CN112846957A - 一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置相关技术领域，具体为一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置。一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，包括安装于地面上的底板，所述底板上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左侧设有用于固定锯齿轮并带动所述锯齿轮间歇性转动的动力机构，所述动力机构包括用于夹持固定所述锯齿轮的固定组件、用于间歇性传动的槽轮组件、用于调整所述锯齿轮单次转动角度的传动组件，由于打磨的压力来自与移动块整体的下压重力，因此对于不同直径的锯齿轮来说都能够适用，并且在打磨时能够对锯齿轮的打磨处进行局部的固定，保护锯齿轮的同时也增强了打磨效果。

Description

一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置相关技术领域，具体为一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置。

背景技术

锯齿轮是一种非常常用与常见的零件，在切割操作中使用非常频繁，而锯齿轮在使用久了之后锯齿往往会变钝，因此需要打磨来使得锯齿更加的锋利，从而具备更好的打磨效果，而常规的打磨一般是人工进行打磨，不仅劳动强度高，而且打磨效率的非常的低下，因此设计一种能够自动进行打磨、打磨效率高、打磨效果好且适用范围广的锯齿轮打磨装置是非常有必要的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，由于打磨的压力来自与移动块整体的下压重力，因此对于不同直径的锯齿轮来说都能够适用，并且在打磨时能够对锯齿轮的打磨处进行局部的固定，保护锯齿轮的同时也增强了打磨效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，包括安装于地面上的底板，所述底板上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左侧设有用于固定锯齿轮并带动所述锯齿轮间歇性转动的动力机构，所述动力机构包括用于夹持固定所述锯齿轮的固定组件、用于间歇性传动的槽轮组件、用于调整所述锯齿轮单次转动角度的传动组件，所述传动组件包括固设于所述底板上表面上的支撑板，所述支撑板与所述支撑柱之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮远离所述底板的一侧摩擦抵接有锥形轮，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机靠近所述支撑柱的一端动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺母，所述螺母上固定连接有贯穿并滑动连接于所述支撑板的滑杆，所述滑杆的远离所述支撑板的一端固定连接有用于移动所述摩擦轮的卡块，所述支撑柱的左侧设有移动块，所述移动块的远离所述支撑柱的一侧表面上固定连接有两个用于打磨所述锯齿轮的搓杆，所述移动块上设有用于带动所述移动块移动的移动机构，所述移动块远离所述支撑柱的一侧设有用于控制打磨压力的变压力组件，所述变压力组件包括固设于所述移动块上的固定杆，所述固定杆的远离所述支撑柱的一端面内设有滑动空间，所述滑动空间的靠近所述支撑柱的一侧壁上固设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的远离所述支撑柱的一侧滑动连接有推块，所述推块与所述第一电磁铁之间固定连接有第一弹簧，所述推块的远离所述支撑柱的一端面上固定连接有限位杆，所述推块的远离所述支撑柱的一端面内固设有第二电机，所述第二电机远离所述支撑柱的一端动力连接有第二转轴，所述第二转轴上螺纹连接有滑动连接于所述限位杆且滑动连接于所述滑动空间的滑块，所述固定杆的远离所述支撑柱的一端固定连接有用于排下冷却液的导流槽，所述固定杆的远离所述底板的一侧固定连接有称重机，所述称重机的远离所述底板的一侧固定连接有储存槽，所述储存槽内设有与所述滑动空间连通的连接管，所述连接管内设有开关，所述支撑板上贯穿并转动连接有固定连接于所述锥形轮的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有转杆，所述转杆的左侧抵接有固定连接于所述支撑板的抵接杆，所述抵接杆的靠近所述支撑柱的一端面内设有电路连接于所述第一电磁铁的第一电线，所述导流槽的远离所述支撑柱的一侧设有用于排放冷却液与给所述搓杆、所述锯齿轮提供冷却液的供液机构，所述导流槽的靠近所述底板的一侧设有用于夹紧所述锯齿轮的夹紧组件，所述底板的后侧设有用于回收冷却液的回收组件。

作为优选，所述移动机构包括位于所述移动块的远离所述底板一侧的用于带动所述移动块左右移动的往复组件、位于所述支撑柱靠近所述移动块一侧表面内的用于带动所述移动块上下移动的移动组件， 所述往复组件包括固设于所述支撑柱靠近所述移动块一侧表面上的第三电机，所述第三电机的远离所述支撑柱的一端动力连接有第四转轴，所述第四转轴的远离所述支撑柱的一端固定连接有转筒，所述转筒的侧表面上设有滑槽，所述滑槽的靠近所述底板的一侧抵接有移动杆，所述移动块的远离所述底板的一端面内设有滑动连接于所述移动杆的第一空间，所述支撑柱的靠近所述移动块的一侧表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述移动杆的限制杆。

作为优选，所述移动组件包括位于所述支撑柱靠近所述移动块一侧表面内的第二空间，所述第二空间的靠近所述底板的一侧壁上固设有竖杆，所述竖杆上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第二空间的方块，所述方块与所述第二空间的靠近所述底板的一侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二空间的内壁上固设有能够吸附固定所述方块的第二电磁铁、永磁铁，所述方块的远离所述支撑柱的一侧表面内设有第三空间，所述第三空间内固定连接有第一连杆，所述第一连杆上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第三空间的第二连杆，所述第二连杆贯穿并滑动连接于所述移动块。

作为优选，所述夹紧组件包括固定连接于所述第二连杆且贯穿并滑动连接于所述移动块的第三连杆，所述第三连杆远离所述支撑柱的一端固定连接有L形板，所述L形板的靠近所述底板的一侧表面上固定连接有第四电机，所述第四电机的靠近所述L形板的一端动力连接有第五转轴，所述第五转轴上螺纹连接有滑动连接于所述L形板的滑板，所述滑板与所述L形板相对的一侧表面内固设有位置对称的滚珠，所述滑板的靠近所述底板的一端固定连接有激光发生器，所述底板的上表面上固设有位于所述锯齿轮下侧的收集槽，所述收集槽上固设有能够接受所述激光发生器光照信号的光敏电阻，所述光敏电阻与所述第四电机之间电路连接有第二电线。

作为优选，所述固定组件包括固设于所述第三转轴上的固定挡块，所述固定挡块远离所述支撑柱的一侧安装有所述锯齿轮，所述锯齿轮的远离所述支撑柱的一端设有螺纹连接于所述第三转轴的压紧螺母。

作为优选，所述槽轮组件包括固设于所述支撑柱内部的第五电机，所述第五电机的靠近所述支撑板的一端动力连接有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有拨杆，所述第一转轴上固定连接有能够被所述拨杆拨动的槽轮。

作为优选，所述供液机构包括用于放置冷却液的储存组件以及用于给所述搓杆提供冷区液的滴液组件，所述储存组件包括固定连接于所述限制杆上的液箱，所述液箱的下侧固定连接有排放管，所述排放管的上端设置有控制阀。

作为优选，所述滴液组件包括固定连接于所述储存组件靠近所述底板一侧的连接杆，所述连接杆上固定连接有位于所述导流槽下侧的暂存槽，所述暂存槽的靠近所述底板的一侧连接有两根位于所述搓杆、所述锯齿轮正上侧的滴液管，所述滴液管上贯穿有挡杆，所述挡杆上设有用于接通所述滴液管的开口，所述滴液管与所述挡杆之间固定连接有第三弹簧。

作为优选，所述回收组件包括固设于地面上的电动推杆，所述电动推杆的上侧固定连接有回收槽，所述回收槽的靠近地面的一侧壁内设有排出口，所述排出口的相对的一侧壁内被贯穿有堵腔，所述堵腔内滑动连接有能够堵住所述排出口的堵杆，所述堵杆上设有用于接通所述排出口的通口，所述堵杆与所述堵腔的远离地面的一侧壁之间固定连接有第四弹簧，所述堵杆与地面之间固定连接有拉绳。

本发明的有益效果是，1、锥形轮与摩擦轮之间的传动比能够调整，进而能够适用于不同齿数的锯齿轮；2、由于打磨的压力来自与移动块整体的下压重力，因此对于不同直径的锯齿轮来说都能够适用，并且在打磨时能够对锯齿轮的打磨处进行局部的固定，保护锯齿轮的同时也增强了打磨效果；3、而且打磨压力能够随着打磨进度渐渐的变小，进而实现越来越精致的打磨效果，并且打磨压力与渐变的压力值都能够自由的调整，因此能够使用于不同材料的锯齿轮；4、作为配重的冷却液再留下之后能够为搓杆与锯齿轮降温。

附图说明

图1为本发明一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置的结构示意图：

图2为图1中A-A方向的结构示意图；

图3为图1中B-B方向的结构示意图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图4中D处的放大图；

图6为图4中E处的放大图；

图7为图1中F处的放大图；

图8为图2中G处的放大图；

图9为图4中转筒的零件图。

其中，1、底板，2、传动组件，201、第一电机，202、螺纹轴，203、螺母，204、摩擦轮，205、滑杆，206、卡块，207、锥形轮，208、支撑板，209、第一转轴，3、槽轮组件，302、槽轮，303、拨杆，304、转动杆，305、第六转轴，306、第五电机，4、支撑柱，5、固定组件，501、锯齿轮，502、固定挡块，503、压紧螺母，6、滴液组件，601、连接杆，602、暂存槽，603、开口，604、挡杆，605、第三弹簧，606、滴液管，7、储存组件，701、液箱，702、控制阀，703、排放管，8、往复组件，801、限制杆，802、移动杆，803、滑槽，804、转筒，805、第四转轴，806、第三电机，9、移动组件，901、第二空间，902、竖杆，903、第二电磁铁，904、第二弹簧，905、方块，906、第二连杆，907、第三空间，908、第一连杆，909、永磁铁，10、夹紧组件，1001、第五转轴，1002、L形板，1003、滚珠，1004、激光发生器，1005、滑板，1006、第四电机，1007、第二电线，1008、第三连杆，11、回收组件，1101、电动推杆，1102、拉绳，1103、堵杆，1104、排出口，1105、通口，1106、回收槽，1107、堵腔，1108、回收槽，12、变压力组件，1201、连接管，1202、储存槽，1203、称重机，1204、固定杆，1205、第一电磁铁，1206、第一弹簧，1207、滑动空间，1208、推块，1209、第二电机，1210、第二转轴，1211、限位杆，1212、滑块，1213、导流槽，1214、抵接杆，1215、第一电线，1216、转杆，1217、第三转轴，13、收集槽，14、移动块，15、第一空间，17、光敏电阻，18、搓杆，S1、动力机构，S2、移动机构，S3、滴液机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-9所示，一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，包括安装于地面上的底板1，所述底板1上固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4的左侧设有用于固定锯齿轮501并带动所述锯齿轮501间歇性转动的动力机构S1。在进行打磨时，所述动力机构S1能够带动所述锯齿轮501间歇性转动，在打磨完一个锯齿后，所述锯齿轮501就会转动一定角度进行锯齿的切换，进而实现对所述锯齿轮501的一个个锯齿的自动打磨的效果。

所述动力机构S1包括用于夹持固定所述锯齿轮501的固定组件5、用于间歇性传动的槽轮组件3、用于调整所述锯齿轮501单次转动角度的传动组件2，所述传动组件2包括固设于所述底板1上表面上的支撑板208，所述支撑板208与所述支撑柱4之间转动连接有第一转轴209，所述第一转轴209上固定连接有摩擦轮204，所述摩擦轮204远离所述底板1的一侧摩擦抵接有锥形轮207，所述支撑板208上固定连接有第一电机201，所述第一电机201靠近所述支撑柱4的一端动力连接有螺纹轴202，所述螺纹轴202上螺纹连接有螺母203，所述螺母203上固定连接有贯穿并滑动连接于所述支撑板208的滑杆205，所述滑杆205的远离所述支撑板208的一端固定连接有用于移动所述摩擦轮204的卡块206。当需要进行传动比调整时，启动所述第一电机201，进而所述螺纹轴202转动，而由于所述螺母203固定连接于所述滑杆205，因此在螺纹轴202的转动作用下，所述螺母203将左右移动，进而带动所述滑杆205左右移动，进而通过所述卡块206带动所述摩擦轮204左右移动，进而所述锥形轮207与所述摩擦轮204抵接处的半径将变化，进而所述摩擦轮204与所述锥形轮207之间的传动比将改变，进而实现传动比的调整操作。

所述支撑柱4的左侧设有移动块14，所述移动块14的远离所述支撑柱4的一侧表面上固定连接有两个用于打磨所述锯齿轮501的搓杆18，所述移动块14上设有用于带动所述移动块14移动的移动机构S2。所述移动机构S2用于控制所述搓杆18移动并抵接所述锯齿轮501，同时使所述搓杆18往复运动并实现对所述锯齿轮501的打磨操作。

所述移动块14远离所述支撑柱4的一侧设有用于控制打磨压力的变压力组件12，所述变压力组件12包括固设于所述移动块14上的固定杆1204，所述固定杆1204的远离所述支撑柱4的一端面内设有滑动空间1207，所述滑动空间1207的靠近所述支撑柱4的一侧壁上固设有第一电磁铁1205，所述第一电磁铁1205的远离所述支撑柱4的一侧滑动连接有推块1208，所述推块1208与所述第一电磁铁1205之间固定连接有第一弹簧1206，所述推块1208的远离所述支撑柱4的一端面上固定连接有限位杆1211，所述推块1208的远离所述支撑柱4的一端面内固设有第二电机1209，所述第二电机1209远离所述支撑柱4的一端动力连接有第二转轴1210，所述第二转轴1210上螺纹连接有滑动连接于所述限位杆1211且滑动连接于所述滑动空间1207的滑块1212，所述固定杆1204的远离所述支撑柱4的一端固定连接有用于排下冷却液的导流槽1213，所述固定杆1204的远离所述底板1的一侧固定连接有称重机1203，所述称重机1203的远离所述底板1的一侧固定连接有储存槽1202，所述储存槽1202内设有与所述滑动空间1207连通的连接管1201，所述连接管1201内设有开关，所述支撑板208上贯穿并转动连接有固定连接于所述锥形轮207的第三转轴1217，所述第三转轴1217上固定连接有转杆1216，所述转杆1216的左侧抵接有固定连接于所述支撑板208的抵接杆1214，所述抵接杆1214的靠近所述支撑柱4的一端面内设有电路连接于所述第一电磁铁1205的第一电线1215。

在打磨时，由于所述移动块14以及连接于所述移动块14上的部件的重量的固定的，而在打磨时的打磨压力是全部由移动块14的总重量来提供的，（此处原理结合所述移动机构S2的具体结构在后面进行详细说明）因此所述移动块14的总重量能够作为打磨的最小压力，然后开始打磨时，往所述储存槽1202的内部添加适量的冷区液，进而增加了移动块14的总重量，然后在所述称重机1203中显示的数值达到预定数值后停止继续添加，然后启动所述第二电机1209，进而所述第二转轴1210转动并带动所述滑块1212移动，进而所述滑块1212与所述推块1208之间的空间大小将发生变化，此处的空间大小决定了排出的冷却液的量的多少，在初始状态时，所述转杆1216与所述抵接杆1214是抵接接触状态并且导通了所述第一电线1215的电路，因此此时所述第一电磁铁1205时通电状态的，此时所述第一电磁铁1205排斥所述推块1208并使推块1208位于最左侧，此时所述连接管1201的下端被堵住，此时可打开开关，然后当所述第三转轴1217开始转动时，所述抵接杆1214与所述转杆1216脱离，进而所述第一电磁铁1205将会断电，所述推块1208将会在所述第一弹簧1206的弹力下右移，然后所述储存槽1202内部的冷却液将会进入到所述滑块1212与所述推块1208之间的空间内部，而当所述第三转轴1217转动一周时，所述第一电磁铁1205将再次通电并使所述推块1208左移，此时所述滑块1212与所述推块1208之间的空间内的冷区液将会排出，进而所述移动块14的总重量减小，进而下一轮的打磨压力将会变小，而再次完成一轮打磨之后，打磨压力将会再次减小，直至所述储存槽1202内部的冷却液全部排出，进而实现了打磨压力从大到小的一个粗磨至细磨的一个过程，进而使得打磨的效果更好，并且所述滑块1212与所述推块1208之间的空间大小可以调整，因此逐渐减小的压力变化也可调整，同时初始最大压力也能够调整，进而能够适应不同材料的不同需求的打磨压力。

所述导流槽1213的远离所述支撑柱4的一侧设有用于排放冷却液与给所述搓杆18、所述锯齿轮501提供冷却液的供液机构S3。所述供液机构S3用于给所述储存槽1202提供所需量的冷区液，并且能够将所述储存槽1202内部排出的冷却液收集，并且逐渐的滴落至所述搓杆18、所述锯齿轮501上，进而实现对所述搓杆18、所述锯齿轮501的冷却效果。

所述导流槽1213的靠近所述底板1的一侧设有用于夹紧所述锯齿轮501的夹紧组件10。在进行打磨时，所述夹紧组件10用于夹紧所述锯齿轮501的打磨部位，进而使所述锯齿轮501在打磨时不会在所述搓杆18的摩擦力下变形晃动，从而在保护锯齿轮501的同时也增强打磨的效果。

所述底板1的后侧设有用于回收冷却液的回收组件11。所述回收组件11用于将滴落下的冷却液进行回收。

所述移动机构S2包括位于所述移动块14的远离所述底板1一侧的用于带动所述移动块14左右移动的往复组件8、位于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面内的用于带动所述移动块14上下移动的移动组件9， 所述往复组件8包括固设于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面上的第三电机806，所述第三电机806的远离所述支撑柱4的一端动力连接有第四转轴805，所述第四转轴805的远离所述支撑柱4的一端固定连接有转筒804，所述转筒804的侧表面上设有滑槽803，所述滑槽803的靠近所述底板1的一侧抵接有移动杆802，所述移动块14的远离所述底板1的一端面内设有滑动连接于所述移动杆802的第一空间15，所述支撑柱4的靠近所述移动块14的一侧表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述移动杆802的限制杆801。所述第三电机806启动时，所述第四转轴805转动，进而所述转筒804转动，进而通过所述滑槽803带动所述移动杆802左右移动，进而带动所述移动块14左右移动，进而带动所述搓杆18左右移动，实现对所述锯齿轮501的打磨效果。

所述移动组件9包括位于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面内的第二空间901，所述第二空间901的靠近所述底板1的一侧壁上固设有竖杆902，所述竖杆902上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第二空间901的方块905，所述方块905与所述第二空间901的靠近所述底板1的一侧壁之间固定连接有第二弹簧904，所述第二空间901的内壁上固设有能够吸附固定所述方块905的第二电磁铁903、永磁铁909，所述方块905的远离所述支撑柱4的一侧表面内设有第三空间907，所述第三空间907内固定连接有第一连杆908，所述第一连杆908上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第三空间907的第二连杆906，所述第二连杆906贯穿并滑动连接于所述移动块14。当所述第二电磁铁903未启动时，所述方块905被所述永磁铁909吸附固定，此时所述第二连杆906在自身重力作用下位于所述第三空间907的最下侧，此时所述移动块14的全部重力作用于所述第三空间907的底壁上，当所述第二电磁铁903启动时，所述第二电磁铁903吸附所述方块905并使所述方块905下移，进而所述移动块14下移并使所述搓杆18下移，进而所述搓杆18抵接到所述锯齿轮501，同时在所述锯齿轮501的阻挡作用下，所述第二连杆906将会与所述第一连杆908发生相对滑动并上移，此时所述第三空间907的底壁不再提供支撑力，同时所述移动杆802仅仅只是在竖直方向上滑动连接于所述移动块14，因此也不会提供竖直方向上的支撑力，因此所述移动块14的全部重力将作用于所述锯齿轮501上，进而提供打磨的压力，同时结合上所述移动块14的往复移动操作，实现对所述锯齿轮501的打磨。

所述夹紧组件10包括固定连接于所述第二连杆906且贯穿并滑动连接于所述移动块14的第三连杆1008，所述第三连杆1008远离所述支撑柱4的一端固定连接有L形板1002，所述L形板1002的靠近所述底板1的一侧表面上固定连接有第四电机1006，所述第四电机1006的靠近所述L形板1002的一端动力连接有第五转轴1001，所述第五转轴1001上螺纹连接有滑动连接于所述L形板1002的滑板1005，所述滑板1005与所述L形板1002相对的一侧表面内固设有位置对称的滚珠1003，所述滑板1005的靠近所述底板1的一端固定连接有激光发生器1004，所述底板1的上表面上固设有位于所述锯齿轮501下侧的收集槽13，所述收集槽13上固设有能够接受所述激光发生器1004光照信号的光敏电阻17，所述光敏电阻17与所述第四电机1006之间电路连接有第二电线1007。当所述锯齿轮501固定完毕后，此时所述锯齿轮501的靠近所述支撑柱4的一侧表面与所述L形板1002上侧所述滚珠1003所在面平行，所述激光发生器1004启动，进而所述光敏电阻17接受光照信号，进而所述光敏电阻17的电阻减少，进而所述第四电机1006启动，进而所述第五转轴1001转动，进而所述滑板1005右移，进而所述激光发生器1004右移，而当所述滑板1005的所述滚珠1003所在面与所述锯齿轮501的远离所述支撑柱4的一侧面平行时，所述激光发生器1004产生的激光正好被所述锯齿轮501挡住，进而所述光敏电阻17不再接受光照信号并且电阻变的很大，进而所述第四电机1006的电路断开，进而所述滑板1005的位置不再移动，而此时，当所述移动块14下移并开始打磨时，两侧的所述滚珠1003将正好夹持住所述锯齿轮501，进而使所述锯齿轮501的打磨端无法进行左右方向的移动，进而获得更好的打磨效果，也保护了所述锯齿轮501。

所述固定组件5包括固设于所述第三转轴1217上的固定挡块502，所述固定挡块502远离所述支撑柱4的一侧安装有所述锯齿轮501，所述锯齿轮501的远离所述支撑柱4的一端设有螺纹连接于所述第三转轴1217的压紧螺母503。当需要固定所述锯齿轮501时，将所述压紧螺母503拧下，然后将所述锯齿轮501套入所述第三转轴1217的内部，然后在拧紧所述压紧螺母503即可。

所述槽轮组件3包括固设于所述支撑柱4内部的第五电机306，所述第五电机306的靠近所述支撑板208的一端动力连接有第六转轴305，所述第六转轴305上固定连接有转动杆304，所述转动杆304上固定连接有拨杆303，所述第一转轴209上固定连接有能够被所述拨杆303拨动的槽轮302。当所述第五电机306启动时，所述第六转轴305转动，进而通过所述转动杆304带动所述拨杆303转动，而当所述拨杆303卡入所述槽轮302的槽时，所述拨杆303将带动所述槽轮302转动，而当所述拨杆303移出所述槽轮302的槽时，所述槽轮302停止转动，进而通过所述拨杆303的不断转动实现所述第一转轴209的间歇转动。

所述供液机构S3包括用于放置冷却液的储存组件7以及用于给所述搓杆18提供冷区液的滴液组件6，所述储存组件7包括固定连接于所述限制杆801上的液箱701，所述液箱701的下侧固定连接有排放管703，所述排放管703的上端设置有控制阀702。当需要给所述储存槽1202添加冷却液时，开启控制阀702，进而冷却液通过所述排放管703流至所述储存槽1202内，而当储存槽1202内部的冷却液足够时，关闭控制阀702。

所述滴液组件6包括固定连接于所述储存组件7靠近所述底板1一侧的连接杆601，所述连接杆601上固定连接有位于所述导流槽1213下侧的暂存槽602，所述暂存槽602的靠近所述底板1的一侧连接有两根位于所述搓杆18、所述锯齿轮501正上侧的滴液管606，所述滴液管606上贯穿有挡杆604，所述挡杆604上设有用于接通所述滴液管606的开口603，所述滴液管606与所述挡杆604之间固定连接有第三弹簧605。当所述移动块14左右移动并使搓杆18进行打磨时，所述移动块14将会向左侧推动所述挡杆604，进而开口603左移并接通所述滴液管606，进而所述暂存槽602内部的冷却液将会通过滴液管606流下并滴落至所述搓杆18、所述锯齿轮501上，实现对冷却液的添加操作，并且当所述搓杆18每完成一次往复移动操作时，所述滴液管606都会添加一次冷区液，实现对所述搓杆18与所述锯齿轮501的充分的降温效果。

所述回收组件11包括固设于地面上的电动推杆1101，所述电动推杆1101的上侧固定连接有回收槽1108，所述回收槽1108的靠近地面的一侧壁内设有排出口1104，所述排出口1104的相对的一侧壁内被贯穿有堵腔1107，所述堵腔1107内滑动连接有能够堵住所述排出口1104的堵杆1103，所述堵杆1103上设有用于接通所述排出口1104的通口1105，所述堵杆1103与所述堵腔1107的远离地面的一侧壁之间固定连接有第四弹簧1106，所述堵杆1103与地面之间固定连接有拉绳1102。当需要进行冷却液回收时，启动所述电动推杆1101，进而所述回收槽1108上移，进而所述拉绳1102渐渐被收紧，而当所述回收槽1108移动至最上侧时，所述拉绳1102将拉动所述堵杆1103至所述堵腔1107的最下侧，进而所述通口1105接通所述排出口1104，进而所述回收槽1108内部的冷却液将流动至所述液箱701内部，实现冷却液的回收操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：包括安装于地面上的底板（1），所述底板（1）上固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的左侧设有用于固定锯齿轮（501）并带动所述锯齿轮（501）间歇性转动的动力机构（S1），所述动力机构（S1）包括用于夹持固定所述锯齿轮（501）的固定组件（5）、用于间歇性传动的槽轮组件（3）、用于调整所述锯齿轮（501）单次转动角度的传动组件（2），所述支撑柱（4）的左侧设有移动块（14），所述移动块（14）上设有用于带动所述移动块（14）移动的移动机构（S2），所述移动块（14）远离所述支撑柱（4）的一侧设有用于控制打磨压力的变压力组件（12），所述移动块（14）的远离所述支撑柱（4）的一侧设有用于排放冷却液、给搓杆（18）与所述锯齿轮（501）提供冷却液的供液机构（S3），所述移动块（14）的靠近所述底板（1）并远离所述支撑柱（4）的一侧设有用于夹紧所述锯齿轮（501）的夹紧组件（10），所述底板（1）的后侧设有用于回收冷却液的回收组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述传动组件（2）包括固设于所述底板（1）上表面上的支撑板（208），所述支撑板（208）与所述支撑柱（4）之间转动连接有第一转轴（209），所述第一转轴（209）上固定连接有摩擦轮（204），所述摩擦轮（204）远离所述底板（1）的一侧摩擦抵接有锥形轮（207），所述支撑板（208）上固定连接有第一电机（201），所述第一电机（201）靠近所述支撑柱（4）的一端动力连接有螺纹轴（202），所述螺纹轴（202）上螺纹连接有螺母（203），所述螺母（203）上固定连接有贯穿并滑动连接于所述支撑板（208）的滑杆（205），所述滑杆（205）的远离所述支撑板（208）的一端固定连接有用于移动所述摩擦轮（204）的卡块（206）；

所述移动块（14）的远离所述支撑柱（4）的一侧表面上固定连接有两个用于打磨所述锯齿轮（501）的所述搓杆（18）；

所述变压力组件（12）包括固设于所述移动块（14）上的固定杆（1204），所述固定杆（1204）的远离所述支撑柱（4）的一端面内设有滑动空间（1207），所述滑动空间（1207）的靠近所述支撑柱（4）的一侧壁上固设有第一电磁铁（1205），所述第一电磁铁（1205）的远离所述支撑柱（4）的一侧滑动连接有推块（1208），所述推块（1208）与所述第一电磁铁（1205）之间固定连接有第一弹簧（1206），所述推块（1208）的远离所述支撑柱（4）的一端面上固定连接有限位杆（1211），所述推块（1208）的远离所述支撑柱（4）的一端面内固设有第二电机（1209），所述第二电机（1209）远离所述支撑柱（4）的一端动力连接有第二转轴（1210），所述第二转轴（1210）上螺纹连接有滑动连接于所述限位杆（1211）且滑动连接于所述滑动空间（1207）的滑块（1212），所述固定杆（1204）的远离所述支撑柱（4）的一端固定连接有用于排下冷却液的导流槽（1213），所述固定杆（1204）的远离所述底板（1）的一侧固定连接有称重机（1203），所述称重机（1203）的远离所述底板（1）的一侧固定连接有储存槽（1202），所述储存槽（1202）内设有与所述滑动空间（1207）连通的连接管（1201），所述连接管（1201）内设有开关，所述支撑板（208）上贯穿并转动连接有固定连接于所述锥形轮（207）的第三转轴（1217），所述第三转轴（1217）上固定连接有转杆（1216），所述转杆（1216）的左侧抵接有固定连接于所述支撑板（208）的抵接杆（1214），所述抵接杆（1214）的靠近所述支撑柱（4）的一端面内设有电路连接于所述第一电磁铁（1205）的第一电线（1215）。

3.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述移动机构（S2）包括位于所述移动块（14）的远离所述底板（1）一侧的用于带动所述移动块（14）左右移动的往复组件（8）、位于所述支撑柱（4）靠近所述移动块（14）一侧表面内的用于带动所述移动块（14）上下移动的移动组件（9）， 所述往复组件（8）包括固设于所述支撑柱（4）靠近所述移动块（14）一侧表面上的第三电机（806），所述第三电机（806）的远离所述支撑柱（4）的一端动力连接有第四转轴（805），所述第四转轴（805）的远离所述支撑柱（4）的一端固定连接有转筒（804），所述转筒（804）的侧表面上设有滑槽（803），所述滑槽（803）的靠近所述底板（1）的一侧抵接有移动杆（802），所述移动块（14）的远离所述底板（1）的一端面内设有滑动连接于所述移动杆（802）的第一空间（15），所述支撑柱（4）的靠近所述移动块（14）的一侧表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述移动杆（802）的限制杆（801）。

4.根据权利要求3所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述移动组件（9）包括位于所述支撑柱（4）靠近所述移动块（14）一侧表面内的第二空间（901），所述第二空间（901）的靠近所述底板（1）的一侧壁上固设有竖杆（902），所述竖杆（902）上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第二空间（901）的方块（905），所述方块（905）与所述第二空间（901）的靠近所述底板（1）的一侧壁之间固定连接有第二弹簧（904），所述第二空间（901）的内壁上固设有能够吸附固定所述方块（905）的第二电磁铁（903）、永磁铁（909），所述方块（905）的远离所述支撑柱（4）的一侧表面内设有第三空间（907），所述第三空间（907）内固定连接有第一连杆（908），所述第一连杆（908）上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第三空间（907）的第二连杆（906），所述第二连杆（906）贯穿并滑动连接于所述移动块（14）。

5.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述夹紧组件（10）包括固定连接于所述第二连杆（906）且贯穿并滑动连接于所述移动块（14）的第三连杆（1008），所述第三连杆（1008）远离所述支撑柱（4）的一端固定连接有L形板（1002），所述L形板（1002）的靠近所述底板（1）的一侧表面上固定连接有第四电机（1006），所述第四电机（1006）的靠近所述L形板（1002）的一端动力连接有第五转轴（1001），所述第五转轴（1001）上螺纹连接有滑动连接于所述L形板（1002）的滑板（1005），所述滑板（1005）与所述L形板（1002）相对的一侧表面内固设有位置对称的滚珠（1003），所述滑板（1005）的靠近所述底板（1）的一端固定连接有激光发生器（1004），所述底板（1）的上表面上固设有位于所述锯齿轮（501）下侧的收集槽（13），所述收集槽（13）上固设有能够接受所述激光发生器（1004）光照信号的光敏电阻（17），所述光敏电阻（17）与所述第四电机（1006）之间电路连接有第二电线（1007）。

6.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述固定组件（5）包括固设于所述第三转轴（1217）上的固定挡块（502），所述固定挡块（502）远离所述支撑柱（4）的一侧安装有所述锯齿轮（501），所述锯齿轮（501）的远离所述支撑柱（4）的一端设有螺纹连接于所述第三转轴（1217）的压紧螺母（503）。

7.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述槽轮组件（3）包括固设于所述支撑柱（4）内部的第五电机（306），所述第五电机（306）的靠近所述支撑板（208）的一端动力连接有第六转轴（305），所述第六转轴（305）上固定连接有转动杆（304），所述转动杆（304）上固定连接有拨杆（303），所述第一转轴（209）上固定连接有能够被所述拨杆（303）拨动的槽轮（302）。

8.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述供液机构（S3）包括用于放置冷却液的储存组件（7）以及用于给所述搓杆（18）提供冷区液的滴液组件（6），所述储存组件（7）包括固定连接于所述限制杆（801）上的液箱（701），所述液箱（701）的下侧固定连接有排放管（703），所述排放管（703）的上端设置有控制阀（702）。

9.根据权利要求8所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述滴液组件（6）包括固定连接于所述储存组件（7）靠近所述底板（1）一侧的连接杆（601），所述连接杆（601）上固定连接有位于所述导流槽（1213）下侧的暂存槽（602），所述暂存槽（602）的靠近所述底板（1）的一侧连接有两根位于所述搓杆（18）、所述锯齿轮（501）正上侧的滴液管（606），所述滴液管（606）上贯穿有挡杆（604），所述挡杆（604）上设有用于接通所述滴液管（606）的开口（603），所述滴液管（606）与所述挡杆（604）之间固定连接有第三弹簧（605）。

10.根据权利要求1所述的一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，其特征在于：所述回收组件（11）包括固设于地面上的电动推杆（1101），所述电动推杆（1101）的上侧固定连接有回收槽（1108），所述回收槽（1108）的靠近地面的一侧壁内设有排出口（1104），所述排出口（1104）的相对的一侧壁内被贯穿有堵腔（1107），所述堵腔（1107）内滑动连接有能够堵住所述排出口（1104）的堵杆（1103），所述堵杆（1103）上设有用于接通所述排出口（1104）的通口（1105），所述堵杆（1103）与所述堵腔（1107）的远离地面的一侧壁之间固定连接有第四弹簧（1106），所述堵杆（1103）与地面之间固定连接有拉绳（1102）。

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