面板的正面安装有控制器，所述控制器的下方设置有IC卡读卡器，所述药柜的内部设置有层板，且层板的上方安装有单元格，所述置药板安装于单元格的内部。本发明通过机械完成自动取药操作，替代了现有的人工操作，不仅有效减轻药剂科工作人员的负担，还能缩短寻找药品的时间，提高取药效率。

Description

一种基于物联网的药剂科用自助派药系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于物联网的药剂科用自助派药系统。

背景技术

药剂科业务根据医院医疗、科研和教学的需要及基本用药目录编制药品计划，查询掌握药品科技和药品市场信息，向临床提供安全有效、质优价廉的各类药品。根据医院医师处方及时准确地调配中西药品。有计划地生产普通制剂、灭菌制剂和中药制剂。开展药品检验工作，建立健全药品监督和质量检验检查制度，对外购药品和自制制剂进行全面控制。开展临床药学临床药理工作配合临床做好新药、临床试验和药品疗效评价。提出改进或淘汰药物品种意见，开展中西药新制剂新剂型药代动力学和生物利用度等科研工作。

目前，医院中的药剂科还负责帮助患者取用医生开具的药品，整个取药过程主要通过人工来完成，难以实现患者自助取药，且由工作人员来寻找药品需要花费较长时间，导致整体取药操作起来费时费力的问题，为此，我们提出一种实用性更高的基于物联网的药剂科用自助派药系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，解决了目前，医院中的药剂科还负责帮助患者取用医生开具的药品，整个取药过程主要通过人工来完成，难以实现患者自助取药，且由工作人员来寻找药品需要花费较长时间，导致整体取药操作起来费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，包括药柜、药筐、控制面板和置药板，所述药柜的左右两侧均安装有固定架，且药柜的前侧中间位置安装有第一传送带，所述第一传送带的左侧设置有第二传送带，第一传送带的右侧安装有第三传送带，所述药筐安置于第一传送带的前侧，且药筐的外侧设置有密封柜，所述控制面板固定于密封柜的右侧外壁，且控制面板的正面安装有控制器，所述控制器的下方设置有IC卡读卡器，所述药柜的内部设置有层板，且层板的上方安装有单元格，所述置药板安装于单元格的内部，所述层板的左右两端均固定有红外信号发射器，所述固定架的内部安装有伺服电机，且伺服电机的下方连接有丝杠，所述丝杠的下端外侧安装有滚珠螺母，且滚珠螺母的正面外壁固定有连杆，所述连杆远离滚珠螺母的一端安装有支架的一端，且支架的另一端固定有红外信号接收器，所述置药板的前端安装有第一挡板，且第一挡板的前侧设置有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的下方均连接有升降组件，滚珠螺母通过连杆与支架同时带动第一传送带、第二传送带和第三传送带升降，且第二传送带与第三传送带的输送方向均朝向第一传送带。

优选的，所述第二传送带和第三传送带关于第一传送带左右对称分布，且第二传送带和第三传送带的运动方向相反。

优选的，所述药筐的结构为半球型结构，且密封柜与药筐之间形成包围结构，并且密封柜的结构为透明结构。

优选的，所述IC卡读卡器通过导线与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端通过导线分别与红外信号发射器和伺服电机电性连接。

优选的，所述伺服电机与丝杠之间构成转动结构，且丝杠与滚珠螺母之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述红外信号接收器的Y轴中心线与红外信号发射器的Z轴中心线相互重合，且红外信号接收器与红外信号发射器之间相互配套。

优选的，所述第一挡板与第二挡板的结构相同，且第一挡板和第二挡板均贯穿于置药板的内部，并且置药板的倾斜角度为3-5°。

优选的，所述升降组件包括气缸、伸缩杆、气泵和气管，且气缸的上端连接有伸缩杆，所述气缸的外壁固定有气泵，且气泵的下端连接有气管。

优选的，所述伸缩杆贯穿于气缸的内部，且气缸与伸缩杆之间构成伸缩结构，并且气缸通过气管与气泵之间构成连通结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置第二传送带和第三传送带靠近药柜，以便于盛接药柜上落下的药品，且第二传送带和第三传送带的分别都朝向第一传送带运动，使得落在第二传送带和第三传送带的药品最终都可以通过第一传送带传输到药筐内部，进而方便使用者提取，设置密封柜为透明状态，方便使用者观察，且第一传送带悬置于药筐上方，使得第一传送带的移动方便；

2.本发明设置整个系统通过IC卡读卡器可以与患者的医疗卡进行互联，以便于直接获取医疗卡内部开具的药品信息，然后通过机械完成自动取药操作，替代了现有的人工操作，不仅有效减轻药剂科工作人员的负担，还能缩短寻找药品的时间，提高取药效率，实用性更强；

3.本发明设置伺服电机可以带动丝杠转动，进而使得三组传送带可以利用滚珠螺母与丝杠之间的作用进行升降调节，以便于盛接不同高度位置的药品，有效避免药品从过高位置落下而摔坏的问题，设置置药板倾斜，方便药品由于自身重力自动滑下完成取药操作，而设置的第一挡板与第二挡板分别可以挡住置药板前端的两盒药品，避免其在不需要时滑下；

4.本发明设置红外信号接收器与红外信号发射器相互配合，控制器可以控制所需药品该层的红外信号发射器启动，而当红外信号接收器移动到该位置高度时，即可与红外信号发射器相互匹配，进而将信号反馈给控制器，控制器控制伺服电机停止工作，以便于将三组传送带停在合适的高度承接药品，整体智能化程度高；

5.本发明设置两组升降组件分别控制第一挡板与第二挡板的升降操作，并且两组升降组件为间隔工作方式，以便于在第二挡板收缩，使得最外侧药品滑下时，保证剩下的药品不会滑下，而在第二挡板伸出时，第一挡板回缩，可以对两个挡板之间的药品进行补给操作，使用简单方便。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明药柜正视结构示意图；

图3为本发明控制面板正视结构示意图；

图4为本发明滚珠螺母与红外信号接收器连接处局部结构示意图；

图5为本发明层板左侧视截面结构示意图；

图6为本发明升降组件结构示意图；

图7为本发明工作流程图。

图中：1、药柜；2、固定架；3、第一传送带；4、第二传送带；5、第三传送带；6、药筐；7、密封柜；8、控制面板；9、控制器；10、IC卡读卡器；11、层板；12、单元格；13、置药板；14、红外信号发射器；15、伺服电机；16、丝杠；17、滚珠螺母；18、连杆；19、支架；20、红外信号接收器；21、第一挡板；22、第二挡板；23、升降组件；231、气缸；232、伸缩杆；233、气泵；234、气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，包括药柜1、固定架2、第一传送带3、第二传送带4、第三传送带5、药筐6、密封柜7、控制面板8、控制器9、IC卡读卡器10、层板11、单元格12、置药板13、红外信号发射器14、伺服电机15、丝杠16、滚珠螺母17、连杆18、支架19、红外信号接收器20、第一挡板21、第二挡板22、升降组件23、气缸231、伸缩杆232、气泵233和气管234，药柜1的左右两侧均安装有固定架2，且药柜1的前侧中间位置安装有第一传送带3，第一传送带3的左侧设置有第二传送带4，第一传送带3的右侧安装有第三传送带5，药筐6安置于第一传送带3的前侧，且药筐6的外侧设置有密封柜7，控制面板8固定于密封柜7的右侧外壁，且控制面板8的正面安装有控制器9，控制器9的下方设置有IC卡读卡器10，药柜1的内部设置有层板11，且层板11的上方安装有单元格12，置药板13安装于单元格12的内部，层板11的左右两端均固定有红外信号发射器14，固定架2的内部安装有伺服电机15，且伺服电机15的下方连接有丝杠16，丝杠16的下端外侧安装有滚珠螺母17，且滚珠螺母17的正面外壁固定有连杆18，连杆18远离滚珠螺母17的一端安装有支架19的一端，且支架19的另一端固定有红外信号接收器20，置药板13的前端安装有第一挡板21，且第一挡板21的前侧设置有第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22的下方均连接有升降组件23，滚珠螺母17通过连杆18与支架19同时带动第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5升降，且第二传送带4与第三传送带5的输送方向均朝向第一传送带3；

第二传送带4和第三传送带5关于第一传送带3左右对称分布，且第二传送带4和第三传送带5的运动方向相反，设置第二传送带4和第三传送带5靠近药柜1，以便于盛接药柜1上落下的药品，且第二传送带4和第三传送带5的分别都朝向第一传送带3运动，使得落在第二传送带4和第三传送带5的药品最终都可以通过第一传送带3传输到药筐6内部，进而方便使用者提取，药筐6的结构为半球型结构，且密封柜7与药筐6之间形成包围结构，并且密封柜7的结构为透明结构，设置密封柜7为透明状态，方便使用者观察，且第一传送带3悬置于药筐6上方，使得第一传送带3的移动方便；

IC卡读卡器10通过导线与控制器9的输入端电性连接，且控制器9的输出端通过导线分别与红外信号发射器14和伺服电机15电性连接，设置整个系统通过IC卡读卡器10可以与患者的医疗卡进行互联，以便于直接获取医疗卡内部开具的药品信息，然后通过机械完成自动取药操作，替代了现有的人工操作，不仅有效减轻药剂科工作人员的负担，还能缩短寻找药品的时间，提高取药效率，实用性更强，伺服电机15与丝杠16之间构成转动结构，且丝杠16与滚珠螺母17之间的连接方式为螺纹连接，设置伺服电机15可以带动丝杠16转动，进而使得三组传送带可以利用滚珠螺母17与丝杠16之间的作用进行升降调节，以便于盛接不同高度位置的药品，有效避免药品从过高位置落下而摔坏的问题；

红外信号接收器20的Y轴中心线与红外信号发射器14的Z轴中心线相互重合，且红外信号接收器20与红外信号发射器14之间相互配套，设置红外信号接收器20与红外信号发射器14相互配合，控制器9可以控制所需药品该层的红外信号发射器14启动，而当红外信号接收器20移动到该位置高度时，即可与红外信号发射器14相互匹配，进而将信号反馈给控制器9，控制器9控制伺服电机15停止工作，以便于将三组传送带停在合适的高度承接药品，整体智能化程度高，第一挡板21与第二挡板22的结构相同，且第一挡板21和第二挡板22均贯穿于置药板13的内部，并且置药板13的倾斜角度为3-5°，设置置药板13倾斜，方便药品由于自身重力自动滑下完成取药操作，而设置的第一挡板21与第二挡板22分别可以挡住置药板13前端的两盒药品，避免其在不需要时滑下；

升降组件23包括气缸231、伸缩杆232、气泵233和气管234，且气缸231的上端连接有伸缩杆232，气缸231的外壁固定有气泵233，且气泵233的下端连接有气管234，伸缩杆232贯穿于气缸231的内部，且气缸231与伸缩杆232之间构成伸缩结构，并且气缸231通过气管234与气泵233之间构成连通结构，设置两组升降组件23分别控制第一挡板21与第二挡板22的升降操作，并且两组升降组件23为间隔工作方式，以便于在第二挡板22收缩，使得最外侧药品滑下时，保证剩下的药品不会滑下，而在第二挡板22伸出时，第一挡板21回缩，可以对两个挡板之间的药品进行补给操作，使用简单方便。

工作原理：对于这类的基于物联网的药剂科用自助派药系统，首先通过密封柜7可以观察到药柜1内部信息，然后使用者将医疗卡贴近控制面板8上的IC卡读卡器10，IC卡读卡器10获取医疗卡内部的所需药品信息，并将信息传递给控制器9，控制器9调动数据库中的信息与所需药品信息进行匹配，进而获得所需药品信息的单元格12的位置，控制器9控制该层单元格12下方的层板11左右两端的红外信号发射器14启动，同时控制固定架2中的伺服电机15启动；

伺服电机15工作带动丝杠16转动，丝杠16带动滚珠螺母17向上移动，滚珠螺母17通过连杆18和支架19带动红外信号接收器20向上移动，同时带动第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5向上移动，当红外信号接收器20与红外信号发射器14处于同一高度时，信号相互匹配，此时将信号反馈给控制器9，控制器9控制伺服电机15关闭，同时控制器9控制该单元格12内部的第二挡板22下方的升降组件23启动，气泵233通过气管234吸取气缸231内部气体，使得气缸231内部压强减小，伸缩杆232带动第二挡板22回缩，使得第二挡板22与第一挡板21之间的药品滑下置药板13，落在第二传送带4或者第三传送带5上，药品滑下以后，第二挡板22在升降组件23的作用下是伸出，同时第一挡板21在升降组件23的作用下回缩，使得药品滑到第二挡板22与第一挡板21之间，然后第一挡板21伸出；

最后滚珠螺母17带动三组传送带恢复初始状态，然后控制传送带开始工作，第二传送带4和第三传送带5带动药品向第一传送带3移动，使得药品落在第一传送带3上，最后顺着第一传送带3传送到药筐6内部，使用者从药筐6内部取药即可，就这样完成整个基于物联网的药剂科用自助派药系统的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，包括药柜（1）、药筐（6）、控制面板（8）和置药板（13），其特征在于：所述药柜（1）的左右两侧均安装有固定架（2），且药柜（1）的前侧中间位置安装有第一传送带（3），所述第一传送带（3）的左侧设置有第二传送带（4），第一传送带（3）的右侧安装有第三传送带（5），所述药筐（6）安置于第一传送带（3）的前侧，且药筐（6）的外侧设置有密封柜（7），所述控制面板（8）固定于密封柜（7）的右侧外壁，且控制面板（8）的正面安装有控制器（9），所述控制器（9）的下方设置有IC卡读卡器（10），所述药柜（1）的内部设置有层板（11），且层板（11）的上方安装有单元格（12），所述置药板（13）安装于单元格（12）的内部，所述层板（11）的左右两端均固定有红外信号发射器（14），所述固定架（2）的内部安装有伺服电机（15），且伺服电机（15）的下方连接有丝杠（16），所述丝杠（16）的下端外侧安装有滚珠螺母（17），且滚珠螺母（17）的正面外壁固定有连杆（18），所述连杆（18）远离滚珠螺母（17）的一端安装有支架（19）的一端，且支架（19）的另一端固定有红外信号接收器（20），所述置药板（13）的前端安装有第一挡板（21），且第一挡板（21）的前侧设置有第二挡板（22），所述第一挡板（21）和第二挡板（22）的下方均连接有升降组件（23），滚珠螺母（17）通过连杆（18）与支架（19）同时带动第一传送带（3）、第二传送带（4）和第三传送带（5）升降，且第二传送带（4）与第三传送带（5）的输送方向均朝向第一传送带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述第二传送带（4）和第三传送带（5）关于第一传送带（3）左右对称分布，且第二传送带（4）和第三传送带（5）的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述药筐（6）的结构为半球型结构，且密封柜（7）与药筐（6）之间形成包围结构，并且密封柜（7）的结构为透明结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述IC卡读卡器（10）通过导线与控制器（9）的输入端电性连接，且控制器（9）的输出端通过导线分别与红外信号发射器（14）和伺服电机（15）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述伺服电机（15）与丝杠（16）之间构成转动结构，且丝杠（16）与滚珠螺母（17）之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述红外信号接收器（20）的Y轴中心线与红外信号发射器（14）的Z轴中心线相互重合，且红外信号接收器（20）与红外信号发射器（14）之间相互配套。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述第一挡板（21）与第二挡板（22）的结构相同，且第一挡板（21）和第二挡板（22）均贯穿于置药板（13）的内部，并且置药板（13）的倾斜角度为3-5°。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述升降组件（23）包括气缸（231）、伸缩杆（232）、气泵（233）和气管（234），且气缸（231）的上端连接有伸缩杆（232），所述气缸（231）的外壁固定有气泵（233），且气泵（233）的下端连接有气管（234）。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的药剂科用自助派药系统，其特征在于：所述伸缩杆（232）贯穿于气缸（231）的内部，且气缸（231）与伸缩杆（232）之间构成伸缩结构，并且气缸（231）通过气管（234）与气泵（233）之间构成连通结构。

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