CN112846079A - 一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，涉及铸件砂型造型技术领域，大型水轮机叶片砂型的造型控制方法包括：制造与水轮机叶片相对应的叶片实体模型；将底部砂箱放在造型平台上，将叶片实体模型固定在底部砂箱的中心；在叶片实体模型的A面一侧的A面砂型时形成后，再通过芯盒机构形成叶片实体模型B面一侧的B面砂型，之后在水平方向上移动B面砂型直至在竖直方向上不与叶片实体模型发生干涉后向上取出B面砂型，之后在水平方向上移动叶片实体模型直至在竖直方向上不与A面砂型发生干涉后向上取出叶片实体模型，取出叶片实体模型后，将其余砂型复位即可。造型速度快，适合于快速大批量生产。

Description

一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法

技术领域

本发明涉及铸件砂型造型技术领域，具体而言，涉及一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法。

背景技术

随着水轮机向高效率、大型化方向发展，我国相继开发和建设了一些大、中型水电站。在全球铸造市场经济形势不好、竞争激烈、铸件利润空间日益被压缩的的环境下，顾客要求的交付周期越来越短。而水轮机叶片是水轮机的重要组成部件，水轮机叶片的成型是由相应的砂型完成的。现有的水轮机叶片砂型造型时通常需要专用地坑，需要各类重型设备及辅具，生产限制条件多，工序繁多，制造周期长，效率低下。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决现有现有的水轮机叶片砂型造型时生产限制条件多，工序繁多，制造周期长，效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，包括：

制造与水轮机叶片相对应的叶片实体模型；

将底部砂箱放在造型平台上，将所述叶片实体模型固定在所述底部砂箱的中心；

通过在所述叶片实体模型与所述底部砂箱的内壁之间设置有挡板机构，以使所述叶片实体模型的A面一侧的左空间与所述叶片实体模型的B面一侧的右空间相隔离；

在所述左空间中铺设浇注系统，向所述左空间中放砂并舂砂直至所述左空间中的A面砂型的顶部与所述底部砂箱的顶部平齐；

通过使所述挡板机构向所述叶片实体模型的B面方向水平运动直至与所述叶片实体模型在竖直方向上错开，然后将所述挡板机构从所述底部砂箱的顶部取走；

在所述右空间放入芯盒机构并将所述芯盒机构顶紧在所述叶片实体模型的B面，向所述芯盒机构中放砂并舂砂直至所述芯盒机构中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构的顶部平齐，其中，所述芯盒机构到所述底部砂箱的内壁之间设置有余留空间；

通过所述余留空间将所述叶片实体模型取出。

进一步地，所述底部砂箱包括多个叠放连接的分层砂箱。

进一步地，所述在所述右空间放入芯盒机构并将所述芯盒机构顶紧在所述叶片实体模型的B面，向所述芯盒机构中放砂并舂砂直至所述芯盒机构中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构的顶部平齐，包括：

在从下至上的方向上，随着所述叶片实体模型的B面的形状依次叠加多个分层芯盒，每叠加一个所述分层芯盒后，在对应所述分层芯盒中放砂并舂砂直至对应所述分层芯盒中的B面分层砂型与对应所述分层芯盒的顶部平齐，其中，多个所述分层芯盒组成所述芯盒机构，多个所述B面分层砂型组成所述B面砂型。

进一步地，所述将所述叶片实体模型固定在所述底部砂箱的中心，包括：通过横梁将所述叶片实体模型固定在所述底部砂箱的中心，其中，所述横梁穿过所述叶片实体模型，所述横梁与所述叶片实体模型固定连接，所述横梁靠近所述叶片实体模型的顶部，所述横梁的两端固定在所述顶部砂箱的顶部或者固定在其他外部装置上。

进一步地，所述通过在所述叶片实体模型与所述底部砂箱的内壁之间设置有挡板机构，以使所述叶片实体模型的A面一侧的左空间与所述叶片实体模型的B面一侧的右空间相隔离，包括：

将第一挡板置于所述叶片实体模型的底部与所述造型平台之间，以使放砂时型砂不会从所述叶片实体模型的底部与所述造型平台之间流过；

将第二挡板置于所述叶片实体模型的两个侧边中的第一侧边与所述底部砂箱的内壁之间，以使放砂时所述型砂不会从所述第一侧边与所述底部砂箱的内壁之间流过；

将第三挡板置于所述叶片实体模型的两个所述侧边中的第二侧边与所述底部砂箱的内壁之间，以使放砂时所述型砂不会从所述第二侧边与所述底部砂箱的内壁之间流过；

其中，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板组成所述挡板机构。

进一步地，所述将第一挡板置于所述叶片实体模型的底部与所述造型平台之间，包括：

向底部砂箱的底部放砂并舂砂以形成底砂型，其中，所述底砂型的顶部低于所述叶片实体模型的底部，所述A面砂型设置于所述底砂型的上方；

在所述底砂型硬化后，将所述第一挡板置于所述叶片实体模型的底部与所述底砂型之间。

进一步地，所述在所述右空间放入芯盒机构，向所述芯盒机构中放砂并舂砂直至所述芯盒机构中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构的顶部平齐之后，还包括：

将横梁位于所述叶片实体模型A面一侧的部分以及位于所述叶片实体模型B面一侧的部分去除，并在所述底部砂箱上叠放并固定顶部砂箱，其中，所述顶部砂箱的顶部与所述叶片实体模型的顶部平齐；

在所述顶部砂箱内位于所述叶片实体模型B面一侧放入顶部芯盒，并使所述顶部芯盒与所述顶部砂箱的右内壁之间留有间隔，其中，所述顶部芯盒适于阻止放砂时型砂从所述叶片实体模型B面一侧流入所述叶片实体模型A面一侧；

向所述顶部芯盒中放砂并舂砂直至所述顶部芯盒中的顶右砂型的顶部与所述顶部砂箱的顶部平齐；

向所述顶部砂箱内位于所述叶片实体模型A面一侧放砂并舂砂，直至所述顶部砂箱内位于所述叶片实体模型A面一侧的顶左砂型的顶部与所述顶部砂箱的顶部平齐。

进一步地，所述向所述顶部砂箱内位于所述叶片实体模型A面一侧放砂并舂砂，直至所述顶部砂箱内位于所述叶片实体模型A面一侧的顶左砂型的顶部与所述顶部砂箱的顶部平齐之后，还包括：

在所述顶部砂箱的顶部叠放并固定冒口砂箱，在所述冒口砂箱中心放置冒口实体模型；

向所述冒口砂箱中放砂并舂砂以形成冒口砂型。

进一步地，所述通过所述余留空间将所述叶片实体模型取出，包括：

将所述冒口砂箱、所述冒口砂型以及所述冒口实体模型移走；

将所述顶部芯盒吊出，并使所述顶右砂型通过与所述叶片实体模型错位而吊走；

将所述芯盒机构吊出，通过使所述B面砂型与所述叶片实体模型错位而吊出；

使所述叶片实体模型水平错位后而吊出；

将所述B面砂型复位，并将所述顶右砂型复位；

将所述底部砂箱与所述顶部砂箱中填满所述型砂。

进一步地，所述将所述B面砂型复位，并将所述顶右砂型复位之前，还包括：对所述A面砂型、所述顶左砂型、所述顶右砂型以及所述B面砂型与钢水接触的面进行修型且刷上防护涂料。

与现有技术相比，本发明提供的一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，具有但不局限于以下技术效果：

通过叶片实体模型用于形成最终叶片砂型的型腔，通过挡板机构使叶片实体模型的A面一侧的左空间与叶片实体模型的B面一侧的右空间相隔离，先对叶片实体模型的A面进行砂型制造，在形成叶片实体模型的A面的一侧的A面砂型时，在左空间中预先卧制浇注系统，在A面砂型形成并硬化后，在水平方向上移动挡板机构直至在竖直方向上不与叶片实体模型发生干涉后向上取出挡板机构，之后再通过芯盒机构形成叶片实体模型的B面一侧的B面砂型，待B面砂型硬化后，之后将芯盒机构向上取出，之后通过余留空间在水平方向上移动B面砂型直至在竖直方向上不与叶片实体模型发生干涉后向上取出B面砂型，之后在水平方向上移动叶片实体模型直至在竖直方向上不与A面砂型发生干涉后向上取出叶片实体模型，取出叶片实体模型后，将其余砂型复位即可。另外，通过设置余留空间，方便后续取出叶片实体模型，所需辅具数量和种类不多，造型速度快，适合于快速大批量生产。

附图说明

图1为本发明实施例的大型水轮机叶片砂型造型时的示意性结构图；

图2为本发明实施例的分层芯盒的示意性俯视图；

图3为本发明实施例的顶芯盒的示意性俯视图；

图4为本发明实施例的大型水轮机叶片砂型造型方法的示意性流程图。

附图标记说明：

1-底部砂箱，11-底砂型，12-分层砂箱，2-叶片实体模型，21-横梁，3-顶部砂箱，41-第一挡板，42-第二挡板，43-第三挡板，5-芯盒机构，51-分层芯盒，511-第一分层板，512-第二分层板，513-第三分层板，6-顶部芯盒，61-第一顶部板，62-第二顶部板，63-第三顶部板，64-第四顶部板，65-第五顶部板，66-第六顶部板，7-冒口砂箱，71-冒口实体模型，72-冒口砂型。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下。附图中Y轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右侧；附图中X轴表示前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见参见图1和图4，本实施方式提供了一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，包括：

制造与水轮机叶片相对应的叶片实体模型2；

将底部砂箱1放在造型平台上，将叶片实体模型2固定在底部砂箱1的中心；

通过在叶片实体模型2与底部砂箱1的内壁之间设置有挡板机构，以使叶片实体模型2的A面一侧的左空间与叶片实体模型2的B面一侧的右空间相隔离；

在左空间中铺设浇注系统，向左空间中放砂并舂砂直至左空间中的A面砂型的顶部与底部砂箱1的顶部平齐；

通过使挡板机构向叶片实体模型2的B面方向水平运动直至与叶片实体模型2在竖直方向上错开，然后将挡板机构从底部砂箱1的顶部取走；

在右空间放入芯盒机构5并将芯盒机构5顶紧在叶片实体模型2的B面，向芯盒机构5中放砂并舂砂直至芯盒机构5中的B面砂型的顶部与芯盒机构5的顶部平齐，其中，芯盒机构5到底部砂箱1的内壁之间设置有余留空间；

通过余留空间将叶片实体模型2取出。

这里，通过叶片实体模型2用于形成最终叶片砂型的型腔，通过挡板机构使叶片实体模型2的A面一侧的左空间与叶片实体模型2的B面一侧的右空间相隔离，先对叶片实体模型2的A面进行砂型制造，在形成叶片实体模型2的A面一侧的A面砂型时，在左空间中预先卧制浇注系统，在A面砂型时形成并硬化后，在水平方向上移动挡板机构直至在竖直方向上不与叶片实体模型2发生干涉后向上取出挡板机构，之后再通过芯盒机构形成叶片实体模型B面一侧的B面砂型，待B面砂型硬化后，之后将芯盒机构向上取出，之后通过余留空间在水平方向上移动B面砂型直至在竖直方向上不与叶片实体模型2发生干涉后向上取出B面砂型，之后再水平方向上移动叶片实体模型2直至在竖直方向上不与A面砂型发生干涉后向上取出叶片实体模型2，取出叶片实体模型2后，将其余砂型复位即可。本实施例通过设置余留空间，方便后续取出叶片实体模型2，所需辅具数量和种类不多，造型速度快，适合于快速大批量生产。

可以理解的是，底部砂箱1的顶部高于叶片实体模型2的顶部时，A面砂型、B面砂型组成的整体砂型的型腔已经是一个完整的叶片实体模型2的形状。当然，如果底部砂箱1的顶部高于叶片实体模型2的顶部，要保证固定叶片实体模型2的装置要在竖直方向上不会阻碍B面砂型的向上取出，同时报保证A面砂型也不会阻碍用于固定叶片实体模型2的装置的向上取出。

可以理解的是，如果底部砂箱1的顶部高于叶片实体模型2的顶部，为了能够实现“挡板机构适于使叶片实体模型2的A面一侧的左空间与叶片实体模型2的B面一侧的右空间相隔离”，挡板机构此时应该包括四块挡板，即第一挡板41位于叶片实体模型2的底部与底部砂箱1的底端之间，第二挡板42位于叶片实体模型2的两个侧边中的第一侧边与底部砂箱1的内壁之间，第三挡板43置于叶片实体模型2的两个侧边中的第二侧边与底部砂箱1的内壁之间，第四挡板位于叶片实体模型的顶部，且第四挡板的顶部不低于底部砂箱1的顶部。

可选地，底部砂箱1由多个分层砂箱12叠放并固定在一起。

这里，通过多个分层砂箱12组成底部砂箱1，便于生产和运输。

可选地，在右空间放入芯盒机构5并将芯盒机构5顶紧在叶片实体模型2的B面，向芯盒机构5中放砂并舂砂直至芯盒机构5中的B面砂型的顶部与芯盒机构5的顶部平齐，包括：

在从下至上的方向上，随着叶片实体模型2的B面的形状依次叠加多个分层芯盒51，每叠加一个分层芯盒51后，在对应分层芯盒51中放砂并舂砂直至对应分层芯盒51中的B面分层砂型与对应分层芯盒51的顶部平齐，其中，多个分层芯盒51组成芯盒机构5，多个B面分层砂型组成B面砂型。

这里，由于叶片实体模型A面一侧的左空间需要设置卧制浇注系统，因而左空间中不便于通过分层的方式形成A面砂型，而叶片实体模型2的B面一侧的右空间不在需要设置卧制浇注系统，因而可以通过分层的方式形成多个分层砂型以组成B面砂型，可以理解的是，每一层的分层砂型硬化后再进行上一层处理，相比一体式形成B面砂型，硬化的时间能够有效缩短，同时也便于生产分层芯盒。

可以理解的是，参见图2，分层芯盒51包括竖直设置的第一分层板511、第二分层板512和第三分层板513，整体类似于C字型板，进而可以在分层芯盒51中形成分层砂型。

可以理解是，如图2所示，“芯盒机构5到底部砂箱1的内壁之间设置有余留空间”，指的是芯盒机构与底部砂箱1的后侧内壁之间、芯盒机构与底部砂箱1的右侧内壁之前、芯盒机构与底部砂箱1的前侧壁之前均设有余留空间。

可以理解的是，叶片实体模型2是不规则形状，相应的每层的分层芯盒51的第二分层板512和第三分层板513的形状随着叶片实体模型2的形状而适应性有所改变。

可以理解的是，在去除挡板机构、放置第一层(位于最底层)分层芯盒51后，随着向第一层分层芯盒51放砂，型砂也会逐渐填满在原本挡板机构所在的位置直至达到第一层分层芯盒51的顶部。

可选地，将叶片实体模型2固定在底部砂箱1的中心，包括：通过横梁21将叶片实体模型2固定在底部砂箱1的中心，其中，横梁21穿过叶片实体模型2，横梁21与叶片实体模型2固定连接，横梁21靠近叶片实体模型2的顶部，横梁21的两端固定在顶部砂箱1的顶部或者固定在其他外部装置上。

这里，通过简单的横梁21与叶片实体模型2固定，并通过将横梁21的两端固定在顶部砂箱1的顶部或其它外部装置上，也代表顶部砂箱1的顶部低于固定后的叶片实体模型2的顶部，这样固定叶片实体模型2的方式更加简单，同时，需要辅具更少，成本更低。

可以理解的是，在底部砂箱1的顶部低于叶片实体模型的情况下，顶部与底部砂箱1的顶部平齐的A面砂型与B面砂型组成的整体砂型的型腔并不是一个完整的叶片实体模型2的形状，因而需要下文的步骤。

首选，由于底部砂箱1的顶部低于叶片实体模型2的顶部，所以这里的挡板机构只需第一挡板41、第二挡板42和第三挡板43即可。也即是，通过在叶片实体模型2与底部砂箱1的内壁之间设置有挡板机构，以使叶片实体模型2的A面一侧的左空间与叶片实体模型2的B面一侧的右空间相隔离，包括：

将第一挡板41置于叶片实体模型2的底部与造型平台之间，以使放砂时型砂不会从叶片实体模型2的底部与造型平台之间流过；

将第二挡板42置于叶片实体模型2的两个侧边中的第一侧边与底部砂箱1的内壁之间，以使放砂时型砂不会从第一侧边与底部砂箱1的内壁之间流过；

将第三挡板43置于叶片实体模型2的两个侧边中的第二侧边与底部砂箱1的内壁之间，以使放砂时型砂不会从第二侧边与底部砂箱1的内壁之间流过。

可以理解的是，前述的“通过使挡板机构向叶片实体模型2的B面方向水平方向运动直至与叶片实体模型2在竖直方向上错开，然后将挡板机构从底部砂箱1的顶部取走”中的“水平方向运动”指的是水平面上的运动，也就是在XY面上的运动，而不是只能沿Y轴运动，挡板机构水平运动不涉及高度的变化，通过挡板机构向着叶片实体模型2的B面方向进行“水平运动”而实现与叶片实体模型在竖直方向上的错开，只有挡板机构与叶片实体模型在竖直方向上错开后，才能将挡板机构向上提出。

可选地，将第一挡板41置于叶片实体模型2的底部与造型平台之间，包括：

向底部砂箱1的底部放砂并舂砂以形成底砂型11，其中，底砂型11的顶部低于叶片实体模型2的底部，A面砂型设置于底砂型11的上方；

在底砂型11硬化后，将第一挡板41置于叶片实体模型2的底部与底砂型11之间。

这里，在放置挡板机构前，先在底部砂箱1的底部放砂并舂砂形成底砂型11，使挡板机构是和底砂型11接触，而不是与造型平台接触，继而可以避免挡板机构与造型平台之间存在供型砂通过的间隙。

可选地，在右空间放入芯盒机构5，向芯盒机构5中放砂并舂砂直至芯盒机构5中的B面砂型的顶部与芯盒机构5的顶部平齐之后，还包括：将横梁21位于叶片实体模型2的A面一侧的部分以及位于叶片实体模型2的B面一侧的部分去除，并在底部砂箱1上叠放并固定顶部砂箱3，其中，顶部砂箱3的顶部与叶片实体模型2的顶部平齐；

在顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的B面一侧放入顶部芯盒6，并使顶部芯盒6与顶部砂箱3的右侧内壁之间留有间隔，其中，顶部芯盒6适于阻止放砂时型砂从叶片实体模型2的B面一侧流入叶片实体模型2的A面一侧；

向顶部芯盒6中放砂并舂砂直至顶部芯盒6中的顶右砂型的顶部与顶部砂箱3的顶部平齐；

向顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的A面一侧放砂并舂砂，直至顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的A面一侧的顶左砂型的顶部与顶部砂箱3的顶部平齐。

这里，正如前述所言，通过横梁21将叶片实体模型2固定在底部砂箱1的中心，其中，横梁21固定穿过叶片实体模型2，横梁21靠近叶片实体模型2的顶部，横梁21的两端固定在顶部砂箱1的顶部或者固定在其他外部装置上，也就是在底部砂箱1的顶部低于叶片实体模型的情况下，顶部与底部砂箱1的顶部平齐的A面砂型与B面砂型组成的整体砂型的型腔并不是一个完整的叶片实体模型2的形状，这时，需要先将横梁21去除，之后在底部砂箱1上叠放并固定顶部砂箱3，在顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的B面一侧放入顶部芯盒6，也就是在B面砂型的顶部放上顶部芯盒，并把顶部芯盒顶紧在叶片实体模型的B面，之后形成顶右砂型和顶左砂型。

可以理解的是，参加图3，顶部芯盒6包括第一顶部板61、第二顶部板62、第三顶部板63、第四顶部板64、第五顶部板65和第六顶部板66，其中第六顶部板66位于叶片实体模型2的顶部，第四顶部板64和第五顶部板65位于叶片实体模型2的两侧边与顶部砂箱3的内壁之间，以实现“顶部芯盒6适于阻止放砂时型砂从叶片实体模型2的B面一侧流入叶片实体模型2的A面一侧”。其中，第四顶部板64、第五顶部板65和第六顶部板66的作用和前述的挡板机构的作用一样，都是为了阻止放砂时型砂从叶片实体模型2的B面一侧流入叶片实体模型2的A面一侧。

可以理解的是，去除横梁21后的叶片实体模型A面到B面不具有通孔，也即是前述的“将横梁21位于叶片实体模型2的A面一侧的部分以及位于叶片实体模型2的B面一侧的部分去除”。

可选地，向顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的A面一侧放砂并舂砂，直至顶部砂箱3内位于叶片实体模型2的A面一侧的顶左砂型的顶部与顶部砂箱3的顶部平齐之后，还包括：

在顶部砂箱3的顶部叠放并固定冒口砂箱7，在冒口砂箱7中心放置冒口实体模型71；

向冒口砂箱7中放砂并舂砂以形成冒口砂型72。

可以理解的是，在冒口砂型72成型后，叶片实体模型2的顶部也被封闭，但会留出与冒口实体模型71形状一样的一个冒口型腔，冒口型腔用于形成叶片铸件的冒口，冒口型腔和用于成型叶片铸件的叶片型腔相通。

可选地，通过所述余留空间将叶片实体模型2取出，包括：

将冒口砂箱7、冒口砂型72以及冒口实体模型71移走；

将顶部芯盒6吊出，并使顶右砂型通过与叶片实体模型2错位而吊走；

将芯盒机构5吊出，通过使B面砂型与叶片实体模型2错位而吊出；

使叶片实体模型2水平错位后而吊出；

将B面砂型复位，并将顶右砂型复位；

将底部砂箱1与顶部砂箱3中填满型砂，以防止浇注钢水时B面砂型和顶右砂型被钢水顶开。

可选地，将B面砂型复位，并将顶右砂型复位之前，还包括：对A面砂型、顶左砂型、顶右砂型以及B面砂型与钢水接触的面进行修型且刷上防护涂料。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，包括：

制造与水轮机叶片相对应的叶片实体模型(2)；

将底部砂箱(1)放在造型平台上，将所述叶片实体模型(2)固定在所述底部砂箱(1)的中心；

通过在所述叶片实体模型(2)与所述底部砂箱(1)的内壁之间设置挡板机构，以使所述叶片实体模型(2)的A面一侧的左空间与所述叶片实体模型(2)的B面一侧的右空间相隔离；

在所述左空间中铺设浇注系统，向所述左空间中放砂并舂砂直至所述左空间中的A面砂型的顶部与所述底部砂箱(1)的顶部平齐；

通过使所述挡板机构向所述叶片实体模型(2)的B面方向水平运动直至与所述叶片实体模型(2)在竖直方向上错开，然后将所述挡板机构从所述底部砂箱(1)的顶部取走；

在所述右空间放入芯盒机构(5)并将所述芯盒机构(5)顶紧在所述叶片实体模型(2)的B面，向所述芯盒机构(5)中放砂并舂砂直至所述芯盒机构(5)中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构(5)的顶部平齐，其中，所述芯盒机构(5)到所述底部砂箱(1)的内壁之间设置有余留空间；

通过所述余留空间将所述叶片实体模型(2)取出。

2.根据权利要求1所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述底部砂箱(1)包括多个叠放连接的分层砂箱(12)。

3.根据权利要求1所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述在所述右空间放入芯盒机构(5)并将所述芯盒机构(5)顶紧在所述叶片实体模型(2)的B面，向所述芯盒机构(5)中放砂并舂砂直至所述芯盒机构(5)中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构(5)的顶部平齐，包括：

在从下至上的方向上，随着所述叶片实体模型(2)的B面的形状依次叠加多个分层芯盒(51)，每叠加一个所述分层芯盒(51)后，在对应所述分层芯盒(51)中放砂并舂砂直至对应所述分层芯盒(51)中的B面分层砂型与对应所述分层芯盒(51)的顶部平齐，其中，多个所述分层芯盒(51)组成所述芯盒机构(5)，多个所述B面分层砂型组成所述B面砂型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述将所述叶片实体模型(2)固定在所述底部砂箱(1)的中心，包括：

通过横梁(21)将所述叶片实体模型(2)固定在所述底部砂箱(1)的中心，其中，所述横梁(21)穿过所述叶片实体模型(2)，所述横梁(21)与所述叶片实体模型(2)固定连接，所述横梁(21)靠近所述叶片实体模型(2)的顶部，所述横梁(21)的两端固定在所述顶部砂箱(1)的顶部或者固定在外部装置上。

5.根据权利要求4所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述通过在所述叶片实体模型(2)与所述底部砂箱(1)的内壁之间设置有挡板机构，以使所述叶片实体模型(2)的A面一侧的左空间与所述叶片实体模型(2)的B面一侧的右空间相隔离，包括：

将第一挡板(41)置于所述叶片实体模型(2)的底部与所述造型平台之间，以使放砂时型砂不会从所述叶片实体模型(2)的底部与所述造型平台之间流过；

将第二挡板(42)置于所述叶片实体模型(2)的两个侧边中的第一侧边与所述底部砂箱(1)的内壁之间，以使放砂时所述型砂不会从所述第一侧边与所述底部砂箱(1)的内壁之间流过；

将第三挡板(43)置于所述叶片实体模型(2)的两个所述侧边中的第二侧边与所述底部砂箱(1)的内壁之间，以使放砂时所述型砂不会从所述第二侧边与所述底部砂箱(1)的内壁之间流过；

其中，所述第一挡板(41)、所述第二挡板(42)和所述第三挡板(43)组成所述挡板机构。

6.根据权利要求5所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述将第一挡板(41)置于所述叶片实体模型(2)的底部与所述造型平台之间，包括：

向所述底部砂箱(1)的底部放砂并舂砂以形成底砂型(11)，其中，所述底砂型(11)的顶部低于所述叶片实体模型(2)的底部，所述A面砂型设置于所述底砂型(11)的上方；

在所述底砂型(11)硬化后，将所述第一挡板(41)置于所述叶片实体模型(2)的底部与所述底砂型(11)之间。

7.根据权利要求4所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述在所述右空间放入芯盒机构(5)，向所述芯盒机构(5)中放砂并舂砂直至所述芯盒机构(5)中的B面砂型的顶部与所述芯盒机构(5)的顶部平齐之后，还包括：

将所述横梁(21)位于所述叶片实体模型(2)的A面一侧的部分以及位于所述叶片实体模型(2)的B面一侧的部分去除，并在所述底部砂箱(1)上叠放并固定顶部砂箱(3)，其中，所述顶部砂箱(3)的顶部与所述叶片实体模型(2)的顶部平齐；

在所述顶部砂箱(3)内位于所述叶片实体模型(2)的B面一侧放入顶部芯盒(6)，并使所述顶部芯盒(6)与所述顶部砂箱(3)的右内壁之间留有间隔，其中，所述顶部芯盒(6)适于阻止放砂时型砂从所述叶片实体模型(2)的B面一侧流入所述叶片实体模型(2)的A面一侧；

向所述顶部芯盒(6)中放砂并舂砂直至所述顶部芯盒(6)中的顶右砂型的顶部与所述顶部砂箱(3)的顶部平齐；

向所述顶部砂箱(3)内位于所述叶片实体模型(2)的A面一侧放砂并舂砂，直至所述顶部砂箱(3)内位于所述叶片实体模型(2)的A面一侧的顶左砂型的顶部与所述顶部砂箱(3)的顶部平齐。

8.根据权利要求7所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述向所述顶部砂箱(3)内位于所述叶片实体模型(2)的A面一侧放砂并舂砂，直至所述顶部砂箱(3)内位于所述叶片实体模型(2)的A面一侧的顶左砂型的顶部与所述顶部砂箱(3)的顶部平齐之后，还包括：

在所述顶部砂箱(3)的顶部叠放并固定冒口砂箱(7)，在所述冒口砂箱(7)中心放置冒口实体模型(71)；

向所述冒口砂箱(7)中放砂并舂砂以形成冒口砂型(72)。

9.根据权利要求8所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述通过所述余留空间将所述叶片实体模型(2)取出，包括：

将所述冒口砂箱(7)、所述冒口砂型(72)以及所述冒口实体模型(71)移走；

将所述顶部芯盒(6)吊出，并使所述顶右砂型通过与所述叶片实体模型(2)错位而吊走；

将所述芯盒机构(5)吊出，通过使所述B面砂型与所述叶片实体模型(2)错位而吊出；

使所述叶片实体模型(2)水平错位后而吊出；

将所述B面砂型复位，并将所述顶右砂型复位；

将所述底部砂箱(1)与所述顶部砂箱(3)中填满所述型砂。

10.根据权利要求9所述的大型水轮机叶片砂型的造型控制方法，其特征在于，所述将所述B面砂型复位，并将所述顶右砂型复位之前，还包括：

对所述A面砂型、所述顶左砂型、所述顶右砂型以及所述B面砂型与钢水接触的面进行修型且刷上防护涂料。

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