CN112845690A - 换热器弯折装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种换热器弯折装置，包括运输部、第一搬运部和折弯部，所述运输部用于将待弯折的换热器运输至待搬运工位，以使所述第一搬运部将待弯折的所述换热器从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。申请提供一种换热器弯折装置，能够减小劳动强度，增加工作效率。

Description

换热器弯折装置
技术领域
本申请属于换热器生产设备技术领域，具体涉及一种换热器弯折装置。
背景技术
在空调生产过程中，换热器在折弯机上进行折弯是必备工序。在进行折弯前，需要人工搬运换热器放到折弯机上。每天需要人工搬运大量的换热器，员工劳动强度大，且工作效率低。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种换热器弯折装置，能够减小劳动强度，增加工作效率。
为了解决上述问题，本申请提供了一种换热器弯折装置，包括运输部、第一搬运部和折弯部，所述运输部用于将待弯折的换热器运输至待搬运工位，以使所述第一搬运部将待弯折的所述换热器从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。
可选的，所述第一搬运部包括第一机械手，所述第一机械手能够夹取待弯折的所述换热器，以将待弯折的所述换热器从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。
可选的，所述运输部包括运输单元和定位单元，所述运输单元包括运输带，待弯折的所述换热器设置在所述运输带上，所述第一搬运部能够将所述运输带上的待弯折的所述换热器搬运至所述定位单元上。
可选的，所述定位单元包括矫正气缸，所述矫正气缸与待弯折的所述换热器的第一端相接，以推动待弯折的所述换热器至所述待搬运工位。
可选的，所述定位单元还包括定位平台，所述矫正气缸和待弯折的所述换热器设置在所述定位平台上，所述定位平台与水平面所成的角度可调。
可选的，所述定位单元还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述定位平台上，所述第一检测件的检测端与所述待搬运工位相对设置。
可选的，所述弯折部包括第一弯折单元和第二弯折单元，所述第一搬运部能够将待弯折的所述换热器从所述待搬运工位搬运至所述第一弯折单元或所述第二弯折单元上。
可选的，所述换热器弯折装置还包括第二搬运部和检测部，第二搬运部用于将弯折后的所述换热器从所述折弯部搬运至所述检测部上。
可选的，所述第二搬运部包括第二机械手，所述第二机械手能够夹取弯折后的所述换热器，以将弯折后的所述换热器从所述折弯部搬运至所述检测部上。
可选的，所述检测部包括运送单元，所述运送单元上设置有底座，所述第二搬运部能够将弯折后的所述换热器从所述折弯部搬运至所述底座上。
可选的，所述检测部包括第二检测件、第一阻挡件和第二阻挡件，当所述第二检测件检测到所述底座上设置有弯折后的所述换热器时，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件移动至弯折后的所述换热器在所述运送件上的移动路径外，当所述第二检测件未检测到所述底座上设置有弯折后的所述换热器时，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件移动至弯折后的所述换热器在所述运送件上的移动路径上。
有益效果
本发明的实施例中所提供的一种换热器弯折装置，能够减小劳动强度，增加工作效率。
附图说明
图1为本申请实施例的换热器弯折装置的结构示意图；
图2为本申请实施例的运输单元的结构示意图；
图3为本申请实施例的定位单元的结构示意图；
图4为本申请实施例的第一搬运部的结构示意图；
图5为本申请实施例的第二搬运部的结构示意图；
图6为本申请实施例的检测部的结构示意图。
附图标记表示为：
11、运输单元；111、运输带；12、定位单元；121、矫正气缸；122、定位平台；123、第一检测件；2、第一搬运部；21、第一机械手；31、第一弯折单元；32、第二弯折单元；4、第二搬运部；41、第二机械手；5、检测部；51、运送单元；52、底座；53、第二检测件；54、第一阻挡件；55、第二阻挡件；6、换热器。
具体实施方式
结合参见图1至图6所示，根据本申请的实施例，一种换热器弯折装置，包括运输部、第一搬运部2和折弯部，运输部用于将待弯折的换热器6运输至待搬运工位，以使第一搬运部2将待弯折的换热器6从待搬运工位搬运至折弯部上。通过设置运输部，能够避免通过人工对换热器6进行搬运，采用机械化生产能够减小劳动强度，增加工作效率。
第一搬运部2包括第一机械手21，第一机械手21能够夹取待弯折的换热器6，以将待弯折的换热器6从待搬运工位搬运至折弯部上。通过设置第一机械手21，能够稳定的抓取换热器6，保证换热器6的运送安全。
在一些实施例中，第一搬运部2还包括第一旋转底座52和第一机械臂，第一机械臂能够旋转地设置在第一旋转底座52上，第一机械手21能够旋转地设置在第一机械臂上。
运输部包括运输单元11和定位单元12，运输单元11包括运输带111，待弯折的换热器6设置在运输带111上，第一搬运部2能够将运输带111上的待弯折的换热器6搬运至定位单元12上。通过设置运输单元11能够保证待弯折的换热器6稳定运送，通过设置定位单元12实现对待弯折的换热器6进行定位，保证第一机械手21所夹取的换热器6处于一固定姿态，进而保证弯折效果，防止因防止角度错误，导致换热器6在弯折时损坏。
在一些实施例中，运输单元11还包括背靠链和限位块，换热器6倾斜设置在运输带111上，换热器6的底部与限位块相抵触，换热器6的中部与背靠链相抵触，以使换热器6与水平面成不为90°的角度，能够使换热器6的放置更为稳定，不易翻倒。
在一些实施例中，运输单元11还包括架体和第一光电传感器，运输带111和第一光电传感器设置在架体上，第一光电传感器用于探测换热器6的是否到达预定位置，当换热器6被运输带111运送至预定位置后，第一光电传感器向控制中心发送信号，控制中心控制第一搬运部2将到达预定位置的换热器6搬运至定位单元12。
定位单元12包括矫正气缸121，矫正气缸121与待弯折的换热器6的第一端相接，以推动待弯折的换热器6至待搬运工位。通过设置矫正气缸121，能够对换热器6的放置姿态进行调整。
在一些实施例中，矫正气缸121的推杆靠近换热器6的一端上设置有防护胶皮，以使推杆与换热器6之间产生缓冲，放置换热器6损坏。
定位单元12还包括定位平台122，矫正气缸121和待弯折的换热器6设置在定位平台122上，定位平台122与水平面所成的角度可调，能够防止换热器6被矫正气缸121推出定位平台122，导致换热器6摔坏。
在一些实施例中，矫正气缸121的推出方向与定位平台122平行。
在一些实施例中，定位平台122包括相对的第一侧和第二侧，矫正气缸121设置在第一侧上，矫正气缸121中推杆从第一侧朝向第二侧推出，第一侧在竖直方向的高度低于第二侧在竖直方向的高度。也即矫正气缸121所在的第一侧低于第二侧。
在一些实施例中，定位平台122与水平面所成的角度可在15°-45°之间调整。
定位单元12还包括第一检测件123，第一检测件123设置在定位平台122上，第一检测件123的检测端与待搬运工位相对设置，通过设置第一检测件123，能够保证在换热器6准确到位的情况下进行搬运。
在一些实施例中，第一检测件123为光电传感器。
弯折部包括第一弯折单元31和第二弯折单元32，第一搬运部2能够将待弯折的换热器6从待搬运工位搬运至第一弯折单元31或第二弯折单元32上，通过设置第一弯折单元31和第二弯折单元32，能够实现两个换热器6同时进行弯折，提高了生产效率。
在一些实施例中，第一搬运部2将一个待弯折的换热器6从待搬运工位搬运至第一弯折单元31后，再从待搬运工位搬运另一个待弯折的换热器6至第二弯折单元32上。
换热器弯折装置还包括第二搬运部4和检测部5，第二搬运部4用于将弯折后的换热器6从折弯部搬运至检测部5上，能够避免通过人工对换热器6进行搬运，采用机械化生产能够减小劳动强度，增加工作效率。
第二搬运部4包括第二机械手41，第二机械手41能够夹取弯折后的换热器6，以将弯折后的换热器6从折弯部搬运至检测部5上。通过设置第一机械手21，能够稳定的抓取换热器6，保证换热器6的运送安全。
在一些实施例中，第二搬运部4还包括第二旋转底座52和第二机械臂，第二机械臂能够旋转地设置在第二旋转底座52上，第二机械手41能够旋转地设置在第二机械臂上。
检测部5包括运送单元51，运送单元51上设置有底座52，第二搬运部4能够将弯折后的换热器6从折弯部搬运至底座52上，通过设置底座52，能够防止弯折后的换热器6翻倒。
在一些实施例中，底座52包括底盘和底托，弯折后的换热器6设置在底盘上，底盘设置在底托上，底托设置在运送单元51上。
在一些实施例中，运送单元51为运输带111。
检测部5包括第二检测件53、第一阻挡件54和第二阻挡件55，当第二检测件53检测到底座52上设置有弯折后的换热器6时，第一阻挡件54和第二阻挡件55移动至弯折后的换热器6在运送件上的移动路径外，当第二检测件53未检测到底座52上设置有弯折后的换热器6时，第一阻挡件54和第二阻挡件55移动至弯折后的换热器6在运送件上的移动路径上。通过设置第二检测件53、第一阻挡件54和第二阻挡件55，能够使弯折后的换热器6有序运出，同时也能使底座52有序进入装配区。
在一些实施例中，第二检测件53为光电传感器。
在一些实施例中，第一阻挡件54设置在第二阻挡件55沿换热器6移动方向的前侧。当第二检测件53检测到底座52上设置有换热器6时，第一阻挡件54收回，放行放置完换热器6的底座52。同时第二阻挡件55收回，放行下一空置底座52进入装配区。
本发明的实施例中所提供的一种换热器弯折装置，能够减小劳动强度，增加工作效率。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种换热器弯折装置，其特征在于，包括运输部、第一搬运部(2)和折弯部，所述运输部用于将待弯折的换热器(6)运输至待搬运工位，以使所述第一搬运部(2)将待弯折的所述换热器(6)从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。
2.根据权利要求1所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述第一搬运部(2)包括第一机械手(21)，所述第一机械手(21)能够夹取待弯折的所述换热器(6)，以将待弯折的所述换热器(6)从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。
3.根据权利要求1所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述运输部包括运输单元(11)和定位单元(12)，所述运输单元(11)包括运输带(111)，待弯折的所述换热器(6)设置在所述运输带(111)上，所述第一搬运部(2)能够将所述运输带(111)上的待弯折的所述换热器(6)搬运至所述定位单元(12)上。
4.根据权利要求3所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述定位单元(12)包括矫正气缸(121)，所述矫正气缸(121)与待弯折的所述换热器(6)的第一端相接，以推动待弯折的所述换热器(6)至所述待搬运工位。
5.根据权利要求4所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述定位单元(12)还包括定位平台(122)，所述矫正气缸(121)和待弯折的所述换热器(6)设置在所述定位平台(122)上，所述定位平台(122)与水平面所成的角度可调。
6.根据权利要求3所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述定位单元(12)还包括第一检测件(123)，所述第一检测件(123)设置在所述定位平台(122)上，所述第一检测件(123)的检测端与所述待搬运工位相对设置。
7.根据权利要求1所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述弯折部包括第一弯折单元(31)和第二弯折单元(32)，所述第一搬运部(2)能够将待弯折的所述换热器(6)从所述待搬运工位搬运至所述第一弯折单元(31)或所述第二弯折单元(32)上。
8.根据权利要求1所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述换热器弯折装置还包括第二搬运部(4)和检测部(5)，第二搬运部(4)用于将弯折后的所述换热器(6)从所述折弯部搬运至所述检测部(5)上。
9.根据权利要求8所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述第二搬运部(4)包括第二机械手(41)，所述第二机械手(41)能够夹取弯折后的所述换热器(6)，以将弯折后的所述换热器(6)从所述折弯部搬运至所述检测部(5)上。
10.根据权利要求8所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述检测部(5)包括运送单元(51)，所述运送单元(51)上设置有底座(52)，所述第二搬运部(4)能够将弯折后的所述换热器(6)从所述折弯部搬运至所述底座(52)上。
11.根据权利要求10所述的换热器弯折装置，其特征在于，所述检测部(5)包括第二检测件(53)、第一阻挡件(54)和第二阻挡件(55)，当所述第二检测件(53)检测到所述底座(52)上设置有弯折后的所述换热器(6)时，所述第一阻挡件(54)和所述第二阻挡件(55)移动至弯折后的所述换热器(6)在所述运送件上的移动路径外，当所述第二检测件(53)未检测到所述底座(52)上设置有弯折后的所述换热器(6)时，所述第一阻挡件(54)和所述第二阻挡件(55)移动至弯折后的所述换热器(6)在所述运送件上的移动路径上。
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