CN112848696B - 一种印刷装置、方法及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种印刷装置、方法及打印机，该装置包括用于输入包括射频识别标签的打印介质的打印传动机构、用于在目标打印区域的打印介质的打印表面进行打印的打印单元以及设置于打印单元靠近打印表面一侧，用于对打印介质中的射频识别标签进行读写的射频标签读写执行单元，打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元；在打印过程中，由于射频标签读写执行单元与打印介质中的射频识别标签之间的距离很近，可以保证射频标签读写执行单元在执行射频信息读写的过程中仅能与当前待打印的打印介质中的射频识别标签之间进行射频信息读写，因此，避免了多读、误读或者读不到的问题，读写更加准确，同时可以适用于多种类型的RFID标签，操作简便，结构简单。

Description

一种印刷装置、方法及打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别是涉及一种印刷装置、方法及打印机。

背景技术

随着射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术的应用越来越广泛，射频识别技术应用于标签领域的案例屡见不鲜，使用射频识别技术制造的RFID标签已经应用于生产生活的许多场景中，RFID标签打印机也应运而生。

然而，在相关技术中的RFID标签打印机，由于RFID标签打印机是一张一张的读写，而RFID标签又是高密集，所以经常会出现误读如读写到其他标签上，多读如每次读写几张标签，读不到等现象。为了解决上述问题，大多数RFID标签打印机要么只适用几种指定类别的RFID标签，要么虽然适用大部分RFID标签，但打印机操作起来特别繁琐，还要调整天线位置等等，这些调整对使用者来说都是相当复杂的。因此，亟需一种简单易操作，读写准确能够适用于多种RFID标签打印的标签印刷装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种印刷装置、方法及打印机，用于解决相关技术中的RFID标签打印机RFID标签适用范围窄、读写不准确、操作复杂的技术问题。

本发明提供了一种印刷装置，包括：

打印传动机构，用于输送包括射频识别标签的打印介质，所述打印介质包括若干段打印区域；

打印单元，用于在目标打印区域的所述打印介质的打印表面进行打印；

射频标签读写执行单元，设置于所述打印单元靠近所述打印表面一侧，用于对所述打印介质中的射频识别标签进行读写；

所述打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送所述目标打印区域的所述打印介质离开所述打印单元。

可选的，所述射频标签读写执行单元包括：

微带天线，所述微带天线从上到下依次包括第一天线辐射单元、第一基板和第一接地板，所述微带天线还包括第一同轴线接入端子和吸收电阻，所述第一同轴线接入端子的一端连接于所述第一天线辐射单元的馈电点，所述第一同轴线接入端子的另一端连接于所述第一接地板，所述吸收电阻的一端连接于所述第一天线辐射单元的末端，所述吸收电阻的另一端连接于所述第一接地板。

可选的，还包括：

射频标签检测执行单元，设置于所述打印传动机构的左侧或右侧中至少之一，用于检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态。

可选的，所述射频标签检测执行单元包括单极子天线，所述单极子天线包括第二同轴线介入端子，第二基板，第二天线辐射单元，以及设置于所述第二基板一端的第二接地板；

所述第二同轴线介入端子的一端连接于所述第二天线辐射单元的馈电点，所述第二同轴线介入端子的另一端连接于所述第二接地板；

所述第二天线辐射单元交错弯折设置于所述第二基板的顶面。

可选的，还包括：

显示单元，设置于所述打印传动机构的左侧或右侧中至少之一，所述显示单元远离所述打印传动机构的一侧设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述打印介质的射频信息写入状态；

所述射频标签检测执行单元设置于所述显示单元靠近所述打印传动机构的一侧。

可选的，还包括：射频标签信息处理单元，用于获取射频读写信息，控制所述射频标签读写执行单元根据所述射频读写信息对所述打印介质中的射频识别标签进行读写，以及控制所述射频标签检测执行单元检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态，并获取离开所述打印单元的所述打印介质反馈信息；

主控单元，用于获取经所述射频标签信息处理单元处理后的所述反馈信息，并确定所述射频信息写入状态。

本发明还提供了一种印刷方法，包括：

获取包括射频识别标签的打印介质，所述打印介质包括若干段打印区域；

控制打印单元在所述打印介质的打印表面进行打印；

获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元根据所述射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写；

若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的所述打印介质离开所述打印单元。

可选的，还包括：

控制射频标签检测执行单元向离开打印单元的所述打印介质发送检测信息，并获取离开所述打印单元的所述打印介质反馈信息，所述反馈信息包括所述打印介质的身份识别信息，所述检测信息用于检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态；

获取经射频标签信息处理单元处理后的所述反馈信息，并确定离开打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态。

可选的，还包括以下至少之一：

若所述射频信息写入状态包括状态异常，根据所述身份识别信息确定状态异常的所述打印介质的位置，控制所述打印传动机构回退，并控制所述打印单元在状态异常的所述打印介质的打印表面打印异常标识；

若所述射频信息写入状态包括状态异常，控制所述射频标签读写执行单元重新根据所述射频读写信息对新的打印介质中的射频识别标签进行读写。

本发明还提供了一种打印机，包括如上述任一项实施例所述的印刷装置。

如上所述，本发明提供的一种印刷装置、方法及打印机，具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种印刷装置、方法及打印机，该装置包括用于输送包括射频识别标签的打印介质的打印传动机构、用于在目标打印区域的打印介质的打印表面进行打印的打印单元，以及设置于打印单元靠近打印表面一侧，用于对打印介质中的射频识别标签进行读写的射频标签读写执行单元，打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元；在打印过程中，由于射频标签读写执行单元与打印介质中的射频识别标签之间的距离很近，可以保证射频标签读写执行单元在执行射频信息读写的过程中仅能与当前待打印的打印介质中的射频识别标签之间进行射频信息读写，因此，避免了多读、误读或者读不到的问题，读写更加准确，同时可以适用于多种类型的RFID标签，操作简便，结构简单。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的印刷装置的一种结构示意图；

图2为微带天线的一种结构示意图；

图3为微带天线的另一种结构示意图；

图4为图2所示的微带天线的反射系数(S₁₁)随频率变化的曲线图；

图5为图2所示的微带天线的ozx面的辐射方向图；

图6为图2所示的微带天线的ozy面的辐射方向图；

图7为本发明实施例一提供的印刷装置的另一种结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的印刷装置的另一种结构示意图；

图9为单极子天线的一种结构示意图；

图10为图9所示的单极子天线的反射系数(S11)随频率变化的曲线图；

图11为图9所示的单极子天线的ozx面的辐射方向图；

图12为图9所示的单极子天线的ozy面的辐射方向图；

图13为本发明实施例二提供的印刷方法的一种流程示意图；

图14为本发明一实施例提供的终端的一种结构示意图；

图15为本发明实施例一提供的印刷装置的一种结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供一种印刷装置，包括：

打印传动机构20a，用于输送包括射频识别标签的打印介质60a，打印介质包括若干段打印区域；

打印单元70a，用于在目标打印区域的打印介质60a的打印表面进行打印；

射频标签读写执行单元50a，设置于打印单元70a靠近打印表面一侧，用于对打印介质中的射频识别标签进行读写；

打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元。可选的，射频识别标签内设置有RFID芯片，打印介质可以是热敏打印纸等，通过打印单元可以在打印介质的表面打印相关文字、符号、图案、二维码等。

可选的，打印单元包括但不限于热转印打印头，打印单元可以根据接收到的打印信息对应在打印介质表面打印相关信息。

可选的，打印信息可以是通过人机交互设备如键盘、触摸屏等来获取的。打印信息也可以通过印刷装置设置的信息接收装置，获取网络传输的相关打印信息，如通过WiFi、蓝牙、5G网络等将打印信息传输给印刷装置。打印信息还可以通过印刷装置读取计算机可读存储介质中存储的信息来获取，例如通过读取通信连接的U盘中的信息作为打印信息等。

可选的，打印传动机构按照预设顺序，如打印区域在打印介质上的物理排布顺序，将打印介质进行输送，当前处于打印单元所对应的打印平台位置上的打印区域也即目标打印区域此时，打印单元可以在目标打印区域的打印表面进行打印。

可选的，打印完成可以通过本领域的相关技术手段进行判断，在此不做限定。

可选的，射频识别标签读写完成也可以通过本领域的相关技术手段进行判断，在此不做限定。

可选的，各打印区域中均包括有射频识别标签。

有时，射频识别标签并不是完全铺满在打印区域中的，由于打印单元在执行打印操作时可能会要求打印介质尽心一定的位移以便完成打印，此时，射频标签读写执行单元可以根据射频识别标签与射频标签读写执行单元之间的位置关系，确定最佳读写位置，进行射频识别标签读写。

可选的，继续参见图1，射频标签读写执行单元设置于打印单元的打印头一侧，可以实现在打印单元靠近打印表面进行打印的过程中，射频标签读写执行单元对打印介质中的射频识别标签进行读写，这样可以实现对打印表面的打印、对射频识别标签的读写两个维度基于打印介质处于同一位置时实现。

可选的，若打印表面完成了打印，且，射频识别标签也完成了读写，打印传动机构还用于将完成打印表面打印和频识别标签读写的打印介质输送离开打印单元。

可选的，预设读写距离范围可以由本领域的技术人员根据需要进行设定。

可选的，射频标签读写执行单元设用于若读写距离位于预设读写距离范围内时，对打印介质中的射频识别标签进行读写，读写距离包括打印单元靠近打印表面一侧与打印表面之间的距离。

可选的，由于射频标签读写执行单元设置于打印单元靠近打印表面一侧，则打印单元靠近打印表面一侧与打印表面之间的距离可以近似理解为射频标签读写执行单元与射频识别标签之间的距离，因此，可以基于读写距离与预设读写距离范围的关系，控制射频标签读写执行单元对打印介质中的射频识别标签进行读写。

可选的，当打印单元对打印表面进行打印时，往往会拉近打印单元与打印表面之间的距离(可以是打印单元落下到打印表面，也可以是打印介质向打印单元抬升等)，可以在该打印过程中控制射频标签读写执行单元对打印介质中的射频识别标签进行读写，也可以在进行打印前或进行打印后控制读写距离位于预设读写距离范围内，进而控制射频标签读写执行单元对打印介质中的射频识别标签进行读写。可选的，打印介质包括若干段打印区域，打印传动机构按照打印区域的预设顺序，依次对打印介质进行输送，该输送可以是将未打印的打印介质输送到打印单元进行打印(正向输送)，也可以是将打印完成，离开打印单元的打印介质回退反向输送到打印单元或打印单元的上游位置(回退)。

以图1为例，射频标签读写执行单元50a设置于打印单元70a的下部，当执行打印操作时，与所述打印单元对应设置的压纸辊会将打印单元引导至当前需要打印的打印介质处，此时打印介质中的射频识别标签位于射频标签读写执行单元下方，打印过程中射频标签读写执行单元与射频识别标签的距离很近，远小于射频识别标签的工作波长，因此，一方面射频标签读写执行单元可以与射频识别标签通过感应场的方式进行信息传递，另一方面也能保证射频标签读写执行单元仅与当前被打印的打印介质中的射频识别标签进行信息传递，二不会与附近的其他打印介质中的射频识别标签进行信息传递，因此，可以保证不会出现多读、误读或者读不到射频识别标签的问题。以射频识别标签为UHF频段的电子标签为例，其频率范围在840MHz～960MHz之间，而针对中国用的频率范围在920MHz～925MHz之间，该射频识别标签的工作波长λ＝c/f＝324～326mm，其远大于打印的过程中射频识别标签与射频标签读写执行单元之间的距离。

在一些实施例中，参见图2，射频标签读写执行单元50a包括微带天线50b；

微带天线50b从上到下依次包括第一天线辐射单元502、第一基板501和第一接地板505，微带天线50b还包括第一同轴线接入端子503和吸收电阻504，第一同轴线接入端子503的一端连接于第一天线辐射单元502的馈电点，第一同轴线接入端子503的另一端连接于第一接地板505，吸收电阻504的一端连接于第一天线辐射单元502的末端，吸收电阻504的另一端连接于第一接地板505。

可选的，第一天线辐射单元位于第一接地板的上表面所在区域之内，也即微带线天线的第一天线辐射单元的长度L2和宽度H2均小于其下方的第一基板的长度L1和第一基板的宽度H1。

在一些实施例中，继续参见图2，微带天线50b包括第一基板501，第一天线辐射单元502，第一同轴线接入端子503，吸收电阻504以及第一接地板505。其中第一基板501是一个长方体，长度L1＝118mm，宽度H1＝5mm，厚度＝0.4mm，微带天线50b由三部分压合而成，顶面是第一天线辐射单元502，长度L2＝85mm，宽度H2＝3mm，中间是第一基板501，底面是第一接地板505。第一同轴线接入端子503可以是双端口器件，一端接在第一天线辐射单元502的馈电点，一端与第一接地板505相连。吸收电阻504一端接在第一天线辐射单元502末端，一端与第一接地板505相连。需要说明的是，上述关于第一基板的长度、宽度以及第一天线辐射单元的长度、宽度仅是一种示例，本领域技术人员也可以根据常用的打印介质的规格选用合适规格的微带天线。

可选的，第一天线辐射单元的材质包括但不限于1oz的覆铜板，其厚度为35um；第一基板包括但不限于FR4介质基片；将第一基板的底面设置有整面铜箔作为第一接地板。

可选的，微带天线也可以是其他形状，本领域技术人员可以根据需要进行设定，例如，参见图3，微带天线50b的第一基板501为上窄下宽的立体形状。此时，可以通过增大微带天线与打印单元的接触面积，增加微带天线固定的强度，提升结构的稳定性。

参见图4，图4为图2所示的微带天线的反射系数(S₁₁)随频率变化的曲线图，从图4中可以得到微带天线的-10dB带宽范围在810MHz～950MHz之间。

参见图5，图5为图2所示的微带天线的ozx面的辐射方向图，可以看出该微带天线有一定的定向性。

参见图6，图6为图2所示的微带天线的ozy面的辐射方向图，由于微带天线在ozy面结构对称，所以从图6中可以看出该微带天线对称性良好。

可选的，通过在微带天线中设置吸收电阻，可以实现大幅度减小回波损耗，可以实现减少反射对读写模块的干扰，大大提高产品的可靠性。

在一些实施例中，参见图7和图8，图7为印刷装置的正面结构示意图，图8为印刷装置的侧面结构示意图，印刷装置还包括：

射频标签检测执行单元40a，设置于打印传动机构20a的左侧或右侧至少之一，用于检测离开打印单元70a的打印介质50a的射频信息写入状态。

可选的，印刷装置可以包括一个或多个射频标签检测执行单元，射频标签检测执行单元可以如图7所示，设置于打印传动机构的左侧，也可以设置于打印传动机构的右侧，还可以设置于打印传动机构的左右两侧。

可选的，射频标签检测执行单元可以通过支架等方式与打印传动机构连接形成一个整体结构，也可以通过其他固定结构与打印传动机构形成分体机构。

可选的，参见图8，射频标签检测执行单元40a设置于印刷装置的打印介质输出方向一侧，这样可以更好的实现通过射频标签检测执行单元检测打印完成的打印介质的射频信息写入状态。

可选的，为节约资源且减少对射频标签读写执行单元的干扰，射频标签检测执行单元的顶部不高于打印传动机构的顶面，换句话说，射频标签检测执行单元的顶部不高于当前处于打印状态的打印介质。

可选的，有时输出的打印完成的打印介质可能存在一定程度的弯曲，此时为确保对于离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态检测的准确性，可以加大射频标签检测执行单元天线的沿打印介质输出方向的宽度。

可选的，射频标签检测执行单元同时检测若干张离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态。

可选的，射频标签检测执行单元可以根据打印速度，设置为间隔开启检测，这样可以节约资源，降低能耗。例如，打印速度为每分钟打印2张打印介质，射频标签检测执行单元一次可以同时检测至少4张打印介质，此时，射频标签检测执行单元可以每隔两分钟开启一次检测。

在一些实施例中，参见图9，射频标签检测执行单元包括单极子天线，单极子天线包括第二同轴线介入端子404，第二基板401，第二天线辐射单元403，以及设置于第二基板403一端的第二接地板402；

第二同轴线介入端子404的一端连接于第二天线辐射单元403的馈电点，第二同轴线介入端子404的另一端连接于第二接地板402；

第二天线辐射单元403交错弯折设置于第二基板401的顶面。

可选的，继续参见图9，若第二基板为长方体形状，其长度L3＝80mm，宽度H3＝10mm，厚度＝0.6mm，该单极子天线由两部分(第二基板和第二天线辐射单元)压合而成，顶面是第二天线辐射单元403，长度L4＝64mm，宽度H3＝10mm，和第二接地板402，长度L5＝15mm，宽度H3＝10mm，可选的，第二接地板可以使用1oz的覆铜板，其厚度为35um。可选的，底面的第二基板可以是FR4介质基片。第二同轴线接入端子404是双端口器件，其一端接在第二天线辐射单元403的馈电点，另一端与第二接地板402相连。

参见图10，图10为图9所示的单极子天线的反射系数(S11)随频率变化的曲线图，从图10中得到该单极子天线在工作频率内，反射系数很小，证明该单极子天线性能良好，可以满足远场读写需求。

参见图11和图12，图11和图12所示的是图9所示的单极子天线在ozx和ozy面的辐射方向图，从两幅图的结合看，该单极子天线辐射方向图覆盖范围较广，有一定的全向性，天线的增益在2dBi左右，可以满足单极子天线对于打印介质的射频信息写入状态的检测的需求。

可选的，第二天线辐射单元受单极子天线本体长度限制，为了达到相应的频率范围，经过了多次弯折，弯折次数以及间距可以通过预先试验确定，经过弯折后可以使得该单击子天线在ozx面有了一定的辐射方向，使得该单极子天线对于打印介质的射频信息写入状态的检测更加准确。

在一些实施例中，继续参见图9，第二天线辐射单元包括若干条横枝节4031，若干条纵枝节4032以及一条末端枝节4033，该横枝节4031沿第二基板401相对的两个边缘错开设置，纵枝节4032连接于相对错开设置的两条横枝节，各纵枝节平行设置，末端枝节4033连接于距离第二同轴介入端子404的横枝节。

可选的，各横枝节的长度可以相同，也可以不同。

可选的，第二基板顶面为长方形，纵枝节与横枝节垂直设置。

可选的，继续参见图7，打印介质60a位于射频标签检测执行单元40a的右侧，由于打印介质60a与射频标签检测执行单元40a距离较远，所以射频标签检测执行单元40a工作在远场区，主要以辐射场的方式与打印介质60a中的射频识别标签进行通信。由于此射频标签检测执行单元主要功能是为了检测从打印传动机构20a走出的打印介质60a中的射频识别标签的好坏，所以射频标签检测执行单元40a可以同时读取很多张打印介质中的射频识别标签。

在一些实施例中，继续参见图7，印刷装置还包括：

显示单元80a，设置于打印传动机构20a的左侧或右侧中至少之一，显示单元80a远离打印传动机构20a的一侧设置有显示屏(图中未示出)，显示屏用于显示打印介质60a的射频信息写入状态；

射频标签检测执行单元40a设置于显示单元80a靠近打印传动机构20a的一侧。

可选的，显示屏与射频标签检测执行单元相背设置。也即，显示屏设置于射频标签检测执行单元相对的另一面上。

可选的，显示屏还用于显示印刷装置的其他相关信息，包括但不限于当前完成打印数量异常打印介质数量、异常打印介质位置、是否执行异常打印介质补打印等。

可选的，显示单元可以设置于打印传动机构的左侧或右侧，也可以在打印传动机构的左右两侧各设置一个，在此不做限定。

在一些实施例中，印刷装置还包括射频标签信息处理单元，用于：

获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元根据射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写；

控制射频标签检测执行单元检测离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态，并获取离开打印单元的打印介质反馈信息。

可选的，射频标签信息处理单元的位置在此不做限定。

可选的，射频标签信息处理单元包括RFID读写器。

可选的，射频标签信息处理单元包括第一射频标签信息处理单元，用于获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元根据射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写；射频标签信息处理单元包括第二射频标签信息处理单元，用于控制射频标签检测执行单元检测离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态，并获取离开打印单元的打印介质反馈信息其中第一射频标签信息处理单元与第二射频标签信息处理单元可以是同一物理实体，也可以是不同物理实体，在此不做限定。

在一些实施例中，继续参见图7，印刷装置还包括：

主控单元，用于获取经射频标签信息处理单元处理后的反馈信息，并确定射频信息写入状态。

可选的，主控单元与射频标签信息处理单元通信连接，可以通过获取反馈信息，根据该反馈信息确定射频信息写入状态。例如，射频标签信息处理单元向当前待检测的多张打印介质内的射频识别标签分别发送检测信息，各射频识别标签接收到检测信息后生成相应的反馈信息并反馈给射频标签信息处理单元，射频标签信息处理单元接收该反馈信息并进行处理，将处理后的反馈信息发送给主控单元，主控单元根据该处理后的各射频识别标签的反馈信息确定各射频识别标签的射频信息写入状态。

可选的，主控单元通过串口通信的方式与射频标签信息处理单元进行双向的数据传输。

可选的，主控单元还用于控制打印传动机构前进或后退，进而带动打印介质进入打印单元对应的位置获远离打印单元对应的位置。

可选的，主控单元还用于控制打印单元对位于打印单元对应的位置的打印介质的打印介质表面进行打印操作。

可选的，主控单元还用于获取打印信息，并控制打印单元在打印介质表面打印相关信息以及经射频标签信息处理单元控制射频标签读写执行单元对打印介质中的射频识别标签进行读写。

可选的，射频标签信息处理单元分别通过50欧姆特性阻抗的同轴线与射频标签读写执行单元和射频标签检测执行单元相连。

在一些实施例中，射频标签信息处理单元包括RFID读写器，射频标签读写执行单元包括微带天线，射频标签检测执行单元包括单极子天线，参见图15，印刷装置包括主控单元10a，打印传动机构20a，RFID读写器30，单极子天线40，微带天线50以及打印介质60a。打印介质包括RFID标签。主控单元10a通过串口通信的方式与RFID读写器30进行双向的数据传输。主控单元10a通过下发相应的指令控制打印传动机构20a进行行进、回退或者打印。RFID读写器30分别通过50欧姆特性阻抗的同轴线与单极子天线40和微带天线50相连。单极子天线40通过辐射场的方式将RFID读写器30下发的指令信息送给打印介质60a的RFID标签，同时将RFID标签返回的反馈信息送给RFID读写器30。微带天线50的工作原理与单极子天线40类似，不同的是微带天线50是通过感应场的方式与RFID标签进行信息的传递。

可选的，该反馈信息至少包括该射频识别标签的身份信息。

可选的，若反馈信息与预设信息不符，则该射频识别标签的射频信息写入状态包括状态异常。

可选的，若经过预设检测时间后仍未获取到某一射频识别标签的反馈信息，则该射频识别标签对应的射频信息写入状态包括状态异常。

在一些实施例中，若射频信息写入状态包括状态异常，主控单元还用于确定状态异常的打印介质位置，控制打印传动机构回退，以及控制打印单元在状态异常的打印介质的表面打印异常标识。

可选的，根据反馈信息可以确定状态异常的打印介质的身份识别信息，若各个打印介质的身份识别信息与其物理分布是按照一定规律排布的，进而可以根据该身份识别信息确定状态异常的打印介质位置，控制打印传动机构回退至打印平台，进而控制打印单元在该状态异常的打印介质的打印表面打印异常标识，以便对状态异常的打印介质加以区分提示。其中打印平台也即执行机构与打印单元中打印头所对应的位置。

在一些实施例中，主控单元还用于控制印刷装置对新的打印介质重新打印状态异常的打印介质的打印表面对应的打印信息。

可选的，主控单元还用于控制射频标签读写执行单元重新根据射频读写信息对新的打印介质中的射频识别标签进行读写。

这样可以一方面保证将射频信息写入状态异常的打印介质“找”出来，另一方面也可以及时“补”打印，保证了需要打印的打印信息均被准确的打印出来，不再需要人工重新调试打印，更加便捷。

本发明实施例还提供了一种打印机，包括上述任一个实施例所述的印刷装置。

本发明实施例提供了一种印刷装置，包括用于输送包括射频识别标签的打印介质的打印传动机构、用于在目标打印区域的打印介质的打印表面进行打印的打印单元，以及设置于打印单元靠近打印表面一侧，用于对打印介质中的射频识别标签进行读写的射频标签读写执行单元，打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元；在打印过程中，由于射频标签读写执行单元与打印介质中的射频识别标签之间的距离很近，可以保证射频标签读写执行单元在执行射频信息读写的过程中仅能与当前待打印的打印介质中的射频识别标签之间进行射频信息读写，因此，避免了多读、误读或者读不到的问题，读写更加准确，同时可以适用于多种类型的RFID标签，操作简便，结构简单。

可选的，本发明实施例中印刷装置还设置有射频标签检测执行单元，基于射频标签读写执行单元和射频标签检测执行单元，一方面可以实现射频识别标签的读写，另一方面也可以实现对打印完成的打印介质中射频信息写入状态加以检测，及时发现处于异常状态的打印介质，避免因打印压力等原因造成损坏的射频识别标签被错误使用，造成不利影响，提升了印刷装置的可靠性，提升了用于体验度。

实施例二

本实施例还提供了一种印刷方法，应用于上述任一实施例中的印刷装置，参见图13包括：

S1301：获取包括射频识别标签的打印介质；

S1302：控制打印单元在打印介质的打印表面进行打印；

S1303：获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元根据射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写；

S1304：若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元。

可选的，打印介质包括若干段打印区域。

在一些实施例中，该印刷方法还包括：

控制射频标签检测执行单元向离开打印单元的打印介质发送检测信息，并获取离开打印单元的打印介质反馈信息；

获取经射频标签信息处理单元处理后的反馈信息，并确定离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态。

可选的，该方法还包括获取打印信息，控制打印单元在打印介质的打印表面进行打印。

可选的，控制打印单元在打印介质的打印表面进行打印的步骤，与控制射频标签读写执行单元根据射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写的步骤，可以同时进行也可以先后进行，执行步序在此不做限定。

可选的，射频读写信息写入到射频识别标签的方式可以采用相关技术实现，在此不做限定。

可选的，反馈信息包括打印介质的身份识别信息，检测信息用于检测离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态。

可选的，射频标签检测执行单元可以同时向若干张离开打印单元的打印介质发送检测信息，若干张离开打印单元的打印介质接收到该检测信息后，将各自返回反馈信息，该反馈信息中包括其自身的身份识别信息，获取经射频标签信息处理单元处理后的各离开打印单元的打印介质所返回的反馈信息，并分别确定各离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态。

在一些实施例中，该印刷方法还包括：

若射频信息写入状态包括状态异常，根据身份识别信息确定状态异常的打印介质的位置；

控制打印传动机构回退，并控制打印单元在状态异常的打印介质的打印表面打印异常标识。

可选的，根据反馈信息可以确定状态异常的打印介质的身份识别信息，各个打印介质的身份识别信息与其物理分布是按照一定规律排布的，进而可以根据该身份识别信息确定状态异常的打印介质位置，控制打印传动机构回退将该状态异常的打印介质输送至打印平台，进而控制打印单元在该状态异常的打印介质的打印表面打印异常标识，以便对状态异常的打印介质加以区分提示。其中打印平台也即执行机构与打印单元中打印头所对应的位置。

可选的，回退方向与正常打印状态下打印执行结构的运行方向相反。

可选的，异常标识的具体形状、颜色等可以由本领域技术人员进行设定，在此不做限定。

在一些实施例中，该方法还包括：

若射频信息写入状态包括状态异常，控制射频标签读写执行单元重新根据射频读写信息对新的打印介质中的射频识别标签进行读写。

可选的，若多张打印介质中射频识别标签所对应的射频读写信息不同，则此时控制射频标签读写执行单元重新根据该状态异常的打印介质所对应的射频读写信息对新的打印介质中的射频识别标签进行读写。

这样可以一方面保证将射频信息写入状态异常的打印介质“找”出来，另一方面也可以及时“补”打印，保证了需要打印的打印信息均被准确的打印出来，不再需要人工重新调试打印，更加便捷。

本发明实施例提供了一种射频信息写入状态检测方法，通过获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元根据射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写，控制射频标签检测执行单元向离开打印单元的打印介质发送检测信息，并获取离开打印单元的打印介质反馈信息，反馈信息包括打印介质的身份识别信息，检测信息用于检测离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态，获取经射频标签信息处理单元处理后的反馈信息，并确定离开打印单元的打印介质的射频信息写入状态，实现了对离开打印单元的打印介质中射频信息写入状态加以检测，及时发现处于异常状态的打印介质，避免因打印压力等原因造成损坏的射频识别标签被错误使用，造成不利影响，提升了印刷装置的可靠性，提升了用于体验度。

参见图14，本发明实施例还提供了一种终端1400，包括处理器1401、存储器1402和通信总线1403；

通信总线1403用于将处理器1401和存储器连接1402；

处理器1401用于执行存储器1402中存储的计算机程序，以实现如上述实施例一中的任意一项所述的印刷方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序该计算机程序用于使计算机执行如上述实施例一中的任一项所述的印刷方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括：

打印传动机构，用于输送包括射频识别标签的打印介质，所述打印介质包括若干段打印区域；

打印单元，用于在目标打印区域的所述打印介质的打印表面进行打印；

射频标签读写执行单元，设置于所述打印单元靠近所述打印表面一侧，用于在打印单元靠近打印表面进行打印的过程中，对所述打印介质中的射频识别标签进行读写；

所述打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送所述目标打印区域的所述打印介质离开所述打印单元。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述射频标签读写执行单元包括：

微带天线，所述微带天线从上到下依次包括第一天线辐射单元、第一基板和第一接地板，所述微带天线还包括第一同轴线接入端子和吸收电阻，所述第一同轴线接入端子的一端连接于所述第一天线辐射单元的馈电点，所述第一同轴线接入端子的另一端连接于所述第一接地板，所述吸收电阻的一端连接于所述第一天线辐射单元的末端，所述吸收电阻的另一端连接于所述第一接地板。

3.根据权利要求1或2任一项所述的印刷装置，其特征在于，还包括：

射频标签检测执行单元，设置于所述打印传动机构的左侧或右侧中至少之一，用于检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述射频标签检测执行单元包括单极子天线，所述单极子天线包括第二同轴线介入端子，第二基板，第二天线辐射单元，以及设置于所述第二基板一端的第二接地板；

所述第二同轴线介入端子的一端连接于所述第二天线辐射单元的馈电点，所述第二同轴线介入端子的另一端连接于所述第二接地板；

所述第二天线辐射单元交错弯折设置于所述第二基板的顶面。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，还包括：

显示单元，设置于所述打印传动机构的左侧或右侧中至少之一，所述显示单元远离所述打印传动机构的一侧设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述打印介质的射频信息写入状态；

所述射频标签检测执行单元设置于所述显示单元靠近所述打印传动机构的一侧。

6.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，还包括：射频标签信息处理单元，用于获取射频读写信息，控制所述射频标签读写执行单元根据所述射频读写信息对所述打印介质中的射频识别标签进行读写，以及控制所述射频标签检测执行单元检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态，并获取离开所述打印单元的所述打印介质反馈信息；

主控单元，用于获取经所述射频标签信息处理单元处理后的所述反馈信息，并确定所述射频信息写入状态。

7.一种印刷方法，其特征在于，包括：

获取包括射频识别标签的打印介质，所述打印介质包括若干段打印区域；

控制打印单元在所述打印介质的打印表面进行打印；

获取射频读写信息，控制射频标签读写执行单元在所述打印单元靠近打印表面进行打印的过程中，根据所述射频读写信息对打印介质中的射频识别标签进行读写；

若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的所述打印介质离开所述打印单元。

8.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，还包括：

控制射频标签检测执行单元向离开打印单元的所述打印介质发送检测信息，并获取离开所述打印单元的所述打印介质反馈信息，所述反馈信息包括所述打印介质的身份识别信息，所述检测信息用于检测离开所述打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态；

获取经射频标签信息处理单元处理后的所述反馈信息，并确定离开打印单元的所述打印介质的射频信息写入状态。

9.根据权利要求8所述的印刷方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

若所述射频信息写入状态包括状态异常，根据所述身份识别信息确定状态异常的所述打印介质的位置，控制打印传动机构回退，并控制所述打印单元在状态异常的所述打印介质的打印表面打印异常标识；

若所述射频信息写入状态包括状态异常，控制所述射频标签读写执行单元重新根据所述射频读写信息对新的打印介质中的射频识别标签进行读写。

10.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的印刷装置。

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