CN112849600B - 一种粽子包装用打包装置及粽子加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粽子包装装置技术领域，公开了一种粽子包装用打包装置及粽子加工工艺，通过包装传动皮带与收集传动皮带等的设置，使得包装传送带与次品传送带进行输送粽子成品，通过包装机本体实现对符合包装标准的粽子进行包装，通过检测仪本体对完成包装后的粽子进行检测，确保粽子包装合格，避免出现破损漏气等意外封装情况，通过双轴电机等设置，使得风扇转动，通过送风软管的设置，便于将风扇产生的风输送至对应的送风筒内，通过中央处理器控制相应的控制阀开启继而将风导入至对应的降温筒内，由相应的出风孔对粽子进行降温，避免高温包装，通过控制器等设置，操纵机械爪抓取包装不合格的粽子并放置在一旁的收集传动皮带上，方便后续对粽子进行收集处理。

Description

一种粽子包装用打包装置及粽子加工工艺

技术领域

本发明涉及粽子包装装置技术领域，具体为一种粽子包装用打包装置及粽子加工工艺。

背景技术

粽子是中华民族传统节庆食物之一，其主要材料是糯米、馅料，用箬叶、柊叶或簕古子叶等包裹而成，相较于传统手工制作，目前市售的粽子大多采用流水线制成，其中粽子在制作完成后需要进行封装包装处理。

现有技术中，生产线在对粽子进行封装时缺少相应的测温机构，对刚制作完成的粽子直接进行包装，由于粽子包装材料大多采用塑料材质，使粽子保持一定的温度有利于塑料包装的胶合密封，但是温度过高的塑料包装材料对粽子馅料具有一定的弊端，影响粽子口感并有潜在的食品安全风险，另一方面在包装后需要进行检测，避免存在包装缺陷的粽子成品封装打包，继而销售出腐败变质的粽子。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的不足，本发明公开了一种粽子包装用打包装置来满足粽子流水线包装的需求，具备冷包装等优点，解决了粽子热包装导致的一系列问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粽子包装用打包装置及粽子加工工艺，包括底板，所述底板的顶部固定连接有八个分布均匀的支柱，相对位置上的两个所述支柱的一侧均开设有位置相对应的第一转孔，两个位置相对应的所述第一转孔内均转动套接有同一个第一转轴，四个所述第一转轴的两端分别贯穿对应的所述第一转孔并分别延伸至对应的所述第一转孔的两侧外，四个所述第一转轴上均固定套接有传动辊，同一侧的两个所述传动辊上分别转动套接有同一个包装传送带和次品传送带，同一侧的两个所述第一转轴的一端分别固定套接有检测皮带轮和收集皮带轮，所述包装传送带和次品传送带上均开设有多个分布均匀的放置槽，其中两个所述放置槽内设有粽子本体。

优选地，所述底板的顶部固定连接有基座，所述基座内固定连接有双轴电机，所述双轴电机内设有输入轴，所述输入轴的两端分别延伸至所述双轴电机的两侧外，所述输入轴上固定套接有第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，所述第一主动皮带轮和所述第二主动皮带轮分别位于所述双轴电机的两侧，两个所述检测皮带轮和所述第一主动皮带轮上张紧有同一个包装传动皮带，两个所述收集皮带轮和所述第二主动皮带轮上张紧有同一个收集传动皮带，所述输入轴的一端固定连接有主动齿轮，所述底板的顶部固定连接有四个位置相对应的第一支撑柱，同一相对位置上的两个所述第一支撑柱的顶端分别固定连接有同一个包装机本体和检测仪本体，所述包装机本体和所述检测仪本体均套设在所述包装传送带上并均与所述包装传送带相适配。

优选地，所述底板的顶部固定连接有两个位置相对应的第二支撑柱，两个所述第二支撑柱的顶端均固定连接有同一个放置板，所述底板的顶部固定连接有L型支架，所述L型支架的一侧与所述放置板靠近所述L型支架的一侧均固定连接有小立柱，两个所述小立柱的位置相对应，两个所述小立柱相互靠近的一侧均固定连接有红外测温仪，两个所述红外测温仪分别与所述粽子本体的位置相对应。

优选地，所述放置板的顶部固定连接有中央处理器，两个所述红外测温仪上均固定连接有温度导线，两个所述温度导线的另一端均固定连接在所述中央处理器上，两个所述红外测温仪与所述中央处理器之间电性连接，所述包装机本体的顶部固定连接有两个位置相对应的拦截柱，两个所述拦截柱的外壁与所述包装机本体的顶侧均固定连接有同一个送风筒。

优选地，所述包装机本体的一侧固定连接有两个位置相对应的降温筒，两个所诉降温筒的外壁与所述降温筒的外壁均开设有连接孔，相对位置上的两个所述连接孔内均固定套接有同一个分流管，两个所述分流管的两端分别贯穿对应的所述连接孔并分别延伸至两个所述降温筒与所述送风筒内，所述送风筒通过两个所述分流管分别与两个所述降温筒相连通，两个所述降温筒的外壁均开设有出风孔，两个所述出风孔分别与所述粽子本体的位置相对应。

优选地，所述包装机本体的顶部固定连接有第一控制阀、第二控制阀与第三控制阀，两个所述分流管的外壁与所述送风筒的外壁均开设有穿孔，所述第一控制阀、第二控制阀与第三控制阀的控制阀门分别贯穿三个所述穿孔并分别延伸至两个所述分流管与所述送风筒内，所述第一控制阀、第二控制阀与第三控制阀的控制阀门分别与两个所述分流管及所述送风筒的内壁相适配。

优选地，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个位置相对应的垂直板，两个所述垂直板相互靠近的一侧均开设有位置相对应的转动孔，两个所述转动孔内均转动套接有同一个传动轴，所述传动轴的两端分别贯穿两个所述转动孔并分别延伸至两个所述转动孔的两侧外，所述传动轴上固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

优选地，所述传动轴的一端固定连接有风扇，所述从动齿轮的一侧设有进气筒，所述进气筒与所述风扇的位置相对应且所述风扇位于所述进气筒内，所述进气筒的一端固定连接有送风软管，所述送风软管的另一端固定连接在所述送风筒的一端并与其相连通。

优选地，所述放置板的顶部固定连接有驱动底座，所述驱动底座的顶部设有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有气泵，所述气泵的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有机械爪，所述机械爪与所述机械臂及所述气泵之间气动连接，所述检测仪本体的顶部固定连接有控制器，所述控制器与所述检测仪本体之间电性连接。

一种粽子加工工艺，该种粽子加工工艺由上述的一种粽子包装用打包装置配合完成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种粽子包装用打包装置，具备以下有益效果：

1、该粽子包装用打包装置，通过包装传动皮带与收集传动皮带的设置，使得包装传送带与次品传送带进行输送粽子成品，通过包装机本体实现对符合包装标准的粽子进行包装，通过检测仪本体对完成包装后的粽子进行检测，确保粽子包装合格，避免出现破损漏气等意外封装情况。

2、该粽子包装用打包装置，通过红外测温仪的设置，使得包装传送带上的粽子成品在进行包装前能够将其温度由温度导线传导至中央处理器，由中央处理器数据分析后通过开启或关闭对应的控制阀，将粽子温度控制在合理范围从而便于后续正常包装。

3、该粽子包装用打包装置，通过双轴电机带动输入轴转动，使得主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮转动，从而使得风扇转动，通过送风软管的设置，便于将风扇产生的风输送至对应的送风筒内，通过中央处理器控制相应的控制阀开启继而将风导入至对应的降温筒内，由相应的出风孔对粽子进行降温，避免在高温下进行包装。

4、该粽子包装用打包装置，通过检测仪本体的设置，便于对包装完成的粽子成品进行检测，若在检测仪本体内检测到粽子存在未密封的情况，则控制器将对应的粽子位置数据传导至驱动底座内，从而操纵机械臂与机械爪对相应的粽子进行抓取并放置在一旁的收集传动皮带上，方便后续对粽子进行收集处理。

5、该粽子包装用打包装置，通过双轴电机的设置，既实现了粽子传送的目的，也实现了对粽子进行快速冷却避免高温包装的目的，提高了双轴电机的利用率，节约了装置的制造及使用成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一视角立体结构示意图；

图3为本发明传送带立体结构示意图；

图4为本发明双轴电机立体结构示意图；

图5为本发明放置板立体结构示意图；

图6为本发明机械臂立体结构示意图；

图7为本发明冷却机构立体结构示意图；

图8为本发明冷却机构另一视角立体结构示意图。

图中：1、底板；2、支柱；3、传动辊；4、包装传送带；5、次品传送带；6、检测皮带轮；7、收集皮带轮；8、放置槽；9、粽子本体；10、基座；11、双轴电机；12、输入轴；13、第一主动皮带轮；14、第二主动皮带轮；15、包装传动皮带；16、收集传动皮带；17、主动齿轮；18、第一支撑柱；19、包装机本体；20、检测仪本体；21、第二支撑柱；22、放置板；23、L型支架；24、红外测温仪；25、中央处理器；26、温度导线；27、送风筒；28、降温筒；29、分流管；30、出风孔；31、第一控制阀；32、第二控制阀；33、第三控制阀；34、固定板；35、垂直板；36、传动轴；37、从动齿轮；38、进气筒；39、风扇；40、送风软管；41、驱动底座；42、气泵；43、机械臂；44、机械爪；45、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种粽子包装用打包装置

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种粽子包装用打包装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有八个分布均匀的支柱2，相对位置上的两个支柱2的一侧均开设有位置相对应的第一转孔，两个位置相对应的第一转孔内均转动套接有同一个第一转轴，四个第一转轴的两端分别贯穿对应的第一转孔并分别延伸至对应的第一转孔的两侧外，四个第一转轴上均固定套接有传动辊3，同一侧的两个传动辊3上分别转动套接有同一个包装传送带4和次品传送带5，同一侧的两个第一转轴的一端分别固定套接有检测皮带轮6和收集皮带轮7，包装传送带4和次品传送带5上均开设有两列分布均匀的放置槽8，放置槽8内设有粽子本体9。

进一步的，在上述方案中，底板1的顶部固定连接有基座10，基座10内固定连接有双轴电机11，双轴电机11内设有输入轴12，输入轴12的两端分别延伸至双轴电机11的两侧外，输入轴12上固定套接有第一主动皮带轮13和第二主动皮带轮14，第一主动皮带轮13和第二主动皮带轮14分别位于双轴电机11的两侧，两个检测皮带轮6和第一主动皮带轮13上张紧有同一个包装传动皮带15，两个收集皮带轮7和第二主动皮带轮14上张紧有同一个收集传动皮带16，输入轴12的一端固定连接有主动齿轮17，底板1的顶部固定连接有四个位置相对应的第一支撑柱18，同一相对位置上的两个第一支撑柱18的顶端分别固定连接有同一个包装机本体19和检测仪本体20，包装机本体19和检测仪本体20均套设在包装传送带4上并均与包装传送带4相适配，通过包装机本体19的设置，便于对成品的粽子进行包装。

进一步的，在上述方案中，底板1的顶部固定连接有两个位置相对应的第二支撑柱21，两个第二支撑柱21的顶端均固定连接有同一个放置板22，底板1的顶部固定连接有L型支架23，L型支架23的一侧与放置板22靠近L型支架23的一侧均固定连接有小立柱，两个小立柱的位置相对应，两个小立柱相互靠近的一侧均固定连接有红外测温仪24，两个红外测温仪24分别与两个粽子本体9的位置相对应，通过红外测温仪24的设置，便于对成品粽子在包装前进行温度检测。

进一步的，在上述方案中，放置板22的顶部固定连接有中央处理器25，两个红外测温仪24上均固定连接有温度导线26，两个温度导线26的另一端均固定连接在中央处理器25上，两个红外测温仪24与中央处理器25之间电性连接，包装机本体19的顶部固定连接有两个位置相对应的拦截柱，两个拦截柱的外壁与包装机本体19的顶侧均固定连接有同一个送风筒27，通过送风筒27的设置，便于对粽子进行冷却。

进一步的，在上述方案中，包装机本体19的一侧固定连接有两个位置相对应的降温筒28，两个所诉降温筒28的外壁与降温筒28的外壁均开设有连接孔，相对位置上的两个连接孔内均固定套接有同一个分流管29，两个分流管29的两端分别贯穿对应的连接孔并分别延伸至两个降温筒28与送风筒27内，送风筒27通过两个分流管29分别与两个降温筒28相连通，两个降温筒28的外壁均开设有出风孔30，两个出风孔30分别与两个粽子本体9的位置相对应，通过出风孔30的设置，便于直接对温度高的粽子进行风冷降温。

进一步的，在上述方案中，包装机本体19的顶部固定连接有第一控制阀31、第二控制阀32与第三控制阀33，两个分流管29的外壁与送风筒27的外壁均开设有穿孔，第一控制阀31、第二控制阀32与第三控制阀33的控制阀门分别贯穿三个穿孔并分别延伸至两个分流管29与送风筒27内，第一控制阀31、第二控制阀32与第三控制阀33的控制阀门分别与两个分流管29及送风筒27的内壁相适配，通过第一控制阀31和第二控制阀32便于控制分流管29进行通风，继而实现冷却，达到合适温度统一进行包装的目的，在不需要通风的情况下控制第一控制阀31和第二控制阀32关闭并打开第三控制阀33，将气流从送风筒27端部排出避免管道内压力过高。

进一步的，在上述方案中，底板1的顶部固定连接有固定板34，固定板34的顶部固定连接有两个位置相对应的垂直板35，两个垂直板35相互靠近的一侧均开设有位置相对应的转动孔，两个转动孔内均转动套接有同一个传动轴36，传动轴36的两端分别贯穿两个转动孔并分别延伸至两个转动孔的两侧外，传动轴36上固定套接有从动齿轮37，从动齿轮37与主动齿轮17相啮合，通过传动轴36的设置，使得驱动电机能够同时实现多种功能，提高了电机的利用率。

进一步的，在上述方案中，传动轴36的一端固定连接有风扇39，从动齿轮37的一侧设有进气筒38，进气筒38与风扇39的位置相对应且风扇39位于进气筒38内，进气筒38的一端固定连接有送风软管40，送风软管40的另一端固定连接在送风筒27的一端并与其相连通，通过风扇39的设置，便于对包装前温度过高的粽子进行冷却。

进一步的，在上述方案中，放置板22的顶部固定连接有驱动底座41，驱动底座41的顶部设有转动盘，转动盘的顶部固定连接有气泵42，气泵42的顶部固定连接有机械臂43，机械臂43的一端转动连接有机械爪44，机械爪44与机械臂43及气泵42之间气动连接，检测仪本体20的顶部固定连接有控制器45，控制器45与检测仪本体20之间电性连接，通过机械爪44的设置，便于拾取不合格的粽子成品。

一种粽子加工工艺，该种粽子加工工艺由上述的一种粽子包装用打包装置配合完成。

在使用时，启动双轴电机11，通过包装传动皮带15与收集传动皮带16的设置，使得包装传送带4与次品传送带5进行输送粽子成品，通过包装机本体19实现对符合包装标准的粽子进行包装，通过检测仪本体20对完成包装后的粽子进行检测，确保粽子包装合格，避免出现破损漏气等意外封装情况。

通过红外测温仪24的设置，使得包装传送带4上的粽子成品在进行包装前能够将其温度由温度导线26传导至中央处理器25，由中央处理器25数据分析后通过开启或关闭对应的控制阀，进而决定是否需要对粽子进行降温，将粽子温度控制在合理范围从而便于后续正常包装。

通过双轴电机11带动输入轴12转动，使得主动齿轮17带动与其相啮合的从动齿轮37转动，从而使得风扇39转动，通过送风软管40的设置，便于将风扇39产生的风输送至对应的送风筒27内，通过中央处理器25控制相应的控制阀开启继而将风导入至对应的降温筒28内，由相应的出风孔30对粽子进行降温，避免高温包装。

通过检测仪本体20的设置，便于对包装完成的粽子成品进行检测，若在检测仪本体20内检测到粽子存在未密封的情况，则控制器45将对应的粽子位置数据传导至驱动底座41内，从而操纵机械臂43与机械爪44对相应的粽子进行抓取并放置在一旁的次品传送带5上，方便后续对粽子进行收集处理。

通过双轴电机11的设置，既实现了粽子传送的目的，也实现了对粽子进行快速冷却避免高温包装的目的，提高了双轴电机11的利用率，节约了装置的制造及使用成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种粽子包装用打包装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有八个分布均匀的支柱(2)，相对位置上的两个所述支柱(2)的一侧均开设有位置相对应的第一转孔，两个位置相对应的所述第一转孔内均转动套接有同一个第一转轴，四个所述第一转轴的两端分别贯穿对应的所述第一转孔并分别延伸至对应的所述第一转孔的两侧外，四个所述第一转轴上均固定套接有传动辊(3)，同一侧的两个所述传动辊(3)上分别转动套接有同一个包装传送带(4)和次品传送带(5)，同一侧的两个所述第一转轴的一端分别固定套接有检测皮带轮(6)和收集皮带轮(7)，所述包装传送带(4)和次品传送带(5)上均开设有两列分布均匀的放置槽(8)，所述放置槽(8)内设有粽子本体(9)；

所述底板(1)的顶部固定连接有基座(10)，所述基座(10)内固定连接有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)内设有输入轴(12)，所述输入轴(12)的两端分别延伸至所述双轴电机(11)的两侧外，所述输入轴(12)上固定套接有第一主动皮带轮(13)和第二主动皮带轮(14)，所述第一主动皮带轮(13)和所述第二主动皮带轮(14)分别位于所述双轴电机(11)的两侧，两个所述检测皮带轮(6)和所述第一主动皮带轮(13)上张紧有同一个包装传动皮带(15)，两个所述收集皮带轮(7)和所述第二主动皮带轮(14)上张紧有同一个收集传动皮带(16)，所述输入轴(12)的一端固定连接有主动齿轮(17)，所述底板(1)的顶部固定连接有四个位置相对应的第一支撑柱(18)，同一相对位置上的两个所述第一支撑柱(18)的顶端分别固定连接有同一个包装机本体(19)和检测仪本体(20)，所述包装机本体(19)和所述检测仪本体(20)均套设在所述包装传送带(4)上并均与所述包装传送带(4)相适配；

所述包装机本体(19)的顶部固定连接有两个位置相对应的拦截柱，两个所述拦截柱的外壁与所述包装机本体(19)的顶侧均固定连接有同一个送风筒(27)；

所述包装机本体(19)的一侧固定连接有两个位置相对应的降温筒(28)，两个所述降温筒(28)的外壁与所述降温筒(28)的外壁均开设有连接孔，相对位置上的两个所述连接孔内均固定套接有同一个分流管(29)，两个所述分流管(29)的两端分别贯穿对应的所述连接孔并分别延伸至两个所述降温筒(28)与所述送风筒(27)内，所述送风筒(27)通过两个所述分流管(29)分别与两个所述降温筒(28)相连通，两个所述降温筒(28)的外壁均开设有出风孔(30)，两个所述出风孔(30)分别与所述粽子本体(9)的位置相对应；

所述底板(1)的顶部固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的顶部固定连接有两个位置相对应的垂直板(35)，两个所述垂直板(35)相互靠近的一侧均开设有位置相对应的转动孔，两个所述转动孔内均转动套接有同一个传动轴(36)，所述传动轴(36)的两端分别贯穿两个所述转动孔并分别延伸至两个所述转动孔的两侧外，所述传动轴(36)上固定套接有从动齿轮(37)，所述从动齿轮(37)与所述主动齿轮(17)相啮合；

所述传动轴(36)的一端固定连接有风扇(39)，所述从动齿轮(37)的一侧设有进气筒(38)，所述进气筒(38)与所述风扇(39)的位置相对应且所述风扇(39)位于所述进气筒(38)内，所述进气筒(38)的一端固定连接有送风软管(40)，所述送风软管(40)的另一端固定连接在所述送风筒(27)的一端并与其相连通。

2.根据权利要求1所述的一种粽子包装用打包装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两个位置相对应的第二支撑柱(21)，两个所述第二支撑柱(21)的顶端均固定连接有同一个放置板(22)，所述底板(1)的顶部固定连接有L型支架(23)，所述L型支架(23)的一侧与所述放置板(22)靠近所述L型支架(23)的一侧均固定连接有小立柱，两个所述小立柱的位置相对应，两个所述小立柱相互靠近的一侧均固定连接有红外测温仪(24)，两个所述红外测温仪(24)分别与所述粽子本体(9)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种粽子包装用打包装置，其特征在于：所述放置板(22)的顶部固定连接有中央处理器(25)，两个所述红外测温仪(24)上均固定连接有温度导线(26)，两个所述温度导线(26)的另一端均固定连接在所述中央处理器(25)上，两个所述红外测温仪(24)与所述中央处理器(25)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种粽子包装用打包装置，其特征在于：所述包装机本体(19)的顶部固定连接有第一控制阀(31)、第二控制阀(32)与第三控制阀(33)，两个所述分流管(29)的外壁与所述送风筒(27)的外壁均开设有穿孔，所述第一控制阀(31)、第二控制阀(32)与第三控制阀(33)的控制阀门分别贯穿三个所述穿孔并分别延伸至两个所述分流管(29)与所述送风筒(27)内，所述第一控制阀(31)、第二控制阀(32)与第三控制阀(33)的控制阀门分别与两个所述分流管(29)及所述送风筒(27)的内壁相适配。

5.根据权利要求3所述的一种粽子包装用打包装置，其特征在于：所述放置板(22)的顶部固定连接有驱动底座(41)，所述驱动底座(41)的顶部设有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有气泵(42)，所述气泵(42)的顶部固定连接有机械臂(43)，所述机械臂(43)的一端转动连接有机械爪(44)，所述机械爪(44)与所述机械臂(43)及所述气泵(42)之间气动连接，所述检测仪本体(20)的顶部固定连接有控制器(45)，所述控制器(45)与所述检测仪本体(20)之间电性连接。

6.一种粽子加工工艺，其特征在于：该种粽子加工工艺由权利要求1-5任一项所述的一种粽子包装用打包装置配合完成。

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