CN112845261A - 一种动物园饲料投放清理设备 - Google Patents

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Abstract

一种动物园饲料投放清理设备，包括：清理机构、压缩机构、饲料投放机构，清理机构包括：履带行走部分、固定安装块、直角板和清理部分；所述履带行走部分的上端面与固定安装块的下端面固定连接；直角板固定安装在履带行走部分的前端面；清理部分固定安装在直角板上；压缩机构固定安装在饲料投放机构的上端；饲料投放机构固定安装在固定安装块的侧端面；通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效。

Description

一种动物园饲料投放清理设备
技术领域
本发明涉及动物园饲养技术领域，特别涉及一种动物园饲料投放清理设备。
背景技术
动物园有很多比较凶猛的动物，例如：浣熊、老虎、狮子、熊猫、大象、河马、野猪等；饲养员在喂养、以及打扫他们的居住场地，都存在很大的安全隐患；
通过对现有技术的饲料投放清理进行检索，发现现有的设备都需要人借助一些手动的工具，完成对动物的喂养，以及对它们的居住场地进行清理；这样不仅工作效率低下，非专业的驯兽师，可能比较凶猛的动物还会对人造成伤害，存在一定的安全隐患；因此，我们急需发明一种动物园自动化饲料投放以及对垃圾进行自动化清理设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过底部推料杆可以推动饲料箱内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆进行水平推动，电动出料上的感应开关驱动电动出料打开，饲料从电动滑料板划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。
本发明所使用的技术方案是：一种动物园饲料投放清理设备，包括：清理机构、压缩机构、饲料投放机构，所述清理机构包括：履带行走部分、固定安装块、直角板和清理部分；所述履带行走部分的上端面与固定安装块的下端面固定连接；直角板固定安装在履带行走部分的前端面；清理部分固定安装在直角板上；
所述压缩机构固定安装在饲料投放机构的上端；压缩机构实现了对清理的垃圾进行压缩；
所述饲料投放机构固定安装在固定安装块的侧端面，饲料投放机构实现了对饲料的投放。
进一步地，所述清理部分包括：驱动电机、清理连杆组、清理铲、长杆和清理扫把；所述驱动电机固定安装在直角板的上端面，其电机轴与直角板内部的驱动部分固定连接；清理连杆组的一端与直角板转动连接，其另一端与清理铲转动连接；长杆的后端与直角板的前端面固定连接；清理扫把的上端面固定安装在长杆前端面的皮带上；通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效。
进一步地，所述压缩机构包括：存储箱、支撑轮、压板、活动连杆和推板；所述存储箱固定安装在饲料投放机构的上端面；支撑轮固定安装在存储箱的侧端面上；活动连杆的一端与推板固定连接，其另一端与压板固定连接；通过活动连杆驱动压板和推板，从而实现了对存储箱内的垃圾进行压缩，从而实现了垃圾的存放。
进一步地，所述饲料投放机构包括：饲料箱、电动出料、电动滑料板、侧部推料连杆和底部推料杆；所述饲料箱固定安装在固定安装块的侧端面上；饲料箱上设有电动出料；电动滑料板转动安装在饲料箱的侧端面上；侧部推料连杆的一端与饲料箱的内部侧端面上的推板固定连接；底部推料杆的一端与侧部推料连杆上的支架固定连接，其另一端与饲料箱内部底端面上的推板固定连接；通过底部推料杆可以推动饲料箱内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆进行水平推动，电动出料上的感应开关驱动电动出料打开，饲料从电动滑料板划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效；
（2）本发明通过活动连杆驱动压板和推板，从而实现了对存储箱内的垃圾进行压缩，从而实现了垃圾的存放；
（3）本发明通过底部推料杆可以推动饲料箱内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆进行水平推动，电动出料上的感应开关驱动电动出料打开，饲料从电动滑料板划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明清理机构的结构示意图。
图6-7为本发明压缩机构的结构示意图。
图8-9为本发明饲料投放机构的结构示意图。
附图标号：1-清理机构；2-压缩机构；3-饲料投放机构；101-履带行走部分；102-固定安装块；103-直角板；104-驱动电机；105-清理连杆组；106-清理铲；107-长杆；108-清理扫把；201-存储箱；202-支撑轮；203-压板；204-活动连杆；205-推板；301-饲料箱；302-电动出料；303-电动滑料板；304-侧部推料连杆；305-底部推料杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-9所示，一种动物园饲料投放清理设备，包括：清理机构1、压缩机构2、饲料投放机构3，清理机构1包括：履带行走部分101、固定安装块102、直角板103和清理部分；所述履带行走部分101的上端面与固定安装块102的下端面固定连接，履带行走部分101实现使设备到达指定的工作位置，履带行走部分101内部设有无线信号传输模块，从而实现了远程控制；直角板103固定安装在履带行走部分101的前端面；清理部分固定安装在直角板103上；
压缩机构2固定安装在饲料投放机构3的上端；压缩机构2实现了对清理的垃圾进行压缩；
饲料投放机构3固定安装在固定安装块102的侧端面，饲料投放机构3实现了对饲料的投放。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，清理部分包括：驱动电机104、清理连杆组105、清理铲106、长杆107和清理扫把108；所述驱动电机104固定安装在直角板103的上端面，其电机轴与直角板103内部的驱动部分固定连接；清理连杆组105的一端与直角板103转动连接，其另一端与清理铲106转动连接，清理连杆组105实现了清理铲106的摆动；长杆107的后端与直角板103的前端面固定连接；清理扫把108的上端面固定安装在长杆107前端面的皮带上；通过长杆107上的皮带带动清理扫把108摆动，实现了清扫的功能，驱动电机104驱动直角板103内部的丝杠，从而带动清理连杆组105进行转动，实现了将清理铲106收集到的垃圾翻转到存储箱201中，从而实现了自动化清理的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，压缩机构2包括：存储箱201、支撑轮202、压板203、活动连杆204和推板205；所述存储箱201固定安装在饲料投放机构3的上端面，存储箱201的下端面设有电动门，压缩好的垃圾可以从电动们掉下；支撑轮202固定安装在存储箱201的侧端面上；活动连杆204的一端与推板205固定连接，其另一端与压板203固定连接；通过活动连杆204驱动压板203和推板205，从而实现了对存储箱201内的垃圾进行压缩，从而实现了垃圾的存放。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，饲料投放机构3包括：饲料箱301、电动出料302、电动滑料板303、侧部推料连杆304和底部推料杆305；所述饲料箱301固定安装在固定安装块102的侧端面上；饲料箱301上设有电动出料302，电动出料302内置电机；电动滑料板303转动安装在饲料箱301的侧端面上；侧部推料连杆304的一端与饲料箱301的内部侧端面上的推板205固定连接；底部推料杆305的一端与侧部推料连杆304上的支架固定连接，其另一端与饲料箱301内部底端面上的推板205固定连接；通过底部推料杆305可以推动饲料箱301内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆304进行水平推动，电动出料302上的感应开关驱动电动出料302打开，饲料从电动滑料板303划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。

Claims (4)

1.一种动物园饲料投放清理设备，其特征在于，包括：清理机构(1)、压缩机构(2)、饲料投放机构(3)，所述清理机构(1)包括：履带行走部分(101)、固定安装块(102)、直角板(103)和清理部分；所述履带行走部分(101)的上端面与固定安装块(102)的下端面固定连接；直角板(103)固定安装在履带行走部分(101)的前端面；清理部分固定安装在直角板(103)上；
所述压缩机构(2)固定安装在饲料投放机构(3)的上端；压缩机构(2)实现了对清理的垃圾进行压缩；
所述饲料投放机构(3)固定安装在固定安装块(102)的侧端面，饲料投放机构(3)实现了对饲料的投放。
2.根据权利要求1所述一种动物园饲料投放清理设备，其特征在于，所述清理部分包括：驱动电机(104)、清理连杆组(105)、清理铲(106)、长杆(107)和清理扫把(108)；
所述驱动电机(104)固定安装在直角板(103)的上端面，其电机轴与直角板(103)内部的驱动部分固定连接；清理连杆组(105)的一端与直角板(103)转动连接，其另一端与清理铲(106)转动连接；长杆(107)的后端与直角板(103)的前端面固定连接；清理扫把(108)的上端面固定安装在长杆(107)前端面的皮带上。
3.根据权利要求1所述一种动物园饲料投放清理设备，其特征在于，所述压缩机构(2)包括：存储箱(201)、支撑轮(202)、压板(203)、活动连杆(204)和推板(205)；
所述存储箱(201)固定安装在饲料投放机构(3)的上端面；支撑轮(202)固定安装在存储箱(201)的侧端面上；活动连杆(204)的一端与推板(206)固定连接，其另一端与压板(203)固定连接。
4.根据权利要求1所述一种动物园饲料投放清理设备，其特征在于，所述饲料投放机构(3)包括：饲料箱(301)、电动出料(302)、电动滑料板(303)、侧部推料连杆(304)和底部推料杆(305)；
所述饲料箱(301)固定安装在固定安装块(102)的侧端面上；饲料箱(301)上设的有电动出料(302)；电动滑料板(303)转动安装在饲料箱(301)的侧端面上；侧部推料连杆(304)的一端与饲料箱(301)的内部侧端面上的推板(205)固定连接；底部推料杆(305)的一端与侧部推料连杆(304)上的支架固定连接，其另一端与饲料箱(301)内部底端面上的推板(205)固定连接。
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