CN112845385A - 一种带清洁功能的板式家具自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，包括有输送机，在所述输送机上方设有龙门架，在所述输送机的前半段左右分别设有除尘装置，在所述输送机内设有吸尘装置，所述输送机后半段上方的龙门架上设有图像采集装置，在所述龙门架上设有图像识别装置，所述输送机前半段上方的龙门架上设有导向槽，在所述导向槽与所述输送机的输送方向互为平行关系，在所述龙门架上端面上设有移动板，在所述移动板上设有连接块，所述连接块穿过所述导向槽向下延伸，在所述连接块的下端面上设有连接板，在所述连接板的下端面上设有导轨，所述导轨与所述导向槽互为垂直交叉关系，所述连接板下方设有横移板，在所述横移板的上端面上设有插槽。
Description
技术领域
本发明涉及家具生产检测领域，特别涉及一种带清洁功能的板式家具自动检测设备。
背景技术
现有的板式家具在制造完成后出厂之前需要人工对产品进行检测，避免产品存在较大的瑕疵，现有的检测方式是通过人工用肉眼观察，这种检测方式不仅效率低下，而且有损工人的眼睛，长期用肉眼观察检测，导致眼部过于劳累，容易出现误检，因此急需一种带清洁功能的板式家具自动检测设备解决此问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种带清洁功能的板式家具自动检测设备。
按此目的设计的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，包括有输送机，在所述输送机上方设有龙门架，在所述输送机的前半段左右分别设有除尘装置，在所述输送机内设有吸尘装置，所述输送机后半段上方的龙门架上设有图像采集装置，在所述龙门架上设有图像识别装置；
所述输送机前半段上方的龙门架上设有导向槽，在所述导向槽与所述输送机的输送方向互为平行关系，在所述龙门架上端面上设有移动板，在所述移动板上设有连接块，所述连接块穿过所述导向槽向下延伸，在所述连接块的下端面上设有连接板，在所述连接板的下端面上设有导轨，所述导轨与所述导向槽互为垂直交叉关系，所述连接板下方设有横移板，在所述横移板的上端面上设有插槽，所述导轨活动插接在所述插槽内，在所述横移板的下端面上设有多个气缸，在所述横移板下方设有安装板，所述安装板与多个气缸的气缸轴固定连接，在所述安装板的下端面上通过铰接轴铰接有调节板，所述调节板的下端面上设有多个气动吸盘；
所述龙门架的上端面上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能带动所述移动板沿着所述导向槽移动；
在所述连接板的下端面上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能带动所述横移板沿着所述导轨移动；
所述安装板的下端面上设有转动装置，所述转动装置与所述铰接轴传动连接。
作为优选地，所述除尘装置包括设置在所述输送机外壁上的安装座，在所述安装座上设有轴孔，所述轴孔内穿设有驱动轴，在所述驱动轴上连接有多个进气筒，所述进气筒朝向所述输送机的壁面上安装有多个气嘴，所述进气筒还具有进气口，所述进气口与外部的高压进气设备连接，所述输送机外壁上还设有转动组件，所述转动组件与所述驱动轴传动连接。
作为优选地，所述图像采集装置包括设置在所述龙门架左右两侧的第一摄像头和设置在所述龙门架内顶面的第二摄像头。
作为优选地，所述第一摄像头与所述第二摄像头均设有多个。
作为优选地，所述转动组件包括设置在所述输送机外壁上的第一电机座，在所述第一电机座上安装有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第一齿轮，在所述驱动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合。
作为优选地，所述第一驱动装置包括设置在所述移动板上的第一齿条，所述第一齿条与所述导向槽互为平行关系，在所述龙门架的上端面上设有第二电机座，所述第二电机座上安装有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿条互相啮合。
作为优选地，所述第二驱动装置包括设置在所述横移板上的第二齿条，所述第二齿条与所述导轨互为平行关系，在所述移动板的下端面上设有第三电机，所述第三电机的电机轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿条互相啮合。
作为优选地，所述转动装置包括设置在所述铰接轴上的第五齿轮，在所述安装板的下端面上设有第四电机，在所述第四电机的电机轴上设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮互相啮合。
本发明通过机械手将家具放置至输送机上，通过输送机将家具输送至气动吸盘下方，通过第一驱动装置和第二驱动装置带动气动吸盘调节到所需位置，然后通过气缸带动气动吸盘向下，通过多个气动吸盘连接真空泵将家具向上吸附，此时打卡吸尘装置对家具进行除尘，而且在除尘过程中，可通过转动装置带动铰接轴驱使调节板进行左右摆动，有利于除尘装置进行除尘，除尘完毕后，再将家具放置到输送机上，通过输送机将家具输送至图像采集装置下方，通过图像采集装置进行图像采集，然后将图像信息输送至图像识别装置，通过图像识别装置将拍摄的图像与样板图像进行识别对比，即可完成检测，本发明具有除尘装置能避免存在灰尘等杂物而影响图像采集。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图之一；
图3为本发明的剖面结构示意图之二；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明的剖面结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，包括有输送机1，在所述输送机1上方设有龙门架13，在所述输送机1的前半段左右分别设有除尘装置2，在所述输送机1内设有吸尘装置11，所述输送机1后半段上方的龙门架13上设有图像采集装置140，在所述龙门架13上设有图像识别装置12；
所述输送机1前半段上方的龙门架13上设有导向槽410，在所述导向槽410与所述输送机1的输送方向互为平行关系，在所述龙门架13上端面上设有移动板31，在所述移动板31上设有连接块411，所述连接块411穿过所述导向槽410向下延伸，在所述连接块411的下端面上设有连接板41，在所述连接板41的下端面上设有导轨412，所述导轨412与所述导向槽410互为垂直交叉关系，所述连接板41下方设有横移板42，在所述横移板42的上端面上设有插槽，所述导轨412活动插接在所述插槽内，在所述横移板42的下端面上设有多个气缸43，在所述横移板42下方设有安装板44，所述安装板44与多个气缸43的气缸轴固定连接，在所述安装板44的下端面上通过铰接轴415铰接有调节板45，所述调节板45的下端面上设有多个气动吸盘46；
所述龙门架13的上端面上设有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3能带动所述移动板31沿着所述导向槽410移动；
在所述连接板41的下端面上设有第二驱动装置6，所述第二驱动装置6能带动所述横移板42沿着所述导轨412移动；
所述安装板44的下端面上设有转动装置8，所述转动装置8与所述铰接轴415传动连接。
本发明的工作原理：通过机械手将家具放置至输送机上，通过输送机将家具输送至气动吸盘下方，通过第一驱动装置和第二驱动装置带动气动吸盘调节到所需位置，此处所指的所需位置是根据不同的家具不同的尺寸规格的位置，根据具体情况而定；
然后通过气缸带动气动吸盘向下，通过多个气动吸盘连接真空泵将家具向上吸附，此时打卡吸尘装置对家具进行除尘，而且在除尘过程中，可通过转动装置带动铰接轴驱使调节板进行左右摆动，有利于除尘装置进行除尘同时能在检测一些柜体时，使柜体的格子内的杂物掉落，除尘完毕后，再将家具放置到输送机上，通过输送机将家具输送至图像采集装置下方，通过图像采集装置进行图像采集，然后将图像信息输送至图像识别装置，通过图像识别装置将拍摄的图像与样板图像进行识别对比，即可完成检测，本发明具有除尘装置能避免存在灰尘等杂物而影响图像采集。
参见图1-图6，所述除尘装置2包括设置在所述输送机1外壁上的安装座24，在所述安装座24上设有轴孔，所述轴孔内穿设有驱动轴23，在所述驱动轴23上连接有多个进气筒21，所述进气筒21朝向所述输送机1的壁面上安装有多个气嘴22，所述进气筒21还具有进气口，所述进气口与外部的高压进气设备连接，所述输送机1外壁上还设有转动组件7，所述转动组件7与所述驱动轴23传动连接，外部的高压进气设备可采用空压机，通过高压空气将灰尘出落，同时通过设有转动组件7，即实现能根据具体家具的规格调节吹尘的角度，结构简单，符合使用所需。
参见图1-图6，所述图像采集装置140包括设置在所述龙门架13左右两侧的第一摄像头14和设置在所述龙门架13内顶面的第二摄像头15，通过第一摄像头14和第二摄像头15进行拍摄采集，结构简单，符合使用所需。
参见图1-图6，所述第一摄像头14与所述第二摄像头15均设有多个。
参见图1-图6，所述转动组件7包括设置在所述输送机1外壁上的第一电机座71，在所述第一电机座71上安装有第一电机72，在所述第一电机72的电机轴上设有第一齿轮73，在所述驱动轴23上设有第二齿轮74，所述第一齿轮73与所述第二齿轮74互相啮合，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮驱使第二齿轮转动，从而带动的所述驱动轴23转动，从而改变进气筒21的角度，即改变出气方向，实现能根据具体家具的规格调节吹尘的角度，结构简单，符合使用所需。
参见图1-图6，所述第一驱动装置3包括设置在所述移动板31上的第一齿条32，所述第一齿条32与所述导向槽410互为平行关系，在所述龙门架13的上端面上设有第二电机座34，所述第二电机座34上安装有第二电机33，在所述第二电机33的电机轴上设有第三齿轮35，所述第三齿轮35与所述第一齿条32互相啮合，通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮驱使第一齿条带动所述移动板31进行移动，即可调节气动吸盘的位置，便于将家具抓起以配合除尘。
参见图1-图6，所述第二驱动装置6包括设置在所述横移板42上的第二齿条62，所述第二齿条62与所述导轨412互为平行关系，在所述移动板31的下端面上设有第三电机61，所述第三电机61的电机轴上设有第四齿轮63，所述第四齿轮63与所述第二齿条62互相啮合，通过第三电机带动所述第四齿轮转动，第四齿轮驱使第二齿条移动，即可带动横移板调节位置，即可调节气动吸盘的位置，便于将家具抓起以配合除尘。
参见图1-图6，所述转动装置8包括设置在所述铰接轴415上的第五齿轮83，在所述安装板44的下端面上设有第四电机81，在所述第四电机81的电机轴上设有第六齿轮82，所述第六齿轮82与所述第五齿轮83互相啮合，通过第四电机带动第六齿轮转动，第六齿轮驱使所述第五齿轮转动，即可带动铰接轴转动，即带动调节板进行位置调节。
所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用伺服电机。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (8)
1.一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：包括有输送机(1)，在所述输送机(1)上方设有龙门架(13)，在所述输送机(1)的前半段左右分别设有除尘装置(2)，在所述输送机(1)内设有吸尘装置(11)，所述输送机(1)后半段上方的龙门架(13)上设有图像采集装置(140)，在所述龙门架(13)上设有图像识别装置(12)；
所述输送机(1)前半段上方的龙门架(13)上设有导向槽(410)，在所述导向槽(410)与所述输送机(1)的输送方向互为平行关系，在所述龙门架(13)上端面上设有移动板(31)，在所述移动板(31)上设有连接块(411)，所述连接块(411)穿过所述导向槽(410)向下延伸，在所述连接块(411)的下端面上设有连接板(41)，在所述连接板(41)的下端面上设有导轨(412)，所述导轨(412)与所述导向槽(410)互为垂直交叉关系，所述连接板(41)下方设有横移板(42)，在所述横移板(42)的上端面上设有插槽，所述导轨(412)活动插接在所述插槽内，在所述横移板(42)的下端面上设有多个气缸(43)，在所述横移板(42)下方设有安装板(44)，所述安装板(44)与多个气缸(43)的气缸轴固定连接，在所述安装板(44)的下端面上通过铰接轴(415)铰接有调节板(45)，所述调节板(45)的下端面上设有多个气动吸盘(46)；
所述龙门架(13)的上端面上设有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)能带动所述移动板(31)沿着所述导向槽(410)移动；
在所述连接板(41)的下端面上设有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)能带动所述横移板(42)沿着所述导轨(412)移动；
所述安装板(44)的下端面上设有转动装置(8)，所述转动装置(8)与所述铰接轴(415)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述除尘装置(2)包括设置在所述输送机(1)外壁上的安装座(24)，在所述安装座(24)上设有轴孔，所述轴孔内穿设有驱动轴(23)，在所述驱动轴(23)上连接有多个进气筒(21)，所述进气筒(21)朝向所述输送机(1)的壁面上安装有多个气嘴(22)，所述进气筒(21)还具有进气口，所述进气口与外部的高压进气设备连接，所述输送机(1)外壁上还设有转动组件(7)，所述转动组件(7)与所述驱动轴(23)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述图像采集装置(140)包括设置在所述龙门架(13)左右两侧的第一摄像头(14)和设置在所述龙门架(13)内顶面的第二摄像头(15)。
4.根据权利要求3所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述第一摄像头(14)与所述第二摄像头(15)均设有多个。
5.根据权利要求2所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述转动组件(7)包括设置在所述输送机(1)外壁上的第一电机座(71)，在所述第一电机座(71)上安装有第一电机(72)，在所述第一电机(72)的电机轴上设有第一齿轮(73)，在所述驱动轴(23)上设有第二齿轮(74)，所述第一齿轮(73)与所述第二齿轮(74)互相啮合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括设置在所述移动板(31)上的第一齿条(32)，所述第一齿条(32)与所述导向槽(410)互为平行关系，在所述龙门架(13)的上端面上设有第二电机座(34)，所述第二电机座(34)上安装有第二电机(33)，在所述第二电机(33)的电机轴上设有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)与所述第一齿条(32)互相啮合。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括设置在所述横移板(42)上的第二齿条(62)，所述第二齿条(62)与所述导轨(412)互为平行关系，在所述移动板(31)的下端面上设有第三电机(61)，所述第三电机(61)的电机轴上设有第四齿轮(63)，所述第四齿轮(63)与所述第二齿条(62)互相啮合。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种带清洁功能的板式家具自动检测设备，其特征在于：所述转动装置(8)包括设置在所述铰接轴(415)上的第五齿轮(83)，在所述安装板(44)的下端面上设有第四电机(81)，在所述第四电机(81)的电机轴上设有第六齿轮(82)，所述第六齿轮(82)与所述第五齿轮(83)互相啮合。
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