CN112849073A - 无人车乘客的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人车乘客的检测方法，无人车的控制器与乘客的移动终端通信连接，移动终端具有可与无人车的控制器信息交互的APP；其中，所述乘客上车时该检测方法包括控制器获取乘客信息，无人车扫描各乘客的个人二维码信息，车门解锁，判断实际乘车人数与所述预乘车的乘客人数是否匹配，检查车门及后备箱是否正常关闭，检查前排的乘客的安全带是否锁定，若是，则所述控制器控制所述无人车启动，以开往目的地。本发明所述的无人车乘客的检测方法，无需利用无人车的摄像头，仅利于无人车自身的检测部件，即可在实现无人车载客运营过程对用户关键信息的检测，不会侵犯到乘客的隐私，从而可提高乘客的乘车舒适性和安全性。

Description

无人车乘客的检测方法
技术领域
本发明涉及无人车技术领域，特别涉及一种无人车乘客的检测方法。
背景技术
现有技术中的车辆，通常是通过车内摄像头获取驾驶员信息，并通过副驾 座椅上的压力传感器获取副驾驶位是否存在乘客的信息。但对于无人车来说， 在无人驾驶车辆载客运营过程中，如果利用摄像头获取车内乘客的信息，会对 乘客的个人隐私造成一定的侵犯，不适用于无人车的载客运营。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种无人车乘客的检测方法，其可有效检测无 人车的乘客信息，并可提高对乘客隐私的保护。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种无人车乘客的检测方法，无人车的控制器与乘客的移动终端通信连接， 所述移动终端具有可与所述无人车的控制器信息交互的APP；其中，所述乘客 上车时该检测方法包括以下步骤：
s1、向所述APP上输入预乘车的乘客人数及各所述乘客的个人信息，以使 所述控制器获取乘客信息；
s2、所述无人车扫描各所述乘客的个人二维码信息，并与所述控制器所获 取的乘客信息进行比对，若比对成功，则进入步骤s3；反之则不；
s3、所述控制器控制所述无人车的车门解锁；且若所述乘客触发所述APP 上的“使用后备箱”指令，则所述控制器控制所述后备箱开启；反之则不；
s4、若所述控制器在预设时间内接收到所述APP发送的“出发”指令，则 所述控制器基于所述接收的所述无人车的各座椅上的压力检测部的检测信息， 而判断实际乘车人数与所述预乘车的乘客人数是否匹配；
若相匹配则进入步骤s5；若不匹配，则所述控制器控制所述无人车的扬声 器播放是否有乘客未上车的提醒消息，直至所述控制器接收到所述APP发送的 “出发”指令后进入步骤s5；
若所述控制器未在预设时间内接收到所述APP发送的“出发”指令，则控 制所述扬声器播放提醒所述乘客是否出发的消息，记录时间并等待；若在预设 时间内收到所述APP发送的“出发”指令后进入步骤s5，若未在预设时间内收 到所述APP发送的“出发”指令，则所述无人车接受服务器调度而开往目的地；
s5、检查所述车门及所述后备箱是否正常关闭，若是，则所述控制器控制 所述车门和所述后备箱落锁，并控制所述扬声器播放提醒所述乘客系好安全带 的提醒消息；
s6、检查前排的所述乘客的安全带是否锁定，若是，则所述控制器控制所 述无人车启动，以开往目的地；反之则进入步骤s7；
s7、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客系好安带的语音指示后， 直至所述控制器接收到所述APP发送的“出发”指令后进入步骤s6。
进一步的，所述乘客下车时，所述无人车乘客的检测方法包括以下步骤：
a、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客到达目的地的消息，并启 动开门预警系统；
b、所述控制器判断是否存在不利于所述乘客下车的因素，若无则进入步骤 c，若有则所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客安全下车的指示后，进 入步骤c；
c、所述控制器控制所述车门解锁并记录解锁时间，并控制所述无人车的发 动机处于驻车状态；
d、基于所述乘客上车时所述后备箱的打开情况，而选择性地控制所述后备 箱解锁；
e、检查所述车门及所述后备箱是否正常关闭，若是，则进入步骤f；反之， 则进入步骤e1；
e1、所述控制器判断所述车门的解锁时间是否大于预设时间；若否，则所 述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客下车的指示；若是，则进入步骤f；
f、所述控制器判断所述后备箱是否有物品，和/或基于所接收的所述座椅 压力检测部的检测信息判断所述座椅上是否有乘客；若否，则所述控制器控制 所述车门和所述后备箱关闭；若是，则进入步骤h；
h、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客是否遗落物品或未下车的 消息，并向所述移动终端发送提醒消息，且要求所述乘客发送反馈信息；若所 述控制器接收到所述乘客预返回查看的消息，则保持所述车门和所述后备箱解 锁、并记录解锁时间；
g、所述控制器基于所述后备箱的摄像装置的摄像信息判断所述后备箱内是 否有物品，和/或基于所述压力检测部的检测信息判断所述座椅上是否有所述乘 客；若有所述物品或所述乘客，则所述控制器比较所述解锁时间与预设时间， 若所述解锁时间大于所述预设时间则控制所述车门和所述后备箱关闭，反之， 则保持所述车门和所述后备箱解锁、并再次重新记录解锁时间；若无所述物品 或所述乘客，则所述控制器控制所述车门和所述后备箱关闭。
进一步的，步骤b中的不利于所述乘客下车的因素包括有人和/或车辆靠近 所述无人车。
进一步的，步骤c还包括所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客带 好物品及下车关好所述车门的消息。
进一步的，所述移动终端为手机。
进一步的，所述压力检测部为压力传感器。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的无人车乘客的检测方法，无需利用无人车的摄像头，仅利于 无人车自身的检测部件，即可在实现无人车载客运营过程对用户关键信息的检 测，不会侵犯到乘客的隐私，从而可提高乘客的乘车舒适性和安全性。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
下面将结合实施例来详细说明本发明。
本实施例涉及一种无人车乘客的检测方法，无人车的控制器与乘客的移动 终端通信连接，该移动终端具有可与无人车的控制器信息交互的APP。其中， 本实施例的移动终端具体指手机，而APP具体可参见现有的“滴滴”APP，本 文不再赘述。
本实施例的检测方法主要用于分别在上车和下车时对乘客进行检测，其中， 乘客上车时该检测方法包括以下步骤：
s1、向APP上输入预乘车的乘客人数及各乘客的个人信息，以使无人车的 控制器获取乘客信息；
s2、无人车扫描各乘客的手机上的个人二维码信息，与控制器所获取的乘 客信息进行比对，若该个人二维码信息与所获取的乘客信息的其一乘客信息相 匹配，则比对成功，而进入步骤s3；反之则不；
s3、控制器控制无人车的车门解锁；且若乘客触发APP上的“使用后备箱” 指令，则控制器控制后备箱开启；反之则不；
s4、若控制器在预设时间内接收到APP发送的“出发”指令，则控制器基 于接收的无人车的各座椅上的压力检测部的检测信息，而判断实际乘车人数与 预乘车的乘客人数是否匹配；其中，本实施例的压力检测部具体为设于座椅上 的压力传感器，若压力传感器检测到的压力值大于零，则说明对应的座椅上有 乘客，反之则无。
若实际乘车人数与预乘车的乘客人数相匹配则进入步骤s5；若不匹配，则 控制器控制无人车的扬声器播放是否有乘客未上车的提醒消息，直至控制器接 收到APP发送的“出发”指令后进入步骤s5；
若控制器未在预设时间内接收到APP发送的“出发”指令，则控制扬声器 播放提醒乘客是否出发的消息，记录时间并等待；若在预设时间内收到APP发 送的“出发”指令后，则进入步骤s5，若未在预设时间内收到APP发送的“出 发”指令，则无人车接受服务器调度而开往目的地；
s5、控制器根据车门及后备箱上设置的传感器的检测信息，检查车门及后 备箱是否正常关闭，若是，则控制器控制车门和后备箱落锁，并控制扬声器播 放提醒乘客系好安全带的提醒消息；其中，控制器对车门及后备箱开闭的判断 可参见现有技术，本文不再赘述。
s6、检查前排的乘客的安全带是否锁定，该检查方法与现有技术类似，本 文不再赘述；若是，则控制器控制无人车启动，以开往目的地；反之则进入步 骤s7；
s7、控制器控制扬声器播放提醒乘客系好安带的语音指示后，直至控制器 接收到APP发送的“出发”指令后进入步骤s6。
另外，乘客下车时，无人车乘客的检测方法包括以下步骤：
a、控制器控制扬声器播放提醒乘客到达目的地的消息，并启动开门预警系 统，该开门预警系统与现有技术类似；
b、控制器判断是否存在不利于乘客下车的因素，若无则进入步骤c，若有 则控制器控制扬声器播放提醒乘客安全下车的指示后，进入步骤c；其中，该 不利于乘客下车的因素主要包括有人和/或车辆靠近无人车。
c、控制器控制车门解锁并记录解锁时间，并控制无人车的发动机处于驻车 状态；
d、基于乘客上车时后备箱的打开情况，而选择性地控制后备箱解锁，具体 地，若上车时后备箱曾解锁，则此时也控制后备箱解锁，若上车时未曾解锁过 后备箱，此时也保持后备箱关闭；
e、检查车门及后备箱是否正常关闭，若是，则进入步骤f；反之，则进入 步骤e1；
e1、控制器判断车门的解锁时间是否大于预设时间；若否，则控制器控制 扬声器播放提醒乘客下车的指示；若是，则进入步骤f；
f、控制基于后备箱内的摄像头的摄像信息，判断后备箱是否有物品，和/ 或基于所接收的座椅的压力传感器的检测信息判断座椅上是否有乘客；其判断 方法与上述方法类似；若后备箱内无物品且座椅上无乘客，则控制器控制车门 和后备箱关闭；若有物品或座椅上有乘客，则进入步骤h；
h、控制器控制扬声器播放提醒乘客是否遗落物品或未下车的消息，并向移 动终端发送提醒消息，且要求乘客发送反馈信息；若控制器接收到乘客预返回 查看的消息，则保持车门和后备箱解锁、并记录解锁时间；
g、控制器基于后备箱的摄像头的摄像信息，判断后备箱内是否有物品，和 /或基于压力传感器的检测信息判断座椅上是否有乘客；若有物品或乘客，则控 制器比较解锁时间与预设时间，若解锁时间大于预设时间则控制车门和后备箱 关闭，反之，则保持车门和后备箱解锁、并再次重新记录解锁时间；若无物品 或乘客，则控制器控制车门和后备箱关闭。
基于以上整体描述，本实施例的无人车乘客的检测方法，无需利用无人车 的摄像头，仅利于无人车自身的检测部件，即可在实现无人车载客运营过程对 用户关键信息的检测，不会侵犯到乘客的隐私，从而可提高乘客的乘车舒适性 和安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人车乘客的检测方法，其特征在于：无人车的控制器与乘客的移动终端通信连接，所述移动终端具有可与所述无人车的控制器信息交互的APP；其中，所述乘客上车时该检测方法包括以下步骤：
s1、向所述APP上输入预乘车的乘客人数及各所述乘客的个人信息，以使所述控制器获取乘客信息；
s2、所述无人车扫描各所述乘客的个人二维码信息，并与所述控制器所获取的乘客信息进行比对，若比对成功，则进入步骤s3；反之则不；
s3、所述控制器控制所述无人车的车门解锁；且若所述乘客触发所述APP上的“使用后备箱”指令，则所述控制器控制所述后备箱开启；反之则不；
s4、若所述控制器在预设时间内接收到所述APP发送的“出发”指令，则所述控制器基于所述接收的所述无人车的各座椅上的压力检测部的检测信息，而判断实际乘车人数与所述预乘车的乘客人数是否匹配；
若相匹配则进入步骤s5；若不匹配，则所述控制器控制所述无人车的扬声器播放是否有乘客未上车的提醒消息，直至所述控制器接收到所述APP发送的“出发”指令后进入步骤s5；
若所述控制器未在预设时间内接收到所述APP发送的“出发”指令，则控制所述扬声器播放提醒所述乘客是否出发的消息，记录时间并等待；若在预设时间内收到所述APP发送的“出发”指令后进入步骤s5，若未在预设时间内收到所述APP发送的“出发”指令，则所述无人车接受服务器调度而开往目的地；
s5、检查所述车门及所述后备箱是否正常关闭，若是，则所述控制器控制所述车门和所述后备箱落锁，并控制所述扬声器播放提醒所述乘客系好安全带的提醒消息；
s6、检查前排的所述乘客的安全带是否锁定，若是，则所述控制器控制所述无人车启动，以开往目的地；反之则进入步骤s7；
s7、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客系好安带的语音指示后，直至所述控制器接收到所述APP发送的“出发”指令后进入步骤s6。
2.根据权利要求1所述的无人车乘客的检测方法，其特征在于：所述乘客下车时，所述无人车乘客的检测方法包括以下步骤：
a、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客到达目的地的消息，并启动开门预警系统；
b、所述控制器判断是否存在不利于所述乘客下车的因素，若无则进入步骤c，若有则所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客安全下车的指示后，进入步骤c；
c、所述控制器控制所述车门解锁并记录解锁时间，并控制所述无人车的发动机处于驻车状态；
d、基于所述乘客上车时所述后备箱的打开情况，而选择性地控制所述后备箱解锁；
e、检查所述车门及所述后备箱是否正常关闭，若是，则进入步骤f；反之，则进入步骤e1；
e1、所述控制器判断所述车门的解锁时间是否大于预设时间；若否，则所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客下车的指示；若是，则进入步骤f；
f、所述控制器判断所述后备箱是否有物品，和/或基于所接收的所述座椅压力检测部的检测信息判断所述座椅上是否有乘客；若否，则所述控制器控制所述车门和所述后备箱关闭；若是，则进入步骤h；
h、所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客是否遗落物品或未下车的消息，并向所述移动终端发送提醒消息，且要求所述乘客发送反馈信息；若所述控制器接收到所述乘客预返回查看的消息，则保持所述车门和所述后备箱解锁、并记录解锁时间；
g、所述控制器基于所述后备箱的摄像装置的摄像信息判断所述后备箱内是否有物品，和/或基于所述压力检测部的检测信息判断所述座椅上是否有所述乘客；若有所述物品或所述乘客，则所述控制器比较所述解锁时间与预设时间，若所述解锁时间大于所述预设时间则控制所述车门和所述后备箱关闭，反之，则保持所述车门和所述后备箱解锁、并再次重新记录解锁时间；若无所述物品或所述乘客，则所述控制器控制所述车门和所述后备箱关闭。
3.根据权利要求2所述的无人车乘客的检测方法，其特征在于：步骤b中的不利于所述乘客下车的因素包括有人和/或车辆靠近所述无人车。
4.根据权利要求2所述的无人车乘客的检测方法，其特征在于：步骤c还包括所述控制器控制所述扬声器播放提醒所述乘客带好物品及下车关好所述车门的消息。
5.根据权利要求1所述的无人车乘客的检测方法，其特征在于：所述移动终端为手机。
6.根据权利要求1所述的无人车乘客的检测方法，其特征在于：所述压力检测部为压力传感器。
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